SE525372C2 - Drivaggregat för motorfordon samt metod för att fastställa monentöverförande karakteristik hos en mellanaxelbroms i en i drivaggregatet ingående växellåda - Google Patents

Drivaggregat för motorfordon samt metod för att fastställa monentöverförande karakteristik hos en mellanaxelbroms i en i drivaggregatet ingående växellåda

Info

Publication number
SE525372C2
SE525372C2 SE0401048A SE0401048A SE525372C2 SE 525372 C2 SE525372 C2 SE 525372C2 SE 0401048 A SE0401048 A SE 0401048A SE 0401048 A SE0401048 A SE 0401048A SE 525372 C2 SE525372 C2 SE 525372C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
torque
brake
control unit
gearbox
intermediate shaft
Prior art date
Application number
SE0401048A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0401048L (sv
SE0401048D0 (sv
Inventor
Svante Karlsson
Erik Lauri
Helene Panagopoulos
Marcus Steen
Original Assignee
Volvo Lastvagnar Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Lastvagnar Ab filed Critical Volvo Lastvagnar Ab
Priority to SE0401048A priority Critical patent/SE525372C2/sv
Publication of SE0401048D0 publication Critical patent/SE0401048D0/sv
Publication of SE0401048L publication Critical patent/SE0401048L/sv
Publication of SE525372C2 publication Critical patent/SE525372C2/sv
Priority to DE602005004527T priority patent/DE602005004527T2/de
Priority to PCT/SE2005/000593 priority patent/WO2005102766A1/en
Priority to EP05735138A priority patent/EP1740850B1/en
Priority to AT05735138T priority patent/ATE384893T1/de
Priority to US11/551,178 priority patent/US7273442B2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30421—Torque of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/12—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
    • F16H2003/123—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches using a brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F16H2061/0411—Synchronisation before shifting by control of shaft brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2342/00—Calibrating
    • F16H2342/04—Calibrating engagement of friction elements
    • F16H2342/044—Torque transmitting capability
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Description

25 .:š°3o 5 2 5 3 7 2 2 aa menaaaxem ram och därmed även huvuaaxaaa med mauaaaaai-kagghjaien v ingripande kugghjul.
När fordonet skall starta och växelväljaren ställs i ett växelläge för val av startväxel, fiikopplas kopplingen. Det frikopplade kugghjul på huvudaxeln, via vilket momentet på vald växel akan överföras, maste ma: bwmaaa au stopp innan kuggnjura kan låsas pa axeln. Om den valda växeln är en synkroniserad växel sker inbromsningen med hjälp av tillhörande synkroniseringsorgan, men om den valda växeln är en växel, som saknar synkroniseringsorgan, sker inbromsningen genom att mellanaxeln bromsas till stopp med hjälp av mellanaxelbromsen. ' En mellanaxelbroms kan emellertid även användas ßr att ensam eller tillsammans med motorvarvtalsanpassning synkronisera vid växling mellan olika växlar, i synnerhet vid uppväxling. Tiden det tar från det att en växling inítieras, antingen det gäller iläggning av i startväxel eller växling mellan olika växlar, och till dess växlingen är helt genomförd påverkas till stor del av mellanaxelbromsens momentöverßrande karakteristik, som i sin tur påverkas av faktorer som temperatur, bromsbeläggslitage samt till- respektive fiånslagstider.
Hittills har förändringar i mellanaxelbromsens momentkarakteristik i beroende av ovannämnda faktorer inte beaktats på ett tillfredsställande sätt, vilket betyder att växlingstiden påverkats. Temperaturpåverkan och slitage, som resulterat i en reducering av bromsmomentet, har fått till följd att synkroniseringsñrloppet och dänned 'växlíngstiden fbrlängts.
Ett syfie med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett drivaggregat av i inledningen angivet slag, som gör det möjligt att med ßrutbestämda intervall skapa ett utgångsläge ßr säker kontroll av mellanaxelbromsens bromsmoment och reaktionstider och därigenom möjliggöra anpassning av mrhållningen av mellanaxelbromsens tillslag och fiånslag samt dess ansättningstid och på detta sätt uppnå optimal snabbhet i växlingsßrloppet.
I 00000 10 15 v20 5 2 5 5 7 2 Éï* - Iizf-.Iï Detta uppnås enligt uppfinningen hos ett drivaggregat av i inledningen angivet slag 'genom att en momentgivare är anordnad, som avkänner momentet på den ingående axeln och ger en av momentet beroende signal till styrenheten, och att styrenheten är anordnad att vid ñrutbestämda tillfällen, när växellådan ligger i neutralläget, kopplingen är inkopplad och mellanaxelbromsen är frånslagen, registrera och lagra av momentgivaren » uppmätt moment Framñrhållningen av mellanaxelbromsens tillslag kan nu beräknas genom att styrenheten är anordnad att enligt uppfinningen fiån detta utgångsläge; - ansätta mellanaxelbromsen till en förutbestämd nivå, - registrera och lagra av momentgivaren uppmätt momentökning under ansätmingstörloppet och fi-am till momentet blir konstant samt - registrera och lagra tiden under momentökningen samt det konstanta momentet, Framtörhållningcn av mellanaxelbromsens fiånslag kan beräknas om styrenheten även âr anordnad att enligt uppfinningen från detta utgångsläge; - ansätta mellanaxeln till en ßrutbestâmd nivå, - slå ifrån mellanaxelbromsen, ~ - a ' registrera och 'lagra av momentgivaren uppmätt momentreducering under fiånslagningstörloppet och framtill momentet är åtminstone ungefär lika med det inlagrade momentet vid fiänslagen mellanaxelbroms och - registrera och inlagra tiden under momentreduceringen.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma en säker och enkel metod att etablera ett utgångsläge ñr fastställande av momentövefirande karakteristik hos mellanaxelbromsen i ett drivaggregat med en växellåda med mellanaxelbroms.
Detta uppnås enligt uppfinningen med en» metod avi inledningen angivet slag genom att ' i med utgångsläget motom startad, växellådan i neutralläget kopplingen inkopplad och .10 is 20 (II IX.) (fl CN h.) 4 ~ mellanaxelbromsen frånslagen momentet på den ingående axeln mätes medelst en , momentgivare samt registreras och lagras i styrenheten.
Fwrhållningen av mellanaxelbromsens-tillslag kan beräknas med en metod som enligt uppfinningen därutöver omfattar; - ansättning av mellanaxelbromsen till en ßrutbestämd nivå, -_ registrering och inlagring i styrenheten av den av momentgivaren uppmätta momentökningen under ansätmingsßrloppet och fram till momentet blir konstant samt - registrering och inlagring i styrenheten av tiden under momentökningen och det konstanta momentet. ' Fwrhållningen av mellanaxelbromsens frånslag kan beräknas med en metod som enligt uppfinningen därutöver omfattar; - ansâttriing av mellanaxelbromsen till en förutbestämd nivå, - fiånslagning av mellanaxelbromsen, - registrering och -inlagring i Styrenheten av den av momentgivaren uppmätta momentreduceringen under frånslagningsßrloppet och fram till momentet är åtminstone ungefär lika med det inlagrade momentet vid fiånslagen mellanaxelbroms och - registrering och inlagring i Styrenheten av tiden under momentreduceringen.
Styrenheten kan vara programmerad att genomföra den beskrivna proceduren för fastställande av mellanaxelbromsens momentkarakteristik och reaktionstider med vissa bestämda intervall eller vafie gång motom startas. På detta sätt erhålls fiill kontroll över förändringar i momentkarakteristiken och reaktionstiderna, som beror av bromsbeläggslitage, temperaturförändringar mm, så att snabbast möjliga synkronisering kan uppnås vid varje vâxlingstillfálle ßr varje individuellt växellâdsexemplar. Individuell - anpassning till variationer mellan olika växellådor av samma typ kan enkelt åstadkommas med den beskrivna metoden enligt uppfinningen. 10 20 5 2 5 3 2' 2 Uppfinningen beskrivs närmare med hänvisning till på bifogade ritningar visade utßringsexempel, där; Fig. 1 visar en schematisk framställning av en uttöringsform av ett drivaggregat enligt uppfirmingen, Fig. 2 visar ett diagram illustrerande mellanaxelns samt mellanaxelbromsens reaktionstíder och bromsmoment vid bromsning, tex vid växling och Fig. 3 visar en utlöringsform av uppfinningen.
I figur 1 betecknar l en sexcylindrig ßrbränningsmotor, t ex en dieselmotor, vars vevaxel 2 är kopplad till en generellt med 3 betecknad enskivig torrlamellkoppling, vilken är iinnesluten i en kopplingskápa 4. Istället får en enskivig lamellkoppling kan en flerskivig koppling användas. Vevaxeln 2 är ovxidbart förbunden med kopplingens 3 kopplingshus 5, medan dess lamellskiva 6 är ovridbart förbunden med en ingående axel 7, som är _ _ roterbart lagrad i huset 8 hos en generellt med 9 betecknad växellåda. I huset 8 är en huvudaxel 10 och en mellanaxel ll roterbart lagrade.
Växellådan 9 är en tidigare känd automatiserad stegväxlad fordonsväxellåda, som har en osynkroniserad baslåda med en synkroniserad splitväxel på ingångssidan och en - _ synkroniserad rangeväxel på utgångssidan. Växlingen styrs av en elektronisk transmissionsstyrenhet 12, som innefattar en mikrodator, i beroende av i styr-enheten inmatade signaler representerande olika motor- och fordonsdata, när en till styrenheten kopplad växelväljare 13 står i sitt automatläge. När växelväljaren 13 står i läge för manuell växling sker växlingen på förarens kommando. Transmissionsstyrenheten 12 kommunicerar med en motorstyrenhet 14 och styr tillsammans med denna även bränsleinsprutningen, dvs motorvarvtalet, i beroende av gaspedalläget samt 10 15 20 525 31/2 6 - tryckrnedietillftirseln till en manövercylinder, t ex en pneumatisk kolv-cylinderanordning, medelst vilken kopplingen inkopplas och fiikopplas.
Transmissionsstyrenheten 12 är på känt sätt programmerad, så att den håller kopplingen inkopplad, när fordonet står stilla med motom igång och växelväljaren 13 ligger i neutralläget. Detta betyder att motom driver växellådans ingående axel 7 och därmed också dess mellanaxel l 1, medan växellådans utgående axel 16 är frikopplad. Styrenheten 12 är programmerad att, då fordonet står stilla och växelväljare 13 flyttas till ett växelläge, antingen till automatläget eller till ett läge med av föraren vald växel, ßrst fiikoppla kopplingen och sedan bromsa mellanaxeln 1 l till stopp med hjälp av en med mellanaxeln samordnad bromsanordning 17, som kan vara en i och för sig känd av styrenheten 12 styrd mellanaxelbroms, t ex en elektromagnetisk broms eller en broms som har ett tryckmediestyrt icke närmare visat manöverdon lör till- och fiånslag.
Synkroniseringstiden vid växling antingen från neutral till vald startväxel då mellanaxeln ll skall bromsas till stopp, eller från en befintlig växel till en annan exempelvis högre växel, då mellanaxeln skall bromsas till den högre växelns varvtal för synkronisering, beror givetvis av mellanaxelns bromsmoment men även av ofiänkomlig aktiveringsfordröjning fi-ån det att styrenheten 12 har givit kommandosignal att slå till bromsen och tills törutbestämt bromsmoment uppnåtts repektive avaktiveringsßrdröjning fiån det att styrenheten 12 givit signal att slå ifrån bromsen och tills bromsmomentet fiån mellanaxelbromsen har sjunkit till noll.
- Förloppet illustreras i figur 2 där linjen A markerar tidpunkten då bromsen aktiveras och B markerar tidpunkten då törutbestämt konstant bromsmoment uppnåtts. Tidsperioden mellan A och B utgör således aktiveringstördröjningen. På motsvarande sätt markerar linjen C tidpunkten då bromsen avaktiveras och D markerar tidpunkten då bromsmomentet sjunkit till noll. Under tidsperioden mellan B och D är momentet konstant, medan tidsperioden mellan C och D utgör avalctiveringstördröjningen. 10 20 525 372 7 .- -. a» 'Ríå . Bromsmomentkarakteristiken hos en ny broms är find och med bl a ledning av denna kan erforderlig framförhållning vid aktivering och avaktivering beräknas för att komlßflsefa för ovannämnda fördröjning. Med tiden slits emellertid bromsen och såväl bromsmomentkarakteristiken som ñrdröjningstiderna ändras, vilket påverkar växlingskvaliteten. Någon bra metod för att kartlägga och kompensera för dessa förändringar och även för temperaturvariationer har hittills inte funnits.
- Genom att i enlighet med föreliggande uppfinning utnyttja en vridmomentgivare 19, som avkänner det fiån motorn via kopplingen 3 till den ingående axeln 7 överßrda momentet och avger en av detta moment beroende signal till styrenheten 12, är det möjligt att på ett enkelt sätt under fordonets drifl ha full kontroll över förändringar i bromsens momentkarakteristik och reaktionstider och kompensera för dessa.
Sålunda är styrenheten 12 i ett utförande programmerad att vid valda tillfällen, när motom I är startad, växellådan 9 ligger i sitt neutralläge, kopplingen 3 är inkopplad och ' mellanaxelbromsen 17 är fiånslagen, mäta och inlagra växellådans förlustmoment och sedan ansâtta mellanaxelbromsen till en ñrutbestämd nivå, t ex maximalt bromsmoment, samt registrera och lagra av momentgivaren 19 uppmätt momentökning under ansättningsförloppet fram till konstant moment. Detta registreras och lagras liksom tiden för momentökningen Därefter avaktiveras mellanaxelbromsen 17 och den av momentgivaren 19 uppmätta momentreduceringen under avaktiveringsförloppet och ned till åtminstone ungefär förlustmomentet registreras och lagras liksom även tiden detta tar.
Genom att på detta sätt ha löpande kontroll av mellanaxelbromsens 17 momentkarakteristik och reaktionstider kan fiamförhållningen vid bromsens aktivering och avaktivering liksom även den tidsperiod med konstant moment som krävs för snabbast möjliga synkronisering optimeras. 0 00000 10 20 525 572 ~ .Genom uppfinningen kan också mellanaxelbromsens fimktion diagnostiseras. Styrenheten kan vara anordnad att ge signal indikerande defekt mellanaxelbroms, om den uppmätta bromskarakteristiken ligger utanför förutbestämda, i styrenheten inlagrade gränser.
Figur 3 visar en apparat 500, enligt en utföringsform av uppfinningen, innefattande ett icke flyktígt minne 520, en processor 510 och ett läs- och skrivminne 560. Minnet 520 har en första minnesdel 530, i vilket ett datorprogram för styrning av apparaten 500 är -inlagrat Datorprogrammet i minnesdelen 530 för styrning av apparaten 500 kan vara ett operativsystem. _ Apparaten 500 kan vara innesluten i t ex en styrenhet, såsom styrenheten 12. Den databehandlande enheten 510 kan innefatta t ex en mikrodator.
Minnet 520 har också en andra minnesdel 540, i vilken ett program för Styrning av koppling, växellådan och mellanaxelbromsen enligt uppfinningen är inlagrat. I en alternativ utföringsform är programmet för styming av koppling, växellådan och mellanaxelbromsen inlagrat i ett separat icke flyktigt datalagringsmedium 550, såsom e exempelvis en CD-skiva eller ett utbytbart halvledarminne. Programmet kan vara inlagrat i en exekverbar form eller i ett komprimerat tillstånd.
Då i det ßljande är beskrivet att den databehandlande enheten 510 kör en speciell fimküon bör det vara tydligt att den databehandlande enheten 510 kör en speciell del av programmet, vilket är inlagrat i minnet 540 eller en speciell del av programmet, vilket är inlagrat i det icke flyktiga inspelningsmediumet 550.
Dendatabehandlande enheten 510 är anpassad för kommunikation med minnet 550 genom en databuss 514. Den databehandlande enheten 510 är också anpassad ßr kommunikation med minnet 520 genom en databuss 512. Vidare är den databehandlande enheten 510 anpassad ßr kommunikation med minnet 560 genom en databuss 511. Den ' 9 databehandlande enheten 510 âr även anpassad fór kommunikation med en dataport 590 medelst en databuss 515.
Metoden enligt föreliggande uppfinning kan utföras av den databehandlande enheten 510 genom att den databehandlande enheten 510 kör programmet, vilket är inlagrat i minnet 540 eller programmet, vilket är inlagrat i det icke flyktiga inspelningsmediumflï 550-

Claims (9)

10 15 20 10 Patentkrav
1. Drivaggregat för ett motorfordon, innefattande åtminstoneen drivmotor med en utgående axel, en växellåda, som har en ingående axel och minst en mellanaxel med en a mellanaxelbroms, en friktionskoppling med ett första fiiktionselement anslutet till den utgående axeln och ett andra fiiktionselement anslutet till den ingående axeln och en elektronisk styrenhet för styrning av mellanaxelbromsen och fiiktionskopplingen i beroende av olika i styrenheten inmatade styrparametrar, kännetecknat av att en " momentgivarc (19) är anordnad, som avkänner momentet på den ingående axeln (7) och ger en av momentet beroende signal till styrenheten (12), och att är anordnad att vid förutbestämda tillfällen, när motom är startad, mellanaxelbromsen (17) är frånslagen, växellådan (9) ligger i neutralläget och kopplingen (3) är inkopplad, registrera och lagra av momentgivaren uppmätt moment.
2. Drivaggregat enligt krav 1, kännetecknat av att styrenheten (12) är anordnad att vid förutbestämda tillfällen, när mellanaxelbromsen (17) är frånslagen; - ansätta mellanaxelbromsen till en ñrutbestâmd nivå, - registrera och lagra av momentgívaren (19) uppmätt momentökning under ansättningsfbrloppet och fram till momentet blir konstant samt - registrera och lagra tiden under momentökningen och det konstanta momentet
3. Drivaggregat enligt krav I eller 2, kännetecknat av att styrenheten (12) är anordnad att vid förutbestämda tillfällen, när mellanaxelbromsen (17) är frânslagen, - ansätta mellanaxelbromsen till en ßrutbestämd nivå, slå ifrån mellanaxelbromsen, - registrera och lagra av momentgivaren (19) uppmätt momentreducering under fiånslagningsförloppet och fiam till momentet är åtminstone ungefär lika med det inlagrade momentet vid fiånslagen mellanaxelbroms och - registrera och inlagra tiden under momentreduceringen. 525 372 11 e
4. Metod for att etablera ett utgångsläge för fastställande av momentöverförande karakteristik hos en med minst en mellanaxel in en växellåda samordnad mellanaxelbroms, vilken växellåda har en ingående axel och är drivbart kopplad till åtminstone en drivmotor med en utgående axel via en friktionskoppling, som har ett ßrstfl fi-iktionselement anslutet till den utgående axeln och ett andra friktionselement anslutet till den ingående axeln, vilken metod innefattar styrning av mellanaxelbromsen och friktionskopplingen medelst en elektronisk styrenhet i beroende av olika i styrenheten inmatade styrparametrar, kännetecknad av att med utgångsläget motom (l) startad, växellådan (9) i neutralläget, kopplingen (3) inkopplad och mellanaxelbromsen (17) frånslagen momentet på ingående axeln mätes medelst en momentgivare (19) Samt registreras och inlagras i styrenheten.
5. Metod enligt krav 4, kännetecknad av att vid firutbestämda tillfällen, när imeumxeibmmsm (11) ä: framtagen; - mellanaxelbromsen ansätts till en ßrutbestämd nivå, - den av momentgivaren (19) momentökningen under ansättningstörloppet fram till momentet blir konstant registreras och lagras i styrenhetell (12), - tiden under momentökningen samt det konstanta momentet registreras och inlagras i styrenheten, - mellanaxelbromsen slås ifrån,
6. Metod enligt krav 4 eller 5, kännetecknad av att vid förutbestämda tillfällen, när mellanaxelbromsen (17) är fránslagen; - mellanaxelbromsen ansätts till en förutbestämd nivå, - mellanaxelbromsen slås ifrån, _ - den av momentgivaren (19) uppmätta momentreduceringen under frånslagrrings- förloppet och fram till momentet är åtminstone ungefär lika med det inlagrade momentet vid fi-ånslagen mellanaxelbroms registreras och inlagras i styrenheten, - tiden under momentreduceringen registreras och inlagras i styrenheten.
7. " 7. Datorprogram innefattande programkod för att utföra metoden enligt något av kraven 4 till 6, när nämnda datorprogram exekveras på en dator.
8. Datorprogramprodukt innefattande programkod lagrad på ett av en dator läsbart medium för att ufira metoden enligt något av haven 4 till 6, när nämnda datorprogram exekveras på datom.
9. Datorprogramprodtulct direkt laddningsbar in i ett internt minne i en dator, vilken datorprogramprodukt innefattar datorprogram för att utföra metoden enligt något av kraven 4 till 6, när nämnda datorprogram på datorprogramprodukten exekveras på datom.
SE0401048A 2004-04-22 2004-04-22 Drivaggregat för motorfordon samt metod för att fastställa monentöverförande karakteristik hos en mellanaxelbroms i en i drivaggregatet ingående växellåda SE525372C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0401048A SE525372C2 (sv) 2004-04-22 2004-04-22 Drivaggregat för motorfordon samt metod för att fastställa monentöverförande karakteristik hos en mellanaxelbroms i en i drivaggregatet ingående växellåda
DE602005004527T DE602005004527T2 (de) 2004-04-22 2005-04-22 Antriebsanordnung für kraftfahrzeug und verfahren zur bestimmung einer drehmomentübertragungseigenschaft für eine zwischenwellenbremse in einem in der antriebsanordnung enthaltenen getriebe
PCT/SE2005/000593 WO2005102766A1 (en) 2004-04-22 2005-04-22 Driving arrangement for motor vehicle and method to determine torque transmitting characteristic for an intermediate shaft brake in a gearbox included in the driving arrangement
EP05735138A EP1740850B1 (en) 2004-04-22 2005-04-22 Driving arrangement for motor vehicle and method to determine torque transmitting characteristic for an intermediate shaft brake in a gearbox included in the driving arrangement
AT05735138T ATE384893T1 (de) 2004-04-22 2005-04-22 Antriebsanordnung für kraftfahrzeug und verfahren zur bestimmung einer drehmomentübertragungseigenschaft für eine zwischenwellenbremse in einem in der antriebsanordnung enthaltenen getriebe
US11/551,178 US7273442B2 (en) 2004-04-22 2006-10-19 Driving arrangement for motor vehicle and method to determine torque transmitting characteristic for an intermediate shaft brake in a gearbox included in the driving arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0401048A SE525372C2 (sv) 2004-04-22 2004-04-22 Drivaggregat för motorfordon samt metod för att fastställa monentöverförande karakteristik hos en mellanaxelbroms i en i drivaggregatet ingående växellåda

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0401048D0 SE0401048D0 (sv) 2004-04-22
SE0401048L SE0401048L (sv) 2005-02-08
SE525372C2 true SE525372C2 (sv) 2005-02-08

Family

ID=32322649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0401048A SE525372C2 (sv) 2004-04-22 2004-04-22 Drivaggregat för motorfordon samt metod för att fastställa monentöverförande karakteristik hos en mellanaxelbroms i en i drivaggregatet ingående växellåda

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7273442B2 (sv)
EP (1) EP1740850B1 (sv)
AT (1) ATE384893T1 (sv)
DE (1) DE602005004527T2 (sv)
SE (1) SE525372C2 (sv)
WO (1) WO2005102766A1 (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5189926B2 (ja) * 2008-08-12 2013-04-24 オークマ株式会社 モータ制御装置
DE102010002764A1 (de) * 2010-03-11 2011-09-15 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung einer Getriebebremse
SE540228C2 (en) 2015-01-23 2018-05-02 Scania Cv Ab System and method for detecting malfunction related to a gearbox arrangement
US11821510B1 (en) 2016-09-02 2023-11-21 Eskridge, Inc. Gearbox torque sensor
DE102016225063A1 (de) * 2016-12-15 2018-06-21 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Gruppengetriebes
CN116373830A (zh) * 2023-03-27 2023-07-04 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种中间轴制动器制动速度检测报警方法
CN117028553B (zh) * 2023-08-04 2025-10-17 中国重汽集团济南动力有限公司 一种静态挂挡中间轴制动的控制方法、装置及存储介质
CN116989138B (zh) * 2023-09-08 2025-09-19 潍柴动力股份有限公司 一种amt升挡的控制方法及装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1584841A (en) * 1977-03-12 1981-02-18 Dowty Meco Ltd Driving and braking apparatus
GB8408841D0 (en) * 1984-04-05 1984-05-16 Massey Ferguson Services Nv Clutch engagement control system
JP3753042B2 (ja) * 2001-10-15 2006-03-08 いすゞ自動車株式会社 排気ブレーキ装置の制御装置
SE525105C2 (sv) * 2002-05-13 2004-11-30 Volvo Lastvagnar Ab Drivaggregat för motorfordon
SE522153C2 (sv) * 2002-05-16 2004-01-20 Volvo Lastvagnar Ab Motordrivet fordon med automatiserad transmission
SE522166C2 (sv) * 2002-05-17 2004-01-20 Volvo Lastvagnar Ab Förfarande för uppväxling vid motorfordon samt drivaggregat vid motorfordon

Also Published As

Publication number Publication date
SE0401048L (sv) 2005-02-08
WO2005102766A1 (en) 2005-11-03
DE602005004527D1 (de) 2008-03-13
EP1740850B1 (en) 2008-01-23
SE0401048D0 (sv) 2004-04-22
US20070042865A1 (en) 2007-02-22
US7273442B2 (en) 2007-09-25
EP1740850A1 (en) 2007-01-10
DE602005004527T2 (de) 2009-02-19
ATE384893T1 (de) 2008-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7507182B2 (en) Controller, control method and control system for controlling a motor vehicle gear-type transmission
KR100289020B1 (ko) 트랜스미션 제어 클러치의 제어방법 및 그 시스템
US9303752B2 (en) Shift change controlling apparatus
CN102639895B (zh) 汽车变速器的可液压操作的片式切换元件的快速填充方法
US7691029B2 (en) Method for controlling a drive train
US20110106355A1 (en) Vehicle control device
CN102483110B (zh) 用于确定车辆中的离合器的接触点的方法和系统
US9002599B2 (en) Method to control a transmission brake
GB2394756A (en) Method of and device for up-dating a bite point of a clutch
SE525372C2 (sv) Drivaggregat för motorfordon samt metod för att fastställa monentöverförande karakteristik hos en mellanaxelbroms i en i drivaggregatet ingående växellåda
CN104903607B (zh) 用于使机动车辆中的离合器的摩擦系数梯度稳定的方法
JPH0245625A (ja) 自動変速機塔載車のエンジンアイドリング回転補償装置
JPH1071875A (ja) 自動車並びに該自動車の適用のための方法
CN102422043A (zh) 用于估计离合器摩擦的方法和设备
US6309325B1 (en) Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission
CN100434742C (zh) 用于机动车辆的驱动单元及用于决定驱动单元的耦合特性的方法
JP5402819B2 (ja) 車両のクラッチ伝達トルク学習装置
KR101015100B1 (ko) 자동변속기의 마찰재용 성능실험장치
JP4296619B2 (ja) 自動変速制御装置及び記録媒体
JP3621241B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP3946425B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JPH0587695B2 (sv)
JPS61129328A (ja) 自動トランスミッシヨン
JPH0534998Y2 (sv)
JPS62221933A (ja) 自動車の変速時制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed