SE524580C2 - System för bestämning av läget hos en lastruta för en container relativt en rörlig del av en kran samt förfarande för mätning av ett avstånd mellan en rörlig del av en kran och en lastruta för en container - Google Patents

System för bestämning av läget hos en lastruta för en container relativt en rörlig del av en kran samt förfarande för mätning av ett avstånd mellan en rörlig del av en kran och en lastruta för en container

Info

Publication number
SE524580C2
SE524580C2 SE9803341A SE9803341A SE524580C2 SE 524580 C2 SE524580 C2 SE 524580C2 SE 9803341 A SE9803341 A SE 9803341A SE 9803341 A SE9803341 A SE 9803341A SE 524580 C2 SE524580 C2 SE 524580C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
horizontal
distance
container
horizontal reference
crane
Prior art date
Application number
SE9803341A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
SE9803341L (sv
SE9803341D0 (sv
Inventor
Uno Bryfors
Christer Johansson
Original Assignee
Abb Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Ab filed Critical Abb Ab
Priority to SE9803341A priority Critical patent/SE524580C2/sv
Publication of SE9803341D0 publication Critical patent/SE9803341D0/xx
Priority to CNB998115460A priority patent/CN1155497C/zh
Priority to US09/806,239 priority patent/US6535834B1/en
Priority to JP2000572144A priority patent/JP2002525254A/ja
Priority to DE69937500T priority patent/DE69937500T2/de
Priority to EP99952874A priority patent/EP1152966B1/de
Priority to PCT/SE1999/001731 priority patent/WO2000018671A1/en
Priority to HK02103556.8A priority patent/HK1041864B/en
Priority to AT99952874T priority patent/ATE377568T1/de
Priority to AU64933/99A priority patent/AU6493399A/en
Priority to ES99952874T priority patent/ES2297938T3/es
Publication of SE9803341L publication Critical patent/SE9803341L/
Publication of SE524580C2 publication Critical patent/SE524580C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
SE9803341A 1998-09-30 1998-09-30 System för bestämning av läget hos en lastruta för en container relativt en rörlig del av en kran samt förfarande för mätning av ett avstånd mellan en rörlig del av en kran och en lastruta för en container SE524580C2 (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9803341A SE524580C2 (sv) 1998-09-30 1998-09-30 System för bestämning av läget hos en lastruta för en container relativt en rörlig del av en kran samt förfarande för mätning av ett avstånd mellan en rörlig del av en kran och en lastruta för en container
ES99952874T ES2297938T3 (es) 1998-09-30 1999-09-29 Sistema y metodo para la determinacion de la distancia entre una parte movil de una grua y una marca en el suelo para un contenedor.
DE69937500T DE69937500T2 (de) 1998-09-30 1999-09-29 System und Verfahren zur Ermittlung des Abstandes zwischen einem beweglichen Teil eines Kranes und einem Abstellplatz für einen Container
US09/806,239 US6535834B1 (en) 1998-09-30 1999-09-29 Horizontal reference marker
JP2000572144A JP2002525254A (ja) 1998-09-30 1999-09-29 水平基準標識
CNB998115460A CN1155497C (zh) 1998-09-30 1999-09-29 水平基准标记
EP99952874A EP1152966B1 (de) 1998-09-30 1999-09-29 System und Verfahren zur Ermittlung des Abstandes zwischen einem beweglichen Teil eines Kranes und einem Abstellplatz für einen Container
PCT/SE1999/001731 WO2000018671A1 (en) 1998-09-30 1999-09-29 Horizontal reference marker
HK02103556.8A HK1041864B (en) 1998-09-30 1999-09-29 System and method for determination of the distance between a travelling part of a crane and a ground slot for a container
AT99952874T ATE377568T1 (de) 1998-09-30 1999-09-29 System und verfahren zur ermittlung des abstandes zwischen einem beweglichen teil eines kranes und einem abstellplatz für einen container
AU64933/99A AU6493399A (en) 1998-09-30 1999-09-29 Horizontal reference marker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9803341A SE524580C2 (sv) 1998-09-30 1998-09-30 System för bestämning av läget hos en lastruta för en container relativt en rörlig del av en kran samt förfarande för mätning av ett avstånd mellan en rörlig del av en kran och en lastruta för en container

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9803341D0 SE9803341D0 (sv) 1998-09-30
SE9803341L SE9803341L (sv) 2000-03-31
SE524580C2 true SE524580C2 (sv) 2004-08-31

Family

ID=20412794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9803341A SE524580C2 (sv) 1998-09-30 1998-09-30 System för bestämning av läget hos en lastruta för en container relativt en rörlig del av en kran samt förfarande för mätning av ett avstånd mellan en rörlig del av en kran och en lastruta för en container

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6535834B1 (de)
EP (1) EP1152966B1 (de)
JP (1) JP2002525254A (de)
CN (1) CN1155497C (de)
AT (1) ATE377568T1 (de)
AU (1) AU6493399A (de)
DE (1) DE69937500T2 (de)
ES (1) ES2297938T3 (de)
HK (1) HK1041864B (de)
SE (1) SE524580C2 (de)
WO (1) WO2000018671A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101788687B (zh) * 2005-11-09 2012-12-05 护照系统公司 货物和货品的主动非侵入性验证和分析的方法
EP2157041B1 (de) 2008-08-20 2013-06-12 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und System zur Ermittlung einer Position eines Objekts in einer Containerkrananlage und Steuerungsprogramm für eine Meßvorrichtung
JP7142655B2 (ja) * 2020-01-15 2022-09-27 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー ターゲット、検出システムおよび検出方法
JP7181906B2 (ja) * 2020-01-16 2022-12-01 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー ターゲット、検出システムおよび検出方法
CN113582035A (zh) * 2021-08-04 2021-11-02 合肥市宏发起重机有限公司 一种基于物联网技术的电动单梁起重机
CN114955579A (zh) * 2022-04-12 2022-08-30 三一海洋重工有限公司 集装箱堆场的贝位标定方法、装置、设备及系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3701442A (en) * 1970-09-25 1972-10-31 Mcneil Corp Storage and retrieval apparatus
NO138196C (no) * 1971-06-14 1978-07-26 Avondale Shipyards Inc Innretning for fastholding av et arbeidsstykke
JPS5211826B2 (de) 1972-10-18 1977-04-02
NL8701823A (nl) 1987-08-03 1989-03-01 Europ Container Terminus Op- en overslagsysteem voor containers.
GB2221212A (en) 1988-07-25 1990-01-31 Davy Morris Limited Controlling stocking and de-stacking of containers
FR2689488B1 (fr) 1992-04-01 1998-05-07 Ba Systems Systeme de prise et de depose automatique de charges et procede de mise en óoeuvre de ce systeme.
DE9319564U1 (de) * 1993-12-20 1995-04-20 ESG Elektroniksystem- und Logistik GmbH, 81675 München Auf ein Satellitennavigationssystem gestütztes Verladegut-Standortbestimmungssystem
DE4423797C2 (de) 1994-07-01 2001-03-15 Noell Stahl Und Maschb Gmbh Vorrichtung zum zielgenauen Positionieren und Stapeln von Behältern
WO1996030288A1 (en) * 1995-03-27 1996-10-03 Toyo Umpanki Co., Ltd. Container handling device and control system
FR2751628A1 (fr) 1996-07-24 1998-01-30 Framatome Sa Procedes et dispositif pour la manutention d'unites de transport intermodal

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000018671A1 (en) 2000-04-06
ATE377568T1 (de) 2007-11-15
EP1152966A1 (de) 2001-11-14
HK1041864B (en) 2008-05-02
DE69937500T2 (de) 2008-08-21
AU6493399A (en) 2000-04-17
US6535834B1 (en) 2003-03-18
CN1155497C (zh) 2004-06-30
SE9803341L (sv) 2000-03-31
ES2297938T3 (es) 2008-05-01
JP2002525254A (ja) 2002-08-13
EP1152966B1 (de) 2007-11-07
HK1041864A1 (en) 2002-07-26
SE9803341D0 (sv) 1998-09-30
CN1320098A (zh) 2001-10-31
DE69937500D1 (de) 2007-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102439481B (zh) 用于集装箱处理机的识别和/或位置确定的系统
US6648156B1 (en) Method for handling containers and a means to carry out a method for selecting a desired position on a stacking target
CN105438993B (zh) 自动地光学确定集装箱吊具的目标位置的方法和系统
KR101430858B1 (ko) 컨테이너 취급기 정렬 시스템 및 방법
AU2007209273B2 (en) Method and measuring device for measuring translation of surface
CN104860203A (zh) 对集装箱转运起重机上的激光扫描仪校准的方法
MX2014000740A (es) Sistema y metodo para determinar la ubicacion y la inclinacion del miembro de agre de una grua.
US20040125985A1 (en) Chassis alignment system
SE524580C2 (sv) System för bestämning av läget hos en lastruta för en container relativt en rörlig del av en kran samt förfarande för mätning av ett avstånd mellan en rörlig del av en kran och en lastruta för en container
CN111606205B (zh) 包括参考标记的集装箱起重机
WO2002034663A1 (en) Chassis alignment system
CN101655348B (zh) 测定集装箱起重机设备中对象位置的方法和系统
CN116734831A (zh) 小车的位姿测量方法及测量控制器、测量系统及岸桥
HK1174016B (en) Container handler alignment system and method
HK1055286B (en) Chassis alignment system

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed