SE536329C2 - Drivsystem för ett fordon - Google Patents

Drivsystem för ett fordon Download PDF

Info

Publication number
SE536329C2
SE536329C2 SE1051384A SE1051384A SE536329C2 SE 536329 C2 SE536329 C2 SE 536329C2 SE 1051384 A SE1051384 A SE 1051384A SE 1051384 A SE1051384 A SE 1051384A SE 536329 C2 SE536329 C2 SE 536329C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
speed
gearbox
combustion engine
internal combustion
input shaft
Prior art date
Application number
SE1051384A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1051384A1 (sv
Inventor
Joergen Engstroem
Mikael Bergquist
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1051384A priority Critical patent/SE536329C2/sv
Priority to CN2011800633009A priority patent/CN103298669A/zh
Priority to PCT/SE2011/051529 priority patent/WO2012091659A1/en
Priority to KR1020137020150A priority patent/KR101510415B1/ko
Priority to US13/997,355 priority patent/US8715126B2/en
Priority to RU2013135264/11A priority patent/RU2557633C2/ru
Priority to EP11853523.6A priority patent/EP2658762A4/en
Priority to JP2013547401A priority patent/JP2014507322A/ja
Priority to BR112013015401A priority patent/BR112013015401A2/pt
Publication of SE1051384A1 publication Critical patent/SE1051384A1/sv
Publication of SE536329C2 publication Critical patent/SE536329C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/724—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using externally powered electric machines
    • F16H3/725—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using externally powered electric machines with means to change ratio in the mechanical gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1011—Input shaft speed, e.g. turbine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/70—Control of gearings
    • B60Y2300/73—Synchronisation of shaft speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/12—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
    • F16H3/126—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches using an electric drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Föreliggande uppfinning avser ett drivsystem for ett fordon. En utgående axel (2) hosen förbränningsmotor (1) är förbunden med en första komponent (9) hos enplanetväxel så att de roterar med ett forsta varvtal (nl). En ingående axel (3) hos enväxellåda (4) är förbunden med en andra komponent (11) hos planetväxeln så att deroterar med ett andra varvtal (ng). En elektrisk maskin är förbunden med en tredjekomponent (10) hos planetväxeln så att den tredje komponenten (10) roterar med etttredje varvtal (ng). Drivsystemet innefattar en styrenhet (17) som är anpassad att, undervissa driftstillfallen, uppskatta ett önskat varvtal (112) hos vaxellådans ingående axel(3), att mottaga information avseende varvtalet (111) hos förbränningsmotorns utgåendeaxel (2), och att styra den elektriska maskinen så att den ger den tredje komponenten(9) hos planetväxeln ett varvtal (n3) som tillsammans varvtalet (n1) hostörbränningsmotorns utgående axel (2) resulterar i att vaxellådans ingående axel (3)erhåller det önskade varvtalet (112). (Fia 1)

Description

535 325 en konventionell kopplingsmekanism. Den konventionella kopplingsmekanismen har här ersatts av en planetväxel och tre stycken friktionskopplíngar. Med hjälp av friktionskopplingarna kan olika driftstillstånd skapas hos fordonet. Utnyttjandet av friktionskopplingar resulterar i energiförluster.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett drivsystem för ett fordon där det går att variera varvtalet på en ingående axel till en växellåda på ett önskat sätt.
Detta syfie uppnås med drivsystemet av det inledningsvis nämnda slaget, vilket kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravets 1 känneteeknande del. En planetväxel innefattar vanligtvis tre komponenter som är roterbart anordnade i förhållande till varandra nämligen ett solhjul, en planethjulhållare och ett ringhjul. Med kännedom om antal kuggar hos solhjulet och ringhjulct kan de inbördes varvtalen hos de tre komponenterna bestämmas under drift. Enligt föreliggande uppfinning är en av planetväxelns komponenter förbunden med en utgående axel hos förbränningsmotorn.
Denna komponent hos planetväxeln roterar således med förbränningsmotoms varvtal.
En andra komponent hos planetväxeln är förbunden med en ingående axel till växellådan. Denna komponent hos planetväxeln roterar således med samma varvtal som den ingående axeln till växellådan. En tredje komponent hos planetväxeln är förbunden med en rotor hos en elektrisk maskin. Denna komponent hos planetväxeln roterar således med samma varvtal som den elektriska maskinen om de är direkt förbundna med varandra. Alternativt kan den elektriska maskinen vara förbunden med den tredje komponenten hos planetväxeln via en transmission som har en utväxling. I detta fall kan den elektriska maskinen och den tredje komponenten hos planetväxeln rotera med olika varvtal. Varvtalet hos elektriska maskiner kan regleras steglöst. Under driftstillfällen då den ingående axeln till växellådan ska ges ett önskat varvtal beräknar en styrenhet, med kännedom om förbränningsmotorns varvtal, det varvtal som den tredje komponenten måste drivas med för att den ingående axeln till växellådan ska erhålla det önskade varvtalet. Styrenheten aktiverar därefter den elektriska maskinen så att den ger den tredje komponenten det beräknade varvtalet och därmed den ingående axeln till växellådan det önskade varvtalet.
Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning är styrenheten anpassad att uppskatta ett önskat varvtal hos växellådans ingående axel vid vilket det är möjligt att 536 329 lägga ur och/eller lägga i en växel på ett optimalt sätt under en växlingsproeess i växellådan, och att styra den elektriska maskinen så att den ger den tredje komponenten hos planetväxeln ett varvtal som tillsammans varvtalet hos törbränningsmotoms utgående axel resulterar i att växellådans ingående axeln erhåller det önskade varvtalet.
Under tillfällen då en befintlig växel ska läggas ur växellådan måste ett momentlöst tillstånd skapas i växellådan. Med information om fordonets hastighet och befintlig växel i växellådan kan styrenheten beräkna det varvtal som den ingående axeln till växellådan måste rotera med för att skapa ett momentlöst tillstånd i växellådan.
Styrenheten styr därefter den elektriska maskinen så att den tillsammans med törbränningsmotom ger växellådans ingående axel det beräknade varvtalet. Så snart som ett momentlöst tillstånd har skapats i växellådan läggs den befintliga växeln ur.
Då en ny växel ska läggas in i växellådan beräknar styrenheten, med kännedom om fordonets hastighet och den nya växeln, det varvtal hos den ingående axeln vid vilket den nya växeln kan läggas i. Styrenheten styr därefter den elektriska maskinen så att den tillsammans med fórbränningsmotom ger växellådans ingående axel det beräknade varvtalet varefter den nya växeln läggs i.
Då den elektriska maskinen har denna funktion behövs ingen konventionell kopplingsmekanism utnyttjas som frikopplar förbränningsmotoms utgående axel från växellådans ingående axel under en växlingsproeess. Kostnaden fór kopplingsmekanismen och komponenter för manövrering av kopplingsmekanismen kan därmed sparas in. Den energifórlust som uppkommer i samband med att kopplingslamellerna slirar mot varandra i en konventionell kopplingsmekanism uppstår inte med föreliggande arrangemang. Med arrangemanget enligt föreliggande uppfinning erhålls således en mer energisnål växlingsproeess.
Enligt en föredragen uttöringsfonn av föreliggande uppfinning är styrenheten anpassad att styra den elektriska maskinen så att den ger den tredje komponenten hos planetväxeln ett varvtal som tillsammans varvtalet hos fórbränningsmotorns utgående axel resulterar i att växellådans ingående axel erhåller en förbestämd utväxling i förhållande till varvtalet hos törbränningsmotoms utgående axel under en startproeess av fordonet. Med en startproeess avses fordonets inledande rörelse etter att fordonet stått stilla. Utväxlirigen hos växellådans ingående axeln varieras lämpligen under startproeessen på ett sätt så att en mjuk start med ett kontrollerat moment erhålls. 535 339 Enligt en föredragen utföringsforrn av uppfinningen innefattar drivsystemet en kopplingsanordning som möjliggör en lösgörbar hopkoppling av förbränningsmotorns utgående axel och växellådans ingående axel under drift av fordonet. Efler att en växel har lagts in i växellådan styr styrenhcten den elektriska maskinen med syfte att ge växellådans ingående axel samma varvtal som förbränningsmotorn. Då detta har uppnåtts aktiverar styrenheten kopplingsanordningcn som kopplar samman förbränningsmotoms utgående axel och växellådans ingående axel. I detta sammankopplade tillstånd är utväxlingen mellan förbränningsmotom och växellådans ingående axel 1:1. Förbränningsmotoms utgående axel och växellådans ingående axel roterar därmed som en enhet.
Innan den befintliga växeln läggs ur under en följande växlingsprocess måste emellertid kopplingsanordningcn lösgöras så att förbränningsmotorns utgående axel och växellådans ingående axel tillåts rotera med olika varvtal. Nämnda kopplingsanordning kan innefatta ett förskj utningsorgan som är förskj utbart anordnat i en axiell riktning på den förbränningsmotoms utgående axel och att förskjutningsorganet innefattar ett första kopplingsparti som är anpassat att komma i kontakt med ett andra kopplingsparti hos planethjulhållaren i ett hopkopplat tillstånd i vilket förbrånningsmotoms utgående axel och växellådans ingående axel roterar med samma varvtal. Därmed kan förbränningsmotoms utgående axel kopplas samman med växellådans ingående axel på ett relativt enkelt och funktionellt sätt.
Enligt en annan föredragen utföringsforrn av uppfinningen är förbränningsmotoms utgående axel förbunden med solhjulet hos planetväxeln, växellådans ingående axel förbunden med planethjulhållaren hos planetväxeln och den elektriska maskinens rotor förbunden med ringhjulet hos planetväxeln. Med en sådan utformning kan de ingående komponenterna ges en kompakt konstruktion.
Det är dock möjligt att förbinda förbränningsmotorns utgående axel, växellådans ingående axel och den elektriska maskinens rotor med någon av de övriga komponenterna hos planetväxeln. Med fördel är solhjulet förbundet med en perifer yta hos förbränningsmotorns utgående axel, planethjulhållaren är förbundet med en perifer yta hos växellådans ingående axel och att rotom hos den elektriska maskinen år förbunden med förbränningsmotoms utgående axel respektive växellådans ingående axel. Solhjulet och planethjulhållaren kan vara förbundna med förbränningsmotorns 535 325 utgående axel respektive växellådans ingående axel med hjälp av splines-fórband eller liknande. Därmed garanteras att solhjulet roterar med samma varvtal som förbränningsmotorns utgående axel och att planethjulhållaren roterar med samma varvtal som växellådans ingående axel. Rotom hos den elektriska maskinen kan vara fast anordnad på en utvändig perifer yta hos ringhjulct. Ringhjulets invändiga pcrifera yta är i regel försedd med kuggar. Ringhjulets utvändiga perifera yta är i regel slät och lämpar sig mycket väl för att bära upp rotom hos den elektriska maskinen. Ringhj ulet och rotorn hos den elektriska maskinen bildar därmed en roterbar enhet. Alternativt kan rotom hos den elektriska maskinen vara förbunden med ringhjulet via en transmission.
Enligt en altemativ utfóringsform av föreliggande uppfinning är Förbränningsmotoms utgående axel, rotom hos den elektriska maskinen och växellådans ingående axel roterbart anordnade runt en gemensam rotationsaxel. F örbränningsmotoms utgående axel och växellådans ingående axel är här koaxiellt anordnade. Den elektriska maskinen är med fördel anordnad i anslutning till två närbelägna ändpartier hos nämnda axlar. Åtminstone en av planetväxelns komponenter är belägen i ett radiellt utrymme mellan stator hos elektriska maskinen och nämnda gemensamma rotationsaxel. Mellan statorn hos elektriska maskinen och rotationsaxeln finns i regel ett befintligt radiellt utrymme. Företrädesvis anordnas hela planetväxeln i detta utrymme. Därmed kommer den elektriska maskinen och planetväxeln väsentligen inte kräva ett större utrymme än enbart den elektriska maskinen. Ett sådant arrangemang möjliggör en mycket kompakt konstruktion.
Enligt en altemativ utföringsform av föreliggande uppfinning är styrenheten anpassad att styra den elektriska maskinen så att den under vissa tillämpliga driftstillfällen utnyttjar lagrad elektrisk energi för att tillföra drivkraft till växellådans ingående axel och under andra driftstillfällen utnyttja rörelseenergin hos växellådans ingående axel för att utvinna och lagra elektrisk energi. I detta fall är fordonet ett hybridfordon som drivs av en primär motor i form av en förbränningsmotor och en sekundär motor i form av nämnda elektriska maskin. Den elektriska maskinen är utrustad med åtminstone ett batteri för lagring av elektrisk energi och reglerutrustning för att reglera flödet av elektrisk energi mellan batteriet och den elektriska maskinen. Den elektriska maskinen har därmed utöver funktionen att möjliggöra styrning av varvtalet hos växellådans ingående axel även ha förmågan att omväxlande arbeta som motor och generator i beroende av fordonets driftstillstånd. 536 329 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA 1 det följande beskrivs, såsom ett exempel, en fóredragen utföringsforrn av uppfinningen med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1 visar ett drivsystem för drift av ett fordon enligt föreliggande uppfinning och Fig. 2 visar hur varvtalet för olika komponenterna i drivsystemet kan variera under drift av drivsystemeti Fig. l och Fig. 3 visar hur momentet för komponentema i fig. 2 kan variera under drift.
DETALJERAD BESKRIVNING AV EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar ett drivsystem för drift av ett fordon. Fordonet är i detta fall ett hybridfordon som primärt drivs av en förbränningsmotor 1 som kan vara en förbränningsmotor 1. Förbränningsmotorns 1 är försedd med en utgående axel 2.
Förbränningsmotoms utgående axel 2 är koaxiellt anordnad i förhållande till en ingående axel 3 till en växellåda 4. Förbränningsmotoms utgående axel 2 och växellådans ingående axel 3 är roterbart anordnade runt en gemensam rotationsaxel 5.
Hybridfordonet innefattar ett hus 6 som innesluter en elektrisk maskin och en planetväxel i ett område som innefattar en ände hos förbränningsmotoms utgående axel 2 och en ände hos växellådans ingående axel 3. Den elektriska maskinen innefattar på sedvanligt sätt en stator 7 och en rotor 8. Statorn 7 innefattar en statorkärna som är fäst på lämpligt sätt på husets 6 insida. Statorkärnan innefattar statorns lindningar. Den elektriska maskinen är anpassad att under vissa drifistillfällen utnyttja lagrad elektrisk energi för att tillföra drivkraft till växellådans ingående axel 3 och under andra drifistillfällen utnyttja växellådans ingående axels 3 rörelseenergi för att utvinna och lagra elektrisk energi.
Planetväxeln är anordnad väsentligen radiellt invändigt om den elektriska maskinens stator 7 och rotor 8. Planetväxeln innefattar på konventionellt sätt ett solhjul 9, ett ringhjul 10 och en planethjulhållare 11. Planethjulhållaren 11 bär upp ett antal kugghj ul 12 som är roterbart anordnade i ett radiellt utrymme mellan solhj ulets 9 och ringhjulets 10 kuggar. Solhjulet 9 är fäst på en perifer yta hos förbränningsmotoms 535 329 utgående axel 2. Solhjulet 9 och förbränningsmotoms utgående axel 2 roterar som en enhet med ett första varvtal nl. Planethjulhållaren 11 innefattar ett fástparti 1 la som är fäst på en perifer yta hos växellådans ingående axel 3 med hjälp av ett splines-förband 13. Med hjälp av detta förband kan planethjulhållaren 11 och växellådans ingående axel 3 rotera som en enhet med ett andra varvtal n2. Ringhjulet 10 innefattar en utvändig perifer yta på vilken rotom 8 är fast monterad. Rotom 8 och ringhjulet 10 utgör en roterbar enhet som roterar med ett tredje varvtal ng.
Förbränníngsmotoms utgående axel 2 är försedd med ett törskjutbart kopplingsorgan 14. Kopplingsorganet 14 är fast på förbränningsmotoms utgående axel 2 med hjälp av ett splines-förband 15. Kopplingsorganet 14 äri detta fall vridfast anordnat på förbränningsmotoms utgående axel 2 och förskjutbart anordnat i en axiell riktning på förbränningsmotoms utgående axel 2. Kopplingsorganet 14 innefattar ett kopplingsparti 14a som är törbindbart med ett kopplingsparti llb hos planethjulhållarcn 1 l. Ett schematiskt visat törskjutningsorgan 16 är anpassat att förskjuta kopplingsorganet 14 mellan ett första läge då kopplingspartiema 14a, llb inte är i ingrepp med varandra och ett andra läge då kopplingspartiema 14a, 1 lb är i ingrepp med varandra. Då kopplingspartiema 14a, lla är i ingrepp med varandra kommer förbränningsmotoms utgående axel 2 och växellådans ingående axel 3 att rotera med samma varvtal.
En elektrisk styrenhet 17 är anpassad att styra törskjutningsorganet 16.
Styrenheten 17 är även anpassad att avgöra vid vilka tillfällen som den elektriska maskinen ska arbeta som motor och vid vilka tillfällen som den ska arbeta som generator. För att avgöra detta kan styrenheten 17 mottaga aktuell infonnation från lämpliga driftsparametrar. Styrenheten 17 kan vara en dator med lämplig programvara för detta ändamål. Styrenheten 17 styr även en schematiskt visad regleringsutrustning 18 som reglerar flödet av elektrisk energi mellan ett batteri 19 och den elektriska maskinens stator 7. Vid tillfällen som den elektriska maskinen arbetar som motor tillförs lagrad elektrisk energi från batteriet 19 till statom 7. Vid tillfällen som den elektriska maskinen arbetar som generator tillförs elektrisk energi från statom 8 till batteriet 19. Då utrymmet mellan förbränningsmotom 1 och växellådan 4 i ett fordon är begränsat erfordras att den elektriska maskinen och planetväxeln utgör en kompakt enhet. Planetväxelns komponenter 9-1 l anordnas här väsentligen radiellt invändigt om den elektriska maskinens stator 7. Rotom 8 hos den elektriska maskinen, ringhjulet 10 hos planetväxeln, förbränningsmotoms utgående axel 2 och växellådans ingående axel 536 329 3 är här roterbart anordnade runt en gemensam rotationsaxel 5. Med ett sådant utförande bildar den elektriska maskinen och planetväxeln en mycket kompakt enhet.
F ig. 2 och 3 visar ett exempel på hur varvtalet n och momentet M kan variera med tiden t för förbränningsmotorns utgående axel 2, rotom 8 hos den elektriska maskinen och växellådans ingående axel 3 under olika drifistillfállen hos fordonet. Varvtal n; och moment M1 hos förbränningsmotoms utgående axel 2 visas med streckade linjer, varvtal n2 och moment M2 hos växellådans ingående axel 3 visas med heldragna linjer och varvtal n; och moment M; hos den elektriska maskinen visas med prickade linjer.
Förhållandet mellan solhjulets 9 kuggantal z; och ringhjulets 10 kuggantal z2 är i detta exempel z1/ z2= 0,7.
Under perioden t= 0 - 1 startar förbränningsmotom l. Förbränningsmotorn l går inledningsvis på tomgång med varvtalet 500 rpm. Ingen växel är således ilagd i växellådan och fordonet står stilla. För att möjliggöra iläggning av en första växel i växellådan 4 måste även växellådans ingående axel 3 stå stilla. Växellådans ingående axels 3 varvtal n2 måste således vara 0 rpm för att möjliggöra iläggningen av den första växeln. Styrenheten 17 beräknar därmed med kännedom om utväxlingen i planetväxeln varvtalet n; som den elektriska maskinen behöver driva ringhjulet 10 med är för att varvtalet n2 hos växellådans ingående axel 3 ska bli 0. Den elektriska maskinen måste här rotera ringhjulet l0 i en motsatt rotationsriktning i förhållande till förbränningsmotoms utgående axel 2 med ett varvtal n; som med ovan nämnda kugghjulsutväxling blir -0,7 x 500 rpm=-350 rpm. Styrenheten 17 styr här den elektriska maskinen och ringhjulet 10 så att de erhåller ett varvtal n; som är -350 rpm.
Under perioden t= 0- l råder därmed ett momentlöst tillstånd i växellådan 4.
Förbränningsmotoms utgående axel 2, den elektriska maskinen och växellådans ingående axel 3 erhåller moment M1, M2, M; som ökar väsentligen linjärt under denna period.
Då t =l läggs en första växel in i växellådan 4. Under perioden t =l - 4 accelererar fordonet med hjälp av förbränningsmotom 1 och den elektriska maskinen. Styrenheten 17 beräknar här hur varvtal n; hos den elektriska maskinen ska variera för att den ska kunna hjälpa förbränningsmotom l med att accelerera fordonet på ett önskat sätt.
Förbränningsmotorns varvtal nl ökar här väsentligen linjärt från 500rpm till 1000 rpm.
Styrenheten 17 ökar även den elektriska maskinens varvtal n; väsentligen linjärt från - 350 rpm tilll000 rpm, dvs. till samma varvtal som fórbränningsmotorn 1. 535 329 Förbränningsmotoms moment M1 och den elektriska maskinens moment M; är väsentligen lika stora under denna period. Förbränningsmotoms varvtal m överförs här med hjälp av planetväxeln till ett varvtal n; hos växellådans ingående axel 3 med en varierbar utväxling som resulterar i en mjuk start med ett kontrollerat moment M;.
Då t = 4 har växellådans ingående axel 3 uppnått samma varvtal n; som förbränningsmotoms utgående axels varvtal m. Styrenheten 17 aktiverar här förskjutningsorganet 16 som förskjuter kopplingsorganet 14 till ett kopplingsläge i vilket kopplingspartiema 14a, 1 la går i ingrepp med varandra. Under perioden t = 4- 7 tillhandahåller förbränningsmotom väsentligen hela driften av växellådans ingående axel 3 och därmed av fordonet. Den elektriska maskinens moment m; sjunker här ned till 0. Den elektriska maskinen roterar dock med samma varvtal n; som förbränningsmotoms utgående axel 2 och växellådans ingående axel 3. Under perioden t=5-7 ökar fordonets hastighet vilket resulterar i en motsvarande ökning av nämnda komponenters varvtal m, n;, n;.
Då t =7 behövs en högre växel läggas in i växellådan 4. Styrenheten 17 aktiverar förskjutningsorganet 16 som förskjuter kopplingsorganet 14 till ett frånkopplat läge.
Förbindningen mellan förbränningsmotoms utgående axel 2 och växellådans ingående axel 3 upphör. Styrenheten 17 beräknar här det varvtal n; som växellådans ingående axel 3 behöver drivas med för att uppnå det momentlösa tillståndet i växellådan 4 med hjälp av fordonets hastighet och den befintliga växeln i växellådan 4. Styrenheten 17 beräknar därefter det varvtal n; som den elektriska maskinen behöver drivas med för att växellådans ingående axel 3 ska erhålla det beräknade varvtalet n; vid förbränningsmotoms rådande varvtal m. Styrenheten l7 aktiverar den elektriska maskinen med det beräknade varvtalet n; så att ett momentlöst tillstånd skapas i växellådan varefter växeln läggs ur. Samtliga moment M1, M;, M; är här 0.
Efter att den befintliga växeln har lagts ur ska en ny växel läggas i. Styrenheten 17 beräknar här ett önskat varvtal n; som växellådans ingående axel 3 behöver drivas med för ett skapa ett momentlöst tillstånd i växellådan 4 då den nya växeln läggs i.
Styrenheten 17 beräknar därefter det varvtal n; som den elektriska maskinen behöver drivas med för att växellådans ingående axel 3 ska erhålla det beräknade varvtalet n; vid förbränningsmotoms rådande varvtal m. Styrenheten 17 aktiverar den elektriska maskinen med det beräknade varvtalet n; varefter den nya växeln läggs i. Detta sker vid t = 9. Under perioden t = 9- 11 drivs fordonet av förbränningsmotom 1 och den 535 329 elektriska maskinen med väsentligen lika stora moment Mloch M3. Styrenheten 17 styr den elektriska maskinens varvtal n; med syfte att upprätthålla ett varvtal n; =l 000 rpm hos växellådans ingående axel 3 samtidigt som varvtal n1 hos íörbränningsmotorn sjunker fi°ån 1200 rpm till 1000 rpm.
Då t =1l har förbränningsmotorn erhållit samma varvtal n1 som varvtalet n; hos växellådans utgående axeln 3. Styrenheten 17 aktiverar fórskjutningsorganet 16 som fórskjuter kopplingsorganet 14 till kopplingsläget. Under perioden t = 11-12 övertar törbränningsmotorn 1 successivt driften av fordonet. Då t =12 släpper föraren fordonets gaspedal. Växellådans ingående axel 3 driver nu den elektriska maskinen samtidigt som förbränningsmotom 1 motorbromsar. Den elektriska maskinen genererar här elektrisk energi som lagras i batteriet 19. Då t=15 har förbränningsmotoms varvtal nl sjunkit till tomgångsvarvtalet 500 rpm. Elmaskinens varvtal n; och växellådans ingående axels varvtal n; försätter att sjunka tills kurvorna upphör vid t=1 7.
Under tillfällen då en befintlig växel ska läggas ur växellådan eller då en ny växel ska läggas i skapas med föreliggande arrangemang ett momentlöst tillstånd i växellådan 4 med hjälp av den elektriska maskinen. Därmed behöver ingen kopplingsmekanism utnyttjas som frikopplar fórbränningsmotorn från växellådan 4 under en växlingsprocess. En konventionell kopplingsmekanism med tillhörande manövreringsutrustning kan därmed uteslutas. Under en startprocess av fordonet och då en ny växel läggs i behöver inga slirande kopplingslameller utnyttjas for att ge förbränningsmotom och växellådans ingående axel 3 samma varvtal Därmed tillhandahålls en betydligt energisnålare växlingsprocess och startprocess än då en konventionell kopplingsmekanism utnyttjas. Styrenheten 17 varierar i detta fall utväxling mellan förbränningsmotorn 1 och växellådans ingående axeln 3 med hjälp av den elektriska maskinen tills törbränningsmotom och växellådans ingående axel erhåller samma hastighet. Därmed kan en mjuk start med ett kontrollerat moment erhålls.
Uppfinningen är på intet sätt begränsad till den på ritningarna beskrivna uttöringsformen utan kan varieras fritt inom patcntkravcns ramar. Exempelvis så kan en transmission med en utväxling anordnas mellan rotom 8 och ringhjulet 10. Rotom 8 och ringhjulet 10 behöver således inte rotera med samma varvtal.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 536 325 H Patentkrav
1. Drivsystem för ett fordon, varvid drivsystemet innefattar en utgående axel (2) hos en förbränningsmotor (1), en ingående axel (3) hos en växellåda (4), en elektrisk maskin som innefattar en stator (7) och en rotor (8), och en planctväxcl som innefattar ett solhjul (9), ett ringhjul (10) och en planethjulhållare (l l), varvid förbränningsmotoms utgående axel (2) är förbunden med en första av nämnda komponenter (9) hos planetväxeln så att de roterar som en enhet med ett första varvtal (nl), att växellådans ingående axel (3) är förbunden med en andra av nämnda komponenter (11) hos planetväxeln så att de roterar som en enhet med ett andra varvtal (m) och att den elektriska maskinens rotor (8) är förbunden med en tredje av nämnda komponenter (10) hos planetväxeln så att nämnda tredje komponent (10) roterar med ett tredje varvtal (ng), kännetecknat av att drivsystemet innefattar en styrenhet (17) som är anpassad att, under vissa tillämpliga driftstillfällen, uppskatta ett önskat varvtal (ng) hos växellådans ingående axeln (3), att mottaga information avseende varvtalet (nl) hos förbränningsmotoms utgående axel (2) och att styra den elektriska maskinen så att den ger den tredje komponenten (10) hos planetväxeln ett varvtal (ng) som tillsammans varvtalet (nl) hos förbränningsmotoms utgående axel (2) resulterar i att växellådans ingående axel (3) erhåller det önskade varvtalet (ng), varvid förbränningsmotoms utgående axel (2) är förbunden med solhjulet (9) hos planetväxeln, att växellådans ingående axel (3) är förbunden med planethjulhållaren (1 l) hos planetväxeln och att den elektriska maskinens rotor (8) är förbunden med ringhjulet (10) hos planetväxeln.
2. Arrangemang enligt krav l, kännetecknat av att styrenheten (17) är anpassad att uppskatta ett önskat varvtal (ng) hos växellådans ingående axel (3) vid vilket det är möjligt att läggas ur och/eller läggas i en växel på ett optimalt sätt under en växlingsprocess i växellådan, och att styra den elektriska maskinen så att den ger den tredje komponenten (10) hos planetväxeln ett varvtal (ng) som tillsammans varvtalet (nl) hos förbränningsmotoms utgående axel (2) resulterar i att växellådans ingående axeln (3) erhåller det önskade varvtalet (n2).
3. Arrangemang enligt krav l eller 2, kännetecknat av att styrenheten (17) är anpassad att, styra den elektriska maskinen så att den ger den tredje komponenten (10) hos planetväxeln ett varvtal (ng) som tillsammans med varvtalet (nl) hos förbränningsmotoms utgående axel (2) resulterar i att växellådans ingående axel (3) 10 15 20 25 30 35 536 325 12 erhåller ett varvtal (ng) i förhållande till varvtalet (nl) hos förbränningsmotorns utgående axel (3) med en förbestämd utväxling under en startprocess av fordonet.
4. Arrangemang enligt något av föregående krav, känneteeknat av att drivsystemet innefattar en kopplingsanordning (14) som möjliggör en lösgörbar hopkoppling av förbränníngsmotoms utgående axel (2) och växellådans ingående axel (3) under drift av fordonet.
5. Arrangemang enligt krav 4, känneteeknat av att nämnda kopplingsanordning innefattar ett förskjutningsorgan (14) som är förskjutbart anordnad i en axiell riktning på den förbränningsmotorns utgående axel (2) och att fórskjutningsorganet (14) innefattar ett första kopplingsparti (14a) som är anpassat att komma i kontakt med ett andra kopplingsparti (1 lb) hos planethjulhållaren (1 1) i ett hopkopplat tillstånd i vilket förbränningsmotorns utgående axcl (2) och växellådans ingående axel (3) roterar med samma varvtal (nl, ng).
6. Arrangemang enligt något av föregående krav, känneteeknat av att solhjulet (9) är förbunden med en perifer yta hos förbränningsmotoms utgående axel (2), att planethjulhållaren (11) innefattar ett fástparti (16) som är förbundet med en perifer yta hos växellådans ingående axel (3) och att rotom (8) hos den elektriska maskinen är förbunden med en perifer yta hos ringhjulet (10).
7. Arrangemang enligt något av föregående krav, känneteeknat av att förbränningsmotorns utgående axel (2), rotom (8) hos den elektriska maskinens och växellådans ingående axel (3) är roterbart anordnade runt en gemensam rotationsaxel (5)-
8. Arrangemang enligt krav 7, känneteeknat av att åtminstone en av planetväxelns komponenter (9-11) är belägen i ett radiellt utrymme mellan stator (7) hos elektriska maskinen och nämnda gemensamma rotationsaxel (5).
9. Arrangemang enligt något av föregående krav, känneteeknat av att styrenheten (17) är anpassad att styra den elektriska maskinen så att den under vissa tillämpliga driftstillfallen utnyttjar lagrad elektrisk energi för att tillföra drivkraft till växellådans ingående axel (3) och under andra drifistillfállen utnyttjar växellådans ingående axels (3) rörelseenergi för att utvinna och lagra elektrisk energi.
SE1051384A 2010-12-29 2010-12-29 Drivsystem för ett fordon SE536329C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1051384A SE536329C2 (sv) 2010-12-29 2010-12-29 Drivsystem för ett fordon
CN2011800633009A CN103298669A (zh) 2010-12-29 2011-12-16 用于车辆的传动系
PCT/SE2011/051529 WO2012091659A1 (en) 2010-12-29 2011-12-16 Powertrain for a vehicle
KR1020137020150A KR101510415B1 (ko) 2010-12-29 2011-12-16 차량용 추진 시스템
US13/997,355 US8715126B2 (en) 2010-12-29 2011-12-16 Powertrain for a vehicle
RU2013135264/11A RU2557633C2 (ru) 2010-12-29 2011-12-16 Силовая передача для транспортного средства
EP11853523.6A EP2658762A4 (en) 2010-12-29 2011-12-16 Powertrain for a vehicle
JP2013547401A JP2014507322A (ja) 2010-12-29 2011-12-16 車両用のパワートレイン
BR112013015401A BR112013015401A2 (pt) 2010-12-29 2011-12-16 trem de força para um veículo

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1051384A SE536329C2 (sv) 2010-12-29 2010-12-29 Drivsystem för ett fordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1051384A1 SE1051384A1 (sv) 2012-06-30
SE536329C2 true SE536329C2 (sv) 2013-08-20

Family

ID=46383398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1051384A SE536329C2 (sv) 2010-12-29 2010-12-29 Drivsystem för ett fordon

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8715126B2 (sv)
EP (1) EP2658762A4 (sv)
JP (1) JP2014507322A (sv)
KR (1) KR101510415B1 (sv)
CN (1) CN103298669A (sv)
BR (1) BR112013015401A2 (sv)
RU (1) RU2557633C2 (sv)
SE (1) SE536329C2 (sv)
WO (1) WO2012091659A1 (sv)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015099599A1 (en) 2013-12-23 2015-07-02 Scania Cv Ab A method of braking a vehicle towards stop
US9937920B2 (en) 2013-12-23 2018-04-10 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
US10239513B2 (en) 2015-06-17 2019-03-26 Scania Cv Ab Method for gear shifting in a hybrid vehicle
US10246082B2 (en) 2013-12-23 2019-04-02 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
US10266172B2 (en) 2013-12-23 2019-04-23 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
US10604142B2 (en) 2013-12-23 2020-03-31 Scania Cv Ab Method for control of a propulsion system of a vehicle, a propulsion system, a computer program product and a vehicle
US10619730B2 (en) 2015-06-17 2020-04-14 Scania Cv Ab Method for gear shifting in a hybrid vehicle

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE536329C2 (sv) * 2010-12-29 2013-08-20 Scania Cv Ab Drivsystem för ett fordon
SE1250711A1 (sv) * 2012-06-27 2013-12-28 Scania Cv Ab Förfarande för start av förbränningsmotor
SE1250716A1 (sv) 2012-06-27 2013-12-28 Scania Cv Ab Förfarande för ivägkörning av ett fordon
SE536664C2 (sv) 2012-06-27 2014-05-06 Scania Cv Ab Förfarande för att bromsa ett fordon
SE538472C2 (sv) 2012-06-27 2016-07-12 Scania Cv Ab Styrning av låsmedel i planetväxel med hjälp av en elektriskmaskin
SE1250720A1 (sv) 2012-06-27 2013-12-28 Scania Cv Ab Förfarande för att byta växel hos ett fordon
SE538352C2 (sv) 2012-06-27 2016-05-24 Scania Cv Ab Drivsystem och förfarande för att bestämma en förbränningsmotors moment hos ett hybridfordon
SE1350393A1 (sv) * 2013-03-27 2014-09-28 Scania Cv Ab Växellåda, fordon med en sådan växellåda, förfarande för attstyra en sådan växellåda, datorprogram för att styra en sådan växellåda, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
CN103754099A (zh) * 2014-01-13 2014-04-30 北京理工大学 一种双电机多模式动力耦合驱动总成
WO2016159846A1 (en) * 2015-03-31 2016-10-06 Volvo Construction Equipment Ab A transmission arrangement for a vehicle
SE539229C2 (sv) * 2015-06-08 2017-05-23 Scania Cv Ab A drive system for a hybrid vehicle comprising a pedal for controlling an electric machine to obtain desired torque on the output shaft of a planetary gearing

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4010653A (en) * 1975-05-27 1977-03-08 Jack Katz Overdrive mechanism
KR930007002B1 (ko) * 1991-06-26 1993-07-26 나종오 자동변속장치
GB2258279B (en) * 1991-07-29 1995-01-18 Jong Oh Ra Automatic transmission
CZ270393A3 (en) * 1993-05-29 1994-12-15 Ra Jong Oh Continuous automatic variable gear
JP2000291457A (ja) * 1999-04-07 2000-10-17 Fuji Heavy Ind Ltd ハイブリッド車の制御装置
DE10018926A1 (de) 1999-04-26 2000-11-02 Luk Lamellen & Kupplungsbau Antriebsstrang
EP1319546B1 (de) * 2001-12-12 2004-09-29 Siemens Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Verbrennungsmaschine, einem Starter-Generator und einem Hand-Schaltgetriebe
DE10225249B4 (de) * 2002-06-07 2017-07-06 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Regeln eines Anfahrvorganges eines Antriebsstranges
GB2390871B (en) * 2002-07-16 2005-11-16 Drivetec Automotive superchargers
US7465251B2 (en) * 2004-07-10 2008-12-16 Lingling Zhang Hybrid electric vehicle
DE502005003649D1 (de) * 2005-04-19 2008-05-21 Getrag Ford Transmissions Gmbh Schaltgetriebe
DE102006003725A1 (de) * 2006-01-26 2007-08-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs
DE102006003724A1 (de) * 2006-01-26 2007-08-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs
DE102006003715A1 (de) * 2006-01-26 2007-08-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Synchronisation eines automatisierten Schaltgetriebes mit einer Anpassung einer Eingangsdrehzahl
DE102006010223A1 (de) 2006-03-02 2007-09-06 Fev Motorentechnik Gmbh Verfahren zur Regelung eines Hybridantriebes
JP4310362B2 (ja) * 2006-12-28 2009-08-05 本田技研工業株式会社 動力装置
JP4909807B2 (ja) * 2007-05-25 2012-04-04 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の駆動装置
JP4274268B2 (ja) * 2007-06-19 2009-06-03 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置
EP2881224B1 (en) * 2008-03-27 2019-05-08 Lakeview Innovation Ltd. Dual differential semi-active actuator fit for interaction tasks and fast motion
JP4572956B2 (ja) * 2008-06-03 2010-11-04 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動装置
DE102008034228A1 (de) * 2008-07-23 2009-03-12 Daimler Ag Stufenloses Getriebe
SE536329C2 (sv) * 2010-12-29 2013-08-20 Scania Cv Ab Drivsystem för ett fordon

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10081348B2 (en) 2013-12-23 2018-09-25 Scania Cv Ab Method of unlocking a planetary gearing when driving a vehicle
US10099676B2 (en) 2013-12-23 2018-10-16 Scania Cv Ab Traction system for a vehicle
WO2015099602A1 (en) 2013-12-23 2015-07-02 Scania Cv Ab A traction system for a vehicle
US9771059B2 (en) 2013-12-23 2017-09-26 Scania Cv Ab Method of supplying electrical appliances of a vehicle
US9937920B2 (en) 2013-12-23 2018-04-10 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
US9963138B2 (en) 2013-12-23 2018-05-08 Scania Cv Ab Method of locking a planetary gearing when driving a vehicle
US9981650B2 (en) 2013-12-23 2018-05-29 Scania Cv Ab Method of turning off a combustion engine of a driving vehicle
US10023172B2 (en) 2013-12-23 2018-07-17 Scania Cv Ab Method of starting a combustion engine of a driving vehicle
WO2015099600A1 (en) 2013-12-23 2015-07-02 Scania Cv Ab A method of supplying electrical appliances of a vehicle
US10618509B2 (en) 2013-12-23 2020-04-14 Scania Cv Ab Method of starting a vehicle with power balance
WO2015099599A1 (en) 2013-12-23 2015-07-02 Scania Cv Ab A method of braking a vehicle towards stop
US10246082B2 (en) 2013-12-23 2019-04-02 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
US10266172B2 (en) 2013-12-23 2019-04-23 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
US10279796B2 (en) 2013-12-23 2019-05-07 Scania Cv Ab Method of braking a vehicle towards stop
US10604142B2 (en) 2013-12-23 2020-03-31 Scania Cv Ab Method for control of a propulsion system of a vehicle, a propulsion system, a computer program product and a vehicle
US10619730B2 (en) 2015-06-17 2020-04-14 Scania Cv Ab Method for gear shifting in a hybrid vehicle
US10239513B2 (en) 2015-06-17 2019-03-26 Scania Cv Ab Method for gear shifting in a hybrid vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP2658762A1 (en) 2013-11-06
KR20130103800A (ko) 2013-09-24
RU2557633C2 (ru) 2015-07-27
EP2658762A4 (en) 2018-04-25
SE1051384A1 (sv) 2012-06-30
US20130316865A1 (en) 2013-11-28
RU2013135264A (ru) 2015-02-10
BR112013015401A2 (pt) 2016-09-20
WO2012091659A1 (en) 2012-07-05
KR101510415B1 (ko) 2015-04-08
JP2014507322A (ja) 2014-03-27
US8715126B2 (en) 2014-05-06
CN103298669A (zh) 2013-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE536329C2 (sv) Drivsystem för ett fordon
CN105246725B (zh) 用于混合式传动系的变速箱以及控制所述变速箱的方法
SE540230C2 (sv) Hybriddrivlina, förfarande för att styra en sådan hybriddrivlina, fordon som innefattar en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538735C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera bränsleförbrukningen
CN105246728B (zh) 用于混合式传动系的变速箱和控制所述变速箱的方法
SE539032C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE540406C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539295C2 (sv) Hybriddrivlina innefattande en rangeväxel och ett fordon meden sådan hybriddrivlina
EP2978623B1 (en) Gearbox for a hybrid powertrain and method to control such a gearbox
SE538190C2 (sv) Hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, förfarande för att styra en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539030C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539481C2 (sv) Förfarande för avstängning av förbränningsmotor hos körande fordon
SE536641C2 (sv) Förfarande för styrning av ett drivsystem hos ett fordon, ett drivsystem, ett datorprogram, en datorprogramprodukt och ett fordon
SE1450315A1 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE540693C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539028C2 (sv) Förfarande för ivägkörning av ett fordon med en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för attstyra ivägkörning av ett fordon, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE538187C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539294C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon som innefattar en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra ensådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefatta nde programkod
SE539293C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon som innefattar en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra ensådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefatta nde programkod
SE540692C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539660C2 (sv) Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE539232C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, dator-program för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
JP2015202846A (ja) 駆動機構