SE543750C2 - A method for detecting leakage in a hydraulic steering system, a control device, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium - Google Patents

A method for detecting leakage in a hydraulic steering system, a control device, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium

Info

Publication number
SE543750C2
SE543750C2 SE1951335A SE1951335A SE543750C2 SE 543750 C2 SE543750 C2 SE 543750C2 SE 1951335 A SE1951335 A SE 1951335A SE 1951335 A SE1951335 A SE 1951335A SE 543750 C2 SE543750 C2 SE 543750C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
piston
wheels
ieakage
movement
chamber
Prior art date
Application number
SE1951335A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1951335A1 (en
Inventor
Lars Soldagg
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1951335A priority Critical patent/SE543750C2/en
Priority to DE102020127296.0A priority patent/DE102020127296B4/de
Publication of SE1951335A1 publication Critical patent/SE1951335A1/en
Publication of SE543750C2 publication Critical patent/SE543750C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/12—Piston and cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0225—Determination of steering angle by measuring on a steering gear element, e.g. on a rack bar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Claims (15)

1. Förfarande för detektion av läckage i ett hydrauliskt styrsystem (10) hos ettfordon (1), varvid det hydrauliska styrsystemet (10) omfattar: en hydraulcylinder (20) med en kolv (22) rörligt anordnad inuticylindern (20), vilken bildar en första kammare (24) och en andra kammare(26) inuti cylindern (20) och en lägesgivare (30) anordnad för att fastställa kolvens (22) lägeinuti cylindern (20),varvid kolven (22) är ansluten till hjul (6) pä en hjulaxel (8) pä ett sådant sätt,att rörelsen hos kolven (22) kommer att styra hjulen (6), varvid förfarandetomfattar: styrning (s101) av hjulen (6) frän ett mittläge (Pc) till ett första iförväg fastställt läge (P1) genom att styra kolven (22) i en första riktning (D1)och detektion (s102) av läckage i det hydrauliska styrsystemet (10)baserat pä en detekterad rörelse hos kolven (22) i en andra riktning (D2),motsatt den första riktningen (D1), varvid all rörelse hos kolven (22) detekteras medelst lägesgivaren (30).
2. Förfarande enligt krav 1, vidare omfattande: styrning (s103) av hjulen (6) till ett andra i förväg fastställt läge(P2) genom att styra kolven (22) i den andra riktningen (D2) och detektion (s104) av läckage i det hydrauliska styrsystemet (10)baserat pä en detekterad rörelse hos kolven (22) i den första riktningen (D1).
3. Förfarande enligt krav 2, varvid rörelsen hos kolven (22) i den förstariktningen (D1) indikerar läckage i en första ventil (52) anordnad i samband med cylinderns (20) första kammare (24). 28
4. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid rörelsen hos kolven (22)iden andra riktningen (D2) indikerar läckage i en andra ventil (54) anordnad i samband med cylinderns (20) andra kammare (26).
5. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid läckage detekteras närden detekterade kolvrörelsen överskrider ett förutbestämt gränsvärde fördistans.
6. Förfarande enligt krav 5, varvid det förutbestämda tröskelvärdet för distansligger inom intervallet 0,2-0,5 millimeter.
7. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid detektion av läckage idet hydrauliska styrsystemet (10) omfattar fastställande av storleken påläckaget baserat på kolvrörelsens hastighet.
8. Förfarande enligt krav 3 och 4, varvid rörelsen hos kolven (22) i den förstariktningen (D1) och den andra riktningen (D2) indikerar läckage i både denförsta ventilen (52) och den andra ventilen (54) eller läckage i en kolvtätning (23) mellan den första kammaren (24) och den andra kammaren (26).
9. Datorprogram (P) omfattande instruktioner som, när programmet exekverasav en dator (100; 500), bringar datorn (100; 500) att utföra förfarandet enligtnågot av de föregående kraven.
