SE525152C2 - Anordning vid ett klipphuvud vid ett röjningsredskap - Google Patents

Description

att komma åt runt hindren ordentligt, såsom framgår enligt US patent 5,396,754 och US 3913681 och US 5,425,224 och US 3,721,074. Dessa konstruktioner arbetar inte automatiskt utan kräver omfattande inlärning för att kunna manövreras manuellt. Andra redskap är utrustade med klipphuvuden, som är anbringade på en upphängningsanordning, som vrider sig alldeles för lite kring en axel eller utför en mycket begränsad rörelse, då den stöter emot ett ) hinder, så att klipphuvudet till viss del åstadkommer en viss förflyttning runt hindret enligt offentlighetsskriften DE 3736032 och Patent FR ) 2564 279 och US patent 4,104,851 och US patent 5,035,107 Och US patent 5,471,824 och en fransk publikation 2666ß54, varvid oklippta markytor kvarstår. Dessa konstruktioner kan förses med ett extra efterkommande klippverktyg enligt patent US 4697405, för att öka åtkomligheten, men detta ger ändå ej tillräckligt god åtkomlighet varvid oklippta markytor kvarlämnas. Vidare finns konstruktioner enligt US patent 3,665,685 och patentansökan GB 2081563, som arbetar med ett antal armar, som är separat åtskilda, varvid rörelsen runt om hindret blir begränsat, vilket även här medför att markytor lämnas oklippta. Arbetsgången blir också dessutom långsam vid en del av dessa konstruktioner, då fordonet måste stanna upp vid hindret, varvid en arm under stoppögonblicket skall utföra en rörelse runt detta enligt US patent 3,721,074 och US patent 005220773A.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att eliminera de nackdelar som finns med ovannämnda 1111. konstruktioner genom att förenkla dessa och förse 1.1»- klipphuvudet. med åtminstone en ursparning, som är flexibelt anbringad, varvid en större rörelse av klipphuvudet åstadkommes, så att åtkomligheten vid klippning blir större, så att ett minimum av oklippt markyta kvarstår och att klipphastigheten kan ökas.

Tack 'vare uppfinningen. har- man nu åstadkommit ett klipp- och röjningsredskap, som uppvisar ett klipphuvud, vilket är anbringat företrädesvis direkt eller indirekt vid åtminstone ett stativ, vilket klipphuvudet och vid en stativ förankras i upphängningsanordning. Klipphuvudet uppvisar åtminstone en ursparning, som förmår att gränsla ett hinder, vilken urspårning begränsas av åtminstone två omgivande armar, vilka vid dess undersidor förses med klippverktyg, som drivs att rotrea runt eller utföra andra rörelser, med hjälp av åtminstone en motor. Ursparningen utformas enligt uppfinningen med en längd, som gör att hindret, vid arbetets gång, tränger in i ursparningen under dess rörelse i en rörelseriktning till dess att en inre del av ursparningen närmar sig eller tar emot hindret, varvid vegetation på markytan längs hindrets sidor i förhållande till rörelseriktningen i ett första steg 1 blir röjda och/eller klippta, vilken inre del då vrider klipphuvudet kring åtminstone en rotationspunkt under ett steg 2, varvid i huvudsak all vegetation på markytan framför och bakom hindret klipps. Vid forsatt klippning i. rörelseriktningen, lämnar klipphuvudet hindret och steg 2 avslutas, varvid steg 3 inleds, då en återfjädringskraft vrider klipphuvudet tillbaka till utgångsläget av återfjädringskraften, vilken åstadkommas av t.ex. en stålfjäder, en elastisk gummikropp, en hydraulisk ~ø,|a 5525 'šßlå 4 cylinder eller av en hydraulisk motor eller liknande, varvid klippredskapet återgår till att arbeta i steg 1 igen. I stället för att låta fordonets framfart och hindrets tryck mot armarna automatiskt bestämma vridningens utseende och storlek i de olika stegen, kan en elektroniskt styrd motor sköta dessa rörelser, varvid åtminstone en sensor såsom t.ex. en fotocell, en trycksensor eller annan sensor registrera information om klipphuvudets position och rörelse vid lämpliga ögonblick i förhållande till hindrets storlek och läge, varvid en dator bearbetar denna information, vilken sedan instruerar klipphuvudet att utför en förutbestämd lämplig avvägd rörelse med hjälp av motorn. På detta vis minskas motståndet på klipphuvudet, varvid hindren ej behöver trycka emot armarna, varvid körhastigheten kan öka och slitaget på olika delar i klipphuvudet minskas. Naturligtvis kan motorn styras av mekaniska anordningar eller andra anordningar.

Vid en föredragen utföringsform av uppfinningen uppvisar armarna och klippverktygen på var sin sida om ursparningen i huvudsak samma storlek och utseende, varvid klipphuvudet i huvudsak då uppvisar en symetrisk utformning med en tänkt centrumlinje, som sträcker sig genom en vid armarna befintlig led mitt emellan armarna, varvid konstruktionen får sin tyngdpunkt någonstans längs centrumlinjen, så att den arbetar mer harmoniskt »och därmed också kan utföra klippningar på vänster och höger sida vid t.ex. en väg i rörelseriktningen, då ju klipphuvudet arbetar lika bra i en högervridning som i en vänstervridning kring dess rotationspunkt. Dessutom blir klipphuvudet lättare och billigare att tillverka. Klipphuvudet uppvisar i denna | . v ; -. 525 V12 s u . | ø - a. utföringsform, åtminstone två klippverktyg per arm.

Armarna är rörligt hopkopplade vid varandra vid leden, som är belägen i huvudsak längst bak vid ursparningen, varvid armarna får en V-formation. En fjäderbelastning i form av t.ex. en stålfjäder, en hydraulisk cylinder, en elastisk gummikropp eller liknande, skapar en, motkraft, så att armarna, som bildar V-formationen i steg 1 och 2 arbetar mot hindret, så att detta kommer in i ursparningen i V- formationen, varvid armarna genom sin flexibilitet, sedan automatiskt ställer in storleken på en öppning mellan armarna i ursparningen då armarna pressar mot hindret. Man kan även tillämpa uppfinningen genom att använda andra formationer såsom t.ex. U- formation och O-formation eller kombinationer av dessa formationer med öppningen mot rörelseriktningen, varvid armarna bättre kan anpassa till hindrets form och storlek. Även armarna kan var för sig utformas olika. V-formationen förmår dessutom att hjälpa till att söka upp och styra in hindret till olika diametrar på hinder, speciellt om öppningen göres mer öppen. Då gränslar armarna ändå lättare runt hindret i steg l och 2, så att klipphuvudet arbetar snabbare. Detta är bra, då man arbetar vid parkanläggningar med många träd av varierande storlek. Ett vanligt användningsområde för uppfinningen är att klippa vegetationen på markytor vid räcken längs vägar, t.ex. vid sidorna och. i mitten vid. motorvägar, där det finns stort antal stolpar kring vilka det skall klippas ordentligt. Räcket hindrar åtkomligheten i stor utsträckning, varvid klipphuvudet är utformat med en begränsad höjd, så att det får plats där under. Vid klippning på markytor runt och emellan stolparna, ,>f-| _ _ r .. ¿.. ._ _. _: .. .. d, _ _ in, ,af) ::.. ~- körs då ett fordorn längs räcket i samma riktning som räckets längdriktning som då är klipphuvudets rörelseriktning.

U och Stativet är format som ett liggande förankrat i en förankringsanordning företrädesvis i dess tyngdpunkt via ett manövrerbart lyftdon, som anbringats vid fordonet, varvid upphängningsanordningen i huvudsak är placerad Denna kan ledad. ovanför räcket. enligt uppfinningen stel eller Den kan även vara att utformas manövrerbar, så klipphuvudet kan styras i önskade riktningar och lägen. Vid klippning vid räcken snedställes klipphuvudet något i förhållande till rörelseriktningen ut från fordonet, varvid en angreppsvinkel bildas emellan centrumlinjen och rörelseriktningen, så att V-formationen riktas ut mot räcket i steg 1, varvid fortsatt vridning ökar angreppsvinkeln i samma riktning i steg 2, då hindret vrider klipphuvudet eller motorn gör detta.

En angreppsvinkel in mot fordonet blir också möjlig, om stativet arbetar från utsidan av räcket. Vid en alternativ utföringsform av uppfinningen, är stativet anbringad ett stycke vid sidan om centrumlinjen i riktning mot fordonet och behöver då ej vara U-format utan valfritt utformat, varvid åtkomligheten att arbeta på trånga ställen ökar.

Uppfinningen kan också tillämpas genom att montera klipphuvudet direkt eller indirekt på redskap typ röjsågar eller liknande. De största fördelarna med uppfinningen är således, att bearbetning av markytan kan utföras med högre hastighet runt och emellan hinder effektivt utan obearbetade markytor. Vidare är åtkomligheten stor även på trånga ställen.

Konstruktionen är enligt uppfinningen enkel, smidig och harmonisk i sitt arbetssätt och billig att - . : u n. tillverka. Dessutom kan den köras med både vänster och högervridning. tillämpas med andra bearbetningsverktyg än klippverktyg, vilka då på stället klippverktygen.

Naturligtvis kan uppfinningen också appliceras klipphuvudet i för Detta kan gälla kultiveringsverktyg, mossrivarverktyg mm.

Uppfinningen beskrivs närmare med hjälp av några föredragna utföringsformer, på vilka fig. 1 visar en schematisk perspektivvy av ett fordon utrustat med ett klipp- och röjningsredskap soul bearbetar markytan vid ett vägräcke, fig. 2 visar en schematisk perspektivvy av ett klipphuvud, fig. 3 visar en schematisk vy ovanifrån olika varianter av ursparningar i delfigurerna a- C, fig. 4 visar en schematisk vy ovanifrån hur ett klipphuvuds läge styrs av ett styrhjul vid ett räcke, fig. 5 visar en schematisk perspektivvy av ett klipphuvud vars stativ är beläget vid sidan av klipphuvudet. fig. 6 visar delfigurer d-f på de tre stegen i en schematisk vy ovanifrån, ; | » - oo ~|.1. fig. 7 visar en schematisk vy ovanifràn på delfigurer g-i, som visar tre olika storlekar på öppningar, fig. 8 visar en perspektivvy på ett röjningsredskap.

Såsom framgår av den utföringsform av uppfinningen som visas i fig. 1, visas ett klipp- och röjningsredskap 8, som klipper och röjer vegetation på. markytan vid ett räcke 6 och runt hinder 17.

Klipphuvudet 1 är anbringat vid ett stativ 7, vilket är format som ett liggande U, varvid upphängningsanordningen 2 vid klippning befinner sig ovanför räcket 6. kopplas till ett i huvudsak rakt Upphängningsanordningen 2 manövrerbart lyftdon 4, som anbringats vid fordonet 5, varvid klipphuvudet 1 kan arbeta i hängande i via stativet '7 under räcket 6 i. lämplig arbetshöjd. I denna utföringsform kan upphängningsanordningen 2 vara manövrerbar, så att klipphuvudet 1 kan styras och 'vridas i önskade riktningar och positioner då fordonet 5 kör längs räcket 6, så att klipphuvudet 1 under körning får rätt position i förhållande till räcket 6 och vegetationen under och emellan hindren 17, t.ex. stolpar.

Såsom framgår av fig. 2, visas klipphuvudet 1 och dess armar 10 som uppvisar en V-formation, vilka armar 10 är rörligt anbringade vid leden 11, så att olika storlek på ursparningens 14 öppning 9 kan åstadkommas. Leden 11 är i sin tur anbringad i stativets 7 nedre del 13. I stativets 7 övre del 12 sitter rotationspunkten 15, så. att klipphuvudet 1 kan röra sig efter de tre stegen. Ovanför » ua.- rotationspunkten 15 är upphängningsanordningen 2 anbringad i huvudsak i klipp- och röjningsredskapets 8 tyngdpunkt 3. I rotationspunkten 15 kan även angreppsvinkeln 16 ställas in och fixeras. Under armarna 10 är klippverktygen 18 anbringade. Vid klippning arbetar klipphuvudet 1 i rörelseriktningen 20. Angreppsvinkeln 16 bildas mellan centrumlinjen 21 och rörelseriktningen 20. En inre del 22, som är belägen inne i ursparningen 14, är till för att möta som här hindret 17 i steg 1 och ta emot en stöt, åstadkommes. Ett par mindre hjul 23 hjälper också till att minska påfrestning av stöten och sedan vrida klipphuvudet 1 då steg 2 inleds. En fjäderbelastning 24 pressar armarna 10 mot hindret 17, så att klippverktygen 18 kommer tätt mot detta.

Såsom framgår av fig. 3, kan ursparningen 14 uppvisa vilket framgår av delfigurerna a- delfigur b olika formationer, c, där delfigur a visar en O-formation, visar en U-formation och delfigur c visar en oregelbunden formation.

Såsom framgår av figur 4, visas fordonet 5 i arbete med att klippa och röja vid räcket 6. För att klipp- och röjningsredskapet 8 automatiskt och utan manuell manövrering, används ett styrhjul 19, som rullar mot räcket 6, vilket är anbringat på minst ett av följande ställen såsom vid stativets 7 övre del 12, vid upphängningsanordningen 2, vid lyftdonet 4 varvid klipphuvudet 1 erhåller väl avpassad förhållande till en position i räcket 6, så att en optimal klippning och röjning kan utföras. . . « . nu Såsom framgår av den utföringsform av uppfinningen som visas i fig. 5 uppvisar klipp- och röjningsredskapet 8 ett stativ 7 och en upphängningsanordning 2, vilka båda anbringats vid sidan om klipphuvudet 1, varvid höjden på klipp- och röjningsredskapet 8 kan minskas ned avsevärt.

Såsom framgår av fig. 6 visas de tre stegen som klipphuvudet 1 arbetar sig igenom vid t.ex. ett som i detta fall är stolpar delfigur d räcke 6 med hinder 17, till räcket 6. Enligt arbetar klipphuvudet 1 i. steg 1 i riktning' 20, varvid en markyta 25 har klippts. Steg 1 avslutas, då den inre delen 22 närmar sig eller berör stolpen enligt delfigur e. Vid fortsatt rörelse i rörelseriktningen 20 påverkas klipphuvudet 1 vid kontakt mot stolpen, varvid steg 2 inleds med att klipphuvudet 1 vrids runt stolpen, så att markytan 26 runt stolpen klipps i en rotationsriktning 27 och avslutas, då vridningen fullbordats enligt delfigur f, varvid även markytan 25 och 26 klippts. I ett steg 3 återgår klipphuvudet till utgångsläget, varvid steg 1 åter kan påbörjas.

Såsom framgår av fig. 7 visas i delfigurerna g-i hur armarna. 10 kan anpassa sin storlek pà. öppningen 9 efter omständigheterna. I delfigur g är öppningen 9 stor för att klippa runt ett stort hinder 17, i delfigur h är den något mindre för mindre hinder 17 och delfigur i är den helt stäng, då inget hinder 17 föreligger.

Såsom framgår av figur 8 visas ett klipp- och röjningsredskap 8, vilket är kopplat till ett v < | ~ | v: . r, ~ -, :.r'::.".J 3.92 f ) w¿ , -3 -_ 1 1 n n n u a : u u u : \J fi t \J :_ .~' :*°, 1: : : . ': : °'.' . , ...U Ü U trädgàrdsredskap, vilket utgör drivaggregat för bearbetning av en markyta, varvid bearbetning kan ske enligt uppfinningen runt hindret 17. . - s. - se a n - Q» n -uu.-. :neon-

Claims (3)

\J . I Å; 12 .... n Patentkrav

1. Anordning vid ett klipphuvud (1) anbringat vid åtminstone ett stativ (7) beläget ovanför och/eller vid sidan av klipphuvudet (1), vilket stativt (7) uppvisar en fast eller rörlig upphäng- ningsanordning (2), som är anbrinbart vid ett fordon eller redskap för bearbetning av olika markytor, vilket klipphuvud (1) uppvisar åtminstone en öppning (9) till en ursparning (14), som är gränslingsbar kring ett hinder (17), kännetecknad av att stativet (7) är utformat som ett liggande U, vid vars övre del upphängningsanordningen (2) befinner sig och vid vars undre fria del klipphuvudet (1) och vilket U~ formade stativ (7) är gränslingsbart kring ett räcke (6), varigenom det underliggande klipphuvudet (1) kommer åt för bearbetning av den del av markytan som är belägen. runt hindret (17) samtidigt som klipp- huvudet (1) ändrar sin angreppsvinkel (16) under bearbetningen vid, sin vridning kring en rotations- punkt (15) och vilket klipphuvud (1) uppvisar minst två armar (10), som tillsammans bildar ursparningen (14) och som uppbär åtminstone var sitt bearbet- ningsverktyg, företrädesvis ett klippverktyg (18) och vilka armar (10) är sammankopplade med en led (11), varigenom, åtminstone den ena armen (10) är rörlig relativt den andra kring leden (11) i och för variation av öppningens (9) storlek beroende av hindrets (17) dimension och av vilka armar (10) åtminstone en är fjäderförspänd och förmår att pressa emot den andra.

2. Anordning enligt patentkrav lq kännetecknad av att en inre del (22) i ursparningen (14) är fTI Åäfw fi? . oo.- anordnad att möta hindret (l7) i ett första steg och emottaga en här åstadkommen stöt, varvid åtminstone ett mindre hjul (23) är anordnat att minska stötens påfrestning och/eller att vrida klipphuvudet (l).

3. Anordning enligt patentkrav l eller 2, kännetecknad av att åtminstone upphängningsanord- ningen (2) och/eller klipphuvudet HJ är manövrer- bart för styrning och vridning av klipphuvudet (l) i önskad riktning och position då fordonet (5) kör längs ett räcke (6), varvid klipphuvudet (l) under körning intar rätt position i förhållande till räcket (6) och vegetationen mellan och runt hindren (17). _. , u . -- - _ ._ v -:_ ' ,, v * ° ' 0 U I 1 ' ' ' I n nano I I ' ., .. nun-I. . . I" o I ',' n e U ' o »on-