SE519151C2 - Vapensikte med siktessensorer avsett för fordon, fartyg eller motsvarande - Google Patents

Description

Iris. 519 151 2 _________ ,_ grundkoncept sammankopplingsbara grundmoduler gör det möjligt att tillverka ett generellt sikte, ett beväpnat sikte eller en maskinstyrd vapenlavett. Sikteskombinatet enligt uppfinningen kan även då det är monterad på t ex pansarfordon med sina kvalificerade sensorer utnyttjas som en skyddad och högeffektiv observationsplattfonn.

Att konstruera en i sig komplicerad anordning i moduler för att därigenom erbjuda största möjliga flexibilitet är i och för sig ingen ny grundide, men såvitt vi kärmer till har det inte tidigare förekommit något maskinstyrt vapensikte, som förutom att det kan fungera som ett rent vapensikte även kan fungera som lavett för det vapen vars insats det styr och vars manöverrnodul dessutom vid behov, t ex vid skada på siktesmodulen eller brist på dylika kan konverteras till en renodlad vapenlavett. Genom att utnyttja flera exemplar av grundmodulerna enligt uppfinningen är det även möjligt att vid behov bygga siktes- vapensystem där de olika komponenterna är monterade var för sig på det fartyg eller fordon på vilket de är monterade.

Sikteskombinatet enligt uppfinningen innefattar sålunda en första relativt huvudlavetten d.v.s. det fordon eller fartyg på vilket kombinatet är monterat, vridbar manöver- eller bottenmodul, en på bottenmodulen monterad sensonnodul samt en då så önskas ovanpå sensorrnodulen monterbar vapenmodul.

Den i sikteskombinatet enligt uppfinningen ingående bottenmodulen ansvarar för systemets sidriktning samt åtminstone i en viss utformning sensordelens elevation och innefattar därför den för hela sikteskombinatet gemensamma sidriktrnotor, en därmed samverkande sidriktbroms samt vid behov en likaledes för hela eller delar av sikteskombinatet gemensam elevations- eller höjdriktrnotor. I manöver- eller bottemnodulen placeras lämpligen även den för hela sikteskombinatet erforderliga styrelektroniken. Därmed finns samtliga i alla sikteskombinatets olika varianter alltid ingående komponenter samlade i manöver- eller bottenmodulen.

I normalfallet är sedan Sensormodulen, som innefattar alla siktessensorerna, monterad direkt ovanpå manövermodulen och där den till sin elevation är styrd av den i manöver - eller bottenmodulen anordnade elevationsmotorn samtidigt som den genom att den är monterad ovanpå manövennodulen följ er denna i sin sidoriktning. Sensormodulen innefattar därvid ett till sin elevation styrbart mot yttre åverkan skyddat sensor-hus, innefattande samtliga 519 151, v | - u - . . . . ,, sensorer, varvid detta sensorhus i sin tur företrädesvis är vridbart omkring en horisontell axel, som är lagrad i två varandra motstående, i sensormodulen ingående vertikala, på vardera sidan om det vridbara sensorhuset anordnade bäramar eller konsoler, vilka förutom att de bär upp siktesmodulens elevationsaxel även erbjuder plats för all nödvändig kommunikation mellan manövennodulen och sensorrnodulen. Elevationen av sensorhuset kan t.ex. styras av elevationsmotom i manöverrnodulen via en i endera av bärarrnama eller konsolerna anordnad kuggrem eller motsvarande. Vidare kan bärarmama eller konsolerna även ge plats för sådana extra detaljer som kylkanaler för cirkulation av kylluft och i särskilt heta klimat kylelement för kylning av den cirkulerande lufien.

Ovanpå sensormodulen kan sedan om så önskas även monteras en vapenmodul innefattande två varandra motstående vertikala förlängningar av de sensorhusets lagringar uppbärande bärarmama eller konsolema samt det mellan dessa omkring en egen horisontell axel eleverbart lagrade, för sin elevation med elevationsmotom via åtminstone den ena av sensorhusets lagringar förbundna vapnet.

Med denna uppbyggnad kommer alltså vapen och sensorer att följa varandra i såväl elevation som sidriktning eftersom samma elevationsmotor styr båda modulemas elevation även om de eleverbara modulemas egen elevation sker var för sig, medan båda modulema utgör en enhet vad avser sidriktningen. Enligt en andra variant förses vapnet med en egen elevationsmotor som dock är såväl mekaniskt, t. ex med en kuggrem, som elektriskt sammankopplad med elevationsmotom i manövermodulen så att bägge motorema rör sig som en enhet. Vinsten med detta arrangemang är bl. a. att elevationsmotom i manövermodulen kan anpassas helt till sensonnodulens rörliga massa och inte dessutom behöver dimensioneras för ett eventuellt vapen, som kanske inte alltid kommer att vara monterat. Efiersom vapnet rent generellt kommer att ha en större massa än sensormodulen och har behov av att hållas stilla under e ~eldgivningen förses detlämpligen med en egen elevationsbroms .

Utöver det ovansagda gäller även att gränssnitten, dvs sammankopplingsställena mellan manövennodul och sensorrnodul samt mellan sensormodul och vapenmodul är identiskt utfonnade, vilket innebär att sensorrnodulen vid behov kan uteslutas och hela siktes-vapen- kombinatet omvandlas till en renodlad vapenplattform. Detta kan t ex vara fördelaktigt i de fall speciella hänsyn medför att siktet och vapnet bör monteras var för sig. Vidare kan |..|| 519 151 I I ø - - a . | | p. mellanstycken monterade mellan modulenhetema utnyttjas för att ge sensorhuset och/eller vapnet extrema, för särskilda användningsområden anpassade, elevationsmöj ligheter.

Med vapnet monterat ovanpå siktet kan patronmatningen till vapnet behöva lösas på speciellt sätt, men eftersom de vapen som i första hand är tänkta att utnyttjas i samband med sikteskombinatet enligt uppfinningen är patronbandsmatade så gäller det främst att ordna en matningsstyming för patronbandet från ett huvudmagasin till vapnets laddöppning och denna matningsstyming kan i de allra flesta fall ordnas med rätt enkla medel. Huvudmagasinet monteras därvid lämpligen på bottenmodulen så att det följer denna vid dess sidriktning.

Uppfinningen har definierats i de efterföljande patentkraven och den skall nu endast beskrivas något ytterligare i samband med bifogade figurer.

Av dessa visar Fig. 1, 2 och 3 det kompletta sikteskombinatet sett framifrån, från sidan och ovanifrån, Fig. 4 visar snittet IV-IV i Fig. 1, Fig. 5 visar snittet V-V i Fig. l medan F ig. 6 framifrån visar ett separat utnyttjande av enbart sikteskombinatets sensordel och Fig. 7 visar en sidovy av ett separat utnyttjande av enbart vapendelen.

Samtliga detaljer har, i den mån de förekommer, givits samma hänvisningsbeteckningar på de olika figurerna.

De i det kompletta sikteskombinatet förekommande huvuddelama är en botten- eller manöverdel l, två vertikala sensorkonsoler 2 och 3, ett sensorhus 4, två vertikala vapenkonsoler 6 och 7 samt vapnet 8. Det senare kan utgöras t. ex . av en tung kulspruta, en e sk. granatspruta eller annat automatladdat vapen med en så pass begränsad egen rekyl att vapnets rekyl inte skadar de i sensorhuset ingående sensorerna.

Botten- eller manöverdelen 1, vars huvudkomponenter visas på Fig. 4, innefattar ett centralt vertikalt rotationslager 9, omkring vilken hela sikteskombinatet kan roteras varvet runt. I samband med detta rotationslager är även släpringskopplingar för överförande av manöverel och manöverkommandon anordnade. Vidare finns en sidriktmotor 10, en sidriktbroms 11 samt plats för styrelektronik 12 och en höjdriktmotor 13. Den senare äri första hand anpassad ß-.i- 519 15,1 » - - ø n n . . , ._ för elevationen av sensorhuset 4 t. ex . via en i någon av sensorkonsolema 2 eller 3 anordnad kuggrem. Ett halvmånforrnat patronmagasin 14 är vidare fast monterat vid bottendelen.

Patronmagasinet följ er alltså bottendelen vid dess sidriktning. Från magasinet 14 leds vapnets 8 patronband genom en patronledare 15 till vapnets laddläge.

Det mellan de bägge vertikala sensorkonsolerna 2 och 3 eleverbart upphängda sensorhuset 4 är i det visade exemplet utrustat med tre sensorfönster 16-18 avsedda för en videokamera 16, en IR-kamera 17 och en laseravståndsmätare 18. Sensorhuset 4 är även utrustat med en fram- och återgående trearmad vindrutetorkare 19 for rengöring av sensorfönstren.

Sensorkonsolema 2,3 resp 6,7 kan parvis ersätta varandra och dessutom parvis skarvas i varandra i och med att gränsskikten dem emellan och mellan valfri konsol och bottendelen är utformade för att möjliggöra detta, vilket i sig även innebär att alla elektriska kontaktvägar kan upprätthållas oberoende av vilka konsoler som utnyttjas. Konsolerna kan även utnyttjas för andra ändamål som t. ex. för att cirkulera kylluft. Om det aktuella sikteskombinatet skall användas i ett mycket varmt klimat kan även ett kylelement 20, som den cirkulerande kyllufien får passera vid sin cirkulation, placeras i en av konsolema. Som tidigare antytts kan även elevationen av i första hand sensorhuset drivas medelst en kuggrem eller motsvarande från höj driktmotom 13 i bottendelen via en av konsolema. Teoretiskt sett skulle även vapnet kunna få sin elevation styrd samma väg men eftersom vapnet i de flesta fall kommer att ha den största egna massan så kan det nog som regel vara lämpligare att som på Fig. 1 ge vapnet en egen med sensorhusets elevationsmotor 13 parallellstyrd elevationsmotor 21. På Fig. 1 finns vidare en vapenbroms 22 utritad. Vapenbromsen 22 har till uppgift att snabbstoppa det med siktet sammankopplade vapnets horisontalrörelse i samma ögonblick som siktet funnit målet samt att hållas vapnet stilla medan det ger eldgivningen.

Som tidigare påpekats kanfkonsolema 2 och 3eresp 6~oeh 7 ersätta varandraïlšessutom kan vid behov skam/konsoler, som möjliggör extremt stora elevationsvinklar, utnyttjas. Exempel på dylika finns i Fig. 7 där de har beteckningarna 23 och 24 varvid 24 är skymd på figuren.

Genom att konsolema är maximalt utbytbara möjliggörs dels den på Fig. 6 visade renodlad siktes-/spaningsmodulen , som kan utnyttjas för att styra ett separat monterat vapen, och dels den på Fig. 7 visade renodlade vapenmodulen, som alltså skulle kunna styras av en separat monterad siktesmodulen enligt Fig. 6. Med siktesmodulen och vapenmodulen placerade vid sidan av varandra och på ett visst avstånd från varandra krävs visserligen en viss 519 1561 omprogrammering av utnyttjade vapenstyralgoritmer men det kräver enbart ett utnyttjande av idag konventionell teknik.

Claims (8)

-tmn nu os: 519 151, | - . . ; » ; | Q u; Patentkrav

1. Sätt att bygga upp maskinstyrda siktes- vapenkombinat kännetecknat därav att man utgår från en relativt det fordon, fartyg eller motsvarande vid vilket sikteskombinatet är avsett att monteras sidriktbart anordnad bottenmodul (1) innefattande åtminstone kombinatets sidriktmotor (10), för hela kombinatet erforderlig styrelektronik (12) samt vid bghgv en *_ höjdrikt- eller elevationsmotor (13) och varvid på denna bottenmodul monteras två vertikalt uppstickande, varandra motstående konsoler eller bärarmar (2,3 och 6,7) mellan vilka monteras ett erforderliga siktessensorer (16-18) innehållande sensorhus (4) och/eller ett sensorstyrt vapen (8).

2. Sikteskombinat uppbyggt i enlighet med sättet enligt krav l,innefattande för observation och vapenstyming avsedda, sidriktbara och eleverbara maskinstyrda siktessensorer (16-18), kännetecknat därav, att sikteskombinatet är moduluppbyggt ovanpå en alltid ingående bottenmodul (1), som är sidriktbar relativt det siktesmodulen uppbärande fordonet, fartyget eller motsvarande och som innehåller en sidriktmotor (10) och andra för sikteskombinatet gemensamma organ (11-13) och varvid nämnda bottenmodulen (1) är utformad med fästpunkter för två varandra motstående från bottenmodulen uppstickande vertikala lgpgglgg eller bärarmar (2,3), mellan vilka ett sensorerna uppbärande sensorsgsß) är eleverlairi upphängt omkring en horisontell axel (4') och varvid nämnda vertikala konsoler eller bärarmar (2,3) i sina från bottenmodulen (1) vända fria ändar (2',3 ') är iörlängbara med två ytterligare likaledes vertikala vapenkonsoler eller -bärarrnar (6,7) mellan vilka ett med sensorhuset av siktessensorema (16-18) parallellstyrt vapen (8) är monterat.

3. Sikteskombinat enligt krav 2 kännetecknat därav att de sensorhuset (4) uppbärande vertikalt uppstickande konsoler eller bärarmama (2,3) samt det däremellan upphängda sensorhuset (4) helt kan ersättas av vapenkonsoler eller -bärarmama (6,7) samt det däremellan eleverbart upphängda vapnet (8) vars eldledning då ledes av annat sikte.

4. Sikteskombinat enligt krav 2 eller 3 kännetecknat därav att nämnda vertikala bärannar (2,3 och 6,7) erbjuder utrymme for och erforderliga överfóringsorgan for nödvändiga styr - och ledningssamband mellan sikteskombinatets olika rörliga komponenter, varvid dessa 519 15; 0 0 c c ø » nu o. överíöringsorgan är så utfonnade att de alltid fungerar oberoende av vilka eller hur många av de vertikala konsolerna eller bärarmarna (2,3 och 6,7) som är monterade.

5. Sikteskombinat enligt krav 2 -4 kännetecknat därav att de vertikala konsolerna eller bärarmama (2,3 och 6,7) även erbjuder cirkulationskanaler för forbi sensorhusets (4) sensorer (16-18) cirkulerad kyllufi.

6. Sikteskombinat enligt krav 2-5 kännetecknat därav att dess vertikala konsoler eller bärarmar (2,3 och 6,7) kan förlängas medelst därtill avpassade mellanstycken (23,24) for utökning av de eleverbara komponentemas elevationsvinklar utan att sensorernas (16-18) och vapnets (8) funktion berörs.

7. Sikteskombinat enligt krav 2-6 kännetecknat därav att det vapen (8) med vilket sensorema (16-18) är sammankopplade och vars eldgivning de styr utgörs av e s.k. tung kulspruta eller en granatspruta.

8. Sikteskombinat enligt krav 2-7 kännetecknat därav att då ett vapen (8) är monterat dettas magasin (14) är samrnankopplat med bottenmodulen (1) så att det alltid följer denna vid bottenmodulens (1) sidriktning.