SU1031667A2 - Устройство дл направлени электрода по стыку свариваемых деталей - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДА ПО СТЫКУ СВАРИВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ по авторскому свидетельству № 856709, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  качества сварки за счет повышени  точности слежени  за стыком, оно дополнительно снабжено вторым датчиком и суммируюшим усилителем, при этом выходы первого и второго фотодатчиков св заны с пр мым и инвертирующим входами суммируюш,его усилител , а выход последнего св зан со входом формировател  импульса. (Л со О5 05

Description

Изобретение относится к автоматизации сварочных процессов, в частности к устройствам для автоматического направления электрода по стыку.

По основному авт. св. № 856709 известно устройство для направления электрода по стыку свариваемых деталей, содержащее привод перемещения сварочной горелки, датчик стыка, формирователь импульса стыка, узел определения осевой линии стыка, элемент сравнения и схему управления приводом перемещения сварочной горелки [ 1 ].

Недостатком известного устройства является. низкая помехозащищенность от воздействия световых помех, создаваемых сварочной дугой, ведущая к снижению качества сварного соединения.

Цель изобретения — улучшение качества сварки за счет повышения точности слежения за стыком.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для направления электрода по стыку свариваемых деталей по авт. св. № 856709 дополнительно снабжено вторым датчиком и суммирующим усилителем, при этом выходы первого и второго фотодатчиков связаны с прямым и инвертирующим входами суммирующего усилителя, а выход последнего связан с входом формирователя импульса.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из излучателя 1 монохроматического света, расположенного по отношению к стыку так, что образует около него освещенную площадку, сканирующего . . поперек стыка первого фотодатчика 2 положения стыка, направленного на сварочную дугу второго фотодатчика 3, суммирующего усилителя 4, формирователя 5 импульса стыка, стробгенератора 6, первого 7 и второго 8 триггеров, трехвходового 9 и двухвходокого 10 элементов И, генератора И тактовых импульсов, делителя 12 на два, элемента ИЛИ 13, регистра 14 сдвига, буферного регистра 15 и схемы 16 сравнения, подсоединенной к схеме 17 управления приводом 18 перемещения сварочной головки 19.

Устройство работает следующим образом.

Световой поток, созданный излучателем ί, попадает на сканирующий поперек стыка первый фотодатчик 2, на выходе которого вырабатывается сигнал, пропорциональный коэффициенту отражения свариваемого металла. На выходе второго фотодатчика 3, направленного на сварочную дугу, формируется сигнал, пропорциональный интегральному световому потоку сварочной дуги. Сигналы с выхода первого фотодатчика 2 и второго фотодатчика 3 поступают соответственно на прямой и инвертивниипи рующий вход суммирующего усилителя 4, в котором происходит компенсация световых помех, создаваемых сварочной дугой, в результате чего четко определяется только отраженный от поверхности сигнал, созданный излучателем 1, при этом на определение импульса стыка не будут оказывать вредного влияния прямые и отраженные световые помехи электрической дуги. В формирователе 5 импульса стыка сигнал с выхода усилителя 4 преобразуется в импульс прягиоугольной формы, причем его длительность пропорциональна ширине зазора между свариваемыми кромками.

Импульсом стробгенератора 6 первый триггер 7 устанавливается в единичное состояние, и сигналы с генератора 11 тактовых импульсов через трехвходовой элемент И 9 и элемент ИЛИ 13 проходит в регистр 14 сдвига. При появлении импульса стыка второй триггер 8 устанавливается в единичное состояние и его выход закрывает элемент И 9. Сигналы с генератора 11 тактовых импульсов проходят в этом случае через двухвходовой элемент И 10, делитель 12 на два и элемент ИЛИ 13 на вход регистра 14'сдвига, причем количество их пропорционально половине длительности импульса стыка.

В момент окончания импульса стыка триггеры устанавливаются в нулевое состояние и сигналы с генератора 11 тактовых импульсов не проходят в регистр 14 сдвига. Таким образом, в регистре 14 сдвига записивается информация о положении осевой линии стыка.

В буферном регистре 15 записывается информация о положении центра сканирования. В схеме 16 сравнения определяется сигнал рассогласования, пропорциональный величине отклонения оси стыка от положения центра сканирования, который подается на схему 17 управления шаговым приводом 18 перемещения сварочной голозки 19, устанавливая последнюю посередине стыка свариваемых кромок. Сигналом стробгенератора 6 регистр сдвига 14 устанавливается в нулевое состояние писи информации в последующем периоде сканирования и т. д.

Таким образом, устройство для автоматического направления электрода по стыку свариваемых деталей позволяет с высокой точностью вести сварочную горелку посередине зазора свариваемых кромок независимо от действия помех, вызванных вым излучением дуги, что позволяет в итоге за счет компенсации оптических помех повысить качество сварных соединений. При этом изменение ширины зазора в стыке свариваемых деталей и наличие превышения кромок, а также уровень световых помех не влияет на точность установления сварочной головки посередине стыка.

Заказ 5281/13 Тираж 1106 Подписное Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 для за50 свето55

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДА ПО СТЫКУ СВАРИВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ по авторскому свидетельству № 856709, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества сварки за счет повышения точности слежения за стыком, оно дополнительно снабжено вторым датчиком и суммирующим усилителем, при этом выходы первого и второго фотодатчиков связаны с прямым и инвертирующим входами суммирующего усилителя, а выход последнего связан со входом формирователя импульса.

   <о

   SU .... 1031667