SE525152C2 - Device at a cutting head at a cleaning tool - Google Patents
Device at a cutting head at a cleaning toolInfo
- Publication number
- SE525152C2 SE525152C2 SE0102467A SE0102467A SE525152C2 SE 525152 C2 SE525152 C2 SE 525152C2 SE 0102467 A SE0102467 A SE 0102467A SE 0102467 A SE0102467 A SE 0102467A SE 525152 C2 SE525152 C2 SE 525152C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- cutting head
- obstacle
- around
- cutting
- arms
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/835—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
- A01D34/86—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes for use on sloping ground, e.g. on embankments or in ditches
- A01D34/863—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes for use on sloping ground, e.g. on embankments or in ditches and for mowing around obstacles, e.g. posts, trees, fences or the like
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Description
att komma åt runt hindren ordentligt, såsom framgår enligt US patent 5,396,754 och US 3913681 och US 5,425,224 och US 3,721,074. Dessa konstruktioner arbetar inte automatiskt utan kräver omfattande inlärning för att kunna manövreras manuellt. Andra redskap är utrustade med klipphuvuden, som är anbringade på en upphängningsanordning, som vrider sig alldeles för lite kring en axel eller utför en mycket begränsad rörelse, då den stöter emot ett ) hinder, så att klipphuvudet till viss del åstadkommer en viss förflyttning runt hindret enligt offentlighetsskriften DE 3736032 och Patent FR ) 2564 279 och US patent 4,104,851 och US patent 5,035,107 Och US patent 5,471,824 och en fransk publikation 2666ß54, varvid oklippta markytor kvarstår. Dessa konstruktioner kan förses med ett extra efterkommande klippverktyg enligt patent US 4697405, för att öka åtkomligheten, men detta ger ändå ej tillräckligt god åtkomlighet varvid oklippta markytor kvarlämnas. Vidare finns konstruktioner enligt US patent 3,665,685 och patentansökan GB 2081563, som arbetar med ett antal armar, som är separat åtskilda, varvid rörelsen runt om hindret blir begränsat, vilket även här medför att markytor lämnas oklippta. Arbetsgången blir också dessutom långsam vid en del av dessa konstruktioner, då fordonet måste stanna upp vid hindret, varvid en arm under stoppögonblicket skall utföra en rörelse runt detta enligt US patent 3,721,074 och US patent 005220773A. to access around the obstacles properly, as disclosed in U.S. Patents 5,396,754 and U.S. 3913681 and U.S. 5,425,224 and U.S. 3,721,074. These constructions do not work automatically but require extensive learning to be able to be operated manually. Other implements are equipped with cutting heads, which are mounted on a suspension device, which rotates far too little around a shaft or performs a very limited movement, when it strikes an obstacle, so that the cutting head to some extent causes a certain movement around the obstacle. according to public disclosure DE 3736032 and Patent FR) 2564 279 and US patent 4,104,851 and US patent 5,035,107 and US patent 5,471,824 and a French publication 2666ß54, leaving uncut ground surfaces. These constructions can be provided with an additional subsequent cutting tool according to patent US 4697405, in order to increase accessibility, but this still does not provide sufficiently good accessibility, leaving uncut ground surfaces. Furthermore, there are constructions according to US patent 3,665,685 and patent application GB 2081563, which work with a number of arms which are separately separated, whereby the movement around the obstacle is limited, which also here means that ground surfaces are left uncut. In addition, the workflow becomes slow in some of these constructions, as the vehicle must stop at the obstacle, whereby an arm must perform a movement around it during the stopping moment according to US patent 3,721,074 and US patent 005220773A.
Ett syfte med föreliggande uppfinning är att eliminera de nackdelar som finns med ovannämnda 1111. konstruktioner genom att förenkla dessa och förse 1.1»- klipphuvudet. med åtminstone en ursparning, som är flexibelt anbringad, varvid en större rörelse av klipphuvudet åstadkommes, så att åtkomligheten vid klippning blir större, så att ett minimum av oklippt markyta kvarstår och att klipphastigheten kan ökas.An object of the present invention is to eliminate the disadvantages which exist with the above-mentioned 1111. constructions by simplifying these and providing the 1.1 »cutting head. with at least one recess, which is flexibly applied, whereby a greater movement of the cutting head is achieved, so that the accessibility during mowing becomes greater, so that a minimum of uncut ground surface remains and that the cutting speed can be increased.
