SE525487C2 - Anordning vid jordbruksredskap samt förfarande att styra funktioner eller rörelser hos ett jordbruksredskap - Google Patents

Description

o oo oooo oo oo o o_ o o o o o o o I o ooo oooo 0 o o o o 0 oooo oo IO OOOI I I o I o 0 O 0 Oo I 10 15 20 25 30 35 40 45 50 (_51 Fm) b" 'I fi: C.) sgä] 2 šII= = 'i 3 oooo avbryta utsädesutrnatningen. Härigenom möjliggörs val av förhållandevis högt läge vid start av utmatningen i syfte att hinna fylla systemet innan såbillarna intar sitt arbetsläge samt förhållandevis lågt läge vid stopp av utmatningen för att reducera mängden av spill på vändtegen.

Genom en anordning och ett förfarande enligt patentkraven 3 och 7 styrs även andra funktioner som också med fördel kan relateras till sådjupet, nämligen markören för önskad körposition för traktorn samt spårmarkeringsluckorna eller motsvarande, eftersom dessa båda funktioner vanligen aktiveras eller inaktiveras vid vändtegen där verktygen normalt lyfts upp.

I kraven 4 och 8 utnyttjas den hydraulcylinder som används för att styra verktygets höjdläge för mätningen. Härigenom kan man på ett effektivt sätt utnyttja en delvis befintlig och förhållandevis väl skyddad anordning som ändå indirekt representerar ett verktygsdjup.

Uppfinningens ytterligare särdrag och fördelar beskrivs närmare nedan med hjälp av ett utföringsexempel och därtill hörande figurer.

Figurförteclming Figur 1 visar en såmaskin dragen av en traktor.

Figur 2 visar schematiskt vissa av sâmaskinens komponenter.

Figur 3 visar ett diagram över vissa funktioners styrning.

Beskrivning av ett ufiringsexempel I figur 1 visas en såmaskin 2 dragen av en traktor 4. Såmaskinen 2 innefattar en eller flera ramsektioner 6. Vid ramsektionen 6 är verktygsenheter i form av såbillar eller sârnunstycken 12 anordnade att leda utsäde i fåror upptagna av tallriksverktyg 10 (framgår bäst av figur 2). Utsädet leds från en fröbehållare 14 via ett eller flera fördelarhuvuden 16 och slangar 20 ut till säbillarna 12. Bakom ramsektionen 6 är en stödhjulsenhet 8 anordnad. Stödhjulsenheten 8 uppbär en stor del av såmaskinens 2 vikt, och används också för att återpacka och utjänma fårorna. Vidare finns två markörer 22 varav endast den vänstra är aktiverad. Markören används för att förenkla för operatören att välja rätt sidledsposition.

Figur 2 visar schematiskt vissa av såmaskinens komponenter. Här fiamgår att stödhjulsenheten 8 är lagrad vid en tvärgående balk via en länkarm 72. En hydraulcylinder 24 med cylindersidan 26 lagrad vid ramsektionen 6 och kolvsidan 28 lagrad vid balken 30 används för att flytta verktygsenhetema 10, 12 i höjdled mellan ett upplyft transportlâge och ett i figur 2 visat nedsänkt arbetsläge. När verktygsenheterna 10, 12 skall lyfias skjuts kolven 28 ut varvid balken 30 vrids medurs relativt ramsektionen 6 kring ledpunkten 32. Länkarmama 72, 74 gör därmed stödhjulsenhetens 8 stödhjul sänks relativt ramsektionen 6 och verktygen 10, 12 vilket i praktiken självfallet gör att ramsektionen 6 höjs från marken 76.

Hydraulcylindern 24 matas från en tryckkälla 38 hos traktorn via ledningar eller slangar 36 och ett hydraulblock 40 med en ventilenhet 42. Rörelsen styrs av en manöverspak 34 (eller liknande) i traktorn. Hydrauliksystemet innefattar bland annat I CO IÛII OI CO I 0 0 0 0 0 0 l 0 g g 0 0 0 0 0 0 000 0000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 gqgg 00 00 0000 00 0000 00 Q 00 0000 0 0 0 O 00 10 15 20 25 30 35 40 45 50 (S1 i ti) U 1 3:.

C. ) \J också en hydraulmotor 48 för utsädesutmatning och en hydraulcylinder 44 för markörema 22. Dessa är anslutna till hydraulblocket 40 via ventilenheter 50 och 46.

Ventilenheterna 42, 46, 50 styrs av en styrenhet 52 via signalledningar 64, 66, 68.

Styrenheten 52 är anordnad i traktorn och kan styra även ytterligare funktioner.

Lâmpligen är en manöverpanel 54 förbunden, företrädesvis integrerad, med styrenheten 52 så att operatören själv kan styra vissa funktioner från traktorn.

Spårmarkeringsluckor 18 öppnas och stängs av ett elservo 56 styrt av styrenheten 52 via en signalledning 78.

Den ovan beskrivna uppbyggnaden av en sårnaskin är i allt väsentligt känd, och den uppfinningsenli ga anordníngen och förfarandet beskrivs närmare nedan.

En uppfinningsenlig givare 58 för steglös eller väsentligen steglös mätning av verktygsenheternas 10, 12 höjd över marken 76 är anordnad vid cylindern 24. Givaren 58 innefattar en sändar-/mottagardel 60, exempelvis för ultraljud, anordnad på cylindersidan 26 och en reflektor 62 på kolvsidan 28.

Givaren 58 mäter således cylinderns 24 cylinderposition eller utskjutningsläge s som genom geometriska ñrhållanden utgör en funktion av verktygsdjupet d relativt marken 76. Givaren 58 ger insignaler till styrenheten 52 som där kan översättas till ett värde på verktygsdjupet.

Styrenheten 52 jämför insignalen med vissa referensvärden i sitt minne, och ger när insignalen sarnfaller med något referensvärde utsignaler till ett eller flera drivorgan, såsom ventilema 46, 50 eller elservot 56, fór påverkan av någon fimktion eller rörelse hos såmaskinen 2, såsom start eller stopp av utsädesutrnatning, aktivering eller inaktivering av markörer 22 eller spårmarkeringsventiler.

Enligt uppfinningen är referensvärdena lagringsbara och valbara av operatören, som där igenom själv kan bestämma vid vilken höjd hos verktygen som de olika funktionerna eller rörelserna ska startas eller stoppas eller på annat sätt påverkas.

I figur 3 visas ett diagram som exemplifierar hur olika rörelser kan styras.

Verktygshöjden anges med d där dess övre ändläge anges med d; och dess nedre ändläge med d4. Det nedre ändläget kan ställas av operatören, antingen genom mekaniska begränsningar såsom stoppringar på cylinderkolven 28, eller genom programmering i styrenheten 52. Det läge där verktygen når marken anges med do. I exemplet är referensvärdet för start av utsädesutmatning UP vid nedsänkning av verktygen satt till värdet d; som inträffar något för marknivån do nås. Vid höjning av verktygen från nedre ändläget d., är referensvärdet fór stopp av utsädesutmatning UA satt till 413, d v s strax efter lyfiet påbörjats.

Här kan det vara fördelaktigt att styrenheten är törprogramrnerat att alltid avbryta utsädesutmatning vid lyft över det valbara värdet dg, i det fall sänlcrörelsen avbryts innan den når d3.

Enligt exemplet har även referensvärdet d; används för både aktivering MP och inaktivering MA av såväl markörer och spårmarkeringsanordningen. 00 0000 00 00 0000 00 U 0 IC I 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 00 0000 O v 0 00 0000 10 15 Ut I u Ut -us ”to -ll Vidare krävs enligt exemplet att styrenheten är anordnad att även detektera rörelseriktning utöver specifika lägen.

Det är också fördelaktigt om styrenlieten också är anordnat med minne, på i sig känt sätt, där man kan ange i vilken sekvens markörer och spårmarkeringsanordningar ska akiveras respektive inaktiveras.

Uppfinningen kan varieras inom ramen fór patentkraven. Den kan exempelvis tillämpas på andra typer av jordbruksmaskiner där verktygshöjden är lämplig parameter för initiering av andra fimktioner. Vidare är det tänkbart att de olika fimktioneras drivorgan utformas på alternativa sätt. Givaren kan ersättas med andra givartyper som kan mäta avstånd väsentligen steglöst. Vidare kan givaren mäta ett avstånd direkt mot marken, eller som i exemplet ett indirekt avstånd eller vinkelfórändring som utgör en entydig funktion av verktygshöjden. Givaren behöver vidare ej vara beröringsfri utan kan vara exempelvis en potentíometer. Den beskrivna utföringsformen är dock föredragen eflersom den kan anordnas relativt skyddad mot skador och jord eller annan smuts som kan påverka mätresultatet.

Claims (8)

10 l5 20 25 30 35 U: (Ti .f _) G1 4:. C 3 *<1 Patentkrav

1. l. Anordning vid jordbruksredskap (2) innefattande minst ett verktyg (10, 12) rörligt i höjdled, där rörelsen åstadkommes av ett drivorgan (24, 38, 42), kännetecknad av att en givare (58) är anordnad att direkt eller indirekt väsentligen steglöst mäta verktygets (10, 12) höjd (d) relativt marken, att givaren (5 8) är ansluten till en styrenhet (52) anordnad att i beroende av verktygshöjden (d) ge utsignal till minst ett drivorgan (48, 50; 44, 46; 56) för påverkan av minst en arman fimktion (UA, UP, MA, MP) eller rörelse hos jordbruksredskapet (2), och att utsignalemas förhållande till verktygshöjden (d) är valbara och lagringsbara av en operatör via en med styrenheten (52) förbunden eller integrerad manöverpanel (54).

2. Anordning enligt lcrav 1, kännetecknad av att verktyget utgörs av en såbill (12) eller ett sårnunstycke och att utsignaler styr åtminstone start (UP) och stopp (UA) av utsädesutrnaming.

3. Anordning enligt krav 2, kännetecknad av att utsignaler dessutom styr åtminstone aktivering (MP) och inaktivering (MA) av markör- och spårmarkeringsanordningar (22, l8).

4. Anordning enligt något av kraven 1-3, kännetecknad av att givaren (58) är anordnad att mäta cylinderpositionen hos en hydraulcylinder (24) utgörande drivorgan för verktygets (10, 12) rörelse.

5. F örfarande att styra em eller flera funktioner eller rörelser hos ett jordbruksredskap (2) innefattande minst ett verktyg (10, 12) rörligt i höjdled, där rörelsen åstadkommes av ett drivorgan (24, 38, 42), kännetecknar av att med en givare (58) direkt eller indirekt väsentligen steglöst mäta verktygets (10, 12) höjd (d) relativt marken, att ge insignaler representerande verktygshöjden (d) till en styrenhet (52) som jämför insignalen med minst ett referensvårde (dz, d3), att när insignalen sammanfaller med referensvärdet (dg, dg) ge utsignal till minst ett drivorgan (48, 50; 44, 46; 56) för påverkan av minst en annan fimktion (UA, UP, MA, MP) eller rörelse hos jordbruksredskapet (2), vilket referensvärde (dg, d3) är valbart och i styrenheten (52) lagringsbart av en operatör.

6. Förfarande enligt krav 5, kännetecknad av att verktyget utgörs av en såbill (12) eller ett såmunstycke och att utsignaler styr åtminstone start (UP) och stopp (UA) av utsâdesutrnaming.

7. För-farande enligt krav 6, kännetecknad av att utsignaler dessutom styr åtminstone aktivering (MP) och inaktivering (MA) av markör- och spårmarkeringsanordningar (22, 18).

8. Anordning enligt något av kraven 5-7, kännetecknar! av att mäta cylinderpositionen hos en hydraulcylinder (24) som utgör utgörande drivorgan ñr verktygets (10, 12) rörelse.