SE524449C2 - Timber orientation apparatus, comprises grip device mounted on rotary axle extending transverse to timber transport direction - Google Patents
Timber orientation apparatus, comprises grip device mounted on rotary axle extending transverse to timber transport directionInfo
- Publication number
- SE524449C2 SE524449C2 SE0203575A SE0203575A SE524449C2 SE 524449 C2 SE524449 C2 SE 524449C2 SE 0203575 A SE0203575 A SE 0203575A SE 0203575 A SE0203575 A SE 0203575A SE 524449 C2 SE524449 C2 SE 524449C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- wood
- gripping
- piece
- feed
- turning device
- Prior art date
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims description 101
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Description
20 25 30 35 524 44-9 Den uppfinningsenliga lösningen innebär att en virkesbit under vändningsförloppet fasthàlles av en roterbart anordnad gripin- rättning och roteras tillsammans med denna så att virkesbiten roteras 180° kring sin längdaxel. Genom att virkesbiten fasthàlles av gripinrättningen under sin rotation förhindras virkesbiten att rulla eller röra sig pâ annat oönskat sätt under vändningsförlop- pet, vilket möjliggör hög vändningshastighet, d v s hög rotations- hastighet hos vändinrättningen, utan att vändningsförloppet störs av oönskade virkesrörelser. The solution according to the invention means that a piece of wood is held during the turning process by a rotatably arranged gripping device and is rotated together with it so that the piece of wood is rotated 180 ° about its longitudinal axis. By holding the piece of wood by the gripper during its rotation, the piece of wood is prevented from rolling or moving in any other undesired manner during the turning process, which enables high turning speed, i.e. high rotational speed of the turning device, without disturbing the turning process by unwanted wood movements.
Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är ett flertal gripinrättningar monterade vid vändinrättningens axel efter var- andra sett i axelns rotationsriktning. Härigenom möjliggörs en hög vändningskapacitet.According to a preferred embodiment of the invention, a plurality of gripping devices are mounted at the axis of the turning device one after the other seen in the direction of rotation of the shaft. This enables a high turning capacity.
En ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen känne- tecknas av: - att respektive gripinrättning innefattar åtminstone ett medbring- arorgan och ett med medbringarorganet samverkande griporgan, varvid griporganet är anordnat rörligt i förhållande till medbring- arorganet, - att gripinrättningen är anordnad att på vändinrättningens upp- strömssida mottaga en virkesbit i ett utrymme mellan medbring- arorganet och tillhörande griporgan, - att griporganet är anordnat att förflyttas mot medbringarorganet för gripande av en i nämnda utrymme mottagen virkesbit så att virkesbiten hålles fast mellan medbringarorganet och griporganet och tillsammans med dessa medföljer axeln i dess rotation, samt - att griporganet är anordnat att förflyttas i riktning bort från medbringarorganet för att frigöra nämnda virkesbit på vändinrätt- ningens nerströmssida.A further preferred embodiment of the invention is characterized by: - that each gripping device comprises at least one carrying means and a gripping means cooperating with the carrying means, the gripping means being arranged movably relative to the carrying means, - that the gripping device is arranged on the turning device. receiving a piece of wood in a space between the carrier means and associated gripping means, rotation, and - that the gripping means is arranged to be moved in the direction away from the driving means in order to release said piece of wood on the downstream side of the turning device.
Härigenom åstadkoms på ett enkelt och säkert sätt de erfordrade gripandena och frigörandena av virkesbitarna.In this way, the required arrests and releases of the pieces of wood are achieved in a simple and safe manner.
Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen är respektive griporgan svängbart i förhållande till tillhörande 10 15 20 25 30 35 524 w medbringarorgan kring en svängningsaxel som sträcker sig vä- sentligen parallellt med vändinrättningens axel, varvid griporga- net genom svängning kring nämnda svängningsaxel är förflyttbart i riktningar mot respektive bort från tillhörande medbringarorgan.According to a further preferred embodiment of the invention, the respective gripping means are pivotable relative to the associated carrier means around a pivot axis which extends substantially parallel to the axis of the turning device, the gripping means being displaceable by pivoting about said pivot axis. directions towards and away from associated carrier means.
Härigenom kan gripinrättningen med hjälp av enkla rörelser gripa, fasthålla och frigöra en virkesbit.In this way, the gripping device can, with the aid of simple movements, grip, hold and release a piece of wood.
Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen är respektive medbringarorgan rörligt monterat i förhållande till vändinrättningens axel så att medbringarorganet är förflyttbart i riktning bort från en på vändinrättningens nerströmssida frigjord virkesbit. Härigenom minskas risken att en virkesbit fastkläms av medbringarorganet efter det att virkesbiten frigjorts pà vändin- rättningens nerströmssida.According to a further preferred embodiment of the invention, the respective carrier means are movably mounted relative to the axis of the turning device so that the carrier means is movable in the direction away from a piece of wood released on the downstream side of the turning device. This reduces the risk of a piece of wood being clamped by the carrier member after the piece of wood has been released on the downstream side of the turning device.
Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen in- nefattar anordningen en styrinrättning för styrning av griprörel- serna hos respektive gripinrättning, varvid styrinrättningen är an- ordnad att styra nämnda griprörelser i beroende av dimensio- nerna hos de virkesbitar som mottages pà vändinrättningens upp- strömssida. Härigenom åstadkoms griprörelser som är väl anpas- sade till varje enskild virkesbit sä att virkesbitarna kan gripas och frigöras med mycket god kontroll och hög säkerhet.According to a further preferred embodiment of the invention, the device comprises a control device for controlling the gripping movements of each gripping device, wherein the control device is arranged to control said gripping movements depending on the dimensions of the pieces of wood received on the upstream side of the turning device. In this way, gripping movements are achieved which are well adapted to each individual piece of wood so that the pieces of wood can be gripped and released with very good control and high safety.
Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen in- nefattar anordningen en motor för drivning av vändinrättningens axel i rotation, varvid styrinrättningen som styr griprörelserna hos respektive gripinrättning är anordnad att styra nämnda griprörel- ser i beroende av signaler mottagna från en på motorns drivaxel anordnad pulsgivare. Härigenom möjliggörs noga kontrollerade griprörelser hos respektive gripinrättning så att respektive gripin- rättning kan bringas att gripa och frigöra en virkesbit i önskade rotationslägen.According to a further preferred embodiment of the invention, the device comprises a motor for driving the axis of the turning device in rotation, wherein the control device which controls the gripping movements of each gripping device is arranged to control said gripping movements in dependence on signals received from a pulse sensor arranged on the motor drive shaft. This enables carefully controlled gripping movements of the respective gripping device so that the respective gripping device can be caused to grip and release a piece of wood in the desired rotational positions.
Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen är vändinrättningen höj- och sänkbar för att möjliggöra en förflytt- ning av vändinrättningen mellan ett nedsänkt läge i vilket den ej 10 15 20 25 30 35 524 449 n » q v | | u n ~ u : u eo ingriper med virkesbitar som är under frammatning på nämnda matningsbana och ett upphöjt läge i vilket den ingriper med vir- kesbitar som är under frammatning pà matningsbanan. Härige- nom kan vändinrättningen på ett enkelt sätt förflyttas mellan ett aktivt läge och ett passivt läge allt efter behov så att vändinrätt- ningen exempelvis kan plockas ur drift i händelse av funktionsfel hos vändinrättningen eller i samband med underhàllsarbete utan att frammatningen av virkesbitar på matningsbanan hindras.According to a further preferred embodiment of the invention, the turning device can be raised and lowered in order to enable a movement of the turning device between a submerged position in which it is not 1024 20 25 30 35 524 449 n »q v | | u n ~ u: u eo engages with pieces of wood which are being fed on said feed path and an elevated position in which it engages with pieces of wood which are under feed on the feed path. In this way, the turning device can be moved in a simple manner between an active position and a passive position as required, so that the turning device can, for example, be taken out of operation in the event of a malfunction of the turning device or in connection with maintenance work. .
Vändinrättningen kan även plockas ur drift i situationer då det är önskvärt att genomföra manuell virkessortering.The turning device can also be taken out of operation in situations where it is desirable to carry out manual timber sorting.
Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen in- nefattar anordningen en inmatningstransportör som är anordnad att lyfta en virkesbit som är under frammatning pà nämnda mat- ningsbana och inmata virkesbiten till en gripinrättning på vändin- rättningens uppströmssida. Genom att virkesbitarna med hjälp av inmatningstransportören lyfts upp från matningsbanan innan de när fram till vändinrättningen möjliggörs en reglering av virkes- bitarnas frammatningshastighet och därigenom en kontrollerad inmatning av virkesbitarna till vändinrättningen utan att matnings- banans hastighet behöver regleras.According to a further preferred embodiment of the invention, the device comprises an feed conveyor which is arranged to lift a piece of wood which is being fed on said feed path and feed the piece of wood to a gripping device on the upstream side of the turning device. By lifting the pieces of timber with the aid of the feed conveyor up from the feed path before they reach the turning device, it is possible to regulate the feed speed of the pieces of wood and thereby a controlled feed of the pieces of wood to the turning device without having to regulate the feed path speed.
Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen uppvisar inmatningstransportörens transportbana ett främre mot vändinrättningen vänt parti som lutar nedät mot ett genom vänd- inrättningens axel och parallellt med nämnda matningsbana sig sträckande plan. Härigenom blir det möjligt att eliminera eller åt- minstone reducera virkesbitarnas återstuds då de stöter emot vändinrättningen. Lutningen hos transportbanan medför även att vändningsoperationen underlättas eftersom virkesbiten genom transportbanans lutning redan vridits något kring sin längdaxel i förhållande till sitt utgångsläge på matningsbanan.According to a further preferred embodiment of the invention, the transport path of the feed conveyor has a front portion facing the turning device which slopes downwards towards a plane extending through the axis of the turning device and parallel to said feeding path. This makes it possible to eliminate or at least reduce the rebound of the pieces of wood when they strike the turning device. The inclination of the conveyor track also means that the turning operation is facilitated because the piece of wood has already been rotated slightly around its longitudinal axis by the inclination of the conveyor track in relation to its initial position on the feed path.
Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen in- nefattar anordningen en separat motor för drivning av inmat- ningstransportören och en styrinrättning för styrning av inmat- ningstransportörens hastighet, varvid denna styrinrättning är an- 10 15 20 25 30 35 n ~ u a u ~ o | | o ~ n .o ordnad att styra inmatningstransportörens hastighet så att fram- kanten hos en på transportbanan vilande virkesbit når fram till avsedd gripinrättning i ett önskat ögonblick och med en önskad frammatningshastighet. Härigenom blir det även möjligt att fà vir- kesbiten att stanna till när den nått fram till önskat läge i förhål- lande till den avsedda gripinrättningen.According to a further preferred embodiment of the invention, the device comprises a separate motor for driving the feed conveyor and a control device for controlling the speed of the feed conveyor, this control device being adapted to the feed conveyor. | o ~ n .o arranged to control the speed of the feed conveyor so that the leading edge of a piece of wood resting on the transport path reaches the intended gripping device at a desired moment and with a desired feeding speed. This also makes it possible to make the piece of wood stop when it has reached the desired position in relation to the intended gripping device.
Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen in- nefattar anordningen en utmatningstransportör som är anordnad att mottaga en på vändinrättningens nerströmssida frigjord vir- kesbit och överföra denna till nämnda matningsbana. Härigenom möjliggörs en kontrollerad utmatning av virkesbitar från vändin- rättningen och en kontrollerad överföring av utmatade virkesbitar till matningsbanan utan att matningsbanans hastighet behöver regleras.According to a further preferred embodiment of the invention, the device comprises a discharge conveyor which is arranged to receive a piece of wood released on the downstream side of the turning device and transfer it to said feed path. This enables a controlled discharge of pieces of wood from the turning device and a controlled transfer of discharged pieces of wood to the feed path without the need to regulate the speed of the feed path.
Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen är utmatningstransportörens bakre mot vändinrättningen vända ände höj- och sänkbar i förhållande till utmatningstransportörens främre ände. Härigenom blir det möjligt att reglera lutningen hos utmatningstransportörens transportbana så att optimala förhål- landen för virkesbitarnas utmatning från vändinrättningen och de- ras överföring till rätt position på matningsbanan kan erhållas.According to a further preferred embodiment of the invention, the rear end of the discharge conveyor facing the turning device can be raised and lowered relative to the front end of the discharge conveyor. This makes it possible to regulate the inclination of the discharge path of the discharge conveyor so that optimal conditions for the discharge of the pieces of timber from the turning device and their transfer to the correct position on the discharge path can be obtained.
Lutningen hos utmatningstransportörens transportbana kan ex- empelvis regleras i beroende av dimensionerna hos de enskilda virkesbitarna.The inclination of the discharge path of the discharge conveyor can, for example, be regulated depending on the dimensions of the individual pieces of wood.
Ytterligare föredragna utföringsformer av den uppfinningsenliga anordningen framgår av de osjälvständiga patentkraven och ef- terföljande beskrivning.Further preferred embodiments of the device according to the invention appear from the dependent claims and the following description.
Den uppfinningsenliga anordningen är särskilt avsedd att använ- das tillsammans med utrustning för sortering av virke i ett såg- verk, d v s i ett så kallat sorterverk, men är även användbar i andra sammanhang där det finns behov av en säker och kontrol- lerad virkesvändning, såsom exempelvis i hyvlerier, justerverk, råsorteringar etc. 10 15 20 25 30 35 524 /l-/l-C) KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hjälp av utföringsexempel, med hänvisning till bifogade ritningar.The device according to the invention is particularly intended to be used together with equipment for sorting timber in a sawmill, ie in a so-called sorting plant, but is also useful in other contexts where there is a need for a safe and controlled turning of timber, such as for example in planers, adjusters, raw sorters, etc. 10 15 20 25 30 35 524 / l- / lC) BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below by means of exemplary embodiments, with reference to the accompanying drawings.
Det visas i: Fig 1 en schematisk sidovy av utrustning ingående i en an- läggning för automatisk sortering av virkesbitar, inne- fattande två mätstationer och en mellan dessa placerad vändningsanordning enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen, Fig 2 en schematisk sidovy av vändningsanordningen enligt Fig 1, med vändningsanordningen i nedsänkt läge, Fig 3 en schematisk sidovy av vändningsanordningen enligt Fig 1, med vändningsanordningen i upphöjt läge, Fig 4 en schematisk, partiellt skuren perspektivvy av detaljer hos vändningsanordningen enligt Fig 1-3, och Fig 5 en schematisk perspektivvy av detaljer hos vändnings- anordningen enligt Fig 1-3 och detaljer hos en med vändningsanordningen samverkande matningsbana.It is shown in: Fig. 1 a schematic side view of equipment included in a plant for automatic sorting of pieces of wood, comprising two measuring stations and a turning device placed therebetween according to a preferred embodiment of the invention, Fig. 2 a schematic side view of the turning device according to Figs. 1, with the turning device in the lowered position, Fig. 3 a schematic side view of the turning device according to Fig. 1, with the turning device in the raised position, Fig. 4 a schematic, partially cut perspective view of details of the turning device according to Figs. 1-3, and Fig. 5 a schematic perspective view of details of the turning device according to Figs. 1-3 and details of a feed path cooperating with the turning device.
DETALJERAD BESKR|VN|NG AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER l Fig 1 illustreras utrustning ingående i en anläggning för auto- matisk sortering av virkesbitar, d v s utrustning ingående i ett så kallat sorterverk. Den illustrerade utrustningen innefattar två mätstationer 1, 2 och en mellan dessa placerad anordning 3 en- ligt uppfinningen. Respektive mätstation 1, 2 innefattar exempel- vis en eller flera scannrar eller kameror riktad mot ovansidan hos en genom mätstationen passerande virkesbit 5. Den ena eller bägge mätstationerna innefattar lämpligen även en eller flera 10 15 20 25 30 35 524 11/19 scannrar eller kameror riktade mot kantsidorna hos en genom mätstationen passerande virkesbit 5. Virkesbitarna 5 som skall sorteras transporteras mellan de två mätstationerna 1, 2 vilande på en matningsbana 6, vilken exempelvis innefattar två eller flera ändlösa och långsträckta matningsorgan 7 (se Fig 5), exempelvis i form av kedjor eller band, som löper parallellt med varandra i matningsbanans längdriktning, dvs i virkesbitarnas frammat- ningsriktning. Matningsorganen 7 är anordnade på avstånd från varandra sett i matningsbanans tvärriktning, d v s i en riktning tvärs mot frammatningsriktningen. Nämnda frammatningsriktning är i Fig 1 och 5 markerad med pilen 8. Respektive matningsorgan 7 är försett med medbringarorgan 9, vilka är anordnade på av- stånd från varandra i matningsorganets längdriktning. Avståndet mellan varje medbringarorgan 9 är större än den största bredden hos de virkesbitar 5 som är avsedda att sorteras så att en virkesbit 5 kan mottagas i utrymmet mellan två efter varandra anordnade medbringarorgan 9.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS Fig. 1 illustrates equipment included in a plant for automatic sorting of wood pieces, ie equipment included in a so-called sorting plant. The illustrated equipment comprises two measuring stations 1, 2 and a device 3 placed between them according to the invention. The respective measuring station 1, 2 comprises, for example, one or more scanners or cameras directed towards the upper side of a piece of wood 5 passing through the measuring station. The one or both measuring stations suitably also comprise one or more scanners or cameras. directed towards the edge sides of a piece of wood 5 passing through the measuring station 5. The pieces of wood 5 to be sorted are transported between the two measuring stations 1, 2 resting on a feed path 6, which for example comprises two or more endless and elongate feeding means 7 (see Fig. 5), e.g. of chains or bands, which run parallel to each other in the longitudinal direction of the feed path, ie in the feed direction of the pieces of wood. The feed means 7 are arranged at a distance from each other seen in the transverse direction of the feed path, i.e. in a direction transverse to the feed direction. Said feeding direction is marked in Figs. 1 and 5 by the arrow 8. Respective feeding means 7 are provided with carrier means 9, which are arranged at a distance from each other in the longitudinal direction of the feeding means. The distance between each carrier means 9 is greater than the largest width of the pieces of wood 5 which are intended to be sorted so that a piece of wood 5 can be received in the space between two carrier means 9 arranged one after the other.
Anordningen 3 är avsedd att åstadkomma en vändning av de långsträckta virkesbitar 5 som är under frammatning väsentligen vinkelrätt mot sin längdriktning på matningsbanan 6. Anord- ningen 3 innefattar för detta syfte en vändinrättning 10, vilken uppvisar en i förhållande till frammatningsriktningen 8 vinkelrätt anordnad axel 11 som är roterbar i 360°. Den avsedda rotations- riktningen hos vändinrättningens axel 11 är i Fig 1-4 markerad med pilen 15. Under normal drift är axeln 11 anordnad att roteras kontinuerligt, d v s varv efter varv, i rotationsriktningen 15. Åt- minstone en gripinrättning 12 är monterad vid vändinrättningens axel 11 och anordnad att medfölja axeln 11 i dess rotation.The device 3 is intended to effect a turning of the elongate pieces of wood 5 which during feeding are substantially perpendicular to their longitudinal direction on the feed path 6. The device 3 comprises for this purpose a turning device 10, which has a shaft 11 arranged perpendicular to the feeding direction 8 which is rotatable in 360 °. The intended direction of rotation of the axis 11 of the reversing device is in Figs. 1-4 marked with the arrow 15. During normal operation, the shaft 11 is arranged to be rotated continuously, i.e. revolution after revolution, in the direction of rotation 15. At least one gripping device 12 is mounted at the reversing device. shaft 11 and arranged to accompany the shaft 11 in its rotation.
Gripinrättningen 12 är anordnad att på vändinrättningens upp- strömssida 13 mottaga en virkesbit 5 med en första sida hos vir- kesbiten vänd uppåt. Gripinrättningen 12 är vidare anordnad att gripa en mottagen virkesbit 5 så att virkesbiten hålles fast i grip- inrättningen 12 och tillsammans med gripinrättningen medföljer axeln 11 i dess rotation. Efter det att virkesbiten 5 roterats så långt att en nämnda första sida motstående andra sida hos vir- kesbiten blivit vänd uppåt frigör gripinrättningen 12 den fast- 10 15 20 25 30 35 Li fi» 9 524 - a - » n hållna virkesbiten för att medge virkesbiten att lämna vändinrätt- ningen 10 på vändinrättningens nerströmssida 14 med nämnda andra sida hos virkesbiten vänd uppåt. Således kommer virkes- biten 5 att vändas upp och ner vid förflyttningen från vändinrätt- ningens uppströmssida 13 till dess nerströmssida 14. Hos den i Flg 1-5 illustrerade utföringsformen uppvisar vändinrättningen 10 sex stycken gripinrättningar 12 monterade vid vändinrättningens axel 11 efter varandra sett i axelns rotationsriktning. Antalet gripinrättningar 12 kan naturligtvis variera från fall till fall och vara såväl större som mindre än vad som här illustreras. Vändin- rättningen 10 har lämpligen en tätare medbringardelning, d vs ett kortare avstånd mellan två efter varandra anordnade medbringarorgan, än matningsbanan 6 så att vändinrättningens axel 11 kan roteras med en hastighet som är så låg som möjligt med hänsyn till frammatningshastigheten hos matningsbanan 6.The gripping device 12 is arranged to receive on the upstream side 13 of the turning device a piece of wood 5 with a first side of the piece of wood facing upwards. The gripping device 12 is further arranged to grip a received piece of wood 5 so that the piece of wood is held in the gripping device 12 and together with the gripping device the shaft 11 accompanies its rotation. After the piece of wood 5 has been rotated so far that a said first side opposite the second side of the piece of wood has been turned upwards, the gripping device 12 releases the held piece of wood to allow the piece of wood to allow the piece of wood to leave the turning device 10 on the downstream side 14 of the turning device with said other side of the piece of wood facing upwards. Thus, the piece of wood 5 will be turned upside down during the movement from the upstream side 13 of the turning device to its downstream side 14. In the embodiment illustrated in Figs. 1-5, the turning device 10 has six gripping devices 12 mounted at the turning device axis 11 direction of rotation. The number of gripping devices 12 can of course vary from case to case and be both larger and smaller than what is illustrated here. The reversing device 10 suitably has a denser carrier pitch, i.e. a shorter distance between two successive driving means, than the feed path 6 so that the axis 11 of the reversing device can be rotated at a speed which is as low as possible with respect to the feed speed of the feed path 6.
Härigenom reduceras centrifugalkrafterna under vändningsope- rationerna, varigenom det blir enklare att kontrollera vändningen.This reduces the centrifugal forces during the turning operations, making it easier to control the turning.
Hos den i Fig 1-5 illustrerade utföringsformen innefattar respek- tive gripinrättning 12 åtminstone ett medbringarorgan 20 och ett med medbringarorganet samverkande griporgan 21, varvid grip- organet 21 är anordnat rörligt i förhållande till medbringarorganet 20. Gripinrättningen 12 är anordnad att på vändinrättningens uppströmssida 13 mottaga en virkesbit 5 i ett utrymme mellan medbringarorganet 20 och det tillhörande griporganet 21, varef- ter griporganet 21 är anordnat att förflyttas mot medbringarorga- net 20 för gripande av en i nämnda utrymme mottagen virkesbit så att virkesbiten hålles fast mellan medbringarorganet 20 och griporganet 21 och tillsammans med dessa medföljer axeln 11 i dess rotation. Griporganet 21 är sedan anordnat att förflyttas i riktning bort från medbringarorganet 20 för att frigöra nämnda virkesbit på vändinrättningens nerströmssida 14. Under vänd- ningsoperationen vilar virkesbiten 5 lämpligen mot en stödyta 29 som avgränsar nämnda utrymme mellan medbringarorganet 20 och det tillhörande griporganet 21 i radiell riktning. 10 15 20 25 30 35 a u ~ . - ~ v ~ - « ~ .n Hos den illustrerade utföringsformen är respektive griporgan 21 svängbart i förhållande till det tillhörande medbringarorganet 20 kring en svängningsaxel 22 som sträcker sig parallellt eller àt- minstone väsentligen parallellt med vändinrättningens axel 11, varvid griporganet 21 genom svängning kring nämnda sväng- ningsaxel 22 är förflyttbart i riktningar mot respektive bort från det tillhörande medbringarorganet 20. Ett anslag 18 hos gripor- ganet 21 är avsett att komma till anliggning mot ett stopporgan 19 när griporganet vridits ett stycke i riktning bort från det tillhö- rande medbringarorganet 20 så att griporganets rörelse i riktning bort från det tillhörande medbringarorganet 20 begränsas. Re- spektive griporgan 21 är här anordnat att svängas kring sin svängningsaxel 22 med hjälp av en vridcylinder 23 (se Fig 4), vil- ken är monterad vid vändinrättningens axel 11 och anordnad att medfölja axeln 11 i dess rotation. Vridcylindern 23 är företrädes- vis en pneumatisk vridcylinder som tillförs tryckluft från en tryck- luftsledning 24, vilken står i förbindelse med vridcylindern 23 via ett hålrum i axeln 11 och en vid axelns ena ände anordnad svivelkoppling 25.In the embodiment illustrated in Figs. 1-5, the respective gripping device 12 comprises at least one carrier means 20 and a gripping member 21 cooperating with the carrier means, the gripping member 21 being arranged movably relative to the carrier means 20. The gripping device 12 is arranged on the upstream side 13 of the turning device. receiving a piece of timber 5 in a space between the carrier means 20 and the associated gripping means 21, after which the gripping means 21 are arranged to be moved towards the carrier means 20 for gripping a piece of timber received in said space so that the piece of timber is held between the carrier means 20 and the gripping means 21 and together with these the shaft 11 accompanies in its rotation. The gripping means 21 is then arranged to be moved in the direction away from the driving means 20 to release said piece of timber on the downstream side 14 of the turning device. . 10 15 20 25 30 35 a u ~. In the illustrated embodiment, the respective gripping means 21 is pivotable relative to the associated carrier means 20 about a pivot axis 22 which extends parallel or at least substantially parallel to the axis 11 of the turning device, the gripping means 21 by pivoting about said pivot shaft 22 is movable in directions towards and away from the associated carrier means 20. A stop 18 of the gripping member 21 is intended to come into abutment against a stop means 19 when the gripping means has been turned a distance in the direction away from the associated carrier means. So that the movement of the gripping means in the direction away from the associated driving means 20 is limited. Respective gripping means 21 are here arranged to be pivoted about their pivot axis 22 by means of a rotating cylinder 23 (see Fig. 4), which is mounted on the shaft 11 of the turning device and arranged to accompany the shaft 11 in its rotation. The rotary cylinder 23 is preferably a pneumatic rotary cylinder which is supplied with compressed air from a compressed air line 24, which is connected to the rotary cylinder 23 via a cavity in the shaft 11 and a swivel coupling 25 arranged at one end of the shaft.
Respektive gripinrättning 12 bör innefatta två eller flera medbringarorgan 20 anordnade på avstånd från och i linje med varandra sett i en riktning parallell med vändinrättningens axel 11, d v s i en riktning tvärs mot virkesbitarnas frammatningsrikt- ning. Mellan de i linje med varandra anordnade medbringaror- ganen 20 finns det fritt utrymme 26 för passage av matningsor- gan 7 och medbringarorgan 9 hos matningsbanan 6, såsom framgår av Fig 5. Vändinrättningen 10 kan även uppvisa ytterli- gare utrymmen för mottagande av i nämnda matningsbana 6 in- gående matningsorgan 7 så att dessa matningsorgan 7 tillåts sträcka sig igenom Vändinrättningen 10 vinkelrätt mot vändinrätt- ningens axel 11. När ett medbringarorgan 20 hos en av gripin- rättningarna 12 under en vändningsoperation befinner sig i sitt översta läge, d v s vertikalt ovanför axeln 11, befinner sig mat- ningsorganen 7 på en nivå nedanför medbringarorganet 20 så att en av gripinrättningen 12 fasthållen virkesbit 5 är upplyft från matningsbanan 6 och ej längre i kontakt med denna. 10 15 20 25 30 35 C51 l Q flfb JE, _l'\ \Q | - | a u. 10 Det är fullt tillräckligt att låta en enskild gripinrättning 12 inne- fatta endast ett griporgan 21 som samverkar med gripinrättning- ens medbringarorgan 20. I det fall att gripinrättningen 12 endast innefattar ett griporgan 21 bör detta vara anordnat mellan två av gripinrättningens medbringarorgan 20 sett i en riktning parallell med vändinrättningens axel 11. En enskild gripinrättning kan dock med fördel vara försedd med ett flertal griporgan 21 anord- nade på avstånd från och i linje med varandra sett i en riktning parallell med vändinrättningens axel 11, såsom illustreras i Fig 5.The respective gripping device 12 should comprise two or more carrier means 20 arranged at a distance from and in line with each other seen in a direction parallel to the axis 11 of the turning device, i.e. in a direction transverse to the feed direction of the pieces of wood. Between the carrier means 20 arranged in line with each other, there is free space 26 for passage of the feed member 7 and carrier means 9 of the feed path 6, as can be seen from Fig. 5. The turning device 10 can also have further spaces for receiving in said feed path 7 inputting feed means 7 so that these feed means 7 are allowed to extend through the turning device 10 perpendicular to the axis 11 of the turning device. shaft 11, the feed means 7 are at a level below the carrier means 20 so that a piece of wood 5 held by the gripping device 12 is lifted from the feed path 6 and is no longer in contact therewith. 10 15 20 25 30 35 C51 l Q fl fb JE, _l '\ \ Q | - | a u. 10 It is quite sufficient to allow an individual gripping device 12 to comprise only one gripping member 21 which cooperates with the gripping means 20 of the gripping device. However, an individual gripping device may advantageously be provided with a plurality of gripping means 21 arranged at a distance from and in line with each other seen in a direction parallel to the axis 11 of the turning device, as illustrated in Figs. 5.
Hos den illustrerade utföringsformen är medbringarorganen 20 och de tillhörande griporganen 21 anordnade på skiv- eller ring- formade segment 27, vilka är vridfast monterade vid axeln 11.In the illustrated embodiment, the carrier means 20 and the associated gripping means 21 are arranged on disc-shaped or annular segments 27, which are rotatably mounted at the shaft 11.
Respektive segment 27 är lämpligen löstagbart monterat vid ax- eln 11 för att underlätta reparation och underhåll av vändinrätt- ningen 10.The respective segments 27 are suitably detachably mounted to the shaft 11 to facilitate repair and maintenance of the turning device 10.
Respektive medbringarorgan 20 är med fördel rörligt monterat i förhållande till vändinrättningens axel 11 för att möjliggöra en förflyttning av medbringarorganet 20 i riktning bort från en på vändinrättningens nerströmssida 14 frigjord virkesbit. Exempelvis skulle respektive medbringarorgan 20 kunna vara förskjutbart i radiell riktning i förhållande till vändinrättningens axel 11, varvid nämnda förflyttning av medbringarorganet 20 bort från en på vändinrättningens nerströmssida 14 frigjord virkesbit åstadkoms genom en indragning av medbringarorganet 20 i riktning mot axeln 11. Efter frigöringen av virkesbiten förflyttas sedan medbringarorganet 20 åter till utskjutet läge för mottagande av en ny virkesbit på vändinrättningens uppströmssida 13. Alterna- tivt skulle respektive medbringarorgan 20 kunna vara svängbart monterat i förhållande till vändinrättningens axel 11, varvid nämnda förflyttning av medbringarorganet 20 bort från en på vändinrättningens nerströmssida 14 frigjord virkesbit åstadkoms genom en svängning av medbringarorganet 20 i en riktning mot- satt rotationsriktningen 15. Efter frigöringen av virkesbiten 10 15 20 25 30 35 1 ' ,.'- inkl-LH; n 524 Mif-l. x a n ø - f o - | u v n fo 11 svängs sedan medbringarorganet 20 tillbaka för mottagande av en ny virkesbit pà vändinrättningens uppströmssida 13.The respective carrier means 20 are advantageously movably mounted in relation to the axis 11 of the turning device in order to enable a movement of the carrier means 20 in the direction away from a piece of wood released on the downstream side 14 of the turning device. For example, the respective carrier means 20 could be displaceable in radial direction relative to the axis 11 of the turning device, said movement of the carrier means 20 away from a piece of wood released on the downstream side of the turning device 14 being effected by retracting the carrier means 20 towards the axis 11. then the carrier means 20 is moved back to the extended position to receive a new piece of wood on the upstream side 13 of the turning device 13. Alternatively, the respective driving means 20 could be pivotally mounted relative to the axis 11 of the turning device, said moving released piece of wood is effected by a pivoting of the carrier means 20 in a direction opposite to the direction of rotation 15. After the release of the piece of wood 10 15 20 25 30 35 1 ', .'- incl-LH; n 524 Mif-l. x a n ø - f o - | u v n fo 11, the carrier means 20 is then pivoted back to receive a new piece of wood on the upstream side 13 of the turning device.
Den uppfinningsenliga anordningen innefattar en styrinrättning, ej visad, för styrning av griprörelserna hos respektive gripinrätt- ning 12, d v s för styrning av vridcylindrarna 23. Denna styrin- rättning är lämpligen anordnad att styra nämnda griprörelser i be- roende av tjockleken och bredden hos de virkesbitar som motta- ges på vändinrättningens uppströmssida 13. Styrinrättningen in- nefattar med fördel PLC-utrustning (PLC = Programmable Logic Contoller) och lämplig programvara. Styrinrättningen kan exem- pelvis vara anordnad att mottaga värden på tjockleken och bred- den hos de passerande virkesbitarna 5 från mätstationen 1 eller fràn en separat mätanordning.The device according to the invention comprises a control device, not shown, for controlling the gripping movements of the respective gripping device 12, i.e. for controlling the rotating cylinders 23. This control device is suitably arranged to control said gripping movements depending on the thickness and width of the pieces of wood. which is received on the upstream side of the reversing device 13. The control device advantageously includes PLC equipment (PLC = Programmable Logic Contoller) and suitable software. The control device can, for example, be arranged to receive values of the thickness and width of the passing pieces of wood 5 from the measuring station 1 or from a separate measuring device.
Den uppfinningsenliga anordningen innefattar vidare en motor, ej visad, för drivning av vändinrättningens axel 11 i rotation. Motorn är företrädesvis en elmotor. Motorn kan exempelvis vara anord- nad att överföra vridrörelser till axeln 11 via ett ändlöst drivorgan 28 i form av ett drivband eller en drivkedja, såsom antyds i Fig 4.The device according to the invention further comprises a motor, not shown, for driving the shaft 11 of the turning device in rotation. The motor is preferably an electric motor. The motor may, for example, be arranged to transmit rotational movements to the shaft 11 via an endless drive means 28 in the form of a drive belt or a drive chain, as indicated in Fig. 4.
Ovan nämnda styrinrättning för styrning av griprörelserna hos gripinrättningarna 12 är lämpligen anordnad att styra nämnda griprörelser i beroende av signaler mottagna från en pà motorns drivaxel anordnad pulsgivare. *Motorn är lämpligen försedd med en egen frekvensriktare och anordnad att styras med så kallad slavdrift. Det är dock även möjligt att låta vändinrättningens axel 11 drivas av den motor som driver matningsbanan 6, varvid vrid- rörelser från matningsbanans drivmotor överförs till axeln 11 via drivorgan i form av drivband eller drivkedjor. I det senare fallet kommer således vändinrättningens axel 11 att drivas synkront med matningsbanan 6.The above-mentioned control device for controlling the gripping movements of the gripping devices 12 is suitably arranged to control said gripping movements in dependence on signals received from a pulse sensor arranged on the drive shaft of the motor. * The motor is suitably equipped with its own frequency converter and arranged to be controlled by so-called slave operation. However, it is also possible to let the shaft 11 of the reversing device be driven by the motor driving the feed path 6, whereby rotational movements from the drive motor drive motor are transmitted to the shaft 11 via drive means in the form of drive belts or drive chains. In the latter case, the shaft 11 of the turning device will thus be driven synchronously with the feed path 6.
Den illustrerade anordningen 3 innefattar vidare en inmatnings- transportör 30 som är anordnad att lyfta en virkesbit 5 som är under frammatning på matningsbanan 6 och inmata virkesbiten till en av gripinrättningarna 12 pà vändinrättningens uppströms- sida 13. lnmatningstransportören 30 uppvisar en transportbana 10 15 20 25 30 35 5 2 4 fl- [19 . . n | v o - . - - . .a 12 31 vars övre parti 33 är anordnat att löpa på en nivå ovanför matningsorganen 7 hos matningsbanan 6. Det övre partiet 33 hos transportbanan 31 bör dock ligga på en nivå under den övre kanten hos matningsbanans medbringarorgan 9, såsom illustre- ras i Fig 3. Transportbanan 31 består lämpligen av två eller flera ändlösa och långsträckta matningsorgan 32 (se Fig 5), exempel- vis i form av kedjor eller band, som löper parallellt med varandra i virkesbitarnas frammatningsriktning. Matningsorganen 32 är an- ordnade på avstånd från varandra sett i transportbanans tvärrikt- ning, d v s i en riktning tvärs mot frammatningsriktningen. lnmatningstransportörens transportbana 31 uppvisar lämpligen ett främre mot vändinrättningen 10 vänt parti 34 som lutar nedåt mot ett genom vändinrättningens axel 11 och parallellt med mat- ningsbanan 6 sig sträckande plan. Hos den illustrerade utfö- ringsformen sträcker sig matningsbanan 6 horisontellt och det främre partiet 34 hos transportbanan 31 lutar således i detta fall nedåt mot ett genom vändinrättningens axel 11 sig sträckande horisontalplan. Vinkeln mellan nämnda lutande parti 34 hos transportbanan 31 och nämnda plan är lämpligen mellan 3-10°, företrädesvis cirka 5°. Härigenom blir det möjligt att eliminera eller åtminstone minimera återstudsen hos en virkesbit 5 då denna vid sin frammatning stöter emot stödytan 29 mellan ett medbringarorgan 20 och det tillhörande griporganet 21.The illustrated device 3 further comprises an feed conveyor 30 which is arranged to lift a piece of wood 5 which is being fed on the feed path 6 and feed the piece of wood to one of the gripping devices 12 on the upstream side 13 of the turning device. 30 35 5 2 4 fl- [19. . n | v o -. - -. 31a, the upper portion 33 of which is arranged to run at a level above the feed means 7 of the feed path 6. The upper portion 33 of the conveyor path 31 should, however, be at a level below the upper edge of the feed path 9 means, as illustrated in Figs. The conveyor track 31 suitably consists of two or more endless and elongate feeding means 32 (see Fig. 5), for example in the form of chains or belts, which run parallel to each other in the feed direction of the pieces of wood. The feed means 32 are arranged at a distance from each other seen in the transverse direction of the transport path, i.e. in a direction transverse to the feed direction. The conveyor path 31 of the feed conveyor suitably has a front portion 34 facing the turning device 10 which slopes downwards towards a plane extending through the axis 11 of the turning device and parallel to the feed path 6. In the illustrated embodiment, the feed path 6 extends horizontally and the front portion 34 of the conveyor path 31 thus in this case slopes downwards towards a horizontal plane extending through the axis 11 of the turning device. The angle between said inclined portion 34 of the conveyor track 31 and said plane is suitably between 3-10 °, preferably about 5 °. This makes it possible to eliminate or at least minimize the recoil of a piece of wood 5 as this, during its feed, abuts against the support surface 29 between a carrier member 20 and the associated gripping member 21.
Den illustrerade anordningen 3 innefattar en separat motor 35, företrädesvis en elmotor, för drivning av inmatningstransportö- rens matningsorgan 32. Motorn 35 kan vara anordnad att över- föra vridrörelser till en för matningsorganen 32 gemensam driv- axel 36 via ett ändlöst drivorgan 37 i form av ett drivband eller en drivkedja, såsom illustreras i Fig 2 och 3. Anordningen innefattar vidare en styrinrättning, ej visad, för styrning av hastigheten hos matningsorganen 32, varvid denna styrinrättning är anordnad att styra hastigheten så att framkanten hos en från matningsbanan 6 lyft och på transportbanan 31 vilande virkesbit 5 når fram till av- sedd gripinrättning 12 i ett önskat ögonblick och med en önskad frammatningshastighet. Frammatningshastigheten anpassas 10 15 20 25 30 35 524 4119 o s ø » . ø | - n - ø »I 13 lämpligen så att återstudsen hos en virkesbit 5 då denna vid sin frammatning stöter emot vändinrättningen 10 elimineras eller åtminstone minimeras. För att möjliggöra en individuell styrning av frammatningen av en på transportbanan 31 vilande virkesbit i beroende av exempelvis virkesbitens bredd tillämpas lämpligen så kallad slavdrift, varvid motorn 35 är försedd med en pulsgi- vare och en egen frekvensriktare. lnmatningstransportörens styrinrättning är lämpligen anordnad att mottaga värden på bred- den hos de passerande virkesbitarna 5 från mätstationen 1 eller från en separat mätanordning. l normalfallet accelereras en av inmatningstransportören 30 upplyft virkesbit 5 inledningsvis så att virkesbiten går fri från bakomvarande medbringarorgan 9 hos matningsbanan 6 och så att virkesbitens framkant bringas i öns- kad position. Vid den avslutande frammatningen av virkesbiten mot vändinrättningen 10 är det lämpligt att låta virkesbitens framkant utgöra dess referenskant.The illustrated device 3 comprises a separate motor 35, preferably an electric motor, for driving the feed means 32 of the feed conveyor. The motor 35 may be arranged to transmit rotational movements to a drive shaft 36 common to the feed means 32 via an endless drive means 37 in the form of a drive belt or a drive chain, as illustrated in Figs. 2 and 3. The device further comprises a control device, not shown, for controlling the speed of the feed means 32, this control device being arranged to control the speed so that the leading edge of a lift from the feed path 6 is lifted and pieces of wood 5 resting on the conveyor track 31 reach the intended gripping device 12 at a desired moment and at a desired feed speed. The feed rate is adjusted 10 15 20 25 30 35 524 4119 o s ø ». ø | - n - ø »I 13 preferably so that the rebound of a piece of wood 5 when it abuts the turning device 10 during its feed is eliminated or at least minimized. In order to enable an individual control of the feed of a piece of wood resting on the conveyor track 31 in dependence on, for example, the width of the piece of wood, so-called slave operation is suitably used, the motor 35 being provided with a pulse generator and its own frequency converter. The control device of the feed conveyor is suitably arranged to receive values of the width of the passing pieces of wood 5 from the measuring station 1 or from a separate measuring device. In the normal case, a piece of wood 5 lifted by the feed conveyor 30 is initially accelerated so that the piece of wood goes free from the carrier means 9 behind the feed path 6 and so that the leading edge of the piece of wood is brought into the desired position. In the final feeding of the piece of wood towards the turning device 10, it is suitable to let the leading edge of the piece of wood constitute its reference edge.
Som ett alternativ till en separat motor är det även möjligt att låta inmatningstransportörens matningsorgan 32 drivas av den motor som driver matningsbanan 6, varvid vridrörelser från matnings- banans drivmotor överförs till matningsorganen 32 via drivorgan i form av drivband eller drivkedjor. l det senare fallet kommer så- ledes inmatningstransportörens matningsorgan 32 att drivas syn- kront med matningsbanan 6.As an alternative to a separate motor, it is also possible to let the feed means 32 of the feed conveyor be driven by the motor driving the feed path 6, whereby rotational movements from the feed motor drive motor are transmitted to the feed means 32 via drive means in the form of drive belts or drive chains. In the latter case, the feed means 32 of the feed conveyor will thus be driven synchronously with the feed path 6.
Den illustrerade anordningen 3 innefattar vidare en utmatnings- transportör 40 som är anordnad att mottaga en på vändinrätt- ningens nerströmssida 14 frigjord virkesbit 5 och överföra denna till matningsbanan 6. Utmatningstransportören 40 uppvisar en transportbana 41 vars övre parti 43 är anordnat att löpa på en nivå ovanför matningsorganen 7 hos matningsbanan 6. Trans- portbanan 41 består lämpligen av två eller flera ändlösa och långsträckta matningsorgan 42 (se Fig 5), exempelvis i form av kedjor eller band, som löper parallellt med varandra i virkesbitar- nas frammatningsriktning. Matningsorganen 42 är anordnade på avstånd från varandra sett i transportbanans tvärriktning, d v s i en riktning tvärs mot frammatningsriktningen. 10 15 20 25 30 35 14 Den illustrerade anordningen 3 innefattar en separat motor 45, företrädesvis en elmotor, för drivning av utmatningstransportö- rens matningsorgan 42. Motorn 45 kan vara anordnad att över- föra vridrörelser till en för matningsorganen 42 gemensam driv- axel 46 via ett ändlöst drivorgan 47 i form av ett drivband eller en drivkedja, såsom illustreras i Fig 2 och 3. Anordningen innefattar vidare en styrinrättning, ej visad, för styrning av hastigheten hos matningsorganen 42, varvid denna styrinrättning är anordnad att styra hastigheten så att en från vändinrättningen 10 mottagen och på transportbanan 41 vilande virkesbit 5 på ett kontrollerat sätt förs bort från gripinrättningens medbringarorgan 20 utan att klämmas fast mellan medbringarorganet 20 och transportbanan 41 eller matningsbanan 6. Motorn 45 är lämpligen försedd med en pulsgivare och en egen frekvensriktare och anordnad att sty- ras med så kallad slavdrift.The illustrated device 3 further comprises a discharge conveyor 40 which is arranged to receive a piece of wood 5 released on the downstream side of the reversing device 14 and transfer it to the feed path 6. The discharge conveyor 40 has a conveyor path 41 whose upper part 43 is arranged to run on a level above the feed means 7 of the feed path 6. The conveyor path 41 suitably consists of two or more endless and elongate feed means 42 (see Fig. 5), for example in the form of chains or belts, which run parallel to each other in the feed direction of the pieces of wood. The feed means 42 are arranged at a distance from each other seen in the transverse direction of the conveyor path, i.e. in a direction transverse to the feed direction. The illustrated device 3 comprises a separate motor 45, preferably an electric motor, for driving the feed means 42 of the discharge conveyor. The motor 45 may be arranged to transmit rotational movements to a drive shaft 46 common to the feed means 42. via an endless drive means 47 in the form of a drive belt or a drive chain, as illustrated in Figs. 2 and 3. The device further comprises a control device, not shown, for controlling the speed of the feed means 42, this control device being arranged to control the speed so that a received from the turning device 10 and resting on the conveyor belt 41 piece of wood 5 in a controlled manner is removed from the carrier means 20 of the gripping device without being clamped between the carrier means 20 and the conveyor track 41 or the feed path 6. The motor 45 is suitably provided with a pulse sensor controlled by so-called slave operation.
Som ett alternativ till en separat motor är det även möjligt att låta utmatningstransportörens matningsorgan 42 drivas av den motor som driver matningsbanan 6, varvid vridrörelser från matnings- banans drivmotor överförs till matningsorganen 42 via drivorgan i form av drivband eller drivkedjor. l det senare fallet kommer så- ledes utmatningstransportörens matningsorgan 42 att drivas syn- kront med matningsbanan 6.As an alternative to a separate motor, it is also possible to let the feed means 42 of the discharge conveyor be driven by the motor driving the feed path 6, whereby rotational movements from the feed path drive motor are transmitted to the feed means 42 via drive means in the form of drive belts or drive chains. In the latter case, the feed means 42 of the discharge conveyor will thus be driven synchronously with the feed path 6.
