SU100240A1 - Полуавтомат дл обт жки и зат жки обуви на колодке - Google Patents

Description

Предметом изобретени   вл етс  полуавтомат дл  обт жки и зат жки обуви на колодке, содержаихий стелечный упор, механизм зат жных клепдей, зат жные пластинки и механизм дл  автоматической подачи тексов в кассету и их последующей забивки.

Предлагаемый полуавтомат по сравнению с аналогичными известными полуавтоматами того же назначени  позвол ет осуществл ть обт жку .и зат жку заготовки обуви на одной машине без перестановки колодки и повысить качество изготовленной обуви.

Отличительна  конструктивна  особенность полуавтомата заключаетс  Б том, что он снабжен двум  секци ми зат жных пластин дл  правой и левой полупары обуви, установленных на подвижном столе и подводимых поочередно под механизмы стелечного упора, клещей и забивани  тексов.

Особенность отдельных узлов и механизмов полуавтомата состоит в следующем.

Стол снабжен монтированной на нем рейкой, соединенной с зубчатым сектором, получающим качательное

движение от эксцентрика, закрегкченного на валу полуавтомата.

На сто.че монтированы пальцы, снабженные роликами, взаимодействующими с кулачными выступами эксцентриков, закрепленных на валу полуавтомата.

Дл  подъема и опускани  подносочного упора применен коленчатый рычаг, один конец которого св зан с держателем подносочного упора, а другой конец, снабженный роликом, взаимодействует с эксцентриком.

Механизм стелечного упора выполнен в виде вертикального штока с рейкой, снабженного горизонтально расположенной стелечной плитой и соединенного через шестерню с зубчатым сектором, получающим качательное движение с помощьк) кулисного механизма от эксцентрика.

Механизм обт жных клещей выполнен в виде имеющих возвратнопоступательное движение в вертикальной плоскости салазок, снабженных губками, верхние из которых подвижные и прижимаютс  к нижним при помощи кулачкового эксцентрика и руко тки. В корпзсе салазок закреплена т га, св занна  со стелечным упором.

Зат жна  секци  выполнена в виде корпуса с пазами, в которых перемегцаютс  при помощи зубчатого диска ползушки с закрепленными на них п точным, носочным и геленочными ремн ми. Зубчатый диск св ; 1н с шестерней, на оси которой закреплен ролик, взаимодействующий с выступом эксцентрика, закрепленiioio па валу полуавтомата.

Механизм дл  забивки текса выполнен в виде имеющего возвратнопоступатеоТьное перемеп ение в вертикальной плоскости подпружиненного коромысла, одним концом шарни ;но прикрепленного посредством серьги к станине полуавтомата, а дрЗгнм концом св занного со штанroii ударной плиты. К коромыслу ш рнирно прикреплена одним концом т га, взаимодействующа  другим концом с эксцентриком.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема полуавтомата, на которой буквой А обозначена схема механизма привода, буквой Б - схема .механизма обт жных клещей, буквой В - - схема механизма забивки текса; на фиг. 2 изображена схема устройства зат жной секции полуавтомата .

На станине полуавтомата размещена система привода, имеюща  приводной вал /, тихоходный распределительный вал 2 и быстроходный распределительный вал 3.

Приводной ва.ч / полуавтомата с левой стороны несет выполненный за одно целое с наружным конусол 4 фрикционной муфты включени  щкив 5, внутренний конус 6 той же муфты и клин 7, взаимодействующий с т гой-рейкой 8 приспособлени  включени  полуавтомата, имеющей на своей верхней части ролик 9, взаимодействующий с остановочным диском iO.

Включение полуавтомата осуществл етс  посредством педали //, закрепленной на рычаге 12, насаженном на щпонке на оси 13, несущей рычаг 14, к которому посредстюм пальца цларнирно присоединена т га /5.

Т га /5 соединена с т гой 16, щарнирно св занной с рычагом-сектором /7, сцепленным с т гой-рейкой 8,

имеющей возможность пр молинейного возвратно-поступательного движени  i; пазах станины полуавтомата .

Т га-рейка 8 при выключенном положении полуавтомата устанавливаетс  Б нерабочее положение пружиной 18.

С правой стороны на валу 3 посажены 1пестерни /9 и 20. Шестерн  19 получает вращение от щестерни 21, насаженной на валу /, а щестерн  20 передает вращение щестерне 22. посаженной на тихоходном распределительном валу 2.

Вал 3 1 своей средней части, расположенной внутри станины полуавто .мата, несет кулачный эксцентрик 23 с вилкой 24 и т гой 25. В середине вала 3 посажены два дисковых кулачных эксцентрика 26 и 27, имеющие согласованные профили и взаимодействующие с роликами 28, врапгающимис  на пальцах 29, укрепленных в кзлисе 30.

Справа от подшипника 31 расноложен кулачный эксцентрик 32 с вилкой 33 и т гой 34.

На тихоходном распределительном валу 2 в последовательном пор дке расположены слева направо следую1цие детали: два кулачных эксцентрика 35 и 36, управл ющие переключающимис  гидравлическими золотниками 37 и 38; кулачный эксцентрик 39 механизма забивки текса; эксцентрик 40, имеющий выступы 41 и 42, управл ющие фиксацией стола 43 в левом его положении; кулач1ГЫЙ эксцентрик 44, управл ющий движением зубчатого сектора 45 механизма передвижени  стола; эксцентрик 46 с выступами 47 и 48, управл ющий фиксацией стола в правом его положении; кулачный эксцентрик 49, управл ющий правой частью механизма забивки текса.

Зубчатый сектор 45 посажен на ось 50 и получает качательное движение от эксцентрика 44 посредством конусного ролика 5/, перемещающегос  в пазу эксцентрика 44 и вращающегос  на пальце 52, укрепленном на резьбе на секторе 45.

Зубчатый сектор 45 механиз.ма перемещени  стола в горизонтальной плоскости находитс  в зацеплении с

рейкой 53, закрепленной на нижней плоскости стола 43, имеющего пальцы 54, снабженные роликами 55, взаимодействующими с кулачными выступами эксцентриков 40 и 46.

В верхней части станины полуавтомата по середине укреплен кронштейн 56, несущий механизм стелечного упора 57 и механизм обт жных клещей, имеющих верхние подвижные губки 58 нижние неподвижные губки 59.

Вертикальный шток 60 стелечного упора 57 имеет зубчатую рейку 67, сцепленную через шестерню 62 с зубчатым сектором 63, получающим качательное движение от эксцентриков 27 и 26 через кулису 30.

Механизм обт жных клещей собран на салазках 64, имеющих продольное вертикальное движение к направл ющих кронштейна 56. На нижней плоскости корпуса салазок закреплены губки 59, выполненные конструктивно заодно с подшипниками оси 65 поворота губок 58.

Губки клещей удерживаютс  в раскрытом положении слабой пружиной 66, работаюи1ей на раст жение .

Дл  прижати  верхних подвижных губок 58 к нижним губкам служит кулачный эксцентрик 57, помещенный в середине корпуса салазок 64 с возможностью его поворота на оси 68 посредством руко тки 69.

Кулачный эксцентрик 67 воздействует на три ролика 70, вращающихс  на пальцах 71 рычагов 72, шарнирно подвешенных на ос х 73. Рычаги 72 несут рессорные пружины, воздействующие на соответствующий механизм обт жных клещей.

Вертикальное перемещение механизма обт жных клещей и степень выт жки материала осуществл етс  следующим образом.

В корпус салазок ввернута т га 74, на которой закреплена планка 75. На планке 75 укреплены дваупорных болта 76 с контргайками, взаимолЧействующие при перемещении салазок вниз с подпружиненными стаканами 77, имеющими возможность вертикального перемещени  в направл ющих отверсти х кронштейна 56. На т гу 74 навинчены

две регулировочные гайки 78, служашие дл  подъема салазок посредством планки 79, закрепленной на штоке 60 стелечного упора.

На верхней части станины полуавтомата с левой и правой ее стороны закреплены два кронштейна (на чертеже не показаны), несун. механизмы дл  забивки текса и тексопрнемные плиты, соответственно д.ш правой и левой no;iynap обуви. Внутри этих кронштейнов размеплены коромысла 80, шарнирно прикрепленные посредством пальцев S1 и серег 82 к станине.

Нодъем коромысла осуществл етс  от кулачных эксцентриков 39 и 49 через вертикальную штангу 83, соединенную шарнирно с коромыслом посредством пальца 84.

Удар коромысла осуществл етс  иод действием пружины 85, помещенной в стакане 86 и передающей усилие через т ги 87, шарнирно соединенные с пальцами 84.

Передним концом коромысло посредством пальцев 88 и серег 89 присоединено к нлтанге ударной плиты 90.

В верхнюю, часть ударной плиты ввинчена т га 91, а на нижней части закреплен набор молотков 92, по своему расположению соответствующий правой или левой полупаре обуви. Молотки 92 имеют скосы на своей ударной торцовой части, служащие дл  забивки текса под определенным углом.

Тексоприемные плиты 93 закреплены на двух вертикальных штангах 94 посредством гаек. Нружинами 95, работающими на сжатие и надетыми на штанги 94, тексоприемные плиты 93 отжимаютс  вниз.

Нальцы 96, укрепленные на тексоприемных плитах, опираютс  на ушки вильчатых рычагов 97, осуществл ющих посредством механизмов привода от кулачных эксцентриков 23 и 32 подъем плит вверх.

Нередача движени  вильчатым рычагом 97 осуществл етс  посредством BI1.-1OK 24 и 33, т г 25 ъ 34 к пальцев 98. mapiinpHo соедин ющих плечи вильчатых рычагов 97 с ушками т г 25 и 34.

lici столе 43 полуавтомата установлены две зат жные секции - ирава  и лева . Зат жные секции (лева  и права ) выполнены в виде корпуса, в сем1 пазах которого перемещаютс  пр моугольные пол.зушки 99, 100. 101. 102, 103, 104 и 105.

На ползушках 99, 100 и 101 закреплен носочный ремень 106, на ползушках 102, 103 и 104 --- п точный peNJCHb 107, а на ползугике 105 - ге .ченочный ремень 108.

Ползуп1ки 100, 101, 102 и 104 несут на концах вилки, с которыми шарнпрно соединены посредством пальцев 109 ушки 110 п точного и иосочHOio ремней.

Все ползушки iiojjy4a OT д зижение от зубчатого диска ///, с прорез ми которого взаимодействуют ролики 112, вращающиес  на пальцах 113, ук|зепленных на ползущках.

Другой зубчатый диск 114 управл ет движением шести зг/г жных n.-iacTHH //5, 116, 117, 118, 119 и 120, которые взаимодействуют с соотг .стствующимп иазалтп зубчатого диска 114 посредством роликов, враии- юпи- хс  иа пальцах, запрессованных в пластины (иа чертеже ие показаны ) .

Поворот зубчатых дисков /// и 114 осуществл етс  посредством шестерни 121, сцепл ющейс  с зубцами , нарезанными на части окр окности этих дисков. На оси шестерни 121 закреплен рычаг 122, несущий ролик 123, БзаимОу3.ейству1ОП,пй с выступами эксцентрика 40.

Механизм колодкодер;кателей содержит колодкодержатель 124, соединенный с корпусом цилиндра 125, иаправл юпшй палец 126 и механизм подпосочиого управл емого упора /27.

Механизм иодносочного управл емого упора 127 имеет коленчатый рычаг 128 и держатель 129 упора. Подъем и опускание упора 127 осуществл етс  путем взаимодействи  ролика 130, вращающегос  на пальце коленчатого рычага 128, с плоским пазовым кулачком 131, укрепленным на CTo.ie 43.

Вс  система колодкодержате.т  с механизмом иодиосочного упора и с cтaнoвлeниoй на ием колодкой 132

имеет возможность вертикального перемепдени  на щтоке 133 порщн  гидравлического цилицдра.

Полный цикл работы полуавтомата осуществл етс  за два оборота быстроходного распределительного вала 3 или за один оборот тихоходного распределительного вала 2 с шестью остановками, что соответствует обработке одной левой и одной иравой полупар .

В начальном иоложегиги, исходном дл  начала обработки полупары обуви, одна из зат жных секций (лева  или права ) открыта, ремни 106 и 107 и пластины 114, 115, 116, 117, 118 и 119 этой секции разведены, а колодкодержатель 124 с установленной на нем ко.лодкой, на которой находитс  уже обработанна  до этого полуиара обуви, подн т в крайнее верхнее положение.

Стелечный упор 57 и салазки 64 механизма обт жных клещей в этот момент наход тс  в своем крайнем верхнем положении.

Друга  зат жна  секци  с зат нутой на ней полупарой обуви в это врем  закрыта и находитс  в какойлибо из крайних позиций, правой или , соответственно тому, дл  какой полупары обуви она иредиазначеиа .

Колодку с уже обработанной по .упарой обуви снимают и в меха1п-1зм колодкодержател  вставл ют ко.юдку с заготовкой верха обуви с :;пкрепленным п точным ремнем. Затем , поддержива  рукой кромку заготовки в носочной части, включают нажимом на педаль // валы 3 и 2. которые, повернувшись па некоторую часть окружности и остаиовивщись, передают еледуютцие движени  исполнительным .механизм а.1 полуа1зтомата .

Оелечный уиор 57 опзскаетс  на часть своего рабочего хода до соприкосновени  со стелькой обрабатываемой нолупары обуви, а механизм обт жных клещей устанавли )5аетс  в нижнее исходное иоложение дл  осуществи ени  обт жки заготовки на колодке.

Заготовку вручную выравнивают в носочной ее части и в области пучков заправл ют се в губки клещей и закрывагот клещи поворотом руко тки 69.

Затем, нажима  вновь на педаль 11, вторично включают вал 3, при повороте которого на некоторую часть окружности стелечный упор 57 опускаетс  в крайнее нижнее положение , отжима  колодку и преодолева  действие гидравлического прижимн1 )го цилиндра /25.

Механизм обт жных клсплей, увлекаемый заготовкой, перемещаетс  вниз, упира сь в подпружиненные стаканы 77, осу цеств,ч юп1ие выт жку заготовки.

К моменту остановки вала 3 заготовка обуви оказываетс  обт нутой механизмом обт жных клещей на колодке и закрепленной п точным, носочным и геленочным ремн ми. Зат жные пластины //5, 116, 117, 118, 119 и 120 подход т к зат жным гран м колодки и поджимают удерживаемую губками заготовку, а подносочный упор 127 подводитс  к колодке . В это врем  на другой зат жной секции осуисествл ютс  следуктщие операции: опускание тексонриемной плиты 93, забивка текса, подъем плиты н)и частичном закрытии секци, частичное открытие пластин 115, 116, 117, 118, 119 и 120, Однако колодка с ; ат нутой на ней полупарой обу1зи не имеет возможности 15 это врем  подн тьс  liviepx, так как впуси в цилинд.) /25 перекрыт гидравлическим золотником 37 или 38.

Пос.1е обт жки за1отовки на колодке поворотом руко тки 69 губки механизма обт жных клещей раскрывают , освобождают кромку заготовки и нажимом на педаль // включают вал 3, который, поворачива сь на остави1уюс  часть окружности, за15ершает один ио-туникл.

При этом зат жные пластины закрываютс  окончательно, укладыва  и прижнма  зат жную кромку заготовки к стельке. Соответственно, ко .тодка с зат нутой на ней заготовкой в другой зат жной секции полностью освобождаетс , но не имеет еще возможности подъема до перемещени  стола 43 в соответствующее другое положение.

Зубчатый сектор 45 механизма передвижени  стола иеремепгает последний в крайнее положение.

Стелечный упор 57 и салазки 64 передвигаютс  вверх, а колодкодержатель с обработанной полупарой обуви поднимаетс  гидравлическим цилиндром /25 в крайнее верхнее положение , и механизмь полуавтомата занимают соответствующее начальное положение дл  обработки следующей полупары обуви.

Колодку с обработанHoii полупарой обуви снимают, став т новую и повтор ют описанный полуцикл работы дл  обработки следуюнтей по .чупары обуви.

Claims (8)

1.По.туавтомат дл  обт жки и зат жхи обуви иа колодке, включающий в себ  механнзмы стелечного упора, клещей, зат жных пластин и забивани  тексов, о т л п ч а ю тц и йс   тем, что. с п,елыо пoгJЫПleни  производите:1ьнос,ти и облегчени  труда, полуавтома.т снабжен двум  секпн ми зат жных пластин дл  пра1 ой и левой полупары обуви, установленных па по..а,вижном столе п подводимых поочередпо под механизмы стелечного упора, клещей и заби5зани  тексов, расположенных по обе стороны механизма к.кмцей и стелечного упора.

2.Форма BijHio.H-icHHSi полуавтомата по п. 1, о т л и ч а ю иг а   с   тем, что сообн1ени  столу возвратнопоступательного перемеп1ени  в горизонтальной н,1оскостп, стол снабжен монтированно|| на нем рейкой, соединенной с зубчатым сектором, получающим качательное движение от эксцентрика, закругленного на валу нолуавтомата.

3.Форма вьнюлпенн  гю,.чуа 5томата по пп. 1 п 2. о т л и ч а ю ni, а   с   тем, что, с це.1ь;о фпксацнн стола в его крайних положени х, применены монтированные на столе пальцы, снабженные роликами, взаимодействующими с кулачными выступами эксцентриков, закрепленных на валу

полуавтомата.

4.Форма вьнюлпени  полуавтомата по п. 1, от л п ч а ю щ а   с   тем.

что механизм стелечного упора выполнен 15 виде вертикального штока с рейкой, снабженного горизонтально расположенной опорной плитой и соединенного через шестерню с зубчатым сектором, получающим качательное движение с помощью кулисного механизма от эксцентрика, монтированного на валу нолуавтомата.

5.Форма выполнени  полуавтомата по 11.1, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что механизм кле1дей вынолнен в виде имеющих иозвратно-поступательиое перемещение в вертикальной плоскости салазок, снабженных губками , верхние из которых прижимаютс  к нижним при помощи кулачкового эксцентрика и руко тки.

6.Форма выполнени  полуавтомата по пп. 1и5, отличающа с  тем, что дл  сообщени  вертикального Г1ерел1ещени  клещами в корпусе

салазок закреплена т га, св занпа  со штоком стелечного упора.

7.Форма выполнени  полуавтомата по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью зат жки заготовки одновременно по всему периметру, зат жна  секци  выполнена в виде корпуса с пазами, в которых перемеИ1аютс  при помощи зубчатого диска гюлзущки с закрепленными на нпх п точным, носочным и геленочным ремн ми.

8.Форма выполнени  нолуавтомата по п. 1, о т л и ч а ю n.i, а   с   те.м, что механизм дл  забивки тексов выполнен в виде совершающего от эксцентрика возвратно-поступательное перемещение коромысла, одни.м KOFinoM шарнирно прикрепленного посредством серьги к станине полуавтомата , а другим концом св занного со штангой ударной плиты.

g:SK12 j и Ы $1

k / ///-ч / / } §1

Фиг. 2

т - iOS /м