SE537128C2 - Anordning för fordonshytt för ett fordon - Google Patents

Abstract

537 128 SAMMAN DRAG Foreliggande uppfinning hanfor sig till en anordning for fordonshytt (50) hos bandgaende fordon (10), dar namnda fordonshytt (50) innefattar en hyttmodul (52) konfigurerad for infastning till en chassibalk (30) via en stodanordning (60) anordnad att uppbara namnda hyttmodul (52), dar nannnda stodanordning (60) innefattar roteringsnnedel (70) for rotering av namnda fordonshytt (50), varvid namnda stodanordning (60) innefattar elevationsmedel (80) for hojningisankning av namnda hyttmodul (60). Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett fordon med en anordning for fordonshytt.

Description

537 128 ANORDNING FOR FORDONSHYTT FOR ETT FORDON TEKNISKT OMRADE Foreliggande uppfinning hanfor sig till en anordning f6r fordonshytt fOr ett fordon enligt ingressen till patentkrav 1. Foreliggande uppfinning hanfor sig dessutom till ett fordon.

BAKGRUND Fordonshytter f6r banddrivna/bandgaende och hjulgAende fordon erbjuder idag i regel begransade mOjligheter att tillhandahalla komfort utifran radande operativ situation.

Detta är speciellt ett problem for skogsfordon dar terrangen i vilken de fardas är svAr. Med de begransade mojligheterna att tillhandahalla komfort som finns att tillga idag gOr detta att fordonshytten och tillika fordonsoperatOren utsatts for en rad pafrestningar i form av stotar och vibrationer samt att fOraren far svart att Overblicka naromradet vid olika typer av operationer tankta att utforas av skogsfordonet sasom t.ex. kranoperation.

Dessa nackdelar gOr att dagens fordon inkluderande bandgaende fordon är olampliga f6r en rad olika tillampningar dar det finns krav pa komfort och situationsOverblick. Detta galler speciellt fordon avsedda fOr skogsbruk sasom skotare eller skordare som typiskt opereras i svar terrang under langa arbetspass dag som natt varmed pafrestningarna for fordonsoperatorerna blir belastande.

FOljaktligen finns det ett behov att presentera fOrbattringar inom hyttsystenn 25 f6r bandgaende fordon. 1 537 128 SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma en anordning fordonshytt for bandgaende fordon som mojliggor forbattrad komfort for en forare/fordonsoperator vid framforande av fordonet.

Ett ytterligare syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma en anordning for fordonshytt som mojliggor forbattrad sikt och situationsuppfattning for en fordonsoperator.

Ett ytterligare syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma en anordning f6r fordonshytt f6r bandgaende fordon som anpassar sig automatiskt efter radande situation.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstaende beskrivning, astadkommes medelst en anordning for fordonshytt hos ett fordon, uppvisandes sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav 1, samt ett fordon innefattande en sadan anordning enligt patentkrav 14. Foredragna utforingsformer av anordningen och fordonet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav 2-13 och 15-17.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med en anordning for fordonshytt hos bandgaende fordon, dar namnda fordonshytt innefattar en hyttmodul konfigurerad f6r infastning till en chassibalk via en st6danordning anordnad att uppbara namnda hyttmodul, dar namnda stodanordning innefattar roteringsmedel f6r rotering av namnda fordonshytt, varvid namnda stodanordning innefattar elevationsmedel for hojning/sankning av namnda hyttmodul. Harigenonn nnojliggors forbattrad sikt och situationsuppfattning for en fordonsoperator i det att hyttmodulen vid behov forutom roteras aven kan hojas. Vidare mojliggos fOrbattrad komfort for en forare/fordonsoperator vid framforande av fordonet genom att tillhandahalla en dampande funktion hos 2 537 128 namnda elevationsmedel sa att komforten hos foraren/fordonsoperatoren i hyttmodulen salunda fOrbattras.

Enligt en utforingsform av anordningen innefattar namnda elevationsmedel ett upprattstaende stodelement konfigurerat for stationar infastning till namnda chassibalk och ett elevationsstodelement konfigurerat for uppbarande av namnda hyttmodul och forskjutbart forbundet med namnda upprattstaende stOdelement. Harigenom erhalles en stabil konstruktion sonn underlattar namnda h6jning och sankning av hyttmodulen.

Enligt en utfOringsform av anordningen innefattar namnda upprattstaende stodelennent atminstone en elevationsaktuator for att selektivt reglera den relativa positionen mellan det upprattstaende stOdelementet och elevationsstodelement mellan ett forsta och ett andra elevationslage i langsgaende riktning hos namnda upprattstaende stOdelement. Harigenom mojliggors enkel reglering av elevationslage hos hyttmodulen, dar regleringen kan astadkommas automatiskt och/eller medelst manovreringsorgan.

Enligt en utfOringsform av anordningen är namnda elevationsstOdelement forskjutbart forbunden med namnda upprattstaende stodelement via atminstone en styrbana lopande langsgaende relativt namnda upprattstaende stodelement. Harigenom underlattas elevationsrorelsen hos elevationsstodelementet for stabil elevering av hyttmodulen.

Enligt en utfOringsform av anordningen inbegriper namnda styrbana atminstone en kanal lopande i langsriktning hos namnda upprattstbende stodelennent.Harigenomunderlattaselevationsrorelsenhos elevationsstodelementet for stabil elevering av hyttmodulen.

Enligt en utfOringsform av anordningen är namnda atminstone en elevationsaktuator en hydraulisk aktuator. En hydraulisk aktuator sasom en hydraulkolv lampar sig utmarkt for dylik h6jning och sankning av hyttmodul. 3 537 128 Enligt en ufforingsform av anordningen är namnda upprattstbende stodelennentet konfigurerat for stationar infastning till namnda chassibalk sá att huvudutstrackningsriktningen hos namnda upprattstaende stOdelement blir huvudsakligen ortogonal mot namnda chassibalk. Harigenom erhalles en stabil och utrynnmes effektiv konstruktion for nannnda holjning och sankning av hyttmodulen.

Enligt en uffOringsform av anordningen innefattar namnda rotationsmedel en rotator forbunden med namnda hyttmodul, dar namnda rotator är roterbar relativt namnda elevationsmedel. Harigenom mOjliggOrs stabil och effektiv rotering av hyttmodulen.

Enligt en ufforingsform av anordningen är namnda rotator lagrat fOrbunden med namnda elevationsmedel. Harigenom erhalles en stabil och utrymmeseffektiv konstruktion.

Enligt en utf6ringsform av anordningen är namnda rotator konfigurerad att mojliggOra rotation av namnda hyttmodul kring en rotationsaxel huvudsakligen ortogonal mot ett plan format av en undersida hos hyttnnodulen. Harigenom mOjliggOrs rotering av hytten i en rotationsriktning som underlattar uppsikt.

Enligt en utfOringsform av anordningen innefattar namnda stodanordning tiltmedel for att tilta namnda hyttmodul. Harigenom mojliggors att halla hyttnnodulen horisontell da fordonet lutar sasom exempelvis i en nedforslutning, varvid foljaktligen ytterligare forbattrad komfort vid framforande av fordonet mojliggors.

Enligt en ufforingsform av anordningen innefattar namnda tiltmedel ett tiltstOdelement vridbart fOrbundet med namnda elevationsmedel kring en tiltaxel lopande tvars fordonets langdutstrackning sa att namnda tiltstodelement kan tilta kring namnda tiltaxel for att orsaka tilt av namnda hyttmodul. Harigenom mojliggors att halla hyttmodulen horisontell da fordonet lutar sasom exempelvis i en nedforslutning, oberoende av 4 537 128 rotationsposition hos fordonet, varvid fOljaktligen ytterligare forbattrad komfort vid framforande av fordonet mojliggors.

Enligt en utforingsform av anordningen innefattar namnda tiltstodelement atminstone en tiltaktuator for att selektivt reglera tilt kring namnda tiltaxel mellan ett fOrsta och ett andra tiltlage. Harigenonn mojliggors enkel reglering av tiltlage hos hyttmodulen, dar regleringen kan astadkommas automatiskt och/eller medelst manOvreringsorgan.

Enligt en utforingsform av anordningen är namnda atminstone en tiltaktuator en hydraulisk aktuator. En hydraulisk aktuator sasonn en hydraulkolv lampar sig utmarkt for dylik tiltning av hyttmodul.

Enligt en utforingsform av anordningen är namnda atminstone en elevationsaktuator konfigurerad for koppling till en gasackumulator med strypningsfunktion sã att namnda atminstone en elevationsaktuator aven tillhandahaller dampning av namnda hyttmodul. Harigenom forbattras komforten ytterligare vid framfOrande av fordonet.

Enligt en utforingsform av anordningen är atminstone ett av namnda elevationsmedel, tiltmedel och rotationsmedel anordnat att regleras automatiskt baserat pa sensordata. Harigenom mojliggors forbattrad komfort och sikt utan att fOraren/fordonsoperatOren behOver utfora manuell reglering utan kan fokusera pa framf6rande av fordonet och/eller andra operatOrsuppgifter.

Enligt en utforingsform av anordningen är atminstone ett av namnda elevationsmedel, tiltmedel och rotationsmedel anordnat att regleras manuellt baserat pa styrkommandon tillhandahallna av en fordonsoperator via ett manOvreringsorgan. Harigenom mOjliggOrs fOrbattrad komfort och sikt, dar fordonsoperat6ren sjalv kan paverka lagen hos hyttmodulen efter behov.

Enligt en utfOringsform av anordningen är namnda manOvreringsorgan anordnat att tillhandahalla f6rprogrammerade lagen f6r reglering av 537 128 atminstone ett av namnda elevationsmedel, tiltmedel och rotationsmedel. Harigenom mojliggors forbattrad komfort och sikt dar fordonsoperat6ren enkelt kan utnyttja namnda fOrprogrammerade lagen, och kraver fOljaktligen liten insats fran fordonsoperatorlforare som foljaktligen kan fokusera pa framfOrande av fordonet och/eller andra operatorsuppgifter, men samtidigt ha mojlighet att paverka lagen hos hyttmodulen.

FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning konnnner att forstas battre nned hanvisning till 10 foljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar genomgaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar en perspektivvy av ett bandgaende fordon enligt en utforingsfornn av uppfinningen; Fig. 2 schematiskt illustrerar en sidovy av en framre fordonsenhet hos det bandgaende fordonet i fig. 1; Fig. 3a schematiskt illustrerar en perspektivvy av en fordonshytt enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 3b schematiskt illustrerar en sidovy av fordonshytten i fig. 3a; Fig. 4a schematiskt illustrerar en perspektivvy snett uppifran av en anordning f6r fordonshytt enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning och fig. 4b en perspektivvy snett underifran av anordningen i fig. 4a; Fig. 5a schematiskt illustrerar en sidovy av anordningen i fig. 4a-b; Fig. 5b schematiskt illustrerar en frontvy av anordningen i fig. 4a-b; Fig. Sc schematiskt illustrerar en planvy av anordningen i fig. 4a-b; och 6 537 128 Fig. 6 schematiskt illustrerar ett system for lagesstyrning av en hyttmodul hos fordonshytt enligt fOreliggande uppfinning.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Hari hanfor sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.

Med hanvisning till fig. 1 visas ett bandgaende fordon 10 enligt foreliggande 10 uppfinning, forsett med en framre fordonsenhet 11 och en bakre fordonsenhet 12.

Vardera av den framre och bakre fordonsenheten innefattar ett bandstallspar 20. Namnda bandstallspar 20 utg6rs eller innefattas av ett drivenhetspar. Namnda bandstallspar 20 innefattar tva pa motstaende sida om fordonet anordnade bandstall 21. Respektive bandstall 21 utg6rs eller innefattas av en drivenhet. Respektive bandstall 21 utgors av drivande bandstall och an anordnat f6r franndrivning av fordonet. Respektive bandstallspar 20 an sammankopplade med en mellanliggande centrumbalk 30, 32, sasom en chassibalk.

Namnda centrumbalk 30, 32 hos respektive fordonsenhet 11, 12 är anordnad for uppbarande av fordonsstruktur, t.ex. i form av fordonshytt, kraftaggregat, lastbarande struktur och lyftkran.

Hos fordonet 10 enligt denna konfiguration, ar centrumbalken 30 hos den framre fordonsenheten 11 anordnad att uppbara en fordonshytt 15 och ett kraftaggregat 5, sasonn en forbranningsnnotor, dar forbranningsnnotorn enligt en variant utgors av en dieselmotor. 7 537 128 Hos fordonet 10 enligt denna konfiguration är vidare centrumbalken 30, 32 hos den framre och bakre fordonsenheten 11, 12 anordnade att uppbara en lastbarande struktur inbegripande en lastbarande ram 40, dar namnda lastbarande ram 40 enligt denna variant är konfigurerad att uppbara en U- balkskonfiguration 42 eller en lastbankskonfiguration 42 fOr uppbarande av timmer samt en lastgrind 43. Den lastbarande ramen är enligt denna variant aven anordnad att uppbara en lyftkran 44 for lastning/lossning av timmer. Den lastbarande ramen är konfigurerad att fordela lasten huvudsakligen centralt over framre och bakre fordonsenhet 11, 12.

Det exemplifierade fordonet 10 är ett bandgaende skogsfordon i form av en skotare avsedd att transportera timmer fran en avverkningsplats till en uppsamlingsplats. Fordonet 10 enligt foreliggande uppfinning kan utg6ras av vilket som heist lampligt bandgaende fordon. Fordonet 10 är enligt en variant en sk6rdare avsedd att avverka timmer.

Det exemplifierade fordonet 10 är ett dieselelektriskt drivet fordon. Fordonet kan enligt en variant ha vilken som heist lamplig kraftf6rs6rjning f6r framdrivning av fordonet. Fordonet 10 är enligt en variant hybriddrivet. Fordonet 10 är enligt en variant elektriskt drivet dar kraftforsorjning enligt en variant sker medelst en energilagringsanordning sasonn en batterienhet, branslecell eller kondensatorenhet.

Fig. 2 illustrerar schematiskt en sidovy av den framre fordonsenheten 11 hos det bandgaende fordonet 10 i fig. 1 med fordonshytt 50 och centrumbalk i form av chassibalk 30 samt en del av den lastbarande ramen 40. Fordonshytten 50 innefattar en hyttmodul 52 och en av st6danordning 60 f6r uppbarande och lagesforandrande av hyttmodulen 52. Fordonshytten 50 nned hyttnnodul 52 och stodanordning 60 beskrivs nner i detalj nned anslutning till fig. 3a-b samt fig. 4a-b och 5a-c.

Fig. 3a-b illustrerar schematiskt olika vyer av fordonshytten 50 for en fordonsoperator enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. 8 537 128 Namnda fordonshytt 50 innefattar namnda hyttmodul 52. Hyttmodulen har en frontsida 52a med en frontruta, en baksida 52b med en bakruta samt en vanstersida 52c och en hOgersida 52d fOrsedda med sidorutor. Hyttmodulen har vidare en ovansida 52e och en undersida 52f.

Hyttmodulen 52 har ett invandigt utrymme 53 i vilket en fordonsoperatOr är avsedd att inhysas vid operation av fordonet. Fordonshytten 50 inbegriper ett I det invandiga utrymmet 53 anordnat operatOrssate 54 fOr fordonsoperatOren samt manovreringsorgan 55 for manovrering av fordonet.

Fordonshytten 50 inbegriper belysningsenheter 56 anordnade vid ett nedre 10 omrade hos fordonets frontsida 52a. Fordonshytten 50 inbegriper vidare belysningsenheter 57 anordnade i ett Ovre omrade hos fordonets frontsida, baksida samt hogra och vanstra sida.

Fordonshytten 50 innefattar namnda stodanordning 60 anordnad att uppbara namnda hyttmodul 52. Fordonshytten 50 är konfigurerad for infastning till 15 namnda chassibalk hos fordonet via namnda stOdanordning 60. Namnda stodanordning 60 beskrivs mer i detalj med hanvisning till fig. 4a-b och 5a-c.

Fig. 4a-b och 5a-c illustrerar schematiskt olika vyer av en anordning f6r fordonshytt 50 enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.

Namnda anordning inbegriper en stodanordning 60 f6r uppbarande av 20 namnda hyttmodul 52.

Nannnda stodanordning 60 innefattar roteringsnnedel 70 for rotering av namnda fordonshytt 50. Fig. 5c illustrerar en planvy sedd uppifran av stodanordningen 60 med hyttmodulen 52 schematiskt inritad med punktad linje i ett forsta lage dar hyttmodulens 52 frontsida 52a är vand framat i fordonet och ett andra roterat lage dar 50 hyttmodulen 52 är roterad sã att fordonets frontsida 52a vetter snett at vanster relativt fordonet.

Namnda st6danordning 60 innefattar vidare elevationsmedel 80 for hojning/sankning av namnda hyttmodul 52. Namnda elevationsmedel 80 är 9 537 128 fOljaktligen konfigurerat for att rOra hyttmodulen 52 i hojdled relativt fordonets chassibalk. Fig. 3b illustrerar namnda hyttmodul 52 i ett forsta icke-eleverat lage samt ett andra eleverat lage inritat med punktad linje.

Namnda stodanordning 60 innefattar vidare tiltmedel 90 for att tilta namnda hyttmodul 52. Namnda tiltmedel 90 är konfigurerat att tilta nannnda hyttmodul 52 kring en axel lopande tvars fordonets langdutstrackning. Fig. 3b illustrerar namnda hyttmodul 52 i ett fOrsta icke-tiltat lage samt ett andra tiltat lage inritat med punktstreckad linje.

Namnda elevationsmedel 80 innefattar ett upprattstaende stodelement 82 konfigurerat for stational.' infastning till namnda chassibalk. Namnda elevationsmedel 80 innefattar vidare ett elevationsstOdelement 86 konfigurerat f6r uppbarande av namnda hyttmodul 52. Namnda elevationsstOdelement 86 är fOrskjutbart fOrbundet med namnda upprattstaende stodelement 82 f6r namnda h6jning och sankning av hyttnnodulen 52 hos fordonshytten 50.

Namnda upprattstaende stodelement 82 innefattar en forsta upprattstaende stolpenhet 82a fast fOrbundet anordnad med chassibalken medelst en i det nedre partiet anordnad fastkonfiguration 83a. Namnda upprattstaende stodelennent 82 innefattar vidare en andra upprattstaende stolpenhet 82b anordnad motstaende och pa avstand fran den forsta stolpenheten 82a. Den andra stolpenheten 82b är fast forbundet anordnad med chassibalken medelst en i det nedre partiet anordnad fastkonfiguration 83b.

Namnda upprattstaende stodelementet 82 är foljaktligen konfigurerat for stationarinfastningtillnannndachassibalksaatt huvudutstrackningsriktningen hos namnda upprattstaende stodelement 82 och harvid huvudutstrackningsriktningen hos namnda forsta och andra stolpenhet 82a, 82b blir huvudsakligen ortogonal mot namnda chassibalk.

Namnda upprattstaende stodelement 82 innefattar vidare ett mellanliggande stagelennent 84 anordnat mellan namnda forsta och andra stolpenhet 82a, 537 128 82b forbindande namnda forsta och andra stolpenhet 82a, 82b i ett ovre omrade hos desamma.

Respektive stolpenhet 82a, 82b innefattar en dess langsriktning lopande styrbana 82c, 82d. Namnda elevationsstodelement 86 är anordnat att lopa i namnda styrbanor 82c, 82d. Namnda styrbana 82c, 82d hos respektive stolpenhet 82a, 82b utgors enligt denna ufforingsform av en kanal 82c, 82d lOpande i langsriktningen hos stolpenheten 82a, 82b.

Namnda upprattstaende stodelement 82 konfigurerad att inhysa en f6rsta elevationsaktuator 85a anordnad i anslutning till den forsta stolpenheten 82a och en andra elevationsaktuator 85b anordnad i anslutning till den andra stolpenheten 82b. Namnda elevationsaktuatorer 85a, 85b är anordnade att selektivt reglera den relativa positionen mellan det upprattstaende stodelennentet 82 och elevationsstodelement 86 mellan ett fOrsta och ett andra elevationslage i langsgaende riktning hos namnda upprattstaende stodelennent 82. Namnda elevationsaktuatorer 85a, 85b utgors enligt en variant av hydrauliska aktuatorer 85a, 85b, enligt en variant hydraulkolvar 85a, 85b, for hojdreglering av namnda hyttmodul 52.

Namnda elevationsstodelement 86 innefattar en forsta elevationsenhet 86a avsedd att lopa i namnda styrbana 82c hos den forsta stolpenheten 82a hos 20 det upprattstaende stodelementet 82.

Namnda elevationsstOdelement 86 innefattar en andra elevationsenhet 86b avsedd att lopa i namnda styrbana 82d hos den andra stolpenheten 82b hos det upprattstaende stodelementet 82.

Respektive elevationsenhet 86a, 86b innefattar ett styrparti 86c, 86d anordnat att lopa utmed och styras medelst namnda styrbana. Namnda styrparti 86c, 86d utgors enligt denna variant av en skena 86c, 86d anordnad att lopa i den som kanal 82c, 82d konfigurerade styrbanan 82c, 82d hos respektive stolpenhet 82a, 82b for namnda elevering av elevationsstodelementet 86. Respektive elevationsenhet 86a, 86b är 11 537 128 anordnad att styras for hojning och sankning medelst namnda elevationsaktuatorer 85a, 85b.

Respektive elevationsenhet 86a, 86b är utformad som en tunga utskjutande fran respektive stolpenhet 82a, 82b och lopande framat i fordonets langdutstrackning.

Respektive elevationsenhet 86a, 86b inbegriper ett fran respektive stolpenhet 82a, 82b snett framat i fordonsriktningen lopande parti 87a, 87b, dar respektive parti 87a, 87b är vinklat sa att de loper snett mot varandra.

Respektive elevationsenhet 86a, 86b inbegriper ett i nannnda vinklade partis 87a, 87b forlangning huvudsakligen rakt framat i fordonsriktningen lopande anslutningsparti 88a, 88b for anslutning till en lagerkonfiguration 72 hos namnda rotationsmedel 70.

Nannnda elevationsstodelennent 86 innefattar vidare ett nnellanliggande bagformigt stagelement 89 anordnat mellan namnda vinklade parti 87a, 87b 15 hos forsta och andra elevationsenheten 86a, 86b fOrbindande namnda fOrsta och andra elevationsenhet 86a, 86b.

Respektive elevationsenhet 86a, 86b inbegriper viktreducerande urtagningar.

Namnda rotationsmedel 70 innefattar en rotator 74 fast forbunden med namnda hyttmodul 52. Namnda rotator 74 är roterbar relativt namnda 20 elevationsmedel 80. Namnda rotator 74 är lagrat forbunden med namnda elevationsnnedel 80.

Namnda rotator 74 är konfigurerad att mojliggora rotation av namnda hyttnnodul 52 kring en rotationsaxel Y huvudsakligen ortogonal mot ett plan format av en undersida hos hyttmodulen 52.

Namnda rotationsmedel 70 innefattar namnda lagerkonfiguration 72 inbegripande ett ringformigt glidlager. Namnda lagerkonfiguration 72 är forbunden med anslutningspartiet 88a, 88b hos respektive elevationsenhet 12 537 128 86a, 86b. Anslutningspartiet 88a hos den forsta elevationsenheten 86a är foljaktligen anslutet pa den ena sidan hos lagerkonfigurationen 72 och anslutningspartiet 88b hos den andra elevationsenheten 86b är ansluten pa motstaende sida hos lagerkonfigurationen 72.

Namnda stodanordning 60 innefattar vidare tiltmedel 90 for att tilta namnda hyttmodul 52.

Namnda tiltmedel 90 innefattar ett tiltstodelement 92 vridbart forbundet, kring en tiltaxel X1 lopande tvars fordonets langdutstrackning, med namnda elevationsmedel 80 sa att namnda tiltstOdelement 92 kan tilta kring namnda tiltaxel X1 for att salunda astadkomma tiltning av namnda hyttmodul 52, se fig. 3b.

Namnda tiltstodelement 92 inbegriper namnda lagerkonfiguration 72. Namnda vridbara forbindelse med elevationsmedlet 80 utgors enligt denna utforingsform av anslutningen av anslutningspartiet 88a hos den f6rsta elevationsenheten 86a och anslutningspartiet 88b andra elevationsenheten 86b pa motstaende sida hos lagerkonfigurationen 72. Namnda motstaende anslutningar av anslutningspartiet 88a, 88b hos respektive elevationsenhet 86a, 86b är bringade i linje sa att namnda tiltaxel X1 lopande vasentligen tvars fordonet langdutstrackning darigenom bildas.

Anslutningspartiet 88a hos den f6rsta elevationsenheten 86a är vridbart fOrbundet ansluten pa den ena sidan hos lagerkonfigurationen 72 och anslutningspartiet 88b hos den andra elevationsenheten 86b är vridbart forbundet ansluten pa motstaende sidan hos lagerkonfigurationen 72 f6r mojliggorande av tiltning av namnda tiltstodelement 92 och foljaktligen tiltning av hyttmodulen 52 kring namnda tiltaxel X1.

Namnda tiltstodelement innefattar en forsta tiltarm 92a och en andra tiltarm 92b. Namnda forsta och andra tiltarm 92a, 92b utgor forlangningar hos lagerkonfigurationen 72 och är anordnade pa avstand fran varandra lopande 13 537 128 fran respektive sida hos lagerkonfigurationen 72 bakat i fordonets langdriktning.

Namnda tiltstodelement 92 innefattar en forsta tiltaktuator 94a i ena anden vridbart forbundet anordnad i anslutning till ett bakre andomrade hos den fOrsta tiltarmen 92a och en andra tiltaktuator 94b i ena anden vridbart f6rbundet anordnad i anslutning till ett bakre andomrade hos den andra tiltarmen 92b. Namnda vridbara fOrbindelse med respektive tiltarm 92a, 92b av den f6rsta och andra tiltaktuatorn 94a, 94b bildar en vridaxel X2.

Namnda forsta tiltaktuator 94a är vidare i andra anden vridbart forbundet anordnad i anslutning till ett nedre omrade hos namnda fOrsta elevationsenhet 86a. Namnda andra tiltaktuator 94b är vidare i andra anden vridbart f6rbundet anordnad i anslutning till ett nedre omrade hos namnda andra elevationsenhet 86b. Namnda vridbara fOrbindelse med respektive elevationsenhet 86a, 86b av den forsta och andra tiltaktuatorn 94a, 94b bildar en vridaxel X3.

Namnda tiltaktuatorer 94a, 94b är anordnade att selektivt reglera tilt kring namnda tiltaxel X1 mellan ett fOrsta och ett andra tiltlage.

Namnda tiltaktuatorer 94a, 94b utgOrs enligt en variant av hydrauliska aktuatorer 94a, 94b, enligt en variant hydraulkolvar 94a, 94b, fOr tiltreglering 20 av namnda hyttmodul 52.

Namnda elevationsaktuatorer 85a, 85b är konfigurerade for koppling till en gasackumulator 100 med strypningsfunktion sá att namnda elevationsaktuatorer 85a, 85b darigenom aven tillhandahaller dampning av namnda hyttnnodul 52. Namnda gasackunnulator illustreras schematiskt i fig. 5b. Genom att salunda tillhandhalla en dampande funktion hos namnda elevationsmedel mojliggos forbattrad komfort f6r en f6rare/fordonsoperat6r vid framforande av fordonet. 14 537 128 Genom att kombinera namnda rotationsmedel fOr roterig av hyttmodulen med namnda elevationsmedel f6r h6jning och sankning av fordonet i enlighet med fOreliggande uppfinning mojliggors fOrbattrad sikt och situationsuppfattning f6r en fordonsoperat6r.

Genom att kombinera namnda rotationsmedel och elevationsmedel med namnda tiltmedel f6r att tilta fordonet mojliggors dessutom att hAlla hyttnnodulen horisontell da fordonet lutar sasom exempelvis i en nedforslutning eller uppforslutning, oberoende av rotationsposition hos hyttnnodulen, varvid fOljaktligen ytterligare fOrbattrad komfort vid framfOrande av fordonet mojliggors.

Enligt en uffOringsform är atminstone ett av namnda elevationsmedel 80, tiltmedel 90 och rotationsmedel 70 anordnat att regleras automatiskt baserat pa sensordata, dar ett exempel visas i fig. 6.

Enligt en uffOringsform är atminstone ett av namnda elevationsmedel 80, tiltmedel 90 och rotationsmedel 70 anordnat att regleras manuellt baserat pa styrkommandon tillhandahallna av en fordonsoperator via ett manOvreringsorgan, dar ett exempel visas i fig. 6.

Enligt en uffOringsform är namnda manovreringsorgan anordnat att tillhandahalla fOrprogrammerade lagen fOr reglering av atminstone ett av namnda elevationsmedel 80, tiltmedel 90 och rotationsmedel 70, dar ett exempel visas i fig. 6.

Fig. 6 illustrerar schematiskt ett system 1 for att lagesstyra en hyttmodul hos en fordonshytt enligt foreliggande uppfinning.

Systemet 1 innefattar en elektronisk styrenhet 200 for namnda styrning.

Systemet 1 innefattar vidare elevationssensornnedel 210 for att faststalla elevationslage hos namnda hyttmodul. Namnda elevationssensormedel 210 kan inbegripa vilket som heist lampligt sensororgan for att faststalla 537 128 hyttnnodulens hojd relativt en icke eleverande del hos fordonet sasom chassibalken, namnda stolpenheter eller motsvarande.

Systemet 1 innefattar vidare rotationssensormedel 220 for att faststalla rotationslage hos namnda hyttmodul, dvs. vilken grad som hyttmodulen roterat relativt fordonets langdutstrackning. Namnda rotationssensormedel 220 kan inbegripa vilket som heist lampligt sensororgan fOr aft faststalla hyttnnodulens vinkel relativt fordonets langdutstrackning sasom en vinkelgivare eller motsvarande.

Systemet 1 innefattar vidare tiltsensormedel 230 for att faststalla tiltlage hos namnda hyttmodul. Namnda tiltsensormedel 230 kan inbegripa vilket som heist lampligt sensororgan fOr att faststalla hyttmodulens tiltlage, dvs. vilken grad som namnda tiltmedel vridit sig kring namnda tiltaxel, sasom en vinkelgivare eller motsvarande.

Systemet 1 innefattar vidare lutningsbestamningsmedel 240 for att faststalla fordonets lutning relativ horisontalplanet, i synnerhet den med hyttmodulen forsedda framre fordonsenhetens framat-/bakatlutning i forhallande till horisontalplanet.Enligtenvariantinbegripernamnda lutningsbestamningsmedel 240 ett gyro.

Systemet 1 innefattar vidare manovreringsorgan for aft manOvrera hyttnnodulens position. Namnda manovreringsorgan kan inbegripa vilket som heist lampligt manOvreringsorgan 250 fOr namnda manOvrering sasom en spakkonfiguration med en eller flera spakar, och/eller joystickkonfiguration med en eller flera joysticks, och/eller knappkonfiguration med en eller flera knappar eller motsvarande.

Systemet 1 innefattar vidare elevationsregleringsmedel 212 fOr att reglera elevationslage hos namnda hyttmodul, dvs. reglera namnda elevationsaktuatorer. Namnda elevationsregleringsmedel 212 kan inbegripa vilket som heist lampligt regleringsorgan fOr att reglera hyttmodulens h6jd relativt en icke eleverande del hos fordonet. 16 537 128 Systemet 1 innefattar vidare rotationsregleringsmedel 222 for att reglera rotationslage hos namnda hyttmodul, dvs. reglera namnda rotator. Namnda rotationsregleringsmedel 222 kan inbegripa vilket som heist lampligt regleringsorgan for att reglera hyttnnodulens vinkel relativt fordonets langdutstrackning, dar namnda rotationsregleringsmedel 222 enligt en variant innefattas av namnda rotator.

Systemet 1 innefattar vidare tiltregleringsmedel 232 kir att reglera tiltlage hos namnda hyttmodul, dvs. reglera namnda tiltaktuatorer. Namnda tiltregleringsmedel 232 kan inbegripa vilket som heist lampligt regleringsorgan for att reglera hyttmodulens tiltlage, dvs. vilken grad som namnda tiltmedel vridit sig kring namnda tiltaxel.

Den elektroniska styrenheten är signalansluten till namnda elevationssensormedel 210 via en lank. Den elektroniska styrenheten är via lanken anordnad att mottaga en signal fran namnda elevationssensormedel 210 representerande elevationsdata for hojdlage hos hyttmodulen.

Den elektroniska styrenheten är signalansluten till namnda rotationssensormedel 220 via en lank. Den elektroniska styrenheten är via lanken anordnad att mottaga en signal fran namnda rotationssensormedel 220 representerande rotationslagesdata for rotationslage hos hyttmodulen.

Den elektroniska styrenheten är signalansluten till namnda tiltsensormedel 230 via en lank. Den elektroniska styrenheten är via lanken anordnad att mottaga en signal fran namnda tiltsensormedel 230 representerande tiltdata for tiltlage hos hyttmodulen.

Den elektroniska styrenheten är signalansluten till namnda lutningsbestamningsmedel 240 via en lank. Den elektroniska styrenheten är via lanken anordnad att mottaga en signal Than namnda lutningsbestamningsmedel 240 representerande fordonslutningsdata for lutning hos fordonet relativt horisontalplanet. 17 537 128 Den elektroniska styrenheten är signalansluten till namnda manovreringsorgan 250 via en lank. Den elektroniska styrenheten är via lanken anordnad att mottaga en signal -Iran namnda manOvreringsorgan 2 representerandemanovreringsdatafranstyrkommandonfran fordonsoperatOren fOr manOvrering av hyttmodulen, dar namnda manovreringsdata inbegriper data f6r manovrering for reglering av namnda elevationsmedel 80 medelst namnda elevationsregleringsmedel 212, rotationsmedel 70 medelst namnda rotationsregleringsmedel 222 och/eller namnda tiltmedel 90 medelst namnda tiltregleringsmedel 232.

Den elektroniska styrenheten är signalansluten till namnda elevationsregleringsmedel 212 via en lank. Den elektroniska styrenheten är via lanken anordnad att sanda en signal till namnda elevationsregleringsmedel 212 representerande elevationsregleringsdata for elevationsreglering av hyttmodulen.

Den elektroniska styrenheten är signalansluten till namnda rotationsregleringsmedel 222 via en lank. Den elektroniska styrenheten är via lanken anordnad att sanda en signal till namnda rotationsregleringsmedel 222 representerande rotationsregleringsdata for rotationsreglering av hyttmodulen.

Den elektroniska styrenheten är signalansluten till namnda tiltregleringsmedel 232 via en lank. Den elektroniska styrenheten är via lanken anordnad att sanda en signal till namnda tiltregleringsmedel 232 representerande tiltregleringsdata for tiltreglering av hyttmodulen.

Den elektroniska styrenheten ar anordnad att behandla namnda elevationsdata, rotationslagesdata, tiltdata och/eller lutningsdata och baserat pa dessa data sanda signaler till namnda elevationsregleringsmedel 212, rotationsregleringsmedel 222 och/eller tiltregleringsmedel 232 for automatisk reglering av namnda elevationsmedel 80, rotationsmedel 70 och/eller tiltmedel 90 och foljaktligen reglering av lagen hos namnda hyttmodul 52. 18 537 128 Den elektroniska styrenheten är anordnad att behandla namnda manovreringsdata och baserat pa dessa data sanda signaler till namnda elevationsregleringsmedel 212, rotationsregleringsmedel 222 och/eller tiltregleringsmedel 232 for manuell reglering av namnda elevationsmedel 80, rotationsmedel 70 och/eller tiltmedel 90 och foljaktligen reglering av lagen hos namnda hyttmodul 52.

Ovan har hydrauliska elevationsaktuatorer 85a, 85b for att selektivt reglera den relativa positionen mellan det upprattstaende stodelementet 82 och elevationsstOdelement 86. Elevationsaktuatorerna kan alternativt utgOras av vilken som heist lamplig typ av aktuator sasom en elektrisk aktuator eller en pneumatisk aktuator.

Ovan har hydrauliska tiltaktuatorer 94a, 94b for att selektivt reglera tilt kring namnda tiltaxel X1 mellan ett fOrsta och ett andra tiltlage beskrivits. Tiltaktuatorerna kan alternativt utgoras av vilken som heist lamplig typ av aktuator sasom en elektrisk aktuator eller en pneumatisk aktuator.

Den foregaende beskrivningen av de foredragna utforingsformerna av fOreliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga f6r fackmannen. Utforingsformerna valdes och beskrevs for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora for fackman att forsta uppfinningen for olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga for det avsedda bruket. 19

Claims (17)

537 128 PATENTKRAV

1. Anordning for fordonshytt (50) hos ett fordon (10), dar namnda fordonshytt (50) innefattar en hyttmodul (52) konfigurerad for infastning till en chassibalk (30) via en stodanordning (60) anordnad att uppbara namnda hyttmodul (52), dar namnda stodanordning (60) innefattar elevationsmedel (80) for hojningisankning av namnda hyttmodul (52), varvid namnda elevationsmedel (80) innefattar ett upprattstbende stodelennent (82) konfigurerat for stationar infastning till namnda chassibalk (30) och ett elevationsstOdelement (86) konfigurerat fOr uppbarande av namnda hyttmodul (52) och forskjutbart forbundet med namnda upprattstaende stodelement (82), och rotationsmedel (70) for rotering av namnda fordonshytt (50), varvid namnda rotationsmedel (70) innefattar en rotator (74) forbunden med namnda hyttmodul (52) och roterbart forbunden med namnda elevationsmedel (80) genom en lagrad forbindelse, kannetecknad av att namnda stodanordning (60) vidare innefattar tiltnnedel (90) innefattande ett tiltstodelement (92) vridbart forbundet med nannnda elevationsmedel (80) kring en tiltaxel (X1) lopande tvars fordonets langdutstrackning sa att namnda tiltstodelement (86) är tiltbart kring namnda tiltaxel (X1) for att orsaka tilt av namnda hyttmodul (52).

2. Anordning enligt krav 1, varvid namnda upprattstaende stodelement (82) innefattar atnninstone en elevationsaktuator (85a, 85b) for att selektivt reglera den relativa positionen mellan det upprattstaende stodelementet (82) och elevationsstodelement (86) mellan ett forsta och ett andra elevationslage i langsgaende riktning hos namnda upprattstaende stodelement (82).

3. Anordning enligt nagot av krav 1 eller 2, varvid nannnda elevationsstodelement (86) är forskjutbart forbundet med namnda upprattstaende stodelement (82) via atminstone en styrbana (82c, 82d) lopande langsgaende relativt namnda upprattstaende stodelement (82). 537 128

4. Anordning enligt krav 3, varvid namnda styrbana (82c, 82d) inbegriper atminstone en kanal (82c, 82d) lopande i langsriktning hos namnda upprattstaende stOdelement (82).

5. Anordning enligt krav 2, varvid namnda atminstone en elevationsaktuator (85a, 85b) är en hydraulisk aktuator.

6. Anordning enligt nagot av foregaende krav, varvid namnda upprattstaende stodelementet (82) är konfigurerat for stational.' infastning till namnda chassibalk (30) sa att huvudutstrackningsriktningen hos namnda upprattstaende stodelement (82) blir huvudsakligen ortogonal mot namnda chassibalk (30).

7. Anordning enligt nagot av foregaende krav, varvid namnda rotator (74) är konfigurerad att mojliggora rotation av namnda hyttmodul kring en rotationsaxel (Y) huvudsakligen ortogonal mot ett plan format av en undersida (52f) hos hyttmodulen (52).

8. Anordning enligt nagot av foregaende krav, varvid namnda tiltstodelement (92) innefattar atminstone en tiltaktuator (94a, 94b) for att selektivt reglera tilt kring namnda tiltaxel (X1) mellan ett fOrsta och ett andra tiltlage.

9. Anordning enligt krav 8, varvid namnda atminstone en tiltaktuator (94a, 94b) är en hydraulisk aktuator.

10. Anordning enligt nagot av kraven 5-9, varvid nannnda atnninstone en elevationsaktuator (85a, 85b) är konfigurerad for koppling till en gasackumulator (100) med strypningsfunktion sa att namnda atminstone en elevationsaktuator aven tillhandahaller dampning av namnda hyttmodul (52).

11. Anordning enligt nagot av foregaende krav, varvid atnninstone ett av namnda elevationsmedel (80), tiltmedel (90) och rotationsmedel (70) är anordnat att regleras automatiskt baserat pa sensordata. 21 537 128

12. Anordning enligt nagot av foregaende krav, varvid atminstone ett av namnda elevationsmedel (80), tiltmedel (90) och rotationsmedel (70) är anordnat att regleras manuellt baserat pa styrkommandon tillhandahallna av en fordonsoperator via ett manovreringsorgan.

13. Anordning enligt krav 12, varvid namnda manovreringsorgan är anordnat att tillhandahalla f6rprogrammerade lagen f6r reglering av atminstone ett av namnda elevationsmedel (80), tiltmedel (90) och rotationsmedel (70).

14. Fordon (10) innefattande anordning enligt nagot av kraven 1-13.

15. Fordon enligt krav 14, dar nannnda fordon är en skogsmaskin.

16. Fordon enligt nagot av krav 14 eller 15, dar namnda fordon är en bandskotare.

17. Fordon enligt nagot av krav 14 till 16, dar namnda fordon är hybriddrivet. 22 537 128 1/ 4443