Tack 'vare uppfinningen. har- man nu åstadkommit ett klipp- och röjningsredskap, som uppvisar ett klipphuvud, vilket är anbringat företrädesvis direkt eller indirekt vid åtminstone ett stativ, vilket klipphuvudet och vid en stativ förankras i upphängningsanordning. Klipphuvudet uppvisar åtminstone en ursparning, som förmår att gränsla ett hinder, vilken urspårning begränsas av åtminstone två omgivande armar, vilka vid dess undersidor förses med klippverktyg, som drivs att rotrea runt eller utföra andra rörelser, med hjälp av åtminstone en motor. Ursparningen utformas enligt uppfinningen med en längd, som gör att hindret, vid arbetets gång, tränger in i ursparningen under dess rörelse i en rörelseriktning till dess att en inre del av ursparningen närmar sig eller tar emot hindret, varvid vegetation på markytan längs hindrets sidor i förhållande till rörelseriktningen i ett första steg 1 blir röjda och/eller klippta, vilken inre del då vrider klipphuvudet kring åtminstone en rotationspunkt under ett steg 2, varvid i huvudsak all vegetation på markytan framför och bakom hindret klipps. Vid forsatt klippning i. rörelseriktningen, lämnar klipphuvudet hindret och steg 2 avslutas, varvid steg 3 inleds, då en återfjädringskraft vrider klipphuvudet tillbaka till utgångsläget av återfjädringskraften, vilken åstadkommas av t.ex. en stålfjäder, en elastisk gummikropp, en hydraulisk ~ø,|a 5525 'šßlå 4 cylinder eller av en hydraulisk motor eller liknande, varvid klippredskapet återgår till att arbeta i steg 1 igen. I stället för att låta fordonets framfart och hindrets tryck mot armarna automatiskt bestämma vridningens utseende och storlek i de olika stegen, kan en elektroniskt styrd motor sköta dessa rörelser, varvid åtminstone en sensor såsom t.ex. en fotocell, en trycksensor eller annan sensor registrera information om klipphuvudets position och rörelse vid lämpliga ögonblick i förhållande till hindrets storlek och läge, varvid en dator bearbetar denna information, vilken sedan instruerar klipphuvudet att utför en förutbestämd lämplig avvägd rörelse med hjälp av motorn. På detta vis minskas motståndet på klipphuvudet, varvid hindren ej behöver trycka emot armarna, varvid körhastigheten kan öka och slitaget på olika delar i klipphuvudet minskas. Naturligtvis kan motorn styras av mekaniska anordningar eller andra anordningar.Thanks to the invention. a cutting and clearing tool has now been provided, which has a cutting head, which is mounted preferably directly or indirectly at at least one stand, which the cutting head and at a stand are anchored in a suspension device. The cutting head has at least one recess which is capable of delimiting an obstacle, which recess is limited by at least two surrounding arms, which at its undersides are provided with cutting tools which are driven to rotate around or perform other movements, by means of at least one motor. The recess is designed according to the invention with a length which causes the obstacle, during the course of the work, to penetrate into the recess during its movement in a direction of movement until an inner part of the recess approaches or receives the obstacle, vegetation on the ground along the sides in relation to the direction of movement in a first step 1 are cleared and / or cut, which inner part then rotates the cutting head around at least one point of rotation during a step 2, whereby substantially all vegetation on the ground surface in front of and behind the obstacle is cut. When cutting continues in the direction of movement, the cutting head leaves the obstacle and step 2 ends, whereby step 3 begins, when a resilience force turns the cutting head back to the initial position of the resilience force, which is produced by e.g. a steel spring, an elastic rubber body, a hydraulic cylinder or a hydraulic motor or the like, the cutting tool returning to working in step 1 again. Instead of letting the vehicle's progress and the pressure of the obstacle against the arms automatically determine the appearance and size of the rotation in the various steps, an electronically controlled motor can handle these movements, whereby at least one sensor such as e.g. a photocell, pressure sensor or other sensor records information about the position and movement of the cutting head at appropriate moments in relation to the size and position of the obstacle, a computer processing this information, which then instructs the cutting head to perform a predetermined suitable balanced movement by means of the motor. In this way, the resistance on the cutting head is reduced, whereby the obstacles do not have to press against the arms, whereby the driving speed can increase and the wear on different parts of the cutting head is reduced. Of course, the engine can be controlled by mechanical devices or other devices.
Vid en föredragen utföringsform av uppfinningen uppvisar armarna och klippverktygen på var sin sida om ursparningen i huvudsak samma storlek och utseende, varvid klipphuvudet i huvudsak då uppvisar en symetrisk utformning med en tänkt centrumlinje, som sträcker sig genom en vid armarna befintlig led mitt emellan armarna, varvid konstruktionen får sin tyngdpunkt någonstans längs centrumlinjen, så att den arbetar mer harmoniskt »och därmed också kan utföra klippningar på vänster och höger sida vid t.ex. en väg i rörelseriktningen, då ju klipphuvudet arbetar lika bra i en högervridning som i en vänstervridning kring dess rotationspunkt. Dessutom blir klipphuvudet lättare och billigare att tillverka. Klipphuvudet uppvisar i denna | . v ; -. 525 V12 s u . | ø - a. utföringsform, åtminstone två klippverktyg per arm.In a preferred embodiment of the invention, the arms and the cutting tools on each side of the recess have substantially the same size and appearance, the cutting head then substantially having a symmetrical design with an imaginary centerline extending through a joint present at the arms between the arms, whereby the construction gets its center of gravity somewhere along the center line, so that it works more harmoniously »and thus can also perform cuts on the left and right side at e.g. a path in the direction of movement, since the cutting head works just as well in a right turn as in a left turn around its point of rotation. In addition, the cutting head becomes easier and cheaper to manufacture. The cutting head exhibits in this | . v; -. 525 V12 s u. | ø - a. embodiment, at least two cutting tools per arm.
Armarna är rörligt hopkopplade vid varandra vid leden, som är belägen i huvudsak längst bak vid ursparningen, varvid armarna får en V-formation. En fjäderbelastning i form av t.ex. en stålfjäder, en hydraulisk cylinder, en elastisk gummikropp eller liknande, skapar en, motkraft, så att armarna, som bildar V-formationen i steg 1 och 2 arbetar mot hindret, så att detta kommer in i ursparningen i V- formationen, varvid armarna genom sin flexibilitet, sedan automatiskt ställer in storleken på en öppning mellan armarna i ursparningen då armarna pressar mot hindret. Man kan även tillämpa uppfinningen genom att använda andra formationer såsom t.ex. U- formation och O-formation eller kombinationer av dessa formationer med öppningen mot rörelseriktningen, varvid armarna bättre kan anpassa till hindrets form och storlek. Även armarna kan var för sig utformas olika. V-formationen förmår dessutom att hjälpa till att söka upp och styra in hindret till olika diametrar på hinder, speciellt om öppningen göres mer öppen. Då gränslar armarna ändå lättare runt hindret i steg l och 2, så att klipphuvudet arbetar snabbare. Detta är bra, då man arbetar vid parkanläggningar med många träd av varierande storlek. Ett vanligt användningsområde för uppfinningen är att klippa vegetationen på markytor vid räcken längs vägar, t.ex. vid sidorna och. i mitten vid. motorvägar, där det finns stort antal stolpar kring vilka det skall klippas ordentligt. Räcket hindrar åtkomligheten i stor utsträckning, varvid klipphuvudet är utformat med en begränsad höjd, så att det får plats där under. Vid klippning på markytor runt och emellan stolparna, ,>f-| _ _ r .. ¿.. ._ _. _: .. .. d, _ _ in, ,af) ::.. ~- körs då ett fordorn längs räcket i samma riktning som räckets längdriktning som då är klipphuvudets rörelseriktning.The arms are movably interconnected at the joint, which is located substantially at the rear of the recess, the arms having a V-formation. A spring load in the form of e.g. a steel spring, a hydraulic cylinder, an elastic rubber body or the like, creates a counterforce so that the arms forming the V-formation in steps 1 and 2 work against the obstacle, so that this enters the recess in the V-formation, the arms through its flexibility, then automatically adjusts the size of an opening between the arms in the recess as the arms press against the obstacle. One can also apply the invention by using other formations such as e.g. U-formation and O-formation or combinations of these formations with the opening against the direction of movement, whereby the arms can better adapt to the shape and size of the obstacle. Even the arms can be individually designed differently. The V-formation is also able to help search for and guide the obstacle to different diameters of obstacles, especially if the opening is made more open. Then the arms still border more easily around the obstacle in steps 1 and 2, so that the cutting head works faster. This is good, as you work at parks with many trees of varying sizes. A common area of use for the invention is to mow the vegetation on ground surfaces by railings along roads, e.g. at the sides and. in the middle at. highways, where there are a large number of posts around which it should be cut properly. The railing obstructs accessibility to a large extent, the cutting head being designed with a limited height, so that it can fit under it. When mowing on ground surfaces around and between the posts,,> f- | _ _ r .. ¿.. ._ _. _: .. .. d, _ _ in,, af) :: .. ~ - a vehicle is then driven along the railing in the same direction as the longitudinal direction of the railing, which is then the direction of movement of the cutting head.
U och Stativet är format som ett liggande förankrat i en förankringsanordning företrädesvis i dess tyngdpunkt via ett manövrerbart lyftdon, som anbringats vid fordonet, varvid upphängningsanordningen i huvudsak är placerad Denna kan ledad. ovanför räcket. enligt uppfinningen stel eller Den kan även vara att utformas manövrerbar, så klipphuvudet kan styras i önskade riktningar och lägen. Vid klippning vid räcken snedställes klipphuvudet något i förhållande till rörelseriktningen ut från fordonet, varvid en angreppsvinkel bildas emellan centrumlinjen och rörelseriktningen, så att V-formationen riktas ut mot räcket i steg 1, varvid fortsatt vridning ökar angreppsvinkeln i samma riktning i steg 2, då hindret vrider klipphuvudet eller motorn gör detta.The U and the frame are shaped as a horizontal anchor in an anchoring device, preferably in its center of gravity via an operable lifting device, which is mounted to the vehicle, the suspension device being substantially located. This can be articulated. above the railing. according to the invention rigid or It can also be designed to be operable, so that the cutting head can be guided in desired directions and positions. When cutting at the railings, the cutting head is tilted slightly relative to the direction of movement out of the vehicle, forming an angle of attack between the centerline and the direction of movement, so that the V-formation is directed towards the railing in step 1, with continued rotation increasing the angle of attack in step 2, the obstacle turns the cutting head or the engine does this.
En angreppsvinkel in mot fordonet blir också möjlig, om stativet arbetar från utsidan av räcket. Vid en alternativ utföringsform av uppfinningen, är stativet anbringad ett stycke vid sidan om centrumlinjen i riktning mot fordonet och behöver då ej vara U-format utan valfritt utformat, varvid åtkomligheten att arbeta på trånga ställen ökar.An angle of attack towards the vehicle will also be possible, if the stand works from the outside of the railing. In an alternative embodiment of the invention, the frame is arranged a piece next to the center line in the direction of the vehicle and then does not have to be U-shaped but optionally designed, whereby the accessibility to work in tight places increases.
Uppfinningen kan också tillämpas genom att montera klipphuvudet direkt eller indirekt på redskap typ röjsågar eller liknande. De största fördelarna med uppfinningen är således, att bearbetning av markytan kan utföras med högre hastighet runt och emellan hinder effektivt utan obearbetade markytor. Vidare är åtkomligheten stor även på trånga ställen.The invention can also be applied by mounting the cutting head directly or indirectly on implements such as clearing saws or the like. The main advantages of the invention are thus that machining of the ground surface can be carried out at a higher speed around and between obstacles efficiently without unworked ground surfaces. Furthermore, accessibility is great even in cramped places.
Konstruktionen är enligt uppfinningen enkel, smidig och harmonisk i sitt arbetssätt och billig att - . : u n. tillverka. Dessutom kan den köras med både vänster och högervridning. tillämpas med andra bearbetningsverktyg än klippverktyg, vilka då på stället klippverktygen.According to the invention, the construction is simple, flexible and harmonious in its mode of operation and inexpensive to -. : u n. manufacture. In addition, it can be driven with both left and right turns. applied with machining tools other than cutting tools, which then in place the cutting tools.
Naturligtvis kan uppfinningen också appliceras klipphuvudet i för Detta kan gälla kultiveringsverktyg, mossrivarverktyg mm.Of course, the invention can also be applied to the cutting head for This may apply to cultivation tools, moss raking tools etc.
Uppfinningen beskrivs närmare med hjälp av några föredragna utföringsformer, på vilka fig. 1 visar en schematisk perspektivvy av ett fordon utrustat med ett klipp- och röjningsredskap soul bearbetar markytan vid ett vägräcke, fig. 2 visar en schematisk perspektivvy av ett klipphuvud, fig. 3 visar en schematisk vy ovanifrån olika varianter av ursparningar i delfigurerna a- C, fig. 4 visar en schematisk vy ovanifrån hur ett klipphuvuds läge styrs av ett styrhjul vid ett räcke, fig. 5 visar en schematisk perspektivvy av ett klipphuvud vars stativ är beläget vid sidan av klipphuvudet. fig. 6 visar delfigurer d-f på de tre stegen i en schematisk vy ovanifrån, ; | » - oo ~|.1. fig. 7 visar en schematisk vy ovanifràn på delfigurer g-i, som visar tre olika storlekar på öppningar, fig. 8 visar en perspektivvy på ett röjningsredskap.The invention is described in more detail by means of some preferred embodiments, in which Fig. 1 shows a schematic perspective view of a vehicle equipped with a cutting and clearing tool soul cultivates the ground surface at a road barrier, Fig. 2 shows a schematic perspective view of a cutting head, Fig. 3 Fig. 4 shows a schematic view from above different variants of recesses in the sub-figures a-C, Fig. 4 shows a schematic view from above how a position of a cutting head is controlled by a guide wheel at a railing, Fig. 5 shows a schematic perspective view of a cutting head whose stand is located at side of the cutting head. Fig. 6 shows sub-figures d-f of the three steps in a schematic view from above,; | »- oo ~ | .1. Fig. 7 shows a schematic view from above of sub-figures g-i, showing three different sizes of openings, Fig. 8 shows a perspective view of a clearing implement.
Såsom framgår av den utföringsform av uppfinningen som visas i fig. 1, visas ett klipp- och röjningsredskap 8, som klipper och röjer vegetation på. markytan vid ett räcke 6 och runt hinder 17.As can be seen from the embodiment of the invention shown in Fig. 1, a cutting and clearing tool 8 is shown, which cuts and clears vegetation. the ground surface at a railing 6 and around obstacles 17.
Klipphuvudet 1 är anbringat vid ett stativ 7, vilket är format som ett liggande U, varvid upphängningsanordningen 2 vid klippning befinner sig ovanför räcket 6. kopplas till ett i huvudsak rakt Upphängningsanordningen 2 manövrerbart lyftdon 4, som anbringats vid fordonet 5, varvid klipphuvudet 1 kan arbeta i hängande i via stativet '7 under räcket 6 i. lämplig arbetshöjd. I denna utföringsform kan upphängningsanordningen 2 vara manövrerbar, så att klipphuvudet 1 kan styras och 'vridas i önskade riktningar och positioner då fordonet 5 kör längs räcket 6, så att klipphuvudet 1 under körning får rätt position i förhållande till räcket 6 och vegetationen under och emellan hindren 17, t.ex. stolpar.The cutting head 1 is mounted on a frame 7, which is shaped like a horizontal U, the suspension device 2 being cut above the railing 6 when coupled to a substantially straight-up lifting device 4 maneuverable lifting device 4, which is mounted on the vehicle 5, whereby the cutting head 1 can work in hanging in via the stand '7 under the railing 6 i. suitable working height. In this embodiment the suspension device 2 can be maneuverable, so that the cutting head 1 can be guided and rotated in desired directions and positions when the vehicle 5 drives along the railing 6, so that the cutting head 1 gets the correct position in relation to the railing 6 and the vegetation below and between obstacle 17, e.g. poles.
Såsom framgår av fig. 2, visas klipphuvudet 1 och dess armar 10 som uppvisar en V-formation, vilka armar 10 är rörligt anbringade vid leden 11, så att olika storlek på ursparningens 14 öppning 9 kan åstadkommas. Leden 11 är i sin tur anbringad i stativets 7 nedre del 13. I stativets 7 övre del 12 sitter rotationspunkten 15, så. att klipphuvudet 1 kan röra sig efter de tre stegen. Ovanför » ua.- rotationspunkten 15 är upphängningsanordningen 2 anbringad i huvudsak i klipp- och röjningsredskapets 8 tyngdpunkt 3. I rotationspunkten 15 kan även angreppsvinkeln 16 ställas in och fixeras. Under armarna 10 är klippverktygen 18 anbringade. Vid klippning arbetar klipphuvudet 1 i rörelseriktningen 20. Angreppsvinkeln 16 bildas mellan centrumlinjen 21 och rörelseriktningen 20. En inre del 22, som är belägen inne i ursparningen 14, är till för att möta som här hindret 17 i steg 1 och ta emot en stöt, åstadkommes. Ett par mindre hjul 23 hjälper också till att minska påfrestning av stöten och sedan vrida klipphuvudet 1 då steg 2 inleds. En fjäderbelastning 24 pressar armarna 10 mot hindret 17, så att klippverktygen 18 kommer tätt mot detta.As can be seen from Fig. 2, the cutting head 1 and its arms 10 are shown which have a V-formation, which arms 10 are movably mounted at the joint 11, so that different sizes of the opening 9 of the recess 14 can be achieved. The joint 11 is in turn arranged in the lower part 13 of the frame 7. In the upper part 12 of the frame 7 is located the point of rotation 15, so. that the cutting head 1 can move after the three steps. Above the point of rotation 15, the suspension device 2 is arranged substantially in the center of gravity 3 of the cutting and clearing tool 8. At the point of rotation 15, the angle of attack 16 can also be set and fixed. Under the arms 10, the cutting tools 18 are mounted. When mowing, the cutting head 1 operates in the direction of movement 20. The angle of attack 16 is formed between the center line 21 and the direction of movement 20. An inner part 22, which is located inside the recess 14, is for meeting the obstacle 17 in step 1 and receiving a shock, achieved. A pair of smaller wheels 23 also help to reduce the stress of the impact and then turn the cutting head 1 when step 2 begins. A spring load 24 presses the arms 10 against the obstacle 17, so that the cutting tools 18 come close to it.
Såsom framgår av fig. 3, kan ursparningen 14 uppvisa vilket framgår av delfigurerna a- delfigur b olika formationer, c, där delfigur a visar en O-formation, visar en U-formation och delfigur c visar en oregelbunden formation.As can be seen from Fig. 3, the recess 14 can have different formations, as can be seen from the sub-figures a- sub-figure b, where sub-figure a shows an O-formation, shows a U-formation and sub-figure c shows an irregular formation.
Såsom framgår av figur 4, visas fordonet 5 i arbete med att klippa och röja vid räcket 6. För att klipp- och röjningsredskapet 8 automatiskt och utan manuell manövrering, används ett styrhjul 19, som rullar mot räcket 6, vilket är anbringat på minst ett av följande ställen såsom vid stativets 7 övre del 12, vid upphängningsanordningen 2, vid lyftdonet 4 varvid klipphuvudet 1 erhåller väl avpassad förhållande till en position i räcket 6, så att en optimal klippning och röjning kan utföras. . . « . nu Såsom framgår av den utföringsform av uppfinningen som visas i fig. 5 uppvisar klipp- och röjningsredskapet 8 ett stativ 7 och en upphängningsanordning 2, vilka båda anbringats vid sidan om klipphuvudet 1, varvid höjden på klipp- och röjningsredskapet 8 kan minskas ned avsevärt.As shown in Figure 4, the vehicle 5 is shown in the process of cutting and clearing at the railing 6. In order for the cutting and clearing implement 8 to be used automatically and without manual operation, a steering wheel 19 is used, which rolls against the railing 6, which is mounted on at least one of the following places, such as at the upper part 12 of the frame 7, at the suspension device 2, at the lifting device 4, the cutting head 1 obtaining a well-adapted ratio to a position in the railing 6, so that an optimal cutting and clearing can be performed. . . «. As can be seen from the embodiment of the invention shown in Fig. 5, the cutting and clearing tool 8 has a stand 7 and a suspension device 2, both of which are arranged next to the cutting head 1, whereby the height of the cutting and clearing tool 8 can be reduced considerably.
Såsom framgår av fig. 6 visas de tre stegen som klipphuvudet 1 arbetar sig igenom vid t.ex. ett som i detta fall är stolpar delfigur d räcke 6 med hinder 17, till räcket 6. Enligt arbetar klipphuvudet 1 i. steg 1 i riktning' 20, varvid en markyta 25 har klippts. Steg 1 avslutas, då den inre delen 22 närmar sig eller berör stolpen enligt delfigur e. Vid fortsatt rörelse i rörelseriktningen 20 påverkas klipphuvudet 1 vid kontakt mot stolpen, varvid steg 2 inleds med att klipphuvudet 1 vrids runt stolpen, så att markytan 26 runt stolpen klipps i en rotationsriktning 27 och avslutas, då vridningen fullbordats enligt delfigur f, varvid även markytan 25 och 26 klippts. I ett steg 3 återgår klipphuvudet till utgångsläget, varvid steg 1 åter kan påbörjas.As can be seen from Fig. 6, the three steps through which the cutting head 1 is shown at e.g. one which in this case is posts sub-figure d railing 6 with obstacles 17, to the railing 6. According to the cutting head 1 i. step 1 works in direction '20, whereby a ground surface 25 has been cut. Step 1 ends when the inner part 22 approaches or touches the post according to sub-figure e. With continued movement in the direction of movement 20, the cutting head 1 is affected by contact with the post, whereby step 2 begins by rotating the cutting head 1 around the post, so that the ground surface 26 around the post is cut in a direction of rotation 27 and ends when the rotation is completed according to sub-figure f, whereby also the ground surface 25 and 26 are cut. In a step 3, the cutting head returns to the initial position, whereby step 1 can be started again.
Såsom framgår av fig. 7 visas i delfigurerna g-i hur armarna. 10 kan anpassa sin storlek pà. öppningen 9 efter omständigheterna. I delfigur g är öppningen 9 stor för att klippa runt ett stort hinder 17, i delfigur h är den något mindre för mindre hinder 17 och delfigur i är den helt stäng, då inget hinder 17 föreligger.As can be seen from Fig. 7, the sub-figures g-i show how the arms. 10 can adjust its size. opening 9 according to the circumstances. In sub-figure g the opening 9 is large for cutting around a large obstacle 17, in sub-figure h it is slightly smaller for smaller obstacles 17 and in sub-figure i it is completely closed, as there is no obstacle 17.
Såsom framgår av figur 8 visas ett klipp- och röjningsredskap 8, vilket är kopplat till ett v < | ~ | v: . r, ~ -, :.r'::.".J 3.92 f ) w¿ , -3 -_ 1 1 n n n u a : u u u : \J fi t \J :_ .~' :*°, 1: : : . ': : °'.' . , ...U Ü U trädgàrdsredskap, vilket utgör drivaggregat för bearbetning av en markyta, varvid bearbetning kan ske enligt uppfinningen runt hindret 17. . - s. - se a n - Q» n -uu.-. :neon-As can be seen from Figure 8, a cutting and clearing tool 8 is shown, which is connected to a v <| ~ | v:. r, ~ -,: .r '::. ". J 3.92 f) w¿, -3 -_ 1 1 nnnua: uuu: \ J fi t \ J: _. ~': * °, 1::: . ':: °'. ' ., ... U Ü U garden tools, which constitute drive units for tillage of a ground surface, whereby tillage can take place according to the invention around the obstacle 17.. - p. - see a n - Q »n -uu.-.: Neon-
Claims (3)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0102467A SE525152C2 (en) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | Device at a cutting head at a cleaning tool |
| PCT/SE2002/001320 WO2003007691A1 (en) | 2001-07-06 | 2002-07-03 | Improvements in or relating to a cutting head for a cutting- and clearing tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0102467A SE525152C2 (en) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | Device at a cutting head at a cleaning tool |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0102467D0 SE0102467D0 (en) | 2001-07-06 |
| SE0102467L SE0102467L (en) | 2003-01-07 |
| SE525152C2 true SE525152C2 (en) | 2004-12-14 |
Family
ID=20284804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0102467A SE525152C2 (en) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | Device at a cutting head at a cleaning tool |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE525152C2 (en) |
| WO (1) | WO2003007691A1 (en) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK176811B1 (en) * | 2003-05-27 | 2009-10-12 | Mads Villemoes | Aggregate for cutting greenery around roadside poles |
| DE10351537A1 (en) * | 2003-11-03 | 2005-06-09 | Joachim Wiedmann | Method for operating a mowing device associated with a vehicle |
| DE102004028842B3 (en) * | 2004-06-16 | 2006-01-05 | Richard Baumann | mowing |
| NL1030566C2 (en) * | 2005-12-01 | 2007-06-08 | Fransiscus Josephus Mar Kennes | Mower, especially for verges, has mower discs mounted on rotary horizontal arms in fork arrangement |
| BE1017938A3 (en) * | 2007-05-25 | 2009-12-01 | Kennes Fransiscus Josephus Maria | Mowing machine for e.g. roadside verges, has mower blades mounted on ends of horizontal articulated S shaped arms |
| NL1033890C2 (en) * | 2007-05-25 | 2008-12-30 | Fransiscus Josephus Maria Kennes | Mowing device, in particular for mowing around trees and road furniture in roadside verges. |
| SE534290C2 (en) * | 2009-09-15 | 2011-06-28 | Bertil Karlsson | Vertical implement carrier intended for motor vehicles during road and street maintenance |
| US8713904B1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-05-06 | Harlan Clifford Goudy | Mower for cutting around or near obstacles |
| NL2015365B1 (en) * | 2015-08-28 | 2017-03-20 | Rilu B V | Mowing device, vehicle provided therewith, and method for its use. |
| CA3022338C (en) * | 2016-04-26 | 2022-08-30 | Vermeer Manufacturing Company | Rotor speed control |
| US10674661B2 (en) * | 2018-04-19 | 2020-06-09 | G2 Turftools, Inc. | Turftrimmer rotary mowing attachment |
| US12310284B2 (en) * | 2018-04-19 | 2025-05-27 | G2 Turftools, Inc. | Turf trimming system and integrated control system |
| JP7259784B2 (en) * | 2020-03-04 | 2023-04-18 | トヨタ自動車株式会社 | Brushcutting system and brushcutting method |
| CN111771514B (en) * | 2020-07-15 | 2022-11-04 | 广东电网有限责任公司 | A hand-held weed removal mechanism |
| JP7370076B2 (en) * | 2020-11-19 | 2023-10-27 | 株式会社ササキコーポレーション | grass cutting equipment |
| PL246811B1 (en) * | 2022-05-31 | 2025-03-10 | Adam Simkowski | Mowing device |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3261150A (en) * | 1964-07-27 | 1966-07-19 | Sr Joseph E Fitzgerald | Ground or floor working device |
| US3241302A (en) * | 1964-11-02 | 1966-03-22 | Robert O Barry | Mowing apparatus |
| US3397521A (en) * | 1964-12-15 | 1968-08-20 | Danuser Machine Works Inc | Rotatable double-headed lawnmower |
| US3715872A (en) * | 1971-07-19 | 1973-02-13 | P Thompson | Mowing apparatus |
| DE4233020A1 (en) * | 1992-10-01 | 1994-04-07 | Herbert Plaschke | Lawn mower for grass round vertical posts - has several mowing heads rotating about vertical axis on shanks of U=shaped support which is moved by handling arrangement |
| DE9311854U1 (en) * | 1993-08-06 | 1993-10-14 | Vogelsang, Jan, 26789 Leer | Cutting device |
| US5425224A (en) * | 1994-08-08 | 1995-06-20 | Downey; Sam | Mower deck carriage |
-
2001
- 2001-07-06 SE SE0102467A patent/SE525152C2/en not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-07-03 WO PCT/SE2002/001320 patent/WO2003007691A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0102467D0 (en) | 2001-07-06 |
| WO2003007691A1 (en) | 2003-01-30 |
| SE0102467L (en) | 2003-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE525152C2 (en) | Device at a cutting head at a cleaning tool | |
| US5390746A (en) | Side chop hoe | |
| CN206118329U (en) | Weeding device that loosens soil | |
| EP3406800B1 (en) | Power sweeper | |
| CA2190687C (en) | Subsurface cutting tool | |
| US5394612A (en) | Brush and weed cutter blade | |
| CN109479400B (en) | Oblique rotary type intertillage weeding device | |
| EP1567723B1 (en) | Rotary device for removing weeds from joints in a paved area | |
| US6874303B1 (en) | Grass trimmer drivable by power tool | |
| US5833009A (en) | Lawn edger composed of a plurality of plates | |
| US5730225A (en) | Power cultivating device with blades actuated with mirrored acuator motion | |
| DE10139989A1 (en) | Device for mechanically removing weeds from fixed ground surfaces has a tool positioned on a height-adjustable tilting hinge having a horizontal tilting axis | |
| CN216392041U (en) | Ginger cultivation is with machine of digging pit with adjust structure | |
| EP2570014A1 (en) | An improved agricultural apparatus | |
| DE502005004538D1 (en) | HAND-HELD LAWNMOWER | |
| JP3049668U (en) | Mower | |
| DE1248084B (en) | Device for washing guard rails | |
| JP3704278B2 (en) | Agricultural machine | |
| JP2013092015A (en) | Pile driver | |
| KR20220157591A (en) | Eco-friendly mower for outdoor use | |
| CN206776601U (en) | Grass-remover | |
| CA2439514A1 (en) | Tractor mountable brush cutting device | |
| CN120077842B (en) | A weeder for urban greening management | |
| CN221211905U (en) | Conversion structure based on baseboard processing | |
| CN115088479B (en) | A mobile device for mowing robot |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |