SE532202C2 - Sensorenhet för etiketteringsmaskin - Google Patents

Description

20 25 30 532 202 vanligt att detta gör att underpapperet inte ligger sträckt runt dispenserkanten längs hela papprets bredd. I värsta fall kan detta leda till att etiketterna inte lossnar från underpap- peret och fortsätter ut på applikatorn utan att de istället följer med underpapperet runt dispenserkanten.

Huvudändamålet med den föreliggande uppfin- ningen är således i första hand att lösa bl.a. ovan sagda pro- blem enkelt och effektivt.

Sagda ändamål uppnås medelst en anordning en- ligt den föreliggande uppfinningen, som i huvudsak kännetecknas därav, att sensorn är delbar, och att sensorns ena del, sända- ren eller mottagaren är anordnad att följa med skrivhuvudet när detta röres för att öppnas resp för att stängas.

Uppfinningen och maskinen runt omkring den- samma beskrives nedan såsom ett antal föredragna utföringsexem- pel, varvid hänvisas till de bifogade ritningarna, på vilka Fig. 1 schematiskt visar uppfinningen appli- cerad på en maskin för etikettbana av delbart slag, Fig. 2-12 visar olika steg för etikettutmat- ning vid en maskin för sammansatt etikettbana, Fig. 3-14 visar maskinen och etikettdragning- en vid en sådan maskin, Fig. 15 visar drivning för en bana, Fig. 16 visar drivarrangemang för maskinen på dess frånvända sida, Fig. 17-18 visar olika vyer av maskinen, och Fig. 19-20 visar hjälpmedel för centrering av en etikettrulle på en lagringsaxel.

Allmän inledning Uppfinningen är avsedd att tillämpas på en maskin som i första hand är anordnad att automatiskt skriva ut och appli- cera självhäftande etiketter på olika typer av produkter som 10 15 20 25 30 532 EGR exempelvis transporteras på transportband och baseras på di- rekttermoteknik, vilket innebär att etiketterna som användes byter färg när de utsätts för hög värme. Denna effekt nyttjas för att skapa en utskrift. För att skapa värmen så används ett så kallat skrivhuvud med en mängd små värmeelement. Skrivhuvu- det ligger tryckt mot ovansidan av etiketterna och skapar en utskrift genom snabb lokal uppvärmning och avkylning. Undersi- dan av etikettbanan pressas av skrivhuvudet mot en gummivals, kallad drivvals. Drivvalsen driver pappersbanan genom maskinen.

Etiketterna är klistrade efter varandra på ett glatt papper, som i sin tur är upprullat runt en pappersrulle. Efter att eti- ketterna har fått sin utskrift, lossnat från det glatta pappe- ret kallat ”underpapper” och applicerats på produkten, så rul- las underpapperet upp på en andra rulle. Denna rulle, med en- dast pårullat underpapper, förbrukad. slängs när etikettrullen är tom och Etiketten lossnar från underpapperet genom att etikettbanan passerar en skarp kant, kallad dispenserkant.

Underpapperet tvingas att följa med runt kanten eftersom under- pappersrullen drar lätt i underpapperet men etiketten, som är klistrad på underpapperet fortsätter istället ut på applika- torn.

För att applicera etiketterna på produkten så kan man använda en applikator. Denna kan se ut på många sätt.

Ett av de enklaste är en platta, kallad applikatorplatta som är fäst i en linjärenhet. När etiketten har lossnat från underpap- peret så fortsätter den ut på applikatorplattan. Därefter för linjärenheten applikatorplattan fram till produkten där etiket- ten fastnar, tack vare sitt klister. Under transporten fram till produkten så hàlles etikettens ovansida fast mot applika- torplattan med hjälp av t.ex. ett undertryck i applikatorplat- tan. Linjärenheten återgår nu till sitt utgångsläge och maski- nen är klar för en ny applicering. 10 15 20 25 30 532 282 Maskinen kontrolleras av användaren via t.ex. en pek- skärm som finnes i anslutning till maskinen. Från denna kan an- vändaren exempelvis välja vilken typ av produkt maskinen skall märka eller få vägledning vid pappersbyte.

Mediaupprullning Det är viktigt att underpapperet rullas upp med rätt kraft. Om för stor kraft nyttjas så övervinns friktionen mellan pappersbanan och drivvalsen och utskriften distorieras.

Om för liten kraft nyttjas så sträcks inte underpapperet till- räckligt runt dispenserkanten, vilket ökar risken för att eti- ketten inte lossnar från underpapperet. Underpapperet enligt föreliggande uppfinning passerar inga valsar eller axlar mellan drivvalsen och underpappersrullen. Normalt finns det en risk att denna lösning medför att underpapperet inte riktigt hinner spännas upp när drivvalsen startar på grund av masströgheten i underpappersrullen. Det skapas då ett tillfälligt slack i un- derpapperet vilket kan leda till att etiketten inte lossnar från underpapperet vilket innebär en misslyckad dispensiering.

För att undvika detta problem så väljes att starta en utskrift med etikettens början placerad ca 15mm framför dispenserkanten.

På detta sätt hinner underpapperet på denna sträcka spännas upp och risken för en misslyckad dispensiering elimineras.

För att åstadkomma en tillfredsställande kraft i underpapperet så använder man sig av en borstlös DC motor för att driva underpappersrullen. Strömmen som leds genom en DC mo- tor är proportionell mot drivmomentet i motorn. Genom att mäta den aktuella diametern på pappersrullen, och med hänsyn till denna informationen styra strömmen till en DC motor 100, så kan en konstant kraft i underpapperet åstadkommas. Med lagrad in- formation om etikettens bredd så kan dessutom en konstant spän- ning skapas i underpapperet. Detta är lämpligt eftersom frik- tionen mellan underpapperet och drivvalsen är proportionell mot 10 15 20 25 30 532 202 underpapperets bredd. bredd, Information finnes endast om etikettens inte underpapperets, men dessa bredder brukar vara rela- tivt lika eftersom ett alltför brett underpapper medför en onö- dig kostnad.

Enligt uppfinningen skriver man pà värmekänsli- ga etiketter, vilket normalt kallas för “direkttermo”-teknik.

En nackdel med denna teknik är historiskt att etiketterna är känsliga för solljus och värme. Den vanligaste lösningen på detta problem är att använda en värmekänslig film som normalt kallas för “färgband”. Färgbandet 101 ligger normalt liksom etiketterna upprullade runt en papprulle 102. Färgbandet passe- rar tillsammans med etiketterna genom skrivaren längs etiket- ternas ovansida. När skrivhuvudet värmer upp färgbandet så fri- görs färg från färgbandet som istället fastnar på etiketten.

Efter att färgbandet passerat skrivaren så rullas det upp på en andra axel lO3.

Hanteringen av färgbandet sker vanligtvis genom att avrullningsaxeln för färgbandet är försedd med en mekanisk broms med ställbart bromsmoment. Upprullningen av färgbandet sker normalt genom att en stegmotor kopplas via en mekanisk koppling till en upprullningsaxel. På detta sätt àstadkommes ett konstant moment på axeln, men en kraft i färgbandet varie- rar med diametern på färgbandsrullen.

Enligt uppfinningen nyttjas precis samma metod för att hantera färgbandet som för att hantera etikettbanan och underpapperet. Detta innebär att en separat borstlös DC motor användes för att rulla upp det använda färgbandet med ett lämp- ligt moment. Precis som med underpapperet kan då kraften i färgbandet kontrolleras. Så länge bredden på färgbandet är den- samma som på etiketterna så kan kompensering för färgbandsbred- den också användas. 532 202 Automatisk maskinjustering För att maskinen skall vara redo att arbeta så måste följande villkor vara uppfyllda: Se t.ex. fig. 5.

Sensorn som känner av mellanrummet mellan etiketterna skall vara kalibrerad efter de aktiva etiketterna. Denna sensor kallas normalt för mediasensor.

Etikettbanan skall vara placerad i ett känt läge där utskrift kan startas.

Underpapperet skall vara sträckt.

Applikatorn skall vara fri från okända etiketter.

Vid påslag av maskinen eller efter byte av eti- kettrulle så mäste ovanstående punkter säkerställas före an- vändning. Detta görs normalt på känt sätt på följande sätt: 5 o 0 10 o 15 I o 20 o o 25 Att mediasensorn är kalibrerad kontrolleras normalt inte alls. Användaren får vid godtyckligt tillfälle utföra ett justeringskommando. Detta görs normalt från en extern PC.

Etikettbanans placering säkerställes normalt genom att användaren manuellt triggar maskinen till att skriva ut ett antal etiketter till det att etiketterna ser ut att ligga rätt.

Underpapperet sträcks normalt upp i samband med att användaren skriver ut ett antal testetiketter.

När testutskrifterna är gjorda och underpapperet är sträckt så har det normalt hamnat ett antal etiketter på applikatorplattan.

Enligt föreliggande uppfinning löses dessa punkter på följande sätt: 10 15 20 25 30 532 2132 0 Vid påslag av maskinen eller när användaren bytt pappersrulle i maskinen så anropas automatiskt en justeringsfunktion som kalibrerar mediasensorn.

O Efter det att mediasensorn är kalibrerad till det aktuella papperet så letar maskinen automatiskt upp nästa etikett och ställer etikettbanan i utskriftsläge. Se fig. 4. 0 Under de två första faserna användes inte upprullningsmotorn, vilket innebär att underpapperet är osträckt under justeringsprocessen. Detta leder till att etiketterna inte lossnar från underpapperet utan istället rullas upp tillsammans med underpapperet. När justerings- processen under de två forsta faserna är klar så startas upprullningsmotorn och underpapperet sträcks upp. Se fig. 5. 0 Eftersom underpapperet inte är sträckt under de två första faserna när maskinen matar pappersbanan genom maskinen så lossnar inga etiketter från underpapperet och inga eti- ketter kan hamna på applikatorn. Därför är detta inte något problem.

När användaren skall byta papper i maskinen så gors detta genom att användaren vrider på ett vred 104. Se fig. 14 och 17. Vredet lyfter undan skrivhuvudet från pappers- banan så att pappersbanan frigörs. När papperet är bytt så vrider användaren tillbaks vredet. Maskinen kommer då automat- iskt att justeras for användning. Pekskärmen visar att just- ering pågår. När justeringen är klar så kvarstår endast ett tryck på pekskärmen för att tillåta att maskinen tas i drift. 10 15 20 25 30 532 2132 Service Normala slitdetaljer på etikettappliceringsma- skiner är: Se fig. 16.

I Skrivhuvud 5. 0 Drivvals 9. 0 Drivrem 105 mellan drivvals 9 och drivmotorn 6.

Maskinen enligt föreliggande uppfinning är kon- struerad så att drivvals och drivrem skall vara mycket enkla att byta. Detta har åstadkommits genom att funktionaliteten är kopplad till det vred som används för att lyfta skrivhuvudet från drivvalsen. Genom att frigöra en spärr 106 så kan detta vred 104 vridas till ett serviceläge. Detta medför följande konsekvenser: 0 Ett brythjul 107 till drivremmen 105 lyfts från drivremmen 105 så att remmen enkelt kan lossas och bytas. 0 En spärrplåt 108 skjuts undan från drivvalsen 9 så att valsen med handkraft kan dragas ut ur maskinen och bytas. 0 När vredet 104 placeras i serviceläge så står skrivhuvudet 5 i uppfällt läge trots att vredet vrids ca 50 grader längre vid service än vid normal uppfällning av skrivhuvudet.

Denna konstruktionslösning gör det möjligt att på extremt kort tid byta viktiga servicedetaljer i maskinen och på så sätt minimera servicekostnaderna. Erfarenheten säger även att elektronikboxen 109 kan behöva bytas ut, även om denna inte räknas som en normal slitdetalj. För att göra det lätt att byta elektronikbox så har elektronikboxen konstruerats så att alla interna inkopplingar till och från elektronikboxen kan göras via en flerpolig slitskontakt. Dessutom behövs inga verktyg för 10 15 20 25 30 532 202 att få loss eller montera boxen. Istället för skruv så används en bygel llO som låser fast boxen. Resultatet är att boxen kan lossas med ett enkelt handgrepp utan verktyg.

Bearbetning efter montering Ett vanligt problem vid konstruktion av etiket- teringsmaskiner är att pappersbanan inte löper rakt igenom ma- skinen. För att minimera detta problem så är maskinen nu kon- struerad runt ett hopsvetsat chassi som efter svetsning bearbe- tas i en automatfräs där alla lagerlägen och viktiga fästytor bearbetas.

Maskinen är konstruerad så att pappersbanan vid trädning förs in mellan drivvals och skrivhuvud bakifrån. Det är annars vanligt att pappret förs in från sidan av maskinen och att fästanordningen för skrivhuvudet och det yttre fästet, drivvalsen kopplas samman med någon typ av vred.

För att det skall vara lätt att träda pappers- banan i maskinen så lyfts skrivhuvudet upp relativt mycket från drivvalsen så att det blir lätt att träda pappersbanan bak- ifrån. Detta innebär i sin tur att det är i princip omöjligt att använda en optisk standardläsgaffel. Maskinen är därför be- styckad med en sensor i form av en delbar läsgaffel där sändare och mottagare inte är mekaniskt sammanbundna. En del är monte- rad tillsammans med skrivhuvudet och en del är monterad till- sammans med drivvalsen. På detta sätt blir det mycket enkelt att trä pappersbanan genom maskinen och samtidigt erhålles mycket goda toleranser på alla viktiga mått i maskinen.

Inställning av etikettbredd Föreliggande maskin uppvisar egenskaper att hålla etikettbanan centrerad kring mitten av skrivhuvudet. Det- l0 15 20 25 30 532 202 10 ta medför en rad fördelar, såsom att mediasensorn kan monteras i mitten av skrivhuvudets bredd. Detta för dock med sig att det krävs någon form av inställning av maskinen när en ny etikett- bredd skall användas. Eftersom maskinen kan monteras i flera olika vinklar så behöver etikettrullen sidostöd för att den skall hållas intakt. Dessa stöd består av två runda skivor lll, 117 som är placerade på varsin sida av etikettrullen. Den inre skivan lll måste flyttas i sidled när en ny etikettbredd skall användas. Denna sidledsförflyttning har valts att kunna ske ge- nom att låta den inre skivan agera som en stor mutter samtidigt som avrullningsaxeln är försedd med en yttre gänga ll2. Utöver detta så finns en fjäderbelastad skala ll3 med siffrorna 2 till 12 infälld i axial led längs den yttre gängan. I hållaren ll4 till den inre skivan, som agerar som mutter finns det tio stycken infällningar ll5. Infällningarna är av olika djup och siffrorna 0 till 9 står intill varsin infällning. Gängans stig- ning är 5mm per varv. Det innebär att när den inre skivan rote- ras 1/10 varv så förflyttas etiketternas centrum 5/lO=O,5 mm, vilket är detsamma som förändring med lmm i etikettbredd. Valet av gängans stigning och de två skalorna i kombination med de olika djupa infällningarna skapar möjligheten att kunna avläsa vilken etikettbredd maskinen är inställd pà. Enstaka mm avläses på muttern. Den siffra som står över den infällda skalan i av- rullningsaxeln är den gällande siffran. Samtidigt kan tio- talsmillimeter avläsas på den nedfällda skalan. Det är här den siffra som står närmast muttern som är gällande. Resultatet är att en siffra mellan 20 och 120 kan avläsas. Denna siffra mot- svarar den etikettbredd som maskinen är inställd på.

Utöver detta så finns det tio stycken infäll- ningar ll6 i mutterns invändiga gänga. När den fjäderbelastade nedfällda skalan i avrullningsaxeln passerar en nedfällning i mutterns gänga så pressas skalan in i infällningen och skapar en fixering av muttern och därmed den inre skivan. Denna fixe- 10 15 20 25 30 532 202 11 ring övervinns lätt med handkraft men är samtidigt tillräckligt stor för att förhindra att skivan roterar spontant efter att inställningen är klar.

Specificerad beskrivning En anordning 1 vid en maskin 2, som är anordnad för utmatning av självhäftande etiketter 3 från en rulle 4, och vilken maskin 2 innefattar ett skrivhuvud 5 samt drivmedel 6 för att driva en etikettbana 7, med skrivhuvudet 5 lagrat rör- ligt att vidga bildat gap 8 genom maskinen 2 för att möjliggöra dragning av etikettbanan 7 mellan skrivhuvudet 5 och en driv- vals 9 till en upprullningsrulle 10 visas på ritningarna. En och sensor 11, som bildas av en sändare 12 och en mottagare 13, som är anordnad att avkänna mellanrum 14 vid efter i rad pà etikettbanan 7 uppburna etiketter 3 genom att avkänna etikett- banans 7 och dess på en underpappersbana 15 uppburna etiketters tjockleksskillnader, är enligt föreliggande uppfinning delbara.

Därvid är sensorns ena del 12, som bildas av en sändare eller en mottagare anordnad att följa med skrivhuvudet 5 när detta påverkas för att röras för att öppnas resp för att stängas. Sensorns 11 andra del 13 är därvid företrädesvis fast anordnad i maskinen 2, och utgöres således av en mottagare el- ler en sändare. Sensorn ll, som bildas av IR-typ, lasertyp, ultraljudstyp eller annan typ av sensor, har dess ena del 12 anordnad rörlig. Närmare bestämt är denna rörliga sensordel 12 lagrad svängbar eller förskjutbar tillsammans med skrivhuvudet 5 till ett dragningsläge I för en etikettbana 7, dess öppna läge, och sensorn 11 är vidare anordnad att kalibreras automa- tiskt när skrivhuvudet 5 föres åter till dess ursprungliga läge II, dess stängda läge. är anordnad En sagda IR-sändare, 12 eller 13, att styras fritt från styrelektronik i maskinen 2. Därvid har IR-mottagare två avkänningsnivåer, varvid styrelektroniken är 10 15 20 25 30 532 202 12 anordnad att bestämma om mottagen signal är högre eller lägre än två förutbestämda nivåer.

Denna sända signals styrka är anordnad att kun- na varieras samtidigt som övervakning av de två mottagningsni- våerna sker.

Vidare är maskinens 2 matning av etikettbanan 7 anordnad att ske till dess att en bestämd längd papper 15 har matats genom maskinen 2 eller till dess att en högre mottagar- nivå har uppnåtts, d.v.s. att en tunnare sektion i etikettbanan 7 mellan två etiketter 3, 31 har avkänts, varvid matning av en drivrulle 9 är anordnad att ske till dess att ett mellanrum 14 mellan parvisa etiketter 3, 31 detekteras genom att den lägre mottagarnivàn uppnås. Maskinen 2 är anordnad att efter kalibre- ring av sensorn ll placera dotraden med sensordelar 12, 13 i början av en etikett 3, sett i etikettbanans 7 frammatnings- riktning 19. Härvid är drivvalsen 9 lämpligen belägen före om- rådet av en dispenserkant 20 kring vilken etikettbanan 7 är an- ordnad att sträcka sig, sett i banans matningsriktning 19 och att sagda drivvals 9 bildas av en gummivals som är anordnad att drivas av en stegmotor 6. Eventuellt skulle drivvalsen 9 kunna drivas av en borstlös DC-motor, men en sådan motor är dyrare och ej så exakt som en stegmotor.

Resp etikett 3 är efter överföring från maski- nen 2 till en i området framför maskinen företrädesvis anordnad arbetande applikatorplatta 21 fasthàllen därpå effektivt med- elst vakuum på densamma.

För att ytterligare bl.a. underlätta att trä en ny etikettbana in i maskinen 2 och förbi dess bildande gap 22 vid mellanrummet mellan sensordelarna 12, 13 finnes anordnad en fjädrande rullmekanism 23. Denna rullmekanism 23, som är bildad av parvisa fritt roterbara rullar 24, 25 på en stativarm 26, är anordnad i ett utrymme 27 mellan maskinens 2 skrivhuvud 5 och en lagringsrulle 4 för etiketterna 3 och dess etikettbana 7. 10 15 20 25 30 532 202 13 Därvid är etikettbanan 7, som är upprullbar på en upprullnings- lagringsrulle 28 även anordnad drivbar i en riktning 29 som är i motsatt avsett utmatningsriktning 19. Applikatorn 30 är an- ordnad att med dess applikatorplatta 21 lämpligen arbeta samti- digt som etikettbanan 7 drives. Även manuell applicering av ut- matade etiketter kan tillämpas med uppfinningen.

En profil 31, som är anordnad att hålla fast skrivhuvudet 5, nyttjas företrädesvis till att effektivt och säkert knäcka loss etiketten 3 från underpappersbanan 15, som en etikettbana 7 tillsammans med alla etiketter 3, 3lm bildas av, efter det att ifrågavarande etikettbana 7 med ifrågavarande etikett 3 matas ut till en ifrågavarande applikatorplatta 21, som sagda etikett 3 är anordnad att appliceras på plats med, på avsedda föremål 32.

Nedan följer en funktionsbeskrivning av maski- nen 2 och dess olika delar: A. Vredet på maskinen är ställt i öppet läge vilket medför att skrivhuvudet och applikatorn fälls upp så att nytt papper kan trädas igenom maskinen.

B. Underpapperet fästes på upprullningsaxeln med hjälp av klämmor som håller fast underpapperet. Efter det att det- ta är gjort så ställs maskinens vred i stängt läge vilket medför att skrivhuvudet och applikatorn fällts ner i ar- betsläge.

C. Maskinen börjar nu kalibrera mediasensorn. Mediasensorn består av en IR-sändare och en IR-mottagare. Sändaren styrs fritt från styrelektroniken i maskinen. Mottagaren har två avkänningsnivåer. Styrelektroniken kan alltså få reda på om den mottagna signalen är högre eller lägre än två bestämda nivåer. Maskinen börjar med att variera styrkan på den sända signalen, som medför att den lägre av de två mottagningsnivàerna är uppnådd men inte den högre. Maskinen väljer nu denna styrka på sändaren och l0 l5 20 25 30 532 202 14 börjar samtidigt mata papper genom maskinen. Detta görs tills det att en bestämd längd papper har matats genom maskinen eller tills det att även den högre mottagarnivån har uppnåtts. Om det senare sker så har maskinen hittat en tunnare sektion i papperet/mediat. Maskinen stannar då på denna del och gör en ny inställning av sändstyrkan så att återigen endast den lägre mottagarnivån är uppnådd.

Samtidigt lagras den sändstyrka som krävs för att bägge mottagarnivåerna skall vara uppnådda som ”mellanrumsstyr- ka”. Maskinen börjar åter mata papper/media. När den för- utbestämda matningslängden är uppnådd så används sändar- styrkan som lagrades som ”mellanrumsstyrkan”. Maskinen kan nu detektera ett mellanrum mellan två etiketter genom att den lägre mottagarnivån uppnås. Förutsättningen för detta är alltså att den lägre mottagarnivån inte är upp- nådd under den del av papperet/mediat som innehåller en etikett. När sensorn är kalibrerad genom att rätt sändar- styrka har valts så placerar maskinen etiketten så att dotraden står precis i början på etiketten.

När sensorn är kalibrerad och etiketten står redo så startar underpappersrullen så att underpapperet sträcks.

Detta görs först nu eftersom de etiketter som matas genom maskinen under kalibreringen har följt med underpapperet runt dispenserkanten och därför inte lossnat och matats ut på applikatorplattan. Om mycket långa etiketter an- vänds så kan det även vara aktuellt att låta underpap- persrullen rotera långsamt under kalibreringen för att undvika att underpapperet bildar en alltför stor hängande båge. Principen är dock fortfarande att underpapperet skall hållas osträckt under kalibreringen. Maskinen är nu helt redo för att användas. Nu krävs endast en tryckning på pekskärmen för att maskinen skall aktiveras.

Maskinen är redo att startas. 10 15 20 25 30 532 202 15 F. Maskinen är startad och en etikett är på väg ut på appli- katorplattan. Underpapperet är nu spänt runt dispenser- kanten. Denna bild visar tydligt det 15 mm långa avstån- det mellan dotraden och dispenserkantens yttre del. Under denna sträcka så skall underpappersrullen hinna få upp farten så att underpapperet hinner sträckas innan etiket- ten har nått dispenserkanten.

G. Etiketten är nu placerad på applikatorplattan och den hålls på plats av vakuum i applikatorplattan.

H. Samtidigt som applikatorn startas så börjar maskinen backa tillbaks etiketten till sin ursprungsposition för utskrift. Eftersom backningen sker under applicering så går ingen tid till spillo.

I. Etiketten når märkobjektet och fastnar med hjälp av sitt klister på objektet.

K. Applikatorn startar sin återgång till sin ursprungsposi- tion.

L. Maskinen har genomfört en applikationscykel och är redo för en ny cykel.

Beskaffenheten och funktionen av uppfinningen torde ha förståtts med ledning av det ovan angivna och med hjälp av de bifogade ritningarna, men uppfinningen är natur- ligtvis inte begränsad till de ovan beskrivna och på de bifoga- de ritningarna visade utförandena. Modifieringar är möjliga, särskilt när det gäller de olika delarnas beskaffenhet, eller genom användande av likvärdig teknik, utan att man frångår skyddsområdet för uppfinningen, såsom den definieras i patent- kraven.

Claims (6)

lO 15 20 25 532 2102 16 PATENTKRAV

1. l. Anordning (l) vid maskin (2) (4), för en etikettbana för utmatning av självhäftande etiketter (3) (5), med skrivhuvudet (5) och innefattande (7), lagrat rörligt att vidga bildat gap (8) från rulle ett skrivhuvud samt drivmedel (6) genom maskinen (2) för dragning av etikettbanan (7) mellan skrivhuvudet (5) och en drivvals (9) till en upprullningsrulle (l0) och att en sensor (ll), som bildas av en sändare (l2) och en mottagare (l3), är anordnad att avkänna mellanrum (14) vid efter varandra på etikettbanan (7) uppburna etiketter (3, 3Ü genom att avkänna etikettbanans (7) och dess på en underpap- persbana (15) uppburna etiketters (3) tjockleksskillnader, kännetecknad därav, att sensorn (ll) är delbar, och att sen- sorns (ll) ena del, sändaren eller mottagaren är anordnad att följa med skrivhuvudet (5) (II). när detta röres för att öppnas (I) resp för att stängas

2. Anordning enligt patentkrav l, kännetecknad därav, att sensorn (ll), som bildas av IR-typ, lasertyp eller (12) skjutbar tillsammans med skrivhuvudet (5). ultraljudtyp, har dess ena del lagrad svängbar eller för-

3. Anordning enligt något av ovan angivna patent- krav, kännetecknad därav, att sensorn (ll) är anordnad att ka- libreras automatiskt när skrivhuvudet (5) föres åter till dess ursprungliga stängda läge (II). 10 15 20 25 532 292 17

4. Anordning enligt patentkrav 3, kännetecknad därav, att IR-sändare (12 eller 13) är anordnad att styras fritt från styrelektronik i maskinen (2) och att IR-mottagare har två avkänningsnivåer, varvid styrelektroniken är anordnad att bestämma om mottagen signal är högre eller lägre än två förutbestämda nivåer.

5. Anordning enligt patentkrav 4, kännetecknad därav, att den sända signalens styrka är anordnad att kunna va- rieras samtidigt som övervakning av de tvà mottagningsnivåerna sker.

6. Anordning enligt nàgot av ovan angivna patent- krav, kännetecknad därav, att maskinens (2) matning av etikett- banan (7) är anordnad att ske till dess en bestämd längd papper har matats genom maskinen (2) eller till dess att en högre mot- tagarnivà har uppnåtts, d.v.s. att en tunnare sektion i eti- kettbanan (7) mellan två etiketter (3, 31) har avkänts, varvid matning av en drivrulle (9) är anordnad att ske till dess att ett mellanrum (14) mellan parvisa etiketter (3, 31) detekteras genom att den lägre mottagarnivån uppnås, och att maskinen (2) är anordnad att efter kalibrering av sensorn (11) placera dot- raden med sensordelar (12, 13) i etikettbanans (7) i början av en etikett (3), sett frammatningsriktning (19).