SG185151A1 - Auto stevedore robotic cell - Google Patents

Auto stevedore robotic cell Download PDF

Info

Publication number
SG185151A1
SG185151A1 SG2011027166A SG2011027166A SG185151A1 SG 185151 A1 SG185151 A1 SG 185151A1 SG 2011027166 A SG2011027166 A SG 2011027166A SG 2011027166 A SG2011027166 A SG 2011027166A SG 185151 A1 SG185151 A1 SG 185151A1
Authority
SG
Singapore
Prior art keywords
inter
box
box connector
station
shipping
Prior art date
Application number
SG2011027166A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Manivannan S O Chellappa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manivannan S O Chellappa filed Critical Manivannan S O Chellappa
Priority to SG2011027166A priority Critical patent/SG185151A1/en
Priority to PCT/SG2012/000133 priority patent/WO2012141658A2/fr
Publication of SG185151A1 publication Critical patent/SG185151A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/0006Coupling devices between containers, e.g. ISO-containers
    • B65D90/0013Twist lock
    • B65D90/002Apparatus for manual or automatic installation/removal of twist-lock

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
SG2011027166A 2011-04-15 2011-04-15 Auto stevedore robotic cell SG185151A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SG2011027166A SG185151A1 (en) 2011-04-15 2011-04-15 Auto stevedore robotic cell
PCT/SG2012/000133 WO2012141658A2 (fr) 2011-04-15 2012-04-16 Dispositif de manipulation d'un raccord entre caissons

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SG2011027166A SG185151A1 (en) 2011-04-15 2011-04-15 Auto stevedore robotic cell

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SG185151A1 true SG185151A1 (en) 2012-11-29

Family

ID=47009893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SG2011027166A SG185151A1 (en) 2011-04-15 2011-04-15 Auto stevedore robotic cell

Country Status (2)

Country Link
SG (1) SG185151A1 (fr)
WO (1) WO2012141658A2 (fr)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES1218139Y (es) * 2018-06-25 2018-12-18 Tec Container S A Dispositivo para el destrincaje automatico de contenedores de carga
WO2020009656A1 (fr) 2018-07-06 2020-01-09 Psa International Pte Ltd Appareil et procédé permettant de placer des cônes et/ou de retirer des cônes sur un conteneur
CN109319317A (zh) * 2018-11-28 2019-02-12 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司 一种码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统
CN113811496A (zh) * 2019-03-29 2021-12-17 冉斯玛格起重技术私人有限公司 扭锁处理和管理的方法和装置
EP4014160B1 (fr) 2019-08-14 2024-07-31 Abb Schweiz Ag Procédé et appareil pour déterminer un type de serrure
EP4013701B1 (fr) 2019-08-16 2024-06-05 Abb Schweiz Ag Procédé et appareil permettant de déterminer l'emplacement d'un objet
WO2022032575A1 (fr) * 2020-08-13 2022-02-17 上海成业智能科技股份有限公司 Procédé et appareil de positionnement de goupille de sécurité, et dispositif et support de stockage
CN116096655B (zh) 2020-09-28 2025-06-06 Abb瑞士股份有限公司 操作扭锁和关联机器人的装置和方法
EP4232244B1 (fr) * 2020-10-26 2025-12-03 Abb Schweiz Ag Appareil et procédé de fonctionnement de verrous tournants et robot associé
CN116323431B (zh) * 2020-11-11 2025-06-20 Abb瑞士股份有限公司 用于操纵扭锁的操纵装置和方法
US12576531B1 (en) * 2021-11-26 2026-03-17 Ming Zhang Mobile robot system for handling railway IBC
EP4599376A1 (fr) * 2022-10-07 2025-08-13 DP World FZE Tabouret de support de verrou tournant et support de verrou tournant universel pour un système de gestion de verrouillage de conteneur
EP4598840A1 (fr) * 2022-10-07 2025-08-13 DP World UAE Region FZE Pince de serrage pour le déplacement rotatif d'un verrou tournant
WO2025216714A1 (fr) * 2024-04-12 2025-10-16 Singapore University Of Technology And Design Robot, système robotique et procédé de manipulation d'un raccord de récipient

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10059260A1 (de) * 2000-11-29 2002-06-06 Horst Neufingerl Vorrichtung zum Bestücken eines mit hohlen Eckbeschlägen ausgebildeten Containers mit Verbindungsbaugruppen
DE102008062854A1 (de) * 2008-12-23 2010-07-08 Siemens Aktiengesellschaft Bedienvorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer oder mehrerer handbetätigter Verriegelungen zur Sicherung von Transportcontainern
DE102009007295A1 (de) * 2009-02-03 2010-08-12 Hit-Machine Technology Gmbh Vorrichtung zur Abnahme oder zum Hinzufügen von als Twistlock bezeichneten Kupplungselementen von bzw. zu Container-Eckbeschlägen

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012141658A3 (fr) 2013-02-28
WO2012141658A2 (fr) 2012-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SG185151A1 (en) Auto stevedore robotic cell
CN109685435B (zh) 船舶卸船、装船控制系统及相关系统和装置
US9546054B1 (en) Automated marine container terminal and system
EP2146894B1 (fr) Systeme d'entreposage et de distribution portuaire pour conteneurs de transport international
CN109726969B (zh) 港口智能控制系统及相关系统和装置
US20200346863A1 (en) System for the transfer, storage and distribution of intermodal containers
JP4300118B2 (ja) 車両へのコンテナの自動積み降ろし用光学装置
JP6849959B2 (ja) コンテナターミナルシステムとその制御方法
US12269683B2 (en) Automated systems and devices for loading and unloading
EP3792667B1 (fr) Système d'inspection de conteneurs, installation portuaire et procédé d'inspection de conteneur
WO2015022001A1 (fr) Procédé et système pour déposer automatiquement des conteneurs sur une cible de déposition à l'aide d'une grue à conteneurs
EP4244098B1 (fr) Appareil et procédé de manipulation de verrous pivotants
US20160332847A1 (en) Stacker crane with an intermediate storage area for containers
CN112368223A (zh) 用于集装箱锥进和/或解锥的装置和方法
CN110482270B (zh) 货物装载方法
JP4365339B2 (ja) コンテナターミナル用無人搬送台車及び無人搬送台車の搬送方法
WO2018143894A1 (fr) Système et procédé de stockage et de retrait d'un conteneur de fret
CN116323090B (zh) 操作扭锁的装置和方法以及相关的机器人
JP2009107736A (ja) コイルの積み込み方法及び装置
CN110987019B (zh) 标定工装及标定方法
CN119461068A (zh) 一种港口全自动抓放集装箱作业方法
EP3779519B1 (fr) Système d'inspection de conteneur, installation de port, et procédé d'inspection de conteneur
JP2002145453A (ja) コンテナの段積貯蔵装置
US20250091213A1 (en) Robotics container system (rcs)
KR101347360B1 (ko) 컨테이너 지지장치