ES2298399T3 - Mira para armas. - Google Patents

Abstract

Combinación de módulos de mira y arma controlada mecánicamente, que comprende un módulo de base (1) ajustable al apuntar, que comprende como mínimo un motor de apuntamiento (10), elementos electrónicos de control (12) y, en caso necesario, un motor de elevación (13), y dos soportes o brazos de elevación (2, 3 y 6, 7) que sobresalen verticalmente, opuestos entre sí, instalados sobre dicho módulo de base (1), estando instalados entre dichos soportes o brazos de elevación (2, 3 y 6, 7), con respecto a un vehículo, barco o equivalente para el que está destinada la combinación de módulos de mira y arma controlada mecánicamente, un cuerpo envolvente de detector (4) que comprende detectores de mira (16-18) y/o un arma controlada por detector (8).

Description

Mira para armas.

La presente invención consiste en una mira combinada, destinada principalmente para su montaje en un vehículo o barco pequeño para la defensa cercana de los mismos y contra ataques por aire y tierra. El conjunto de mira combinada incluye su propia arma interna, controlada por los detectores de la mira. Los detectores de la mira incluidos en la mira combinada también pueden ser utilizados para el control de fuego de armas exteriores situadas en cualquier otro lugar, así como para recoger simplemente datos de vigilancia.

Anteriormente, especialmente cuando se producían ataques aéreos por sorpresa contra vehículos individuales y grupos de vehículos más pequeños, sin defensas de aire y tierra inmediatas avanzadas, en la práctica resultaba necesario dirigir contra el atacante las armas más grandes y rápidas posibles con las mejores armas de infantería disponibles y, por lo tanto, se aplicaban más o menos los principios de una escopeta de caza. Con la introducción del helicóptero de ataque, no solamente ha aumentado considerablemente el riesgo de ataques aéreos por sorpresa, sino también los efectos de dichos ataques. Por lo tanto, existe una gran necesidad de armas de defensa cercana controladas por detector que permitan abrir fuego de manera rápida, eficaz y certera contra aeronaves enemigas atacantes. Como referencia, ver el documento US-5.001.985.

La nueva tecnología de detectores, en combinación con la microelectrónica y el gran desarrollo en los últimos años de la tecnología informática, ha hecho posible equipar un vehículo individual con una mira avanzada, capaz de aumentar las posibilidades de defensa múltiple contra ataques que se producen rápidamente. Existen diferentes tipos de armas que no generan las fuerzas de retroceso, que presentan un diseño bien planteado, que combinan detectores de mira disponibles de manera directa en el mercado actual y que, con impacto de objetivo, son eficaces incluso contra helicópteros de ataque, vehículos armados más ligeros, o se utilizan exclusivamente contra objetivos de infantería.

Los tipos de arma adecuados en el presente contexto son, por ejemplo, las ametralladoras pesadas de calibre 0,50 y 14,5 mm, que ya se utilizan ampliamente en los ejércitos de todo el mundo, así como los cañones de granadas de fuego rápido de los últimos años.

El principio básico de la mira combinada definida en la presente invención consiste en que, mediante adaptación modular, resulta posible integrar funcionalmente un número reducido de módulos básicos conceptualmente distintos, concretamente tres, haciendo posible producir una mira básica, una mira armada o una plataforma de arma controlada mecánicamente. La mira combinada, tal como se define en la presente invención, también puede utilizarse, cuando se monta con sus detectores avanzados en un tanque de combate, como una plataforma de vigilancia blindada y de elevada eficacia.

Un diseño modular que permite obtener la mayor flexibilidad posible, aunque resulta complicado de por sí, no constituye un principio básico nuevo, no obstante, según los inventores, en la técnica anterior no existen miras de arma controladas mecánicamente que puedan funcionar como una simple mira de arma o como plataforma para el arma que controla la misma, pudiendo convertirse además su módulo operativo, en caso necesario, en una pura plataforma de arma en el caso de que, por ejemplo, la mira quede dañada. Según la presente invención, mediante la utilización de muchos de sus módulos básicos, también resulta posible construir sistemas de mira de arma en los que los diferentes componentes se instalan de manera individual en el barco o vehículo en el que se montan.

Por lo tanto, resultaría deseable que la mira combinada, tal como se define en la presente invención, comprendiese en primer lugar (con respecto al vehículo o barco en el que está montada la combinación) un módulo de base u operativo giratorio con un módulo detector instalado en dicho módulo y un módulo de arma instalable sobre dicho módulo detector.

El módulo de base incluido en la mira combinada definida en la presente invención es responsable de apuntar el sistema y, en menor medida, de la elevación del módulo detector, incluyendo por lo tanto la totalidad del motor para toda la mira combinada, el freno de apuntamiento asociado y, en caso necesario, un motor de apuntamiento y elevación colectivo para toda la mira combinada o para parte de la misma. Los elementos electrónicos de control necesarios para la totalidad de la mira combinada están situados de manera adecuada en el módulo operativo o de base. Por lo tanto, todas las variantes de los componentes necesarios de la mira combinada están situadas en el módulo operativo o de base.

El módulo detector, que incluye todos los detectores de mira, está montado normalmente directamente sobre el módulo operativo, controlándose en el mismo su elevación mediante el motor de elevación situado en dicho módulo operativo o de base, que sigue de manera simultánea el apuntamiento del módulo de base en el que está montado. Por lo tanto, el módulo detector incluye un cuerpo envolvente de detector de elevación controlada protegido contra daños externos que incluye todos los detectores, pudiendo girar preferentemente dicho cuerpo envolvente de detector alrededor de un eje horizontal que está montado en dos brazos o soportes de elevación opuestos entre sí, verticales con respecto a dicho módulo detector, en cada lado del cuerpo envolvente de detector giratorio y que, además de soportar el eje de elevación del módulo de mira, también incluyen un espacio para toda la comunicación necesaria entre el módulo operativo y el módulo detector. El motor de elevación del módulo operativo está equipado con una correa de transmisión sincronizada u otro elemento equivalente que, instalado en cada uno de los brazos o soportes de elevación, puede controlar la elevación del cuerpo envolvente de detector. Los brazos o soportes de elevación también pueden incluir un espacio para dichas piezas constituyentes adicionales, tales como canales de refrigeración para la circulación de aire de refrigeración y, en climas especialmente cálidos, elementos de refrigeración para el aire en circulación.

Según se desee, sobre el módulo detector podría montarse un módulo de arma que comprende dos extensiones verticales opuestas entre sí de los soportes de eje del cuerpo envolvente de detector que soportan los brazos o soportes de elevación, quedando dispuesto entre dichas dos extensiones su propio eje horizontal de elevación articulado, y controlándose la elevación del mismo mediante el motor de elevación, como mínimo a través de uno de los soportes de eje del cuerpo envolvente de detector asociado al arma.

Con esta disposición, el arma y los detectores siguen la misma elevación y apuntamiento, ya que el mismo motor de elevación controla la elevación de ambos módulos, incluso si uno de los motores propios de dichos módulos que pueden ser elevados funciona por sí mismo, funcionando ambas unidades como una única unidad con respecto al apuntamiento. Según otra variante, el arma está equipada con su propio motor de elevación, que puede ser mecánico, por ejemplo por correa de transmisión sincronizada, o eléctrico, conectado al motor de elevación del módulo operativo, de modo que ambos motores actúan como una única unidad. La ventaja de esta configuración, entre otras, es que el motor de elevación del módulo operativo puede dedicarse solamente a mover la masa del módulo detector y no es necesario que esté dimensionado para un arma, que no siempre se monta. De manera general, debido a que el arma tendrá una mayor masa que el módulo detector y deberá mantenerse fija durante el fuego, la misma estará equipada de manera adecuada con su propio freno de elevación.

Además de lo mencionado anteriormente, también se considera que las zonas de contacto o puntos de interconexión entre el módulo operativo y el módulo detector, así como entre el módulo detector y el módulo del arma, tendrán el mismo diseño, lo que significa que, en caso necesario, el módulo detector puede omitirse, convirtiéndose toda la combinación de mira-arma puramente en una plataforma de arma. Esto puede resultar ventajoso en aquellos casos en los que las condiciones especiales hacen que el arma y la mira deban montarse por separado. Además, los dispositivos intermedios montados entre las unidades de módulo pueden utilizarse para dotar al cuerpo envolvente de detector y/o al arma de posibilidades de elevación extremas adaptadas para zonas de uso específicas (a efectos de
elevación).

Con el arma montada sobre la mira, el suministro de proyectiles a dicha arma debe ser resuelto de manera especial, aunque debido a que las armas están diseñadas principalmente para ser utilizadas conjuntamente con la mira combinada definida en la presente invención, el mismo se realizará mediante cintas de proyectiles, por lo tanto, debe diseñarse un control de suministro para la cinta de proyectiles desde el cargador principal hasta el alimentador de carga de las armas y, en la mayor parte de los casos, dicho control de suministro puede diseñarse con medios muy sencillos. Por lo tanto, el cargador principal debería montarse de manera conveniente en el módulo de base, de modo que siga su mismo apuntamiento.

La presente invención está definida en las reivindicaciones de la patente y se describe a continuación con mayor detalle, haciendo referencia a las ilustraciones mostradas en las figuras adjuntas.

En dichas figuras:

Las figuras 1, 2 y 3 muestran la totalidad de la mira combinada, vista desde la parte frontal, lateral y superior.

La figura 4 muestra las secciones IV-IV de la figura 1.

La figura 5 muestra las secciones V-V de la figura 1.

La figura 6 muestra una vista frontal del módulo detector de la mira combinada, utilizado por separado.

La figura 7 muestra una vista lateral de la parte de arma, utilizada por separado.

Todas las piezas constituyentes que aparecen en las diferentes figuras tienen la misma referencia.

Las partes principales del conjunto de mira combinada consisten en un módulo de base u operativo (1), dos soportes de detector verticales (2) y (3), un cuerpo envolvente de detector (4), dos soportes de arma verticales (6) y (7) y el arma (8). Una ametralladora pesada, un mortero u otra arma de carga automática presentarán un retroceso limitado que no dañará los detectores situados en el cuerpo envolvente de detector.

El módulo de base u operativo, cuyos componentes principales se muestran en la figura 4, comprende un cojinete de giro vertical central (9) alrededor del cual la totalidad de la mira combinada puede girar según una vuelta completa. También se disponen unas conexiones de anillo deslizante, con respecto a dicho cojinete de giro, para la transmisión de la energía eléctrica de accionamiento y para la ejecución de las órdenes de funcionamiento. Además, también están dispuestos un motor de apuntamiento (10), un freno de apuntamiento (11), un espacio para los elementos electrónicos de control (12) y un motor de elevación (13). Este último está adaptado principalmente para elevar el cuerpo envolvente de detector (4), por ejemplo, a través de correas de transmisión sincronizadas en los soportes de detector (2) y (3). Un cargador de proyectiles con forma de media luna está montado de manera permanente en el módulo de base. Por lo tanto, el cargador de proyectiles sigue el apuntamiento del módulo de base. La cinta de proyectiles para el arma (8) va desde el cargador (14) hasta la posición de carga del arma, a través de una guía curvada de proyectiles (15).

El cuerpo envolvente de detector de elevación (4), soportado entre ambos soportes de detector verticales (2) y (3), está equipado con tres ventanas de detector (16) a (18) diseñadas para una videocámara (16), una cámara IR (17) y un telémetro láser (18). El cuerpo envolvente de detector (4) está equipado con una escobilla limpiadora (19) de vaivén de tres brazos para las ventanas, a efectos de limpiar dichas ventanas del detector.

Los pares de soportes de detector (2), (3) y (6), (7) pueden ser sustituidos entre sí, además de poder conectarse entre sí en los puntos de contacto entre los mismos, y dichos soportes seleccionables y el módulo de base están diseñados para que esto sea posible, lo que a su vez significa que pueden mantenerse todos los contactos eléctricos independientemente del soporte que se utiliza. Los soportes también pueden utilizarse para otras funciones, por ejemplo, para la circulación de aire de refrigeración. Si la mira combinada definida en la presente invención se utiliza en climas muy cálidos, puede disponerse un elemento de refrigeración (20) en uno de los soportes, a través del cual el aire de refrigeración puede pasar durante su circulación. Tal como se ha mencionado anteriormente, la elevación del cuerpo envolvente de detector puede ser controlada principalmente por una correa de transmisión sincronizada, o algún elemento equivalente, desde el motor de elevación (13) situado en el módulo de base, a través de uno de los soportes. En teoría, la elevación del arma podría controlarse de la misma manera, pero debido a que, en la mayor parte de los casos, dicha arma presentará la masa individual más grande, puede resultar más adecuado (como norma), tal como se indica en la figura 1, dotar el arma con su propio motor de elevación (21), controlado en paralelo con el motor de elevación (13) del cuerpo envolvente de detector. La figura 1 muestra además un freno de arma, indicado en el dibujo. La función del freno de arma (22) es detener rápidamente el movimiento horizontal del arma conectada a la mira en el mismo instante en que dicha mira capta el objetivo, manteniendo fija dicha arma durante el fuego.

Tal como se ha mencionado anteriormente, los pares de soportes (2), (3) y (6), (7) pueden ser sustituidos entre sí. Además, en caso necesario, pueden utilizarse soportes conectados que permiten obtener ángulos de elevación extremadamente amplios. Esto se muestra a título de ejemplo en la figura 7, en la que los mismos se indican como (23) y (24), aunque el soporte (24) se encuentra oculto en dicha figura.

Debido a que los soportes presentan un grado máximo de intercambiabilidad, los mismos hacen posible obtener el módulo de mira y vigilancia mostrado en la figura 6, que puede ser utilizado para controlar armas montadas por separado, y obtener además el módulo exclusivo de arma mostrado en la figura 7 que, de este modo, puede ser controlado por un módulo de mira montado por separado, tal como el que se muestra en la figura 6. Es necesario reprogramar los algoritmos de control de arma utilizados para su adaptación a una configuración en la que el módulo de mira y el módulo de arma estén situados uno junto al otro y a una distancia determinada, aunque esto solamente requiere la utilización de tecnología convencional y habitual.

Claims (8)

1. Combinación de módulos de mira y arma controlada mecánicamente, que comprende un módulo de base (1) ajustable al apuntar, que comprende como mínimo un motor de apuntamiento (10), elementos electrónicos de control (12) y, en caso necesario, un motor de elevación (13), y dos soportes o brazos de elevación (2, 3 y 6, 7) que sobresalen verticalmente, opuestos entre sí, instalados sobre dicho módulo de base (1), estando instalados entre dichos soportes o brazos de elevación (2, 3 y 6, 7), con respecto a un vehículo, barco o equivalente para el que está destinada la combinación de módulos de mira y arma controlada mecánicamente, un cuerpo envolvente de detector (4) que comprende detectores de mira (16-18) y/o un arma controlada por detector (8).

2. Combinación de módulos de mira y arma controlada mecánicamente, según la reivindicación 1, que comprende los detectores de mira (16-18) controlados mecánicamente, ajustables al apuntar y que pueden ser elevados, en la que dicho módulo de base (1) está diseñado con puntos de fijación para los dos soportes o brazos de elevación (2, 3) opuestos entre sí y que sobresalen verticalmente desde el módulo de base (1), quedando suspendido entre los mismos, en elevación, con respecto a un eje horizontal (4'), el cuerpo envolvente de detector (4) que contiene el detector (16-18), y en la que dichos soportes o brazos de elevación verticales (2, 3) tienen unos extremos libres (2', 3') que pueden extenderse desde el módulo de base (1) con dos soportes o brazos de elevación (6, 7) de arma verticales similares, entre los que queda instalada un arma (8), que es controlada en paralelo por los detectores (16-18) situados en el cuerpo envolvente de detector (4).

3. Combinación de módulos de mira y arma controlada mecánicamente, según la reivindicación 2, en la que los soportes o brazos de elevación (2, 3) que sobresalen verticalmente y que soportan el cuerpo envolvente de detector (4) y el cuerpo envolvente de detector suspendido (4) pueden ser sustituidos totalmente por los soportes o brazos de elevación de arma (6, 7), y el arma (8) puede quedar suspendida en elevación entre dichos brazos (6, 7), pudiendo proceder el control de fuego del arma (8) de otro módulo de mira o módulo de mira y arma.

4. Combinación de módulos de mira y arma controlada mecánicamente, según la reivindicación 2 ó 3, en la que dichos brazos de elevación verticales (2, 3 y 6, 7) incluyen un espacio (12) y medios de transmisión necesarios para las conexiones de mando y control necesarias entre las diferentes piezas móviles de la combinación de módulos de mira y arma, estando diseñados dichos medios de transmisión de modo que siempre funcionan independientemente del tipo de soportes o brazos de elevación verticales (2, 3 y 6, 7) instalados o del número de los mismos.

5. Combinación de módulos de mira y arma controlada mecánicamente, según cualquiera de las reivindicaciones 2-4, en la que los soportes o brazos de elevación verticales (2, 3 y 6, 7) también incluyen canales de circulación para aire de refrigeración alrededor de los detectores (16-18) en el cuerpo envolvente de detector (4).

6. Combinación de módulos de mira y arma controlada mecánicamente, según cualquiera de las reivindicaciones 2-5, en la que los soportes o brazos de elevación verticales (2, 3 y 6, 7) pueden ampliarse con dispositivos intermedios (23, 24) para aumentar los ángulos de elevación de las piezas que pueden ser elevadas sin afectar al funcionamiento de los detectores (16-18) o del arma (8).

7. Combinación de módulos de mira y arma controlada mecánicamente, según cualquiera de las reivindicaciones 2-6, en la que el arma (8) está conectada a los detectores (16-18) que controlan el control de fuego y es una ametralladora pesada o un mortero.

8. Combinación de módulos de mira y arma controlada mecánicamente, según cualquiera de las reivindicaciones 2-7, en la que el arma (8) está instalada con su cargador (14) conectado al módulo de base (1) de modo que siempre sigue el apuntamiento del módulo de base (1).