Utmatningstransportörens bakre mot vändinrättningen 10 vända ände 48 är med fördel höj- och sänkbar i förhållande till utmat- ningstransportörens främre ände 49 så att transportbanan 41 kan ges en önskad lutning.The rear end 48 of the discharge conveyor facing the turning device 10 can advantageously be raised and lowered relative to the front end 49 of the discharge conveyor so that the conveyor track 41 can be given a desired inclination.
Hos den illustrerade utföringsformen är vändinrättningen 10 höj- och sänkbar tillsammans med inmatningstransportören 30 och utmatningstransportören 40 för att möjliggöra en förflyttning av dessa mellan ett nedsänkt läge (se Fig 2), i vilket de ej ingriper med virkesbitar 5 som är under frammatning på matningsbanan 6, och ett upphöjt läge (se Fig 3), i vilket de ingriper med virkes- bitar som är under frammatning på matningsbanan 6. Vändinrätt- »Mí-.c- _ 10 15 20 524- 44-9 n a - . n u v av 15 ningen 10, inmatningstransportören 30 och utmatningstransportö- ren 40 är här monterade på ett gemensamt höj- och sänkbart fundament 50. Fundamentet 50 kan exempelvis vara anordnat att höjas och sänkas med hjälp av hydrauliska kraftorgan 51. Det inses att de tidigare nämnda utrymmena 26 hos vändinrättningen för mottagande av matningsorgan 7 hos matningsbanan 6 i detta fall skall vara öppna uppåt så att segmenten 27 hos vändinrätt- ningen 10 och matningsorganen 32, 42 hos inmatningstranspor- tören 30 och utmatningstransportören 40 kan föras upp mellan matningsbanans matningsorgan 7 vid nämnda förflyttning från nedsänkt läge till upphöjt läge.In the illustrated embodiment, the turning device 10 can be raised and lowered together with the feed conveyor 30 and the feed conveyor 40 to enable them to be moved between a lowered position (see Fig. 2), in which they do not engage with pieces of wood 5 which are being fed on the feed path 6. , and a raised position (see Fig. 3), in which they engage with pieces of wood which are being fed on the feed path 6. Turning right- »Mí-.c- _ 10 15 20 524- 44-9 na -. The base conveyor 30, the feed conveyor 30 and the discharge conveyor 40 are here mounted on a common raising and lowering foundation 50. The foundation 50 can for instance be arranged to be raised and lowered by means of hydraulic power means 51. It will be appreciated that the previously mentioned spaces 26 of the reversing device for receiving feed means 7 of the feed path 6 in this case should be open upwards so that the segments 27 of the reversing device 10 and the feeding means 32, 42 of the feed conveyor 30 and the discharge conveyor 40 can be moved up between the feed path feed means 7 during said movement from lowered position to raised position.
Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna föredragna utföringsformerna, utan en mängd möjlig- heter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fack- man på området, utan att denne för den skull avviker från uppfin- ningens grundtanke sådan denna definieras i bifogade patent- krav. Det betonas särskilt att den uppfinningsenliga anordningen är användbar i alla sammanhang där det finns behov av en kon- trollerad och säker virkesvändning, d v s även tillsammans med utrustning av annat slag än vad som illustreras i Fig 1.The invention is of course not in any way limited to the preferred embodiments described above, but a number of possibilities for modifications thereof should be obvious to a person skilled in the art, without this departing from the basic idea of the invention as defined. in the appended patent claims. It is emphasized in particular that the device according to the invention is useful in all contexts where there is a need for a controlled and safe wood turning, i.e. also together with equipment of a different kind than that illustrated in Fig. 1.
Claims (26)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0203575A SE524449C2 (en) | 2002-12-03 | 2002-12-03 | Timber orientation apparatus, comprises grip device mounted on rotary axle extending transverse to timber transport direction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0203575A SE524449C2 (en) | 2002-12-03 | 2002-12-03 | Timber orientation apparatus, comprises grip device mounted on rotary axle extending transverse to timber transport direction |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0203575D0 SE0203575D0 (en) | 2002-12-03 |
| SE0203575L SE0203575L (en) | 2004-06-04 |
| SE524449C2 true SE524449C2 (en) | 2004-08-10 |
Family
ID=20289748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0203575A SE524449C2 (en) | 2002-12-03 | 2002-12-03 | Timber orientation apparatus, comprises grip device mounted on rotary axle extending transverse to timber transport direction |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE524449C2 (en) |
-
2002
- 2002-12-03 SE SE0203575A patent/SE524449C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0203575L (en) | 2004-06-04 |
| SE0203575D0 (en) | 2002-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101318259B (en) | Three-dimensional laser beam machining apparatus | |
| WO2014081989A1 (en) | Systems, methods and apparatuses for changing the direction/speed of a workpiece | |
| CN206735373U (en) | Automatic palletizing machine | |
| CN114887937B (en) | 3D vision work piece sorting device and letter sorting snatchs mechanism thereof | |
| SE437507B (en) | SET AND DEVICE FOR RANGE OF DISCS | |
| EP1829446A2 (en) | Assembly for placing cuttings in plant plugs | |
| SE524449C2 (en) | Timber orientation apparatus, comprises grip device mounted on rotary axle extending transverse to timber transport direction | |
| WO2017207510A1 (en) | Pile sheet remover | |
| US20020060132A1 (en) | Workpiece transport apparatus | |
| EP3464140B1 (en) | Pile preparation unit | |
| US3486602A (en) | Transfer system overdrop with lumber retarder | |
| CN114311191A (en) | Intelligent conveying and cutting system and method for moso bamboo processing | |
| EP3464129B1 (en) | Conveyor | |
| EP1150812B1 (en) | Method and device for cutting wood | |
| CN116037475A (en) | Intelligent forking and transferring equipment for logistics sorting and working method thereof | |
| CN113830567A (en) | Unstacking machine suitable for various flower shapes | |
| CN209755398U (en) | automatic lamination machine for rubber and plastic sheet materials | |
| SE509488C2 (en) | Device at a lift for sorting boards | |
| SE511984C2 (en) | Cutting timber with arrangement of pivotably suspended circular saws | |
| CN113620049B (en) | A conveying device for product polishing | |
| CA2736849A1 (en) | Automatic workpiece edging and ripping device and method | |
| SU869857A2 (en) | Apparatus for rejecting sawn timbers | |
| SE512821C2 (en) | Circular saw machine for cutting timber, has sawblades mounted on arms that can be swung up and down using cylinders and rotation axle | |
| CN2728736Y (en) | Device for continuously cutting stone material by vertical saw blade set | |
| EP0396491A2 (en) | Method and feeding machine for the feeding of a machine tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |