SE524449C2 - Anordning för vändning av långsträckta virkesbitar - Google Patents

Description

20 25 30 35 524 44-9 Den uppfinningsenliga lösningen innebär att en virkesbit under vändningsförloppet fasthàlles av en roterbart anordnad gripin- rättning och roteras tillsammans med denna så att virkesbiten roteras 180° kring sin längdaxel. Genom att virkesbiten fasthàlles av gripinrättningen under sin rotation förhindras virkesbiten att rulla eller röra sig pâ annat oönskat sätt under vändningsförlop- pet, vilket möjliggör hög vändningshastighet, d v s hög rotations- hastighet hos vändinrättningen, utan att vändningsförloppet störs av oönskade virkesrörelser.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är ett flertal gripinrättningar monterade vid vändinrättningens axel efter var- andra sett i axelns rotationsriktning. Härigenom möjliggörs en hög vändningskapacitet.

En ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen känne- tecknas av: - att respektive gripinrättning innefattar åtminstone ett medbring- arorgan och ett med medbringarorganet samverkande griporgan, varvid griporganet är anordnat rörligt i förhållande till medbring- arorganet, - att gripinrättningen är anordnad att på vändinrättningens upp- strömssida mottaga en virkesbit i ett utrymme mellan medbring- arorganet och tillhörande griporgan, - att griporganet är anordnat att förflyttas mot medbringarorganet för gripande av en i nämnda utrymme mottagen virkesbit så att virkesbiten hålles fast mellan medbringarorganet och griporganet och tillsammans med dessa medföljer axeln i dess rotation, samt - att griporganet är anordnat att förflyttas i riktning bort från medbringarorganet för att frigöra nämnda virkesbit på vändinrätt- ningens nerströmssida.

Härigenom åstadkoms på ett enkelt och säkert sätt de erfordrade gripandena och frigörandena av virkesbitarna.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen är respektive griporgan svängbart i förhållande till tillhörande 10 15 20 25 30 35 524 w medbringarorgan kring en svängningsaxel som sträcker sig vä- sentligen parallellt med vändinrättningens axel, varvid griporga- net genom svängning kring nämnda svängningsaxel är förflyttbart i riktningar mot respektive bort från tillhörande medbringarorgan.

Härigenom kan gripinrättningen med hjälp av enkla rörelser gripa, fasthålla och frigöra en virkesbit.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen är respektive medbringarorgan rörligt monterat i förhållande till vändinrättningens axel så att medbringarorganet är förflyttbart i riktning bort från en på vändinrättningens nerströmssida frigjord virkesbit. Härigenom minskas risken att en virkesbit fastkläms av medbringarorganet efter det att virkesbiten frigjorts pà vändin- rättningens nerströmssida.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen in- nefattar anordningen en styrinrättning för styrning av griprörel- serna hos respektive gripinrättning, varvid styrinrättningen är an- ordnad att styra nämnda griprörelser i beroende av dimensio- nerna hos de virkesbitar som mottages pà vändinrättningens upp- strömssida. Härigenom åstadkoms griprörelser som är väl anpas- sade till varje enskild virkesbit sä att virkesbitarna kan gripas och frigöras med mycket god kontroll och hög säkerhet.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen in- nefattar anordningen en motor för drivning av vändinrättningens axel i rotation, varvid styrinrättningen som styr griprörelserna hos respektive gripinrättning är anordnad att styra nämnda griprörel- ser i beroende av signaler mottagna från en på motorns drivaxel anordnad pulsgivare. Härigenom möjliggörs noga kontrollerade griprörelser hos respektive gripinrättning så att respektive gripin- rättning kan bringas att gripa och frigöra en virkesbit i önskade rotationslägen.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen är vändinrättningen höj- och sänkbar för att möjliggöra en förflytt- ning av vändinrättningen mellan ett nedsänkt läge i vilket den ej 10 15 20 25 30 35 524 449 n » q v | | u n ~ u : u eo ingriper med virkesbitar som är under frammatning på nämnda matningsbana och ett upphöjt läge i vilket den ingriper med vir- kesbitar som är under frammatning pà matningsbanan. Härige- nom kan vändinrättningen på ett enkelt sätt förflyttas mellan ett aktivt läge och ett passivt läge allt efter behov så att vändinrätt- ningen exempelvis kan plockas ur drift i händelse av funktionsfel hos vändinrättningen eller i samband med underhàllsarbete utan att frammatningen av virkesbitar på matningsbanan hindras.

Vändinrättningen kan även plockas ur drift i situationer då det är önskvärt att genomföra manuell virkessortering.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen in- nefattar anordningen en inmatningstransportör som är anordnad att lyfta en virkesbit som är under frammatning pà nämnda mat- ningsbana och inmata virkesbiten till en gripinrättning på vändin- rättningens uppströmssida. Genom att virkesbitarna med hjälp av inmatningstransportören lyfts upp från matningsbanan innan de när fram till vändinrättningen möjliggörs en reglering av virkes- bitarnas frammatningshastighet och därigenom en kontrollerad inmatning av virkesbitarna till vändinrättningen utan att matnings- banans hastighet behöver regleras.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen uppvisar inmatningstransportörens transportbana ett främre mot vändinrättningen vänt parti som lutar nedät mot ett genom vänd- inrättningens axel och parallellt med nämnda matningsbana sig sträckande plan. Härigenom blir det möjligt att eliminera eller åt- minstone reducera virkesbitarnas återstuds då de stöter emot vändinrättningen. Lutningen hos transportbanan medför även att vändningsoperationen underlättas eftersom virkesbiten genom transportbanans lutning redan vridits något kring sin längdaxel i förhållande till sitt utgångsläge på matningsbanan.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen in- nefattar anordningen en separat motor för drivning av inmat- ningstransportören och en styrinrättning för styrning av inmat- ningstransportörens hastighet, varvid denna styrinrättning är an- 10 15 20 25 30 35 n ~ u a u ~ o | | o ~ n .o ordnad att styra inmatningstransportörens hastighet så att fram- kanten hos en på transportbanan vilande virkesbit når fram till avsedd gripinrättning i ett önskat ögonblick och med en önskad frammatningshastighet. Härigenom blir det även möjligt att fà vir- kesbiten att stanna till när den nått fram till önskat läge i förhål- lande till den avsedda gripinrättningen.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen in- nefattar anordningen en utmatningstransportör som är anordnad att mottaga en på vändinrättningens nerströmssida frigjord vir- kesbit och överföra denna till nämnda matningsbana. Härigenom möjliggörs en kontrollerad utmatning av virkesbitar från vändin- rättningen och en kontrollerad överföring av utmatade virkesbitar till matningsbanan utan att matningsbanans hastighet behöver regleras.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen är utmatningstransportörens bakre mot vändinrättningen vända ände höj- och sänkbar i förhållande till utmatningstransportörens främre ände. Härigenom blir det möjligt att reglera lutningen hos utmatningstransportörens transportbana så att optimala förhål- landen för virkesbitarnas utmatning från vändinrättningen och de- ras överföring till rätt position på matningsbanan kan erhållas.

Lutningen hos utmatningstransportörens transportbana kan ex- empelvis regleras i beroende av dimensionerna hos de enskilda virkesbitarna.

Ytterligare föredragna utföringsformer av den uppfinningsenliga anordningen framgår av de osjälvständiga patentkraven och ef- terföljande beskrivning.

Den uppfinningsenliga anordningen är särskilt avsedd att använ- das tillsammans med utrustning för sortering av virke i ett såg- verk, d v s i ett så kallat sorterverk, men är även användbar i andra sammanhang där det finns behov av en säker och kontrol- lerad virkesvändning, såsom exempelvis i hyvlerier, justerverk, råsorteringar etc. 10 15 20 25 30 35 524 /l-/l-C) KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hjälp av utföringsexempel, med hänvisning till bifogade ritningar.

Det visas i: Fig 1 en schematisk sidovy av utrustning ingående i en an- läggning för automatisk sortering av virkesbitar, inne- fattande två mätstationer och en mellan dessa placerad vändningsanordning enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen, Fig 2 en schematisk sidovy av vändningsanordningen enligt Fig 1, med vändningsanordningen i nedsänkt läge, Fig 3 en schematisk sidovy av vändningsanordningen enligt Fig 1, med vändningsanordningen i upphöjt läge, Fig 4 en schematisk, partiellt skuren perspektivvy av detaljer hos vändningsanordningen enligt Fig 1-3, och Fig 5 en schematisk perspektivvy av detaljer hos vändnings- anordningen enligt Fig 1-3 och detaljer hos en med vändningsanordningen samverkande matningsbana.

DETALJERAD BESKR|VN|NG AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER l Fig 1 illustreras utrustning ingående i en anläggning för auto- matisk sortering av virkesbitar, d v s utrustning ingående i ett så kallat sorterverk. Den illustrerade utrustningen innefattar två mätstationer 1, 2 och en mellan dessa placerad anordning 3 en- ligt uppfinningen. Respektive mätstation 1, 2 innefattar exempel- vis en eller flera scannrar eller kameror riktad mot ovansidan hos en genom mätstationen passerande virkesbit 5. Den ena eller bägge mätstationerna innefattar lämpligen även en eller flera 10 15 20 25 30 35 524 11/19 scannrar eller kameror riktade mot kantsidorna hos en genom mätstationen passerande virkesbit 5. Virkesbitarna 5 som skall sorteras transporteras mellan de två mätstationerna 1, 2 vilande på en matningsbana 6, vilken exempelvis innefattar två eller flera ändlösa och långsträckta matningsorgan 7 (se Fig 5), exempelvis i form av kedjor eller band, som löper parallellt med varandra i matningsbanans längdriktning, dvs i virkesbitarnas frammat- ningsriktning. Matningsorganen 7 är anordnade på avstånd från varandra sett i matningsbanans tvärriktning, d v s i en riktning tvärs mot frammatningsriktningen. Nämnda frammatningsriktning är i Fig 1 och 5 markerad med pilen 8. Respektive matningsorgan 7 är försett med medbringarorgan 9, vilka är anordnade på av- stånd från varandra i matningsorganets längdriktning. Avståndet mellan varje medbringarorgan 9 är större än den största bredden hos de virkesbitar 5 som är avsedda att sorteras så att en virkesbit 5 kan mottagas i utrymmet mellan två efter varandra anordnade medbringarorgan 9.

Anordningen 3 är avsedd att åstadkomma en vändning av de långsträckta virkesbitar 5 som är under frammatning väsentligen vinkelrätt mot sin längdriktning på matningsbanan 6. Anord- ningen 3 innefattar för detta syfte en vändinrättning 10, vilken uppvisar en i förhållande till frammatningsriktningen 8 vinkelrätt anordnad axel 11 som är roterbar i 360°. Den avsedda rotations- riktningen hos vändinrättningens axel 11 är i Fig 1-4 markerad med pilen 15. Under normal drift är axeln 11 anordnad att roteras kontinuerligt, d v s varv efter varv, i rotationsriktningen 15. Åt- minstone en gripinrättning 12 är monterad vid vändinrättningens axel 11 och anordnad att medfölja axeln 11 i dess rotation.

Gripinrättningen 12 är anordnad att på vändinrättningens upp- strömssida 13 mottaga en virkesbit 5 med en första sida hos vir- kesbiten vänd uppåt. Gripinrättningen 12 är vidare anordnad att gripa en mottagen virkesbit 5 så att virkesbiten hålles fast i grip- inrättningen 12 och tillsammans med gripinrättningen medföljer axeln 11 i dess rotation. Efter det att virkesbiten 5 roterats så långt att en nämnda första sida motstående andra sida hos vir- kesbiten blivit vänd uppåt frigör gripinrättningen 12 den fast- 10 15 20 25 30 35 Li fi» 9 524 - a - » n hållna virkesbiten för att medge virkesbiten att lämna vändinrätt- ningen 10 på vändinrättningens nerströmssida 14 med nämnda andra sida hos virkesbiten vänd uppåt. Således kommer virkes- biten 5 att vändas upp och ner vid förflyttningen från vändinrätt- ningens uppströmssida 13 till dess nerströmssida 14. Hos den i Flg 1-5 illustrerade utföringsformen uppvisar vändinrättningen 10 sex stycken gripinrättningar 12 monterade vid vändinrättningens axel 11 efter varandra sett i axelns rotationsriktning. Antalet gripinrättningar 12 kan naturligtvis variera från fall till fall och vara såväl större som mindre än vad som här illustreras. Vändin- rättningen 10 har lämpligen en tätare medbringardelning, d vs ett kortare avstånd mellan två efter varandra anordnade medbringarorgan, än matningsbanan 6 så att vändinrättningens axel 11 kan roteras med en hastighet som är så låg som möjligt med hänsyn till frammatningshastigheten hos matningsbanan 6.

Härigenom reduceras centrifugalkrafterna under vändningsope- rationerna, varigenom det blir enklare att kontrollera vändningen.

Hos den i Fig 1-5 illustrerade utföringsformen innefattar respek- tive gripinrättning 12 åtminstone ett medbringarorgan 20 och ett med medbringarorganet samverkande griporgan 21, varvid grip- organet 21 är anordnat rörligt i förhållande till medbringarorganet 20. Gripinrättningen 12 är anordnad att på vändinrättningens uppströmssida 13 mottaga en virkesbit 5 i ett utrymme mellan medbringarorganet 20 och det tillhörande griporganet 21, varef- ter griporganet 21 är anordnat att förflyttas mot medbringarorga- net 20 för gripande av en i nämnda utrymme mottagen virkesbit så att virkesbiten hålles fast mellan medbringarorganet 20 och griporganet 21 och tillsammans med dessa medföljer axeln 11 i dess rotation. Griporganet 21 är sedan anordnat att förflyttas i riktning bort från medbringarorganet 20 för att frigöra nämnda virkesbit på vändinrättningens nerströmssida 14. Under vänd- ningsoperationen vilar virkesbiten 5 lämpligen mot en stödyta 29 som avgränsar nämnda utrymme mellan medbringarorganet 20 och det tillhörande griporganet 21 i radiell riktning. 10 15 20 25 30 35 a u ~ . - ~ v ~ - « ~ .n Hos den illustrerade utföringsformen är respektive griporgan 21 svängbart i förhållande till det tillhörande medbringarorganet 20 kring en svängningsaxel 22 som sträcker sig parallellt eller àt- minstone väsentligen parallellt med vändinrättningens axel 11, varvid griporganet 21 genom svängning kring nämnda sväng- ningsaxel 22 är förflyttbart i riktningar mot respektive bort från det tillhörande medbringarorganet 20. Ett anslag 18 hos gripor- ganet 21 är avsett att komma till anliggning mot ett stopporgan 19 när griporganet vridits ett stycke i riktning bort från det tillhö- rande medbringarorganet 20 så att griporganets rörelse i riktning bort från det tillhörande medbringarorganet 20 begränsas. Re- spektive griporgan 21 är här anordnat att svängas kring sin svängningsaxel 22 med hjälp av en vridcylinder 23 (se Fig 4), vil- ken är monterad vid vändinrättningens axel 11 och anordnad att medfölja axeln 11 i dess rotation. Vridcylindern 23 är företrädes- vis en pneumatisk vridcylinder som tillförs tryckluft från en tryck- luftsledning 24, vilken står i förbindelse med vridcylindern 23 via ett hålrum i axeln 11 och en vid axelns ena ände anordnad svivelkoppling 25.

Respektive gripinrättning 12 bör innefatta två eller flera medbringarorgan 20 anordnade på avstånd från och i linje med varandra sett i en riktning parallell med vändinrättningens axel 11, d v s i en riktning tvärs mot virkesbitarnas frammatningsrikt- ning. Mellan de i linje med varandra anordnade medbringaror- ganen 20 finns det fritt utrymme 26 för passage av matningsor- gan 7 och medbringarorgan 9 hos matningsbanan 6, såsom framgår av Fig 5. Vändinrättningen 10 kan även uppvisa ytterli- gare utrymmen för mottagande av i nämnda matningsbana 6 in- gående matningsorgan 7 så att dessa matningsorgan 7 tillåts sträcka sig igenom Vändinrättningen 10 vinkelrätt mot vändinrätt- ningens axel 11. När ett medbringarorgan 20 hos en av gripin- rättningarna 12 under en vändningsoperation befinner sig i sitt översta läge, d v s vertikalt ovanför axeln 11, befinner sig mat- ningsorganen 7 på en nivå nedanför medbringarorganet 20 så att en av gripinrättningen 12 fasthållen virkesbit 5 är upplyft från matningsbanan 6 och ej längre i kontakt med denna. 10 15 20 25 30 35 C51 l Q flfb JE, _l'\ \Q | - | a u. 10 Det är fullt tillräckligt att låta en enskild gripinrättning 12 inne- fatta endast ett griporgan 21 som samverkar med gripinrättning- ens medbringarorgan 20. I det fall att gripinrättningen 12 endast innefattar ett griporgan 21 bör detta vara anordnat mellan två av gripinrättningens medbringarorgan 20 sett i en riktning parallell med vändinrättningens axel 11. En enskild gripinrättning kan dock med fördel vara försedd med ett flertal griporgan 21 anord- nade på avstånd från och i linje med varandra sett i en riktning parallell med vändinrättningens axel 11, såsom illustreras i Fig 5.

Hos den illustrerade utföringsformen är medbringarorganen 20 och de tillhörande griporganen 21 anordnade på skiv- eller ring- formade segment 27, vilka är vridfast monterade vid axeln 11.

Respektive segment 27 är lämpligen löstagbart monterat vid ax- eln 11 för att underlätta reparation och underhåll av vändinrätt- ningen 10.

Respektive medbringarorgan 20 är med fördel rörligt monterat i förhållande till vändinrättningens axel 11 för att möjliggöra en förflyttning av medbringarorganet 20 i riktning bort från en på vändinrättningens nerströmssida 14 frigjord virkesbit. Exempelvis skulle respektive medbringarorgan 20 kunna vara förskjutbart i radiell riktning i förhållande till vändinrättningens axel 11, varvid nämnda förflyttning av medbringarorganet 20 bort från en på vändinrättningens nerströmssida 14 frigjord virkesbit åstadkoms genom en indragning av medbringarorganet 20 i riktning mot axeln 11. Efter frigöringen av virkesbiten förflyttas sedan medbringarorganet 20 åter till utskjutet läge för mottagande av en ny virkesbit på vändinrättningens uppströmssida 13. Alterna- tivt skulle respektive medbringarorgan 20 kunna vara svängbart monterat i förhållande till vändinrättningens axel 11, varvid nämnda förflyttning av medbringarorganet 20 bort från en på vändinrättningens nerströmssida 14 frigjord virkesbit åstadkoms genom en svängning av medbringarorganet 20 i en riktning mot- satt rotationsriktningen 15. Efter frigöringen av virkesbiten 10 15 20 25 30 35 1 ' ,.'- inkl-LH; n 524 Mif-l. x a n ø - f o - | u v n fo 11 svängs sedan medbringarorganet 20 tillbaka för mottagande av en ny virkesbit pà vändinrättningens uppströmssida 13.

Den uppfinningsenliga anordningen innefattar en styrinrättning, ej visad, för styrning av griprörelserna hos respektive gripinrätt- ning 12, d v s för styrning av vridcylindrarna 23. Denna styrin- rättning är lämpligen anordnad att styra nämnda griprörelser i be- roende av tjockleken och bredden hos de virkesbitar som motta- ges på vändinrättningens uppströmssida 13. Styrinrättningen in- nefattar med fördel PLC-utrustning (PLC = Programmable Logic Contoller) och lämplig programvara. Styrinrättningen kan exem- pelvis vara anordnad att mottaga värden på tjockleken och bred- den hos de passerande virkesbitarna 5 från mätstationen 1 eller fràn en separat mätanordning.

Den uppfinningsenliga anordningen innefattar vidare en motor, ej visad, för drivning av vändinrättningens axel 11 i rotation. Motorn är företrädesvis en elmotor. Motorn kan exempelvis vara anord- nad att överföra vridrörelser till axeln 11 via ett ändlöst drivorgan 28 i form av ett drivband eller en drivkedja, såsom antyds i Fig 4.

Ovan nämnda styrinrättning för styrning av griprörelserna hos gripinrättningarna 12 är lämpligen anordnad att styra nämnda griprörelser i beroende av signaler mottagna från en pà motorns drivaxel anordnad pulsgivare. *Motorn är lämpligen försedd med en egen frekvensriktare och anordnad att styras med så kallad slavdrift. Det är dock även möjligt att låta vändinrättningens axel 11 drivas av den motor som driver matningsbanan 6, varvid vrid- rörelser från matningsbanans drivmotor överförs till axeln 11 via drivorgan i form av drivband eller drivkedjor. I det senare fallet kommer således vändinrättningens axel 11 att drivas synkront med matningsbanan 6.

Den illustrerade anordningen 3 innefattar vidare en inmatnings- transportör 30 som är anordnad att lyfta en virkesbit 5 som är under frammatning på matningsbanan 6 och inmata virkesbiten till en av gripinrättningarna 12 pà vändinrättningens uppströms- sida 13. lnmatningstransportören 30 uppvisar en transportbana 10 15 20 25 30 35 5 2 4 fl- [19 . . n | v o - . - - . .a 12 31 vars övre parti 33 är anordnat att löpa på en nivå ovanför matningsorganen 7 hos matningsbanan 6. Det övre partiet 33 hos transportbanan 31 bör dock ligga på en nivå under den övre kanten hos matningsbanans medbringarorgan 9, såsom illustre- ras i Fig 3. Transportbanan 31 består lämpligen av två eller flera ändlösa och långsträckta matningsorgan 32 (se Fig 5), exempel- vis i form av kedjor eller band, som löper parallellt med varandra i virkesbitarnas frammatningsriktning. Matningsorganen 32 är an- ordnade på avstånd från varandra sett i transportbanans tvärrikt- ning, d v s i en riktning tvärs mot frammatningsriktningen. lnmatningstransportörens transportbana 31 uppvisar lämpligen ett främre mot vändinrättningen 10 vänt parti 34 som lutar nedåt mot ett genom vändinrättningens axel 11 och parallellt med mat- ningsbanan 6 sig sträckande plan. Hos den illustrerade utfö- ringsformen sträcker sig matningsbanan 6 horisontellt och det främre partiet 34 hos transportbanan 31 lutar således i detta fall nedåt mot ett genom vändinrättningens axel 11 sig sträckande horisontalplan. Vinkeln mellan nämnda lutande parti 34 hos transportbanan 31 och nämnda plan är lämpligen mellan 3-10°, företrädesvis cirka 5°. Härigenom blir det möjligt att eliminera eller åtminstone minimera återstudsen hos en virkesbit 5 då denna vid sin frammatning stöter emot stödytan 29 mellan ett medbringarorgan 20 och det tillhörande griporganet 21.

Den illustrerade anordningen 3 innefattar en separat motor 35, företrädesvis en elmotor, för drivning av inmatningstransportö- rens matningsorgan 32. Motorn 35 kan vara anordnad att över- föra vridrörelser till en för matningsorganen 32 gemensam driv- axel 36 via ett ändlöst drivorgan 37 i form av ett drivband eller en drivkedja, såsom illustreras i Fig 2 och 3. Anordningen innefattar vidare en styrinrättning, ej visad, för styrning av hastigheten hos matningsorganen 32, varvid denna styrinrättning är anordnad att styra hastigheten så att framkanten hos en från matningsbanan 6 lyft och på transportbanan 31 vilande virkesbit 5 når fram till av- sedd gripinrättning 12 i ett önskat ögonblick och med en önskad frammatningshastighet. Frammatningshastigheten anpassas 10 15 20 25 30 35 524 4119 o s ø » . ø | - n - ø »I 13 lämpligen så att återstudsen hos en virkesbit 5 då denna vid sin frammatning stöter emot vändinrättningen 10 elimineras eller åtminstone minimeras. För att möjliggöra en individuell styrning av frammatningen av en på transportbanan 31 vilande virkesbit i beroende av exempelvis virkesbitens bredd tillämpas lämpligen så kallad slavdrift, varvid motorn 35 är försedd med en pulsgi- vare och en egen frekvensriktare. lnmatningstransportörens styrinrättning är lämpligen anordnad att mottaga värden på bred- den hos de passerande virkesbitarna 5 från mätstationen 1 eller från en separat mätanordning. l normalfallet accelereras en av inmatningstransportören 30 upplyft virkesbit 5 inledningsvis så att virkesbiten går fri från bakomvarande medbringarorgan 9 hos matningsbanan 6 och så att virkesbitens framkant bringas i öns- kad position. Vid den avslutande frammatningen av virkesbiten mot vändinrättningen 10 är det lämpligt att låta virkesbitens framkant utgöra dess referenskant.

Som ett alternativ till en separat motor är det även möjligt att låta inmatningstransportörens matningsorgan 32 drivas av den motor som driver matningsbanan 6, varvid vridrörelser från matnings- banans drivmotor överförs till matningsorganen 32 via drivorgan i form av drivband eller drivkedjor. l det senare fallet kommer så- ledes inmatningstransportörens matningsorgan 32 att drivas syn- kront med matningsbanan 6.

Den illustrerade anordningen 3 innefattar vidare en utmatnings- transportör 40 som är anordnad att mottaga en på vändinrätt- ningens nerströmssida 14 frigjord virkesbit 5 och överföra denna till matningsbanan 6. Utmatningstransportören 40 uppvisar en transportbana 41 vars övre parti 43 är anordnat att löpa på en nivå ovanför matningsorganen 7 hos matningsbanan 6. Trans- portbanan 41 består lämpligen av två eller flera ändlösa och långsträckta matningsorgan 42 (se Fig 5), exempelvis i form av kedjor eller band, som löper parallellt med varandra i virkesbitar- nas frammatningsriktning. Matningsorganen 42 är anordnade på avstånd från varandra sett i transportbanans tvärriktning, d v s i en riktning tvärs mot frammatningsriktningen. 10 15 20 25 30 35 14 Den illustrerade anordningen 3 innefattar en separat motor 45, företrädesvis en elmotor, för drivning av utmatningstransportö- rens matningsorgan 42. Motorn 45 kan vara anordnad att över- föra vridrörelser till en för matningsorganen 42 gemensam driv- axel 46 via ett ändlöst drivorgan 47 i form av ett drivband eller en drivkedja, såsom illustreras i Fig 2 och 3. Anordningen innefattar vidare en styrinrättning, ej visad, för styrning av hastigheten hos matningsorganen 42, varvid denna styrinrättning är anordnad att styra hastigheten så att en från vändinrättningen 10 mottagen och på transportbanan 41 vilande virkesbit 5 på ett kontrollerat sätt förs bort från gripinrättningens medbringarorgan 20 utan att klämmas fast mellan medbringarorganet 20 och transportbanan 41 eller matningsbanan 6. Motorn 45 är lämpligen försedd med en pulsgivare och en egen frekvensriktare och anordnad att sty- ras med så kallad slavdrift.

Som ett alternativ till en separat motor är det även möjligt att låta utmatningstransportörens matningsorgan 42 drivas av den motor som driver matningsbanan 6, varvid vridrörelser från matnings- banans drivmotor överförs till matningsorganen 42 via drivorgan i form av drivband eller drivkedjor. l det senare fallet kommer så- ledes utmatningstransportörens matningsorgan 42 att drivas syn- kront med matningsbanan 6.

Utmatningstransportörens bakre mot vändinrättningen 10 vända ände 48 är med fördel höj- och sänkbar i förhållande till utmat- ningstransportörens främre ände 49 så att transportbanan 41 kan ges en önskad lutning.

Hos den illustrerade utföringsformen är vändinrättningen 10 höj- och sänkbar tillsammans med inmatningstransportören 30 och utmatningstransportören 40 för att möjliggöra en förflyttning av dessa mellan ett nedsänkt läge (se Fig 2), i vilket de ej ingriper med virkesbitar 5 som är under frammatning på matningsbanan 6, och ett upphöjt läge (se Fig 3), i vilket de ingriper med virkes- bitar som är under frammatning på matningsbanan 6. Vändinrätt- »Mí-.c- _ 10 15 20 524- 44-9 n a - . n u v av 15 ningen 10, inmatningstransportören 30 och utmatningstransportö- ren 40 är här monterade på ett gemensamt höj- och sänkbart fundament 50. Fundamentet 50 kan exempelvis vara anordnat att höjas och sänkas med hjälp av hydrauliska kraftorgan 51. Det inses att de tidigare nämnda utrymmena 26 hos vändinrättningen för mottagande av matningsorgan 7 hos matningsbanan 6 i detta fall skall vara öppna uppåt så att segmenten 27 hos vändinrätt- ningen 10 och matningsorganen 32, 42 hos inmatningstranspor- tören 30 och utmatningstransportören 40 kan föras upp mellan matningsbanans matningsorgan 7 vid nämnda förflyttning från nedsänkt läge till upphöjt läge.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna föredragna utföringsformerna, utan en mängd möjlig- heter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fack- man på området, utan att denne för den skull avviker från uppfin- ningens grundtanke sådan denna definieras i bifogade patent- krav. Det betonas särskilt att den uppfinningsenliga anordningen är användbar i alla sammanhang där det finns behov av en kon- trollerad och säker virkesvändning, d v s även tillsammans med utrustning av annat slag än vad som illustreras i Fig 1.

Claims (26)

1. 0 15 20 25 30 35 524 IlÄl-ï* a = « ~ u | | no 16

2. PATENTKRAV

3. . Anordning för vändning av långsträckta virkesbitar som är un- der frammatning väsentligen vinkelrätt mot sin längdriktning på en matningsbana, kännetecknat därav, - att anordningen innefattar en vändinrättning (10), vilken uppvisar en i förhållande till frammatningsriktningen vinkelrätt anordnad axel (11) som är roterbar i 360°, - att åtminstone en gripinrättning (12) är monterad vid vändin- rättningens axel (11) och anordnad att medfölja axeln (11) i dess rotation, - att gripinrättningen (12) är anordnad att på vändinrättning- ens uppströmssida (13) mottaga en virkesbit med en första sida hos virkesbiten vänd uppåt, - att gripinrättningen (12) är anordnad att gripa en mottagen virkesbit så att virkesbiten hålles fast i gripinrättningen (12) och tillsammans med gripinrättningen medföljer axeln (11) i dess rotation, samt - att gripinrättningen (12) är anordnad att frigöra en fasthållen virkesbit efter det att virkesbiten roterats så långt att en nämnda första sida motstående andra sida hos virkesbiten blivit vänd uppåt för att medge virkesbiten att lämna vändin- rättningen (10) på vändinrättningens nerströmssida (14) med nämnda andra sida hos virkesbiten vänd uppåt.

4. . Anordning enligt krav 1, kännetecknad därav, att ett flertal gripinrättningar (12) är monterade vid vändinrättningens axel (11) efter varandra sett i axelns rotationsriktning.

5. . Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknat därav, - att respektive gripinrättning (12) innefattar åtminstone ett medbringarorgan (20) och ett med medbringarorganet sam- verkande griporgan (21), varvid griporganet (21) är anordnat rörligt i förhållande till medbringarorganet (20), - att gripinrättningen (12) är anordnad att på vändinrättning- ens uppströmssida mottaga en virkesbit i ett utrymme mellan medbringarorganet (20) och tillhörande griporgan (21), 10 15 20 25 30 35 524 44-9 nu ~ | n u n n » a a ~ ø nu 17 - att griporganet (21) är anordnat att förflyttas mot medbring- arorganet (20) för gripande av en l nämnda utrymme mottagen virkesbit så att virkesbiten hålles fast mellan medbringarorga- net (20) och griporganet (21) och tillsammans med dessa medföljer axeln (11) i dess rotation, samt - att griporganet (21) är anordnat att förflyttas i riktning bort från medbringarorganet (20) för att frigöra nämnda virkesbit på vändinrättningens nerströmssida.

6. . Anordning enligt krav 3, kännetecknad därav, att respektive gripinrättning (12) innefattar ett flertal medbringarorgan (20), vilka är anordnade på avstånd från och i linje med varandra sett i en riktning parallell med vändinrättningens axel (11).

7. . Anordning enligt krav 3 eller 4, kännetecknad därav, att re- spektive gripinrättning (12) innefattar ett flertal griporgan (21), vilka är anordnade på avstånd från och i linje med varandra sett i en riktning parallell med vändinrättningens axel (11). _ Anordning enligt något av kraven 3-5, kännetecknad därav, att respektive griporgan (21) är svängbart i förhållande till till- hörande medbringarorgan (20) kring en svängningsaxel (22) som sträcker sig väsentligen parallellt med vändinrättningens axel (11), varvid griporganet (21) genom svängning kring nämnda svängningsaxel (22) är förflyttbart i riktningar mot respektive bort från tillhörande medbringarorgan (20).

8. . Anordning enligt krav 6, kännetecknad därav, att respektive griporgan (21) är anordnat att svängas kring sin svängnings- axel (22) med hjälp av en vridcylinder (23), vilken är monterad vid vändinrättningens axel (11) och anordnad att medfölja ax- eln (11) i dess rotation.

9. . Anordning enligt något av kraven 3-7, kännetecknad därav, att respektive medbringarorgan (20) är rörligt monterat i för- hållande till vändinrättningens axel (11) så att medbringaror- 10 15 20 25 30 35

10.

11

12.

13.

14. . -.t-x¿1¿š.:.a,-su...Jtàršz: .-.- Un h) -l> -lb- _r>. \0 18 ganet (20) är förflyttbart i riktning bort fràn en på vändinrätt- ningens nerströmssida frigjord virkesbit. Anordning enligt krav 8, kännetecknad därav, att respektive medbringarorgan (20) är anordnat förskjutbart i radiell riktning i förhållande till vändinrättningens axel (11). Anordning enligt krav 9, kännetecknad därav, att respektive medbringarorgan (20) är svängbart monterat i förhållande till vändinrättningens axel (11). .Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att anordningen (3) innefattar en styrinrättning för styr- ning av griprörelserna hos respektive gripinrättning (12), var- vid styrinrättningen är anordnad att styra nämnda griprörelser i beroende av dimensionerna hos de virkesbitar som mottages på vändinrättningens uppströmssida. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att anordningen (3) innefattar en motor för drivning av vändinrättningens axel (11) i rotation samt en styrinrättning för styrning av griprörelserna hos respektive gripinrättning (12), varvid styrinrättningen (12) är anordnad att styra nämnda griprörelser i beroende av signaler mottagna från en på motorns drivaxel anordnad pulsgivare. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att utrymmen (26) för mottagande av i nämnda mat- ningsbana ingående matningsorgan är anordnade i vändin- rättningen (10) så att i matningsbanan ingående matningsor- gan tillåts sträcka sig igenom vändinrättningen (10) vinkelrätt mot vändinrättningens axel (11). Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att vändinrättningen (10) är höj- och sänkbar för att möjliggöra en förflyttning av vändinrättningen mellan ett ned- sänkt läge i vilket den ej ingriper med virkesbitar som är un- 10 15 20 25 30 35

15.

16.

17.

18. 19 der frammatning pà nämnda matningsbana och ett upphöjt läge i vilket den ingriper med virkesbitar som är under fram- matning på matningsbanan. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att anordningen (3) innefattar en inmatningstransportör (30) med en transportbana (31) som är anordnad att lyfta en virkesbit som är under frammatning på nämnda matningsbana och inmata virkesbiten till en gripinrättning (12) på vändinrätt- ningens uppströmssida. Anordning enligt krav 15, kännetecknad därav, att inmat- ningstransportörens transportbana (31) uppvisar ett främre mot vändinrättningen (10) vänt parti (34) som lutar nedåt mot ett genom vändinrättningens axel (11) och parallellt med nämnda matningsbana sig sträckande plan. Anordning enligt krav 16, kännetecknad därav, att vinkeln mellan nämnda lutande parti (34) hos inmatningstransportö- rens transportbana (31) och nämnda plan är mellan 3-10°, fö- reträdesvis cirka 5°. Anordning enligt något av kraven 15-17, kännetecknad därav, att anordningen (3) innefattaråen separat motor (35) för drivning av inmatningstransportören (30).

19.Anordning enligt krav 18, kännetecknad därav, att anord-

20.Anordning enligt ningen (3) innefattar en styrinrättning för styrning av inmat- ningstransportörens hastighet, varvid denna styrinrättning är anordnad att styra inmatningstransportörens hastighet så att framkanten hos en på transportbanan (31) vilande virkesbit (5) når fram till avsedd gripinrättning (12) i ett önskat ögon- blick och med en önskad frammatningshastighet. därav, att inmatningstransportören (30) är höj- och sänkbar för att möjliggöra en förflyttning av inmatningstransportören något av kraven 15-19, kännetecknad 10 15 20 25 30 35

21

22.

23.

24

25.

26. ' ~ 1 a u | - a | | v c | .n 20 mellan ett nedsänkt läge i vilket den ej ingriper med virkesbi- tar som är under frammatning på nämnda matningsbana och ett upphöjt läge i vilket den ingriper med virkesbitar som är under frammatning på matningsbanan. .Anordning enligt kraven 20 i kombination med krav 14, känne- tecknad därav, att vändinrättningen (10) och inmatnings- transportören (30) är monterade på ett gemensamt höj- och sänkbart fundament (50). Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att anordningen (3) innefattar en utmatningstransportör (40) som är anordnad att mottaga en på vändinrättningens nerströmssida frigjord virkesbit och överföra denna till nämnda matningsbana. Anordning enligt krav 22, kännetecknad därav, att anord- ningen (3) innefattar en separat motor (45) för drivning av ut- matningstransportören (40). .Anordning enligt krav 22 eller 23, kännetecknad därav, att utmatningstransportörens bakre mot vändinrättningen (10) vända ände (48) är höj- och sänkbar i förhållande till utmat- ningstransportörens främre ände (49). * Anordning enligt något av kraven 22-24, kännetecknad därav, att utmatningstransportören (40) är höj- och sänkbar för att möjliggöra en förflyttning av utmatningstransportören mellan ett nedsänkt läge i vilket den ej ingriper med virkesbi- tar som är under frammatning på nämnda matningsbana och ett upphöjt läge i vilket den ingriper med virkesbitar som är under frammatning på matningsbanan. Anordning enligt krav 25 i kombination med krav 21, känne- tecknad därav, att utmatningstransportören (40) är monterad på nämnda fundament (50).