JPH0396377A - 熱転写型プリンタ - Google Patents

熱転写型プリンタ

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JPH0396377A
JPH0396377A JP2020981A JP2098190A JPH0396377A JP H0396377 A JPH0396377 A JP H0396377A JP 2020981 A JP2020981 A JP 2020981A JP 2098190 A JP2098190 A JP 2098190A JP H0396377 A JPH0396377 A JP H0396377A
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roller
clamper
printing paper
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義高 鈴木
Yusuke Okawa
大川 雄輔
Morihiko Ota
守彦 太田
Kiyomi Wakamiya
若宮 清美
Kouei Chin
宏栄 陳
Susumu Suzuki
進 鈴木
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷用紙の先端部を挟持するクランパをプラ
テンローラの外周面に有する熱転写型プリンタに係わり
、印刷用紙の先端部が確実にクランパに挟持され、安定
なカラー印刷が出来る熱転写型プリンタに関するもので
ある. 〔従来の技術〕 近年、カラー印刷分野において、高解像度、多tlJ調
でかつ取り扱い容易なプリンタとして、熱転写型プリン
タが多く採用されている.この熱転写型プリンタに使用
されるインク紙は、イエローマゼンタ,シアンおよびブ
ラック等の複数色のカラーインクからなり、サーマルヘ
ッドの熱で溶かしたり昇華させたりして、印刷用紙に複
数色のカラーインクを転写して、カラー印刷を行うこと
は周知のことである. この熱転写型プリンタの一般的な構成は、印刷用紙を巻
回して回転駆動するプラテンローラと、プラテンローラ
にインク紙および印刷用紙を介して圧接するサーマルヘ
ッドとを備え、印刷用紙を搬送してカラー印刷を行うよ
うな構成になっている. この熱転写型プリンタのうちで、プラテンローラの外周
長が印刷用紙の長さよりも短く、かつ印刷用紙の先端部
を挟持するクランパがプラテンローラの外周に沿って平
行に設けてある熱転写型プリンタがある.この熱転写型
プリンタは、例えば本出願人が、先に特願昭62−32
4368号,特願昭62−324369号で提案した如
くの構造になっており、プラテンローラの外径は細く、
かつ印刷用紙の長さがプラテンローラの外径に依存しな
いため、いくらでも記録用紙の長さを長くしてカラー印
刷することが可能な構造となっており、大画面カラー印
刷には好適である.ここでは先に提案した熟転写型プリ
ンタを簡略に第28図を用いて説明する.尚、詳細な構
成および印刷動作についてはここでは説明を省略する.
第28図において、表面がゴム等の弾性体から形成され
ているプラテンローラ101が設けてある.このプラテ
ンローラ101は、外周長が印刷用紙109の長さより
も短く形威されている,尚、同図は説明をわかり易くす
るためプラテンローラ101を一部破断し、かつ下記す
るリング102,クラッチリング103lクランプレバ
ー105およびクラッチレバー106の位置関係を同一
紙面上に記載してある。
またグラテンローラ101の軸101a (片開のみ図
示)の両端には、プラテンローラ101とほぼ同径で一
部が突部102aを形成した一対のリング102(片側
のみ図示)が軸101aに対して遊嵌されている,また
このリング102の内側でクラッチリング103が軸1
01aに固着されている.またリング102の突部10
2aには、プラテンローラ101の外周面に平行で長手
方向に延在した“L字”形状の紙保持部材104が固着
されており、かつリング102には、クランブレバー1
05およびクラッチレバー106が固着されている. そしてクランパ107は紙保持部材104とクランプレ
パー105から主としてなり、印刷用紙109の先端部
109aを挟持する構造になっている.またクラッチ機
構108はクラッチリング103とクラッチレバー10
6から主としてなる.このクラッチlli108は、ク
ラッチレバー106がクラッチリング103に形戒され
た切欠き103aと係合する時は、クランパ107がプ
ラテンローラ101と一体となって回転するクラッチオ
ン状態、クラッチレバー106がクラッチリング103
に形成された切欠き103aから離間する時は、プラテ
ンローラ101と相互に自由回転するクラッチオフ状態
の何れかの状態をとる構造となっている. またプラテンローラ101の右上方には、サーマノレヘ
ッド113がプラテンローラ101に接離自在に設けて
ある.またプラテンローラ101とサーマルヘッド11
3の間には、インク紙供給リール111,インク紙巻取
リール112に巻回されているインク紙110および印
刷用紙109が挿入され、サーマルヘッド113をプラ
テンローラ101に圧接し、記録信号をサーマルヘッド
113に印加して印刷する構造となっている. またプラテンローラ101の左下方にはガイドローラ1
14がガイドローラアーム115に軸着されており、か
つプラテンローラ101の右下方にはビンチローラ11
6が、ピンチローラアーム117に軸着されている.こ
れらのローラ116 , 117は、それぞれ単独でプ
ラテンローラ101に接離自在に設けてあり、プラテン
ローラ101と協動して印刷用紙109を搬送するm遣
となっている, そして印刷時には、図示しない給紙部から印刷用紙10
9がプラテンローラ101とガイドローラ114に搬送
され、クランパ107で印刷用紙109の先端部109
aを挟持する. その後、ガイドローラ114をプラテンローラ101よ
り離間し、かつサーマルヘッド113とピンチローラ1
16とをプラテンローラ101に圧接して印刷する.こ
の際クランパ107は、プラテンローラ101と一体と
なって回転して印刷する(クラッチオン)か、クランパ
107をプラテンローラ101の上方に固定してプラテ
ンローラ101だけを回転して印刷する(クラッチオフ
)方法で、高画質なカラー印刷を得ている. 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、上記従来の熱転写型プリンタでは、第28図
に示すものの場合、給紙時に印刷用紙1o9の先端部1
09aをクランパ107に挟持させる動作は、まずガイ
ドローラアーム115をアーム支点115bを中心に時
計方向に回動させ、ガイドローラ114がプラテンロー
ラ101に圧接すると、ガイドローラアーム115の先
端部115aはクランプレバー1o5の先@#105a
に固着されたビン105bに当接しする.この時クラン
グレバー105はレバー支点105cを中心に時計方向
に回動する.そして祇保持部材104とクランプレバー
105の先端部105aとの間で隙間118が形或され
る.また図示しない給紙部から印刷用紙109がガイド
ローラ114に搬送され、印刷用紙109の先端部10
9aはこの隙間118に挿入される. そしてガイドローラアーム115を反時計方向に回動さ
せると、ガイドローラアーム115の先端部115aは
クランプレバー105の先端部105aのビン1o5b
から離間し、スプリング119によってクランプレバー
105は反時計方向に回動して、印刷用紙1o9の先端
部109aを紙保持部材104に押し付け、挟持する. ここで印刷用紙109の先端部109aが紙保持部材1
04とクラングレバー105とに完全に挟持される前、
即ちガイドローラアーム115を反時計方向に回動し始
めた時には、隙間118がまだ形成されている.この時
、印刷用紙109の先端部109aは、印刷用紙109
の自重によって下方にすべり落ちたり、あるいは給紙部
にある印刷用紙109の後端部109bを矢印方向に故
意に手で引っ張ると、印刷用祇109の先端部109a
はクランパ107からはずれてしまい、クランパ107
で印刷用紙109の先端部109aを挟持できない.従
ってカラー印刷も不可能となり、熟転写型プリンタの信
頼性が著しく低下する。
尚、給紙時クランパ107に印刷用紙109を搬送する
ガイドローラ114に相当するローラは、後述する本発
明の熱転写型プリンタの実施例においては、従来と異な
って印刷時に印刷用紙を搬送するピンチローラが上記機
能も果たしている.またクランパ107は前述した如く
、プラテンローラ101と一体となって回転するクラッ
チオン状態か、プラテンローラ101と相互に自由回転
するクラッチオフ状態かの何れかの状態をとる。クラッ
チオフ状態で印刷している時には、クランパ107はプ
ラテンローラ101の上方で、ピンチローラアーム11
7に設けられた図示しないクラッチ解除手段により固定
されているが、印刷が終了してピンチローラ116がプ
ラテンローラ101から離間してしまうと、規1!il
1部材がなくなり軸101aの両端で自由に遊嵌出来て
しまう.特にクランパ107を保持しているリング10
2は、突部102aが形戒され、かつこの突部102a
に紙保持部材104が固着されているいるため、fif
fi心となり、プラテンローラ101の下方にクランパ
107が落下してしまう。従って、印刷時の動作シーク
エンスが狂ってしまう等の問題点が発生し、上記と同様
に熱転写型プリンタの@顆性が著しく低下する. 本発明は上記問題点を解決した熱転写型グリンタを提供
することを目的とする, 〔課題を解決するための手段〕 本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、印刷用
紙の先端部を挟持するクランパをプラテンローラの外周
面に有する熱転写型プリンタ{こおいて、前記印刷用紙
を前記クランパに搬送すると共に、前記プラテンローラ
上に圧接するピンチローラを備えたピンチローラ圧接機
構と、前記ピンチローラの前記プラテンローラへの圧接
動作を解除可能とすると共に、前記クランパの挟持動作
を行うアームとを具備し、給紙モード時、前記アームの
ーの動作により、前記クランパを解除し、前記ピンチロ
ーラ圧接Rmによる前記ピンチローラの前記プラテンロ
ーラへの圧接を許容し、前記ピンチローラは前記プラテ
ンローラの回転に伴って前記印刷用紙を前記クランパに
搬送し、前記アームの二の動作により、前記クランパに
よる前記印刷用紙の挟持を許容するも、前記ピンチロー
ラを前記印刷用紙の前記プラテンローラ上への圧接状態
に維持させてなる熱転写型プリンタである.また、印刷
用紙の全長より短い外周長を有するプラテンローラと、
前記プラテンローラと同軸的にかつ独立に回転自在に設
けられ、前記印刷用紙の先端部を挟持し、前記印刷用紙
の先端部を前記プラテンローラの外周面に沿って公転さ
せるクランパと、前記プラテンローラと前記クランパと
を一体に回転させるオン状態と、前記プラテンローラと
前記クランパとを相対的に自由回転させるオフ状態とを
とるクラッチ機構とを備えた熱転写型プリンタにおいて
、前記クランパを保持し、かつ前記プラテンローラの両
端軸に遊嵌するクランパ保持部材と、前記クランパ保持
部材を制動する摩擦部材とを具備したことを特徴とする
熱転写型プリンタを提供するものである。
〔実施例〕
以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説明する. く装置の構成〉 第1図には本発明の装置の概略動作を示すが、その説明
の前に、先ず、第2図及び第3図を用いて装置の全体構
或の概略を説明する. 第2図は、本発明の熱転写型プリンタの要部を透視した
斜視図を示したものである, 図の装置は、ヘッド押圧部1と、プラテンローラ駆動部
2と、カム駆動部3と、インク紙駆動部4.4′と、印
刷用紙給紙部5,印刷用紙排紙部5′とから楕成される
. ヘッド押圧部1は、図のヘッド圧着モータ1aを駆動し
て、サーマルヘッド12をプラテンローラ11に向かっ
て進退させるよう動作する装置である.プラテンローラ
11は、装置の左右のIJ1壁6に軸支されて、プラテ
ンモータ2aによって回転駆動される.印刷用紙24は
、トレー25から給紙ローラ27により引出され、プラ
テンローラ11とサーマルヘッド12の間に向け撮送さ
れる.印刷用祇24は、その上面にインク紙を重ね合わ
され、サーマルヘヅド12によってインクが転写される
.インク紙は、インク紙駆動部4のインク紙供給モータ
4aにより送り出され、インク紙巻取モータ4′aによ
って巻取られる構成となっている.印刷部の印刷用紙2
4は、排紙モータ5′aにより駆動される排紙ローラ3
4により排出される, 尚、本発明の装置においては、印刷用紙24が複数回サ
ーマルヘッド12とプラテンローラ11の間に搬送され
、いわゆる多色印刷が実行される.また、この間、印刷
用紙24を搬送するための種々のメカニカルモードを設
定するために、カムモータ3aがカムギャ60をそのモ
ードに応じた状態に回転駆動する。
く装置の要部〉 第2図の装置の縦断面図を第3図に示す.この図により
、本発明の装置の主要部分を概略説明する. 図中、プラテンローラ11の上方には主走査方向く第2
図)に複数の発熱体を有したサーマルヘッド12を保持
するヘッドホルダ13が設けられており、ヘッドホルダ
13は軸14を支点としてシャフト15により矢印1−
 5 a方向に回動自在に支持されている.ヘッドホル
ダ13は印刷開始時、第2図に示したヘッド押圧部1の
駆動により時計方向に回動し、これによりサーマルヘッ
ド12はプラテンローラ11を押圧する位置へ降下する
.プラテンローラ11とサーマルヘッド12との間には
インク紙16が装架されている.このインク紙16には
、イエロー,マゼンタ.シアン,ブラックの4色のカラ
ーフレームが順次形成されている.インク紙16は供給
リール17に巻回され、4本のガイドボール18及びヘ
ッドホルダ13に設けられたローラ13aに案内されて
巻取りり−ル19に巻取られる. 20はテンションボールで、インク紙16を押圧して張
力を調整し、インク紙16の弛みを防止する.ピンチロ
ーラ21は、第5図に示したピンチローラ支持板61の
先端に回動自在に支承され、かつ第5図に示したアーム
22(以下ピンチローラアーム22と記す〉に遊嵌状態
で係合されている。またガイドローラ70は、第5図に
示したガイドローラアーム23に回動自在に支承されて
いる.24は印刷用紙で、給紙用の斜面25aを有する
給紙トレー25上に載置されL字状の押え爪26により
保持されている.27は給祇ローラで、プラテンローラ
11に印刷用紙24を給紙するとき回転駆動されると共
に矢印27a方向に降下し、給紙トレー25上に載置さ
れた印刷用紙24の最上層の一枚を図中左方に移送する
. 28.29は給紙ガイド板で、給紙ガイド板28と29
との間に給紙通路30を形成する。ス、排紙ガイド板3
1と32との間に排紙通路33を形或する. 34a,34bと34c.34dは排紙ローラで、それ
ぞれ反時計方向,時計方向に回動し、排紙通M33を通
過する印刷済みの印刷用紙24を矢印33a方向に移送
する. 35は発光素子であり、36は受光素子であり、インク
紙16を介して対向するように配置され、発光素子35
,受光素子36によりインク紙16のl¥lJ縁に設け
られた不透明な黒部及び透明な白部{図示せず}を組合
わせて形戒したインク識別マークを検知する.インク紙
16には、イエローマゼンタ,シアン.ブラックの4色
のカラーフレームが順次設けられているため、受光素子
36の出力信号は各カラーフレーム毎に異なる黒部及び
白部の数を検知して、各色を識別するための信号を生成
する. また、本発明の装置は、プラテンローラ11の外周長が
、印刷用紙24の副走査方向(第2図)の全長より短く
選定されており、図のようにクランパ44によって印刷
用紙24の先端部24aが挟持され、印刷用紙24の後
続部24bは、印刷動作中、排紙ガイド板31.32と
給紙トレー25の間に配置されたターニングゾーン10
の中に収納される構成となっている. 上記クランパ44は、後で説明する機構により、プラテ
ンローラ11の外周面に沿って印刷用紙24の先端部2
4aを公転させ、プラテンローラ11と一体に回転した
り、又、プラテンローラ11のみが独自に回転する状態
をとる。
く装置の概略動作〉 以上の構成の本発明の熱転写型プリンタは、概略第1図
に示すように動作する. 第1図の(a)〜(0)までには、それぞれプラテンロ
ーラ11とこれに外接して回転するピンチローラ21及
びガイドローラ70と、クランパ44と、ターニングゾ
ーン10、給紙ローラ27、給紙トレー25及び印刷用
紙24を図示した。
先ず、同図(a)において、給紙が開始されると給紙ロ
ーラ27が矢印方向に回転し、給紙トレー25の最上層
にある印刷用紙24の先端部24aを湾曲させる。これ
は第3図に示した押え爪26の作用によるもので、ある
程度印刷用紙24の先端部24aが湾曲すると、その先
端部24aは給紙トレー25の外部にはじき出され、プ
ラテンローラ11とビンチローラ21との間に向かって
同図(b)に示すよう矢印方向に搬送される.このとき
、プラテンローラ11及びピンチローラ21は、共に回
転を停止しており、更に印刷用祇24の搬送が続けられ
ると、同図(C)に示すように、印刷用紙24の先端部
24aが,再び湾曲する.これによって、印刷用紙24
の先端部24aが、プラテンローラ11とピンチローラ
21との接触部分に押し付けられて、プラテンローラ1
1の軸と平行にされる。その後、同図(d)に示すよう
に、プラテンローラ11が矢印方向に回転し、ピンチロ
ーラ21と協働して、印刷用紙24の搬送を開始する.
印刷用紙24の先端部24aは、ビンチローラ21の上
部に配置されたクランパ44に挾み込まれる. 尚、クランパ44とプラテンローラ11とは、後で説明
するクラッチ機構によって一体に回転する《クラッチオ
ン)か、プラテンローラ11と相互に自由回転する(ク
ラッチオフ)かの何れかの状態をとる. 同図(d)の場合、クラッチはオフされ、クランパ44
は停止しており、プラテンローラ11のみが回転して印
刷用紙24を搬送する.印刷用紙24の先端部24aが
クランパ44の後述する紙保持部材47とクランプレバ
ー50とに挾み込まれると、ビンチローラ21およびガ
イドローラ70をプラテンローラ11から離間し、プラ
テンローラ11を矢印方向に回転させ、同図(e)の点
線で示したようになる.今度はクラッチがオンされ、ク
ランパ44がプラテンローラ11と共に回転し、印刷用
紙24をプラテンローラ11の外周面に沿わせて搬送す
る.そして、クランパ44がガイドローラ70を通過し
たらガイドローラ70をプラテンローラ11に圧接し、
同図(e)の実線に示したように、クランパ44がプラ
テンローラ11の略真下(右下ならどこでもよい)の位
置にきたとき、クラッチがオフされる.その後、同図(
f)に示すように、クランパ44を静止させたままプラ
テンローラ11が回転を続け、プラテンローラ11とガ
イドローラ70が協働して、印刷用紙24の後続部24
bを搬送する,この結果、印刷用紙24の後続部24b
は、プラテンローラ11の外周面から次第に離間し、給
紙トレー25の上方に設けられたターニングゾーン10
の中に収容されていく. 印刷用紙24の後続部24bが全てターニングゾーン1
0に収容されると、同図(0の実線に示すようになる.
その後、同図(g)の点線に示すようにビンチローラ2
1およびガイドローラ70をプラテンローラ11から離
間しかつクラッチをオンし、クランパ44がピンチロー
ラ21を通過したらピンチローラ21のみをプラテンロ
ーラ11に圧接して、同図(h)に示す印刷開始状態に
移行する. 印刷開始状態においては、クラッチがオンし、クランパ
44がプラテンローラ11と一体に回転して、同図(h
)に示すように、クランパ44がサーマルヘッド12を
通過するまで移動する.そして、印刷用紙24の上面に
インク紙16が重ね合わされ、サーマルヘッド12がプ
ラテンローラ11に押付けられる.この状態から印刷用
紙24に印刷が開始される.更に印刷を続けながらクラ
ンパ44がプラテンローラ11と一体となって回転し、
クランパ44がガイドローラ70を通過すると、同図(
i)に示すようにガイドローラ70がプラテンローラ1
1に圧接する.そしてクランパ44がプラテンローラ1
1の略真下の部分に達すると、同図(j)に示すように
クラッチがオフし、クランパ44を静止させたままプラ
テンローラ1lが回転を続行する.これにより、印刷用
紙24の後続部24bに対する印刷が続行され、印刷終
了後の印刷用紙24の後続部24bは、ターニングゾー
ン10に次第に収容されていく.そして、印刷が終了す
ると、同図(k)に示すように、印刷用紙24の後続部
24bは、全てターニングゾーン10に収容される, 多色印刷の場合、この状態から同図(フ)に示すように
、ピンチローラ21およびガイドローラ70をプラテン
ローラ11から離間し、クラッチがオンされてクランパ
44をプラテンローラ11と一体となって回転させ、再
び同図(h)に示すように、印刷開始状態に移行し、イ
ンク紙16を別の色のものに変更して、同図(h)〜同
図(41)までの動作が行なわれる.イエロー,マゼン
タ,シアン,ブラックというように、4色の重ね合わせ
印刷を行なうような場合、上記工程が4回繰り返される
その後、印刷終了後の印刷用紙24の排出処理に移る.
排出処理開始に当たっては、先ず同図(J)に示すよう
に、クラッチがオンされて、プラテンローラ11と共に
クランパ44が回転し、プラテンローラ1lの右測下方
まで印刷用紙24の先端部24aを案内する,ここで同
図(+1)に示すように、再びピンチローラ21および
ガイドローラ70をプラテンローラ11に圧接すること
はより、クランパ44の後述するクラングレバー50(
第4図)が印刷用紙24の先端部24aを開放し、かつ
プラテンローラ11を矢印方向に逆転させる。この時、
クランパ44は後述する摩擦パッド5lb(第4図〉に
より制動され、かうプラテンローラ11の逆転には追従
しないm造となっているため、クランパ44は反時計方
向く矢印方向)に回転することはない,そしてガイドロ
ーラ70をプラテンローラl1から離間させると、印刷
用紙24の先端部24aは、同図(n)に示すように、
排紙ローラ34方向に向きを変える.その後、クラッチ
をオフし、クランパ44を停止させた状態で、プラテン
ローラ11を矢印方向に正転させると、同図(0)に示
すように、印刷用紙24は排紙ローラ34に加え込まれ
て、そのまま外部に排出される. 上記の動作制御は、いわゆるマイクロコンピュータ等を
用いたメカニズムコントローラにより制御することがで
きる. 本発明の装置は概略以上のように動作するが、次に、本
発明の熱転写型プリンタの要部の詳細な楕或を順を追っ
て説明する. くプラテンローラ〉 第4図は、本発明の熱転写型プリンタのプラテンローラ
l1周辺の実施例を示す分解斜視図である. 第4図に示す如く、プラテンローラ11はその外周長が
印刷用紙の副走査方向(第2図)の全長より短く、かつ
外周にゴム製の弾性体を装着され、両端部には軸11a
,flbを有する,この両端の粕11a,llbは、第
2図に示すプリンタエンジンの測壁6に保持されたベア
リング40に軸承されている.このプリンタエンジンと
は、プリンタの脂動部のことをいう.また、一方の軸1
1aにはプラテンローラ11の回転を検出するエンコー
ダ41が接続され、エンコーダ保持板41aに固定され
ている. このエンコーダ41は、プラテンローラ11が1回転す
る間に回転位相の基準となる1個の基準パルス( E 
P G (2)バルス)を出力し、かつプラテンローラ
11の1回転当たり1500個の連続パルス(EFGパ
ルス)を出力する.エンコーダ41とプラテンローラ1
1は、ジョイントゴム42の弾性を利用して圧入接続さ
れている.また、他方の軸1lbはスベーサ40aを挟
んで取付けられたタイミングベルトグーり43を介して
、第2図に示すプラテンローラ駆動部2に接続されてい
る. くクランパおよびクラッチ機構〉 クランパ44およびクラッチ機構を概略説明すると、ク
ランパ44は後述する紙保持部材47とクランプレバー
50から主としてなり、これらの部品はクランパ保持部
材となる一対のリング45に固定され、印刷用紙の先端
部を挟持する構造になっている. またクラッチll梢はクラッチリング46とクラッチレ
バー49から主としてなる.このクラッチ機構は、クラ
ッチレバー49がクラッチリング46と係合ずる時は、
クランパ44がプラテンローラ11と一体となって回転
するクラッチオン状態、クラッチレバー49がクラッチ
リング46から離間する時は、プラテンローラ11と相
互に自由回転するクラッチオフ状態の何れがの状態をと
る楕遣となっている, 即ち、プラテンローラ11の両端には、クランパ44お
よびクラッチ機構を構戒するリング45が設けられてお
り、リング45は軸11a,1lbに遊嵌している.尚
、プラテンローラ11の両端の一対のクランパ44およ
びクラッチ機構は夫々同一楕或なので、軸11aに装着
された一方の側につき説明する. 即ち、軸11aにはクラッチリング46が嵌合固定され
ており、クラッチリング46の外周には切欠部46aが
形成されている.この切欠部46aは、プラテンローラ
11が正転方向(矢印11C方向)に回転する時は後述
するクラッチレバー49が係合し、プラテンローラ11
が逆転方向(矢印tic方向と反対方向)に回転する時
はクラッチレバー49が係合出来ない形状に形成されて
いる.上記リング45はクラッチリング46の外rrg
(軸1lb+¥!lではタイミングベルトプーり43に
近いllll)に設けられている.リング45の外周面
には、プラテンローラ11の長手力向に平行に延在すろ
紙保持部材47がネジ48によりネジ止めされている.
また、リング45には、クラッチレバー49の軸49a
及びクランプレハー50の軸50aをそれぞれ支承する
貫通孔45a,45bが設けてある。更に、リング45
には四角形状の貫通孔45dと、軸11aが嵌入する中
央孔45cが穿設されている. また、リング45の側面には、ブレーキ板51が一体に
固定してあり、リング45がプラテンローラ1lと同期
して回転するとき、摩擦パッド5lbにより負荷を与え
て、紙保持部材47等のガタつき、及び自由回転を阻止
している.また摩擦パッド5lbは図示しない固定部材
に支持された板バネ5lb′に貼着した例えばラバーコ
ルク等の摩擦部材からなる.即ち、クラッチ機椙が、軸
に対して回転自在に組み付けられており、かつ、クラン
パ44を取付けたリング45の重心がプラテンローラ1
1の中心とずれているため、回転モーメントが生じクラ
ッチオフの時に自由に回転してしまう虞れがある.そこ
で、摩擦パッド5lbがブレーキ板51の外周に摺接し
ているため、クラッチIN桐がオフされた時に自由回転
しない.このため印刷時の動作シークエンスが正常とな
る。
またブレーキ板51には孔51aが2個(1個のみ図示
〉設けてあり、クランパセンサ52により、クランパ4
4およびクラッチ機構の回転角をセンスしている.2個
の孔51aのうち一方(クランパセンサ1)は給紙位置
、もう一方(クランパセンサ2)はクラッチ解除位置を
センスするために設けられている. クラッチレバー49は、一端に前記クラッチリング46
の切欠部46a4:係合する突部49bを有し、クラッ
チリング46と共にクラッチi梢を構成する.tた、ク
ラッチレバー49は、一端にローラ49cを、他端にビ
ン49dを有する.また、クラッチレバー49の中央に
は、リング45の貫通孔45aに嵌入ずる軸49aが穿
設されており、クラッチレバー49は軸49aにより回
動自在に支持され、トーションバネ54の弾溌力により
矢印49e方向に回動附勢されている.クランプレパー
50は、紙保持部材47のプラテンローラ11と対向す
る内面に当接するクランプ部50cと、リング45の貫
通孔45bに嵌入する軸50aと、リング45の貫通孔
45dを貫通するピン50bとを有する.また、クラン
プレバー50は、貫通孔45bに回動自在に支持され、
かつ、リング45とスプリングフック部50dとの間に
掛けられた引張バネ50fの張力により、矢印50e方
向に回動附勢されている.くビンチローラ〉 ピンチローラ21は、プラテンローラ1lの両開方に設
けられた一対のピンチローラ支持板6lに、ベアリング
2lbを介して軸承されている.ビンチローラ支持板6
1は、ピンチローラアーム22と共に、ピンチローラア
ーム回動軸62にて回動自在に軸支されている.ピンチ
ローラアーム22に設けられたスプリングフック部22
aと前記ピンチローラ支持板61に設けたスプリングフ
ック部61aとの間に引張りスプリング63を掛け、ピ
ンチローラ支持板61は矢印6lb方向に回動するよう
附勢され、ピンチローラ21をプラテンローラ11に圧
接するピンチローラ圧接機構となる.またビンチローラ
支持板61には、印刷用紙をプラテンローラ11に搬送
するための印刷用紙ガイド部61cがプラテンローラ1
1と平行に形成されている. 前記ピンチローラ21の軸21aの両端は、ピンチロー
ラアーム22の延出部22eに設けた長孔22bにも挿
入され、この長孔22bはビンチローラ21を遊嵌状態
に係合している.また、先端部が所定角度傾斜したナイ
フ状の延出部22eは、前記クランプレバー50に設け
られたピン50bと、給紙モード時に当接し、クランプ
レバー50を矢印50eと反対方向に回動させて、紙保
持部材47とクランブレパー50のクランプ部50cを
離間させ、印刷用紙の隅部を挾むことを可能とする.ま
た、ピンチローラアーム22は、突部22gを有し、後
述する解除レバー係止部材64の突部64aと当接する
.また、ピンチローラアーム22には、長孔22hが設
けられ、後述するカムレパー65(第5図)のローラ6
5aと係合し、ピンチローラ21をプラテンローラ11
に接離自在とする. くガイドローラ〉 ガイドローラ70は、ガイドローラアーム23の軸孔2
3aに両端軸70aを回動可能に軸承している.ガイド
ローラアーム23は、軸23bに軸孔23cを中心に回
動自在に軸支され、プリンタエンジンの測壁との間に掛
けられた引張りスグリング66によって矢印23e方向
に附勢されている.また、先端部には、排紙モード時に
クラッチレバー49のピン49dと当接し、クラッチレ
バー49を矢印49eと反対方向に回動させて、クラッ
チを解除する突部23dを有する6この突部23dは、
クラッチリング46に形或されている切欠部46が前述
した形状と異なる場合に機能する.即ち、例えば排紙モ
ード時にプラテンローラ11を逆転方向(矢印11cと
反対方向)に回転させ、上記切欠部46にクラッチレバ
ー49が係合する形状に形成した場合に機能する構造と
なっている. 尚、腕23gの先端は後述するカムギア60(第5図)
により揺動される. く解除レバー〉 53は解除レバーで、プリンタエンジンの側壁に設けた
軸67に回動自在に軸支され、トーションバネ68にて
矢印53eの反対方向に回動附勢されている.また、端
部には回転ローラ53aを有し、前記ガイドローラアー
ム23に設けたL字状に折曲げた傾斜部23fと係合し
て、ガイドローラアーム23が矢印23e方向に回動し
たとき、解除レバー53は矢印53e方向に回動するよ
うになっている.ここで、前記リング45が所定角度に
回動,停止した給紙モード時において、解除レバー53
の先端傾斜部53bが前記クラッチレバー49のピン4
9dに当接し、クラッチレバー49を矢印49eと反対
方向に回勤させて、前記クラッチリング46の切欠部4
6aとクラッチレバー49の突部49bの係合を解除す
る,また、排紙モード時においては、解除レバー53の
先端傾斜部53bが、前記クランプレバー50のビン5
0bと当接して、クランプレバー50を矢印50eと反
対方向に回動させ、前記紙保持部材47とクラン1レバ
ー50のクランプ部50cとを離間させ、印刷用紙24
(第5図)を解放して排紙を可能にする.解除レバー5
3のもう1つの傾斜部53cは、紙保持部材47がリン
グ45の回動に伴なって、ピンチローラ21に衝突する
前にクラッチ機構を解除する.即ち、クラッチレバー4
9が所定角度まで回動してきたとき、前記クラッチレバ
ー49のローラ49cが解除レバー53の傾斜部53c
に当接し、クラッチレバー49は矢印49eと反対方向
に回動して、前記同様クラッチは解除される.解除レバ
ー53には、後述する解除レバー係止部材71と係合す
るビン53dが設けてある. 〈解除レバー係止部材〉 64は解除レバー係止部材で、側壁に設けた軸を中心に
回動する.また、引張バネ72によって矢印72a方向
に附勢されている.突部64aは前記ピンチローラアー
ム22の突部22gと後述するカムモード1,及びカム
モード3のとき当接する.また、解除レバー係止部材6
4は軸64bを有し、解除レバー係止部材71を回動自
在に軸支している.解除レバー係止部材64は、トーシ
ョンバネ74によって矢印72aと反対方向に附勢され
ている. く機構の側面図〉 第5図には、上記の機構を組立てた場合の熱転写型プリ
ンタの縦断面図を示す. 図は、第3図の装置に対し、ガイドローラ70をプラテ
ンローラ11に対して進退させるガイドローラアーム2
3を動作させる機構と、ピンチローラ21をプラテンロ
ーラ11に対し進退させるピンチローラアーム22を動
作させる機構と、解餘レバー53、解除レバー係止部材
64.71等の位置関係を図示したものである. 各部については、第4図と同一符号を付した.この装置
は、先に説明したように種々の動作モードをとり、その
モードはカムギャ60の回転により設定される.その詳
細な動作は、第8図〜第12図に用いて説明する。
〈印刷用紙の挟持〉 第6図に、印刷用紙24を挟持するための装置要部の縦
断面図を示す. 図において、プラテンローラ11の軸11aにはリング
45が嵌込まれており、このリング45とプラテンロー
ラ11の間に、第4図において説明したクランプレバー
50が挿入されている.このクランプレバー50のクラ
ンプ部50cが、紙保持部材47の内面に印刷用紙24
を挾み付ける.従って、本発明の装置においては、第6
図に示すように印刷用紙24の横幅寸法Lは、プラテン
ローラ11の全長L1よりも長く、リング45の内壁寸
法L2よりも短く選定される。印刷用紙24は、ちょう
どプラテンローラ11と紙保持部部材47の間に、その
先端縁がプラテンローラの軸と平行になるような状態で
送り込まれ、その後、クランプレバー50の回動によっ
て、両隅部が挟持されることになる. 第7図には、このクランプレパー50を回動させるピン
チローラアーム22の拡大図を示す.ビンチローラアー
ム22は、ピンチローラアーム凹動軸62に矢印62a
方向に回動される.第7図に示した状態は、ピンチロー
ラアーム22の延出部22eがクランプレパー50のビ
ン50bに当接し、クランプレバー50のクランプ部5
0cが紙保持部材47の内面から離間している状態を示
す. 図の状態では、プラテンローラ11とピンチローラ21
とが、印刷用紙24を挟持し、印刷用紙24の先端部2
4aがクランプレバー50と紙保持部材47の間に挿入
されている. ここで、ピンチローラアーム22が矢印62aと反対方
向に回動すると、ピンチローラアーム22の延出部22
eがクランプレパー50のビン5obから徐々に離間し
、クランブレバー50が矢印50e方向に回動し、クラ
ンプ部50cが祇保持部材47に押付けられる. 一方ピンチローラ21は前述した如く、ピンチローラ支
持板61に軸着しかつピンチローラアーム22の長孔2
2bに挿入され、この長孔22bはビンチローラ21を
遊嵌状態に係合し、遊嵌量を形或している。またピンチ
ローラ支持板61とピンチローラアーム22間の引長ス
プリング63により、ピンチローラ支持板61に軸着し
ているピンチローラ21は、プラテンローラ11に圧接
している.このためピンチローラアーム22が矢印62
aと反対方向に回動しても、ピンチローラ支持板61に
軸着しているピンチローラ21は回動せず、ピンチロー
ラアーム22の長孔22b中で、プラテンローラ11に
押付けられたままの状態とされる.そして更にピンチロ
ーラアーム22が矢印62aと反対方向に回動すると、
ピンチローラ21は遊嵌量がなくなり長孔22bで係止
され、ピンチローラアーム22と一体となって矢印62
aと反対方向に回動し、プラテンローラ11から離れる
.この動作によって印刷用紙が、クランプレバー50の
クランプ部50cと紙保持部材47とにしっかりと挟持
された後、ピンチローラ21がプラテンローラ11から
離れることになる.これにより、印刷用紙24の先端部
24aを確実に挟持した後にピンチローラ21が離間す
るため、印刷用紙24の挟持不良が発生せず、印刷用紙
の前端をプラテンローラの軸と平行に保った状態で紙保
持部材47に当接することができる.くカムモード〉 次に、第5図に示したカムギャ60を回転させて、それ
ぞれの動作モードに適したカムモードを設定する場合の
各部の状態を説明する.本発明の装置は、カムモード1
.,カムモード2.カムモード3の3種の状態をとるこ
とができ、又、カムモード1からカムモード3にカムモ
ード2の状態を通らずに移行した場合、更に別の状態を
とり得る. 第8図は、カムモード1の状態を示す.図の状態では、
プラテンローラl1に対し、ガイドローラ70及びピン
チローラ21が圧接されており、印刷用紙を搬送できる
状態となっている.また、解除レバー53は、図示しな
いクラッチレバーを解除する状態に回動している.解除
レバー係止部材71は、この解除レバー53をクラッチ
レバー解除の状態に保持している. 即ち、後述するカムモード2よりカムモード1になると
、解除レバー53は矢印53eの方向に回動し、解除レ
バー53のビン53dは解除レバー係止部材71に当接
し、これを矢印72aの方向に回動せしめ、前記ビン5
3dが所定位置に回動したとき、解除レバー係止部材7
1は矢印72aと反対方向に回動して元の状態に戻る.
第9図は、カムモード2の状態を示す.この状態では、
プラテンローラ11からガイドローラ70及びピンチロ
ーラ21が何れも離間し、解除レバー53は矢印53e
の反対方向に回動してクラッチが入り、プラテンローラ
11とクランパとが一体に回動する動作状態となる.尚
、解除レバー53の矢印53eと反対方向への附勢力を
、解除レバー係止部材64の矢印72a方向への閘勢力
より大きく設定することにより、カムモード2になると
、解除レバー係止部材64は解除レバー係止部材71と
共に時計方向に回動して、前記解除レバー53のピン5
3dは解除レバー係止部材71の傾斜部71aより外れ
て、第9図の状態になる. 第10図は、カムモード3の状態を示している.この状
態では、プラテンローラ11に対しピンチローラ21が
圧接され、印刷用紙を搬送する状態となっており、ガイ
ドローラ70はプラテンローラ11から離間した状態と
なっており、かつクラッチはオンの状態とされている.
これは、特にガイドローラ70の直下をクランパが通過
する場合に設定されるモードである. 第1l図は、カムモード1からカムモード2を通らずに
カムモード3に移行した場合の状態を示す. この状態では、プラテンローラ11に対しピンチローラ
21が圧接され、ガイドローラ70はプラテンローラ1
1から離間した状態とされている.また、第10図に図
示したカムモード3の状態と異なるところは、解除レバ
ー53がクラッチをオフにする状態とされている. 即ち、カムモード3にカムモード2を通らずに移行する
と、前記ピンチローラアーム22の突部22gと解除レ
バー係止部材64の突部64aが当接及び解除レバー係
止部材71の傾斜部71aと解除レバー53のビン53
dが当接し、解除レバー53はクラッチa構が解除可能
な位置に保持される. 以下、本発明の装置の動作を、各モード毎に順を追って
説明する. 第12図〜第16図までは、本発明の装置の動作を示す
タイムチャートである.また、第17図〜第27図まで
は、本発明の装置の各動作モードにおける要部縦断面図
である. くタイムチャート〉 第12図のタイムチャートは、先ず、プラテンの位置の
初期化動作と、インク紙のサイズ検出動作を示しいてる
.また、第13図のタイムチャートは、給紙トレーから
印刷用紙を給紙する場合の手順と、ターニング無しでの
印刷開始のタイムチャートを示している. 尚、第1図の実施例においては、第1図(a)〜((+
)まで、先ず、印刷用紙24をターニングゾーン10に
収納し、その後印刷を開始するようにしていた. しかしながら、第1図(d)の状態から第1図(h)に
直接移行し、先ず、第1色目の印刷を開始することも可
能である.そのような手順を、この第13図後半に示し
ている.以下に説明する本発明の実施例においては、第
1図で説明した通りのターニングを含めた動作を順に説
明していく.第14図は、印刷開始直前のインク紙の頭
出し動作の手順を示している.また、第15図は、印刷
動作の手順を示している。この印刷動作と第14図のイ
ンク紙の頭出し動作とは、交互に繰り返されることにな
る.第16図は、印刷終了後の排紙勤作を示している. ところで、第12図(a)に示したローラカム位置とい
うのは、先に説明したカムモードのことを指し、第13
図(a)に示すように、ローラカム位置をカムモード1
,カムモード2,カムモード3のそれぞれの状態を図示
するようにしている.第12図(b)のプラテンモータ
は、正転状態,静止状態(正転と逆転の中間図示位置)
.逆転状態の3モードをとる.同図(C).同図(d)
のインク紙巻取りモータ及びインク紙供給モータも同様
である.また、同図(13)のカムモータも同様に3つ
の状態をとる. 同図(f)及び同図(g)は、それぞれカムモードの設
定の確認のためのセンサの出力を示し、カムセンサ1が
ハイレベルのときはカムモード1,カムセンサ2がハイ
レベルのときはカムモード2であることを示している.
何れもハイレベルならカムモード3である. 同図(h)のインク紙マーカセンサ(第3図の35.3
6)は、インク紙の黒部を検出したときハイレベルにな
る信号である. 同図(1)のクランパセンサl(第4図の52)は、ク
ランパが給紙位置にある場合にハイレベルになる信号で
ある.同図(j)のクランパセンサ2は、クラッチがオ
フになつ場合にハイレベルになる信号である. 同図(k)のエンコーダE P G (2)は、エンコ
ーダ41(第4図)が1回転、即ちプラテンローラが1
回転する場合に所定位置で1回出力される基準パルスで
ある.エンコーダは、プラテンローラの回転角を検出す
るために使用されている.従って、プラテンローラ位置
とエンコーダの検出信号との整合をとるためにこのパル
スを出力させる.同図(lt>のエンコーダEPGは、
エンコーダが1回転する間に1500回出力されるパル
スを示している.尚、このパルス幅は極めて狭いので、
個々のパルスは図示していない. 第13図(C)の給紙モータ5a<第2図〉も正転と静
止状態と逆転の3つの状態をとる.また、第13図(e
)のピンチローラ前スイッチは、第1図(C)で説明し
たように、レジストレーション中に印刷用紙が湾曲した
とき、その動きを捕えてオンする信号である.また、同
図(f)の給紙ローラスイッチは、給紙ローラ27(第
2図)が印刷用紙上にダウンしているときにロウレベル
になる信号である. 先ず、同図(j)のジャムセンサは、印刷用紙がプラテ
ンローラから離れたときにハイレベルになる信号で、特
に本発明の場合、ターニング動作中にハイレベルとなる
. また、第15図において、同図(f)のヘッド圧着モー
タla(第2図)は、サーマルヘッド12(第2図)を
圧着する動作及びサーマルヘッドを引離す動作中にハイ
レベルになる信号である.同図(g)のNPRTは、印
刷動作中ロウレベルになる信号で、同図(h)のNPE
は、サーマルヘッドに印刷用の画像信号が供給されると
きロウレベルになる信号である.同図(i)のへッドア
ップスイッチは、サーマルヘッドが印刷用紙上に圧着さ
れている場合にロウレベルとなる信号で、同図(j)の
ヘッドダウンスイッチも、サーマルヘッドが印刷用紙上
に圧着されている場合にハイレベルになる信号である.
両者は、立上がりあるいは立ち下がりのタイミングが異
なるため、その両方を表示している. 上記タイムチャートは、第17図〜第27図を用いた各
モードの説明において、具体的に引用して説明を進める
ので、ここでは概略動作の説明に留める. 先ず、第12図■においては、プラテンモータを正転さ
せて、プラテンローラの位置の初期化を行なっている.
プラテンモータの停止直前では、サーボモードに移行し
、その停止位置を正確に設定している.尚、これと並行
して、同図■において、エンコーダE P G (Z)
のパルスを基準として、クランパセンサの検出位置を正
確に認識する動作と演算が行なわれいている. プラテンローラ位置の初期化後は同図■でインクサイズ
の検出が実行され、この場合、インク紙巻取りモータと
インク紙供給モータが前後に動いて、インク紙上のマー
クのインク紙マークセンサによる読取りを実行させる。
この動作は、インク紙のサイズが予め判明している場合
には必要ない.第13図(■)の部分においては、給紙
トレーから印刷用紙を給紙する動作が行なわれる.この
場合、カムモード1として給紙モータが動作し、給紙が
行なわれる.この動作は、後の給紙モードの動作説明で
詳細に行なう. 次の、第13図(■)の部分は、ターニング無しの印刷
開始の場合で、第15図と全く同一の動作が行なわれる
. 第14図では、■部分においてプラテンモータを回転し
、プラテンモータを印刷開始前の状態に設定する動作を
行ない、これと並行してクラッチオンの確認とインク紙
巻取りモータを動作させることによるインク紙上のマー
クの読取りを行なつている.マーク検出は、第14図■
に示す.第15図は印刷モードを示し、プラテンモータ
は印刷中サーボモードで回転し、■の部分においてサー
マルヘヅドをダウンすると、その後印刷が開始され、■
の部分でサーマルヘッドがアップし印刷が終了する.そ
の後、■の部分で印刷用紙の後続部が搬送され、印刷用
紙がターニングゾーンに収容されることになる. 第16図は排紙動作を示し、■の部分でクラッチオンの
確認動作を行なった後、■の部分でプラテンモータを逆
転させ、クランパから印刷用紙を外し、■の部分以後プ
ラテンモータを正転させて印刷用紙を排紙する. 以下、各動作モード毎に詳細な動作説明を行なう. 尚、第17図から第27図の各図面は第5図に対応する
ものであるが、参照を容易にするため、説明に必要な最
小限の符号のみを記入した.尚、クランパ44は紙保持
部材47とクランプレバー50とにそれぞれ独立して図
示してある.くリセットモード〉 第17図を用いて、リセットモードの動作説明を行なう
. リセットモードでは、プラテンローラ11を祇保持部材
47と共に回転させて、給紙を待つ状態に設定する一方
、インク紙16の種別(サイズ)を認識する動作を行な
う. 第17図はプリンタ装置の待機状態を示す.この状態に
おいて、ガイドローラ70とビンチロラ21は、プラテ
ンローラ11より離れたカムモード2の位置にある.こ
れは、弾性を有するゴム材等よりなるプラテンローラ1
1,ガイドローラ70,ピンチローラ21を変形させな
いためである. この待機状態において、印刷実行の操作を行なうと第1
2図のタイムチャートに示すように先ずリセットモード
となる. ここで、プラテンモータ2a<第2図)により、プラテ
ンローラ11が時計方向に回転される.回転と同時にプ
ラテンローラ11と直結しているエンコーダ41(第4
図)がパルスをカウントし始める.[第12図(1)]
同じく、プラテンローラ11が回転することにより、紙
保持部材47《第4図)及びクラッチ機構のブレーキを
兼ねたブレーキ板51(第4図)も回転を始める.紙保
持部材47の位置が後述の給紙モードにおける給紙位置
に到着すると、紙保持部材47がプラテンローラ11と
共に回転していることを確かめるために、祇保持部材4
7が給紙位置を通過したことをクランパセンサ1で感知
する.[第12図(i)]. そして、その直後に発生したエンコーダ41の基準パル
スを認知した時点で、カウントのリセットを行なう.エ
ンコーダ41のカウントをリセット後、更にプラテンロ
ーラ11の回転を続行し、次に現われる給紙位置到着の
信号を感知して、ここまでのパルス数n を記憶する。
次に給紙位置a 通過の信号を感知して、ここまでのパルス数n5を記憶
する[第12図(j)]. プラテンローラ11及びエンコーダ41が1回転し、次
の基準パルスを認知したところで再びリセヅトし、ここ
から( n a+ n b ) / 2  2 0パル
スをカウントしたところがらプラテンローラ11を回す
プラテンモータ2a(第2図)をサーボモードにする.
そして、基準パルスより(n  +a nb)/2パルスをカウントしたところでグラテンロー
ラ11を停止させる.これは、給紙位置に正確に停止さ
せるために行なう[第12図(b),i)]. 次に、インク紙16のサイズのリセットを行なう. インク紙16のサイズはインク紙16に印刷してあるマ
ークの黒部(不透過),白tJ(透過)の検出時間の差
により判定する[第12図(h)].インク紙巻取りモ
ータ4′a[第12図(C)1及びインク紙供給モータ
4a[第12図(d)1を印刷方向と逆回転させ、イン
ク紙上のマークが検出されない区間が所定時間(1.5
sec)あることを確認して停止する.次に、インク紙
巷取りモータ4’a及びインク紙供給モータ4aを印刷
方向に回転させ、マークを検出することによりサイズを
認識して停止する.[第12図(C) . (d)].
く給紙モード〉 第18図,第19図及び第20図を用いて給紙モードの
説明を行なう. 給紙モードでは、第l図(a)〜(g)に示したような
動作を行なう. 先ず、カムモータ3a(第2図)を逆転してカムモード
2の位置からカムモード1の位置に回転させる.これに
より、ピンチローラ21を支承するピンチローラアーム
22がカムレパー65により回動し、ビンチローラ21
がプラテンローラ1lに圧接される.また、ガイドロー
ラ71,同様にプラテンローラ11に圧接される[第1
3図((1) ] .この時プラテンローラl1は停止
している. 上記の動作により、給紙位置に待機していた祇保持部材
47に予め当接していたクランプレパー50のビン50
bがビンチローラアーム22の先S煩斜部22eにより
回動され紙保持部材47より離間される. 更に、給紙モータ5a(第2図)の起動により給紙ロー
ラ27が時計方向に回転駆動されると共に降下して給紙
トレー25上の印刷用紙24上に圧接され、印刷用紙2
4は給紙ローラ27の摩擦力により第18図中矢印B方
内に移送される.尚、印刷用紙24の先端部24aは押
え爪26により押えられているので、給紙ローラ27を
圧接された印刷用紙24は第18図中「A」のようにた
わむことになる.そのため、押え爪26の印刷用紙24
を押えきれず、印刷用紙24の先端部24aは押え爪2
6より弾けて、給紙トレー25の斜面25aに移送され
る.このようにして、1枚の印刷用紙24が給紙通路3
0へ送られ、給紙ガイド板28およびピンチローラ支持
板61の印刷用紙ガイド部61cにガイドされながら、
ピンチローラ21とプラテンローラl1との接点に至っ
て、印刷用紙24の先端で停止させられる.ここで、給
紙ローラ27が回転を続けることにより、プラテンロー
ラ11と給紙ローラ27の間に第18図の「C」のよう
に印刷用紙24に一定量のたわみを生じさせ、スイッチ
90に当接させ給紙モータ5aを停止させる[第13図
(e)].その後にプラテンローラ11を時計方向に回
転駆動する。そして、印刷用紙24の先端が紙保持部材
47とクランプレバー50との間に至ると、給紙センサ
8lが作動してプラテンローラ11の回転は停止される
.[第13図(+) , (C)].次に、カムモータ
3aが正転し、カムモード1の位置からカムモード2の
位置に回転させる。この動作により、始めに紙保持部材
47と離間していたクランプレバー50が解除され、印
刷用紙24の先端部24aは紙保持部材47とクランプ
レバー50により侠持される.そしてピンチローラ21
がプラテンローラ11から離れる.これと同時に、ガイ
ドローラ70もプラテンローラ11から離間させる. この状態を第19図に示す. 尚、印刷用紙24はその先端両開のみを挟持されるが、
プラテンローラ11の全長よりも長い保持部材47に当
接載置されているので、挟持後印刷用紙24の先端部2
4aがたわむようなことはない. 次いで、給紙モータ5a(第2図)の逆転により給紙ロ
ーラ27は上昇し印刷用紙24より離間する[第13図
(C)].その後、プラテンローラ11は時計方向に回
転され、クラッチ機構のクラッチレバー49の突部49
bがクラッチリング46の切欠部46aに係合する. 次に、プラテンローラ11と一体となって紙保持部材4
7が時計方向に回転され、ガイドローラ70の下を通過
した後、カムモータ3a(第2図)が逆転し、カムモー
ドを2の位置から1の位置に回転させる.この状態を第
20図に示す.これにより、ピンチローラ21とガイド
ローラ70がプラテンローラ11に圧接される.これと
同時にガイドローラ70を支承するガイドローラアーム
23により解除レバー53が回転して解除レバー先端部
53cをプラテンローラ11に接近させ、クラッチレバ
ー49のローラ49cを停止させる.この動作により、
クラッチリング46とクラッチレバー49の係合を解除
する.この時点から、紙保持部材47は停止した状態に
入る. 印刷用紙24は、紙保持部材47とガイドローラ70の
間でたわみを生じて、その後続部24bが第20図中に
示すように、ターニングゾーン10の中に入っていく.
これは、第1図(f)で説明した通りである.尚、印刷
用紙24の後端部24bがガイドローラ70を通過した
後、プラテンローラ11が停止する.更に、カムモータ
3a(第2図)が正転してカムモード1の位置からカム
モード2の位置へ回転させる.尚、サーマルヘッド12
は、破線の位置のままである. くインク紙サーチモード〉 インク紙サーチモードは、第20図の状態からビンチロ
ーラ21とガイドローラ70がプラテンローラ11から
離間するカムモードを2に移行させた後実行される.こ
こでは、インク紙を印刷開始用の状態にセットする. インク紙16にはイエロー,マゼンタ,シアン,ブラッ
クの4色のカラーフレームが順次連続的に形成されてお
り、各カラーフレームの位置は前述した発光素子35(
第3図),受光素子36(第3図)によって検出される
. 本実施例では発光素子35,受光素子36はカラーフレ
ームの色がイエローの場合は4個のパルスを出力し、マ
ゼンタの場合は3個のパルスを出力し、シアンの場合は
2個のパルスを出力し、ブラックの場合は1個のパルス
を出力する.第14図のタイミングチャートを用いイン
ク紙サーチモードを説明する. インク紙巻取モータ4′a(第2図},インク紙供給モ
ータ4a(第2図)の回転駆動により、巻取リール1つ
(第3図),供給リール17(第3図)を所定時間反時
計方向に回転駆動させ、発光素子35,受光素子36に
より、インク紙16のカラーフレームのパルスが出力さ
れないことを確認する[第14図(c) , (d) 
, (j) ] .パルスが出力された場合、再度、巻
取リール19.供給リール17を所定時間反時計方向に
回転駆動させ、パルスが出力されないことを確認する.
確認後、巻取リール19.供給リール17を時計方向に
回転駆動させ、所望のカラーフレームのパルスを検出後
、反対方向に回転駆動させてインク紙16のカラーフレ
ームのパルスが出力された時点で停止するし第14図(
c),(d) (j)].また、インク紙16の頭出し
をする一方で、プラテンモータ2a(第2図)の回転駆
動により時計方向に回転駆動されたプラテンローラ11
により、クランパセンサ52(第4図〉の出力信号を検
出し、出力が消えた時点(h1)より所定のEFGの出
力をカウント後、カムモータ3a(第2図)の回転駆動
によりカムギア60を回転させピンチローラ21をプラ
テンローラ11に圧接させる.[第14図(b).(e
),(h),(J)コ.カムギャ60を回転させ、その
確認はカムセンサ1及びカムセンサ2により行なう[第
14図(f), (!;I)].その後、プラテンロー
ラ11は所定のエンコーダEFGのカウント数回転駆動
し停止する.これで印刷準備が完了する. く印刷モード〉 第20図〜第25図を用いて印刷モードの動作を説明す
る. 印刷モードでは第1図(h), (i), (j)で説
明した動作が順次実行される。
前項のインク紙サーチモードが完了した時点で、カムギ
ャ60はカムモード2から第21図に示すカムモード3
へ移動した位置で停止している.プラテンローラ11は
、クラッチレバー49により係止されたリング45、ク
ラングレパー50、紙保持部材47及びこれらによりク
ランプされた印刷用紙24と共に、既知のサーボ回路に
よって定速度回転を開始し、プラテンローラ11と同期
しているエンコーダ41(第3図)はパルスをカウント
し始める[第15図(b), (l1)].パルスのカ
ウントは、第15図に示すように、エンコーダ41の基
準パルスを認知した時点でリセットされ、リセットモー
ドの際に記憶した基準パルスからのカウント( na 
+ n b ) / 2より基準パルスから給紙位置ま
での設計上のパルスを引いた補正値n 1 ( ( n
  +n b ) / 2  9 3 0 1a だけカウントする。n1のカウント分プラテンローラ1
1が回ったところでヘッド圧着モータ1a(第2図)が
回転し、サーマルヘッド12をインク紙16,印刷用紙
24をプラテンローラ11間に挟んだ状態で、プラテン
ローラ11に圧着する。
この状態を第22図に示す.このサーマルヘッド12の
圧着と同時に、インク紙巻取りモータ4′a(第2図)
が逆回転し、インク紙16をたるませ、サーマルヘッド
12の圧着によるインク紙16の緊張を防ぐ[第15図
(c),(f) (i) ] .補正値n1より100
カウント分プラテンローラ11が回転したところで印刷
を開始する.補正値n1より450カウント分プラテン
ローラ11が回転したところ、即ち紙保持部材47がガ
イドローラ70を通過したところで、カムモータ3a(
第2図)が回り、カムギャ60を口転させる.この状態
を第23図に示す.この位置にてカムモードは、カムモ
ード3からカムモード1になる.このカムモード1は、
ピンチローラ21及びガイドローラ70が共にプラテン
ローラ11に圧接した状態である.このような補正を行
なうことによって、エンコーダ41の入力軸とプラテン
軸との互いの連結時の角度〈位相)の精度はある程度ラ
フにすることができる. ガイドローラアーム23によって支えられたガイドロー
ラ70がプラテンローラ11に圧接すると同期して、解
除レバー53が、矢印方向Bへ回動を開始し、プラテン
ローラ11の空間部に解除レバー先端部53aが入り込
む. その後は、第20図と同様の状態となる.サーマルへ・
yド12は実線の状態にある.共に回転していた、リン
グ45,クラッチレバー49,クランプレバー50.紙
保持部材47及び印刷用紙24の先端部24aは、クラ
ッチレバー49が解除レバー先端部53cに係止される
位置までIlili11転していった後(第20図中の
矢印E方向)、プラテンローラ11と切離され、プラテ
ンローラl1と同期して回転することを停止し、プラテ
ンローラ11のみが定速回転を続ける[第15図(a)
 , (e) ] . 紙保持部材47及びクランプレバー50が停止しても、
ガイドローラ70が圧接された状態でプラテンローラ1
1が定速回転をしながら印刷を続けているので、印刷用
紙24は第20図に示すようにプラテンローラ11の表
面より離れ、図中、矢印A方向から矢印A′方向に順次
移送される.印刷終了の信号を認知し、印刷が終了した
後も、エンコーダ41(第4図)は、印刷終了の信号を
認知後、更に100カウント分のパルスを発生するまで
定速回転を続け、カウント終了後、プラテンローラ11
の回転は高速回転モードとなり、印刷用紙24の未印刷
部分をターニングゾーン10の方向へ全てはき出すし第
15図(b)].第20図において、エンコーダ41(
第4図〉が100カウント分パルスを発生したのと同時
にヘッド圧着モータla(第2図)が回転を始め、サー
マルヘッド12がプラテンローラ11より離れ第24図
に示した如くとなる.サーマルヘッド12が所定の位置
までプラテンローラ11より離れ、ヘッドアップスイッ
チ(図示せず)を押して検知すると、サーマルヘッド1
2は検知した位置で停止する.この状態を第20図の破
線または第24図で示す.このサーマルヘッド12が離
れる際、インク紙16はたるむので、他の動作に支障を
きたさないよう、インク紙巻取りモータ4’a(第2図
)を回転させ、巻取リール19開にインク紙16を巻取
り、ある程度の緊張を与える[第15図■(c) , 
(f)].またサーマルヘッド12がヘッドアップスイ
ッチを押して所定の位置で停止するのと同時に、インク
紙巻取りモータ4′a(第2図)は回転を止める. これらの動作が行なわれている間、プラテンローラ11
は高速回転のモードで回転を続け、プラテンローラ11
に巻き付いている印刷用紙24を夕−ニングゾーン10
方向に移送し続ける[第15図o]. エンコーダ41(第4図〉は、給紙モード時に記憶され
た印刷用紙24の長さ分のパルスも、エンコーダ補正値
n1よりカウントしており、印刷終了後もカウントを続
け、カウント終了後、更に所定カウントをした後、プラ
テンローラ11の回転を停止させる.プラテンローラ1
1が回転を停止すると共に、カムモータ3a(第2図)
が回転を始め、図示しないカムセンサ1がLow ,カ
ムセンサ2がlliの位置でカムギャ60の回転も停止
する.この状態を第26図に示す。この位置にてカムモ
ード1からカムモード2となる[第15図■コ.このカ
ムモード2は、ピンチローラ21.ガイドローラ70共
に、プラテンローラ11より離れた位置にある. カムモード2となり、ガイドローラ70がプラテンロー
ラ11から離れたことにより、解除レバー53は矢印方
向Cへ回動し、解除レバー先端部53cがクラッチレバ
ー49を係止していたのをやめる.この動作により、ク
ラッチレバー49は付属のバネにより、再び第26図中
の矢印D方向に回動し、クラッチレバー49の先端49
bが、クラッチリング46外周部に押し当たる.上記の
如く、第1色目の印刷モードが終了し、次色の印刷モー
ドを実行する際は、第26図のカムモード2の状態でプ
ラテンローラ11を回転させる。クラッチリング46は
プラテンローラ1lと同軸にて固定されており、同期し
て回転する.しばらく、プラテンローラ11が回転して
、クラ・・lチレバー49の先端49bがクラッチリン
グ46の切欠部46に入り込む.これによりプラテンロ
ーラl1が回転しても、摩擦パッド5lb (第4図)
により回転を停止していた紙保持部材47,クランプレ
バー50,リング45及びクラッチレバー49が、ブレ
ーキカに勝り、プラテンローラ1lと同期して回転を始
める.プラテンローラ11.紙保持部材47が所定の回
転角度を回ったところでカムモータ3a(第2図〉が回
り、カムギャ60を介してピンチローラ2lがプラテン
ローラ11に圧接して、カムモード3となり、第21図
に示す印刷開始状態に復帰する。
インク紙16は、第1色目が上記印刷により使用済とな
るため、第2色目のカラーフレームより前記インク紙サ
ーチモードを実行してカラーフレームの頭出しが行なわ
れる.その後、上記印刷モードが繰り返されることによ
り、第2色〜第4色の印刷が実行される. この間、印刷用祇24は先端部を紙保持部材47とクラ
ンプレパー50によりクラングされたままであり、エン
コーダ41(第4図)よりの基準パルスにより印刷され
るため、第1色目後、各色を印刷しても色ずれをおこす
ことなく精細なカラー印刷が行なわれる. く排紙モード〉 第26図及び第27図を用いて排紙モードの説明を行な
う, 排紙モードでは、第1図(l)〜(0)に示した動作が
実行される. 上記のようにして、第26図に示すように、4色のイン
クを印刷した後、あるいはブラックのみを印刷した後は
、プラテンローラ11が時計方向に回転されクラッチ機
構のクラッチレバー49の突部49bがクラッチリング
46の切欠部46aに係合する.ここで紙保持部材47
はプラテンロ一ラ11と一体となって回転し、プラテン
ローラ11の右測下方まで印刷用紙24の先端部24a
を案内する.即ちプラテンローラ11はエンコーダ41
の基準パルスであるE P G (2)出力後、連続パ
ルスの400パルス(回転角96゜相当)がカウントさ
れるまでプラテンローラ11を回動させる[第16図(
旧]. 次に、カムモータ3aを逆転し、カムモード2の位置か
らカムモード1の位置に回転させ、これによりピンチロ
ーラ21とガイドローラ70がプラテンローラ11に圧
接される.このとき、ガイドローラ70を支承するガイ
ドローラアーム23により解除レバー53が回転する.
そして、第25図に示すように回転して、解除レバー先
端部53bでクランプレバー50のビン部50bを押し
てクランプレバー爪部50cを印刷用祇24から離間さ
せる. 次に、プラテンローラ11が反時計方向175バルス(
回転角42゛相当)回転して停止する[第16図(b)
].これにより、紙保持部材47を残して印刷用紙24
はバックする.この時、第25図に示すように、クラッ
チリング46に形成された切欠部46aがプラテンロー
ラ11の反時計方向の回転に係合しない形状となってい
るため、紙保持部材47はプラテンローラ11の反時計
方向への回転には追従しない.従って、印刷用紙24は
、紙保持部材47から完全に離れることにより先端部は
フリーの状態になる. 上記のプラテンローラ11停止後、カムモータ3aを正
転させ、カムモード1の位置からカムモード2の位置を
通らずにカムモード3の位置に回転させ、ガイドローラ
70をプラテンローラ11から離間する.ピンチローラ
21については圧接した状態となっている.この状態を
第27図に示す.このガイドローラ70の離間時、印刷
用紙24の先端部は、図の「G』に示すように、ガイド
ローラ70に接触した状態を保持したままプラテンロー
ラ11から離れ、その方向を排紙ローラ34a.34b
に向ける. 次に、プラテンローラl1が時計方向に回転し、印刷用
紙24の先端を排紙ローラ34a,34bに移送する.
排紙ローラ34a,34bは、プラテンローラ11と略
同速にて回転しているため、印刷用紙24の受渡しが行
なわれる. 第27図中、80は排紙センサであり、印刷用紙24の
先端部24aを検出するとグラテンローラ11が停止す
る.そしてカムモータ3aが逆転してカムモード3の位
置からカムモード2の位置へ回転させる.これにより、
ピンチローラ21はプラテンローラ11から離間する[
第6図(e)].上記の動作が終了したら、排紙モータ
5’a(第2図)を高速回転させ、印刷用紙24を機外
に設けた排紙トレイ(図示せず)上に排出する.排紙ロ
ーラ34a,34bの停止は、印刷用紙24の後端部2
4bを排紙センサが検出してから一定時間経過した後行
なう[第16図(i)].プラテンローラ11は、排紙
ローラ34a.34bの回転開始と同期して時計方向の
回転を始め、クラッチ機構のクラッチレバー49の突部
49bがクラッチリング46の切欠部46aに係合し、
紙保持部材47を従動させる.プラ,テンローラ11は
、排紙ローラ34a,34bが停止した後、クランパセ
ンサ52にて紙保持部材47との係合を確認し、更にエ
ンコーダの基本パルスEPG(Z)検出後、連続パルス
をカウントして給紙位置で淳止する.[第16図(b)
]. 〔発明の効果〕 上述の如く、本発明の熱転写型プリンタは、請求項1記
載においては、給紙モード時に印刷用紙の先端部を確実
にクランパで挟持するように、ピンチローラによるプラ
テンローラ上への圧接状態を維持させている。
この結果、給紙モード時に従来のような印刷用紙の先端
部がクランパから印刷用紙の自重によってすべり落ちた
り、あるいは故意に印刷用紙の後端部を引っ張っても、
印刷用紙の先端部はクランパからはずれることがなくな
り、印刷が出来なくなる重大な欠点がなくなる。従って
、熱転写型プリンタの信頼性の向上に大いに寄与するこ
とが出来る. また請求項2記載においては、クラッチのオフ時にクラ
ンパがプラテンローラの軸の両端で自由に遊嵌出来ない
よう、プラテンローラの軸の両端に設けた一対のクラン
パ保持部材に制動する摩擦部材を設け、クランパ保持部
材にブレーキ負荷をかけている. この結果、従来のようなクラッチのオフ時に、クランパ
およびクランパ保持部材の@重心により、クランパがプ
ラテンローラの下方に落下することがなくなり、印刷時
の動作シークエンスも正常となる.更にクランパがプラ
テンローラと一体となって回転するクラッチのオン時に
、例えばクラッチのガタつきも阻止される等の実用的な
利点も生じる.従って、上記と同様に熱転写型プリンタ
の信頼性の向上に大いに寄与することが出来る.
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の熱転写型プリンタの概略動作を説明す
る動作説明図、第2図は本発明の熱転写型プリンタの要
部を透視した斜視図、第3図は同熱転写型プリンタの縦
断面図、第4図は同然転写型プリンタの要部分解斜視図
、第5図は同熱転写型プリンタの要部縦断面図、第6図
は同熱転写型プリンタのプラテン端部の縦断面図、第7
図は第6図に示したものの側面図、第8図はカムモード
1における本発明の熱転写型プリンタの要部縦断面図、
第9図はカムモード2における第8図と同様の縦断面図
、第10図はカムモード3における第8図と同様の縦断
面図、第11図はカムモード1から3に移行した場合の
第8図と同様の縦断面図、第12図〜第16図までは本
発明の熱転写型プリンタの動作を説明するタイムチャー
ト、第17図〜第27図までは本発明の熱転写型プリン
タの各動作モードにおける装置縦断面図、第28図は従
来の熱転写型プリンタの縦断面図である.11・・・プ
ラテンローラ、21・・・ピンチローラ、22・・・ア
ーム(ビンチローラアーム)、22b・・・長孔、24
・・・印刷用紙、44・・・クランパ、45・・・リン
グ、 46・・・クラッチリング、47・・・紙保持部材、4
9・・・クラッチレバー 50・・・クランプレバー5
1・・・ブレーキ板、5lb・・・摩擦パッド、61・
・・ピンチローラ支持板。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)印刷用紙の先端部を挟持するクランパをプラテン
    ローラの外周面に有する熱転写型プリンタにおいて、 前記印刷用紙を前記クランパに搬送すると共に、前記プ
    ラテンローラ上に圧接するピンチローラを備えたピンチ
    ローラ圧接機構と、 前記ピンチローラの前記プラテンローラへの圧接動作を
    解除可能とすると共に、前記クランパの挟持動作を行う
    アームとを具備し、 給紙モード時、前記アームの一の動作により、前記クラ
    ンパを解除し、前記ピンチローラ圧接機構による前記ピ
    ンチローラの前記プラテンローラへの圧接を許容し、前
    記ピンチローラは前記プラテンローラの回転に伴って前
    記印刷用紙を前記クランパに搬送し、前記アームの二の
    動作により、前記クランパによる前記印刷用紙の挟持を
    許容するも、前記ピンチローラを前記印刷用紙の前記プ
    ラテンローラ上への圧接状態に維持させてなる熱転写型
    プリンタ。
  2. (2)印刷用紙の全長より短い外周長を有するプラテン
    ローラと、前記プラテンローラと同軸的にかつ独立に回
    転自在に設けられ、前記印刷用紙の先端部を挟持し、前
    記印刷用紙の先端部を前記プラテンローラの外周面に沿
    って公転させるクランパと、前記プラテンローラと前記
    クランパとを一体に回転させるオン状態と、前記プラテ
    ンローラと前記クランパとを相対的に自由回転させるオ
    フ状態とをとるクラッチ機構とを備えた熱転写型プリン
    タにおいて、 前記クランパを保持し、かつ前記プラテンローラの両端
    軸に遊嵌するクランパ保持部材と、前記クランパ保持部
    材を制動する摩擦部材とを具備したことを特徴とする熱
    転写型プリンタ。
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