10. Datorläsbart medium omfattande instruktioner som, när de exekveras aven dator (100; 500), bringar datorn (100; 500) att utföra förfarandet enligt något av kraven 1-8.
11. Styrenhet (100) för detektion av läckage i ett hydrauliskt styrsystem (10)hos ett fordon (1), varvid det hydrauliska styrsystemet (10) omfattar: 29 en hydraulcylinder (20) med en kolv (22) rörligt anordnad inuticylindern (20), vilken bildar en första kammare (24) och en andra kammare(26) inuti cylindern (20) och en lägesgivare (30) anordnad för att fastställa kolvens (22) lägeinuti cylindern (20),varvid kolven (22) är ansluten till hjul (6) pä en hjulaxel (8) pä ett sädant sätt,att rörelsen hos kolven (22) kommer att styra hjulen (6), varvid styranordningen(100) är anordnad i kommunikation med lägesgivaren (30) och är konfigureradför, efter att hjulen (6) har styrts frän ett mittläge (Pc) till ett första i förvägfastställt läge (P1) genom att styra kolven (22) i en första riktning (D1),detektion av läckage i det hydrauliska styrsystemet (10), baserat pä endetekterad rörelse hos kolven (22) i en andra riktning (D2), motsatt den förstariktningen (D1), varvid all rörelse hos kolven (22) detekteras medelstlägesgivaren (30).
12. Styranordning (100) enligt krav 11, varvid styranordningen (100) ärkonfigurerad för, efter att hjulen (6) har styrts till ett andra i förväg fastställt läge(P2) genom styrning av kolven (22) i den andra riktningen (D2), detektion avläckage i det hydrauliska styrsystemet (10) baserat pä en detekterad rörelsehos kolven (22) i den första riktningen (D1).
13. Styranordning (100) enligt krav 11 eller 12, varvid styranordningen (100)är konfigurerad för att fastställa storleken pä läckaget baserat pä kolvrörelsenshastighet.
14. Styranordning (100) enligt nägot av krav 11-13, varvid styranordningen(100) är konfigurerad för styrning av hjulen (6) frän mittläget (Pc) till det förstaiförväg fastställda läget (P1) genom att styra kolven (22) i den första riktningen(D1).
15. Fordon (1) med ett hydrauliskt styrsystem (10), varvid det hydrauliskastyrsystemet (10) omfattar: en hydraulcylinder (20) med en kolv (22) rörligt anordnad inuticylindern (20), vilken bildar en första kammare (24) och en andra kammare(26) inuti cylindern (20) och en lägesgivare (30) anordnad för att fastställa kolvens (22) lägeinuti cylindern (20),varvid kolven (22) är ansluten till hjul (6) pä en hjulaxel (8) hos fordonet (1) päett sädant sätt, att rörelsen hos kolven (22) kommer att styra hjulen (6), varvidfordonet (1) vidare omfattar en styranordning (100) enligt nägot av kraven 11-14.
SE1951335A 2019-11-22 2019-11-22 A method for detecting leakage in a hydraulic steering system, a control device, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium SE543750C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1951335A SE543750C2 (en) 2019-11-22 2019-11-22 A method for detecting leakage in a hydraulic steering system, a control device, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium
DE102020127296.0A DE102020127296B4 (de) 2019-11-22 2020-10-16 Verfahren zur Leckageerkennung in einem hydraulischen Lenksystem, Steuereinrichtung, Fahrzeug, Computerprogramm und computerlesbares Medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1951335A SE543750C2 (en) 2019-11-22 2019-11-22 A method for detecting leakage in a hydraulic steering system, a control device, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1951335A1 SE1951335A1 (en) 2021-05-23
SE543750C2 true SE543750C2 (en) 2021-07-13

Family

ID=75784382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1951335A SE543750C2 (en) 2019-11-22 2019-11-22 A method for detecting leakage in a hydraulic steering system, a control device, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102020127296B4 (sv)
SE (1) SE543750C2 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117232751B (zh) * 2023-11-15 2024-06-25 青岛正能交通装备有限公司 一种可快速检测的汽车零件检具

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060064973A1 (en) * 2004-09-27 2006-03-30 Hitachi, Ltd. Power steering apparatus
DE102010061298B3 (de) * 2010-12-16 2012-06-06 Thyssenkrupp Presta Ag Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug
KR20140098498A (ko) * 2013-01-31 2014-08-08 김국곤 자동차용 파워스티어링 시험장치
JP2016080144A (ja) * 2014-10-22 2016-05-16 日本車輌製造株式会社 車両
US20190154537A1 (en) * 2017-11-17 2019-05-23 Robert Bosch Gmbh Performing a diagnostic on a hydraulic system while the vehicle is operating

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1947205A1 (de) 1969-09-18 1971-04-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydrostatische Lenkanlage,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
JPS61282165A (ja) 1985-06-07 1986-12-12 Nissan Motor Co Ltd パワ−ステアリング装置の漏れ検査方法
DE19918354A1 (de) 1999-04-22 2000-10-26 Volkswagen Ag Hydraulisches Stellteil zur Betätigung der Lenkung von Kraftfahrzeugen

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060064973A1 (en) * 2004-09-27 2006-03-30 Hitachi, Ltd. Power steering apparatus
DE102010061298B3 (de) * 2010-12-16 2012-06-06 Thyssenkrupp Presta Ag Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug
KR20140098498A (ko) * 2013-01-31 2014-08-08 김국곤 자동차용 파워스티어링 시험장치
JP2016080144A (ja) * 2014-10-22 2016-05-16 日本車輌製造株式会社 車両
US20190154537A1 (en) * 2017-11-17 2019-05-23 Robert Bosch Gmbh Performing a diagnostic on a hydraulic system while the vehicle is operating

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020127296A1 (de) 2021-05-27
DE102020127296B4 (de) 2024-04-25
SE1951335A1 (en) 2021-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9751556B1 (en) Method and system for fault isolation in an electric power steering system
US9981683B2 (en) Device for controlling restoration of MDPS system
US20170072997A1 (en) Integrated power steering system for front and rear wheels of vehicle and control method thereof
DE102016224789A1 (de) Motorbetriebenes Servolenksystem und Verfahren zum Steuern von diesem
JPH04310459A (ja) 制御装置
CN108068881A (zh) 用于检测机动车辆的自适应转向系统的转向不对准的方法
US20180105204A1 (en) Method of controlling motor driven power steering system
US9616769B2 (en) Torque control apparatus and method for drive motor
CN115489335B (zh) 基于能量回收的扭矩控制方法、装置、设备和介质
SE543750C2 (en) A method for detecting leakage in a hydraulic steering system, a control device, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium
CN110254248B (zh) 由大于蠕行车速过渡至蠕行车速的扭矩控制方法及装置
US20170028977A1 (en) Methods, systems, and apparatus to test a vehicle brake system
US20180009467A1 (en) Steering return control apparatus and method of motor driven power steering
SE542907C2 (sv) A method for determining hydraulic failure in a hybrid steering system, a control device, a hybrid steering system and a vehicle
US11524696B2 (en) Method for determining the values of parameters
Liu et al. Development of active control strategy for flat tire vehicles
JP2017025982A (ja) サーボ駆動油圧ユニット
CN116852931A (zh) 一种主动悬架控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
KR102221838B1 (ko) 조향 보상 기능을 갖는 전동식 조향 장치 및 그 동작 방법
US12522282B2 (en) Steering control apparatus of SBW system and RWA compliance monitoring method thereof
US10557546B2 (en) Control apparatus and control method for vehicle
CN117107854B (zh) 一种挖掘机回转液压控制方法、装置、设备及介质
CN108045431B (zh) 转向控制方法和系统及转向控制器和计算机可读存储介质
WO2017106275A1 (en) Arrangement and method for preventing false detection of electronic stability control primary circuit loss
US20150167684A1 (en) Fan testing system and method