SU1032996A3 - Устройство формировани сигнала общей опорной скорости дл противоблокировочной тормозной системы автомобил - Google Patents

Устройство формировани сигнала общей опорной скорости дл противоблокировочной тормозной системы автомобил Download PDF

Info

Publication number
SU1032996A3
SU1032996A3 SU782577952A SU2577952A SU1032996A3 SU 1032996 A3 SU1032996 A3 SU 1032996A3 SU 782577952 A SU782577952 A SU 782577952A SU 2577952 A SU2577952 A SU 2577952A SU 1032996 A3 SU1032996 A3 SU 1032996A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
reference speed
circuit
braking system
generators
wheels
Prior art date
Application number
SU782577952A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Гудат Вольфганг
Линдеманн Клаус
Original Assignee
Вабко Вестингхауз Гмбх (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вабко Вестингхауз Гмбх (Фирма) filed Critical Вабко Вестингхауз Гмбх (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1032996A3 publication Critical patent/SU1032996A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • B60T8/17613—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure based on analogue circuits or digital circuits comprised of discrete electronic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2250/00—Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
    • B60T2250/04—Vehicle reference speed; Vehicle body speed
    • B60T2250/042—Reference speed calculation in ASR or under wheel spinning condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

Изобретение относитс  к aBfoMo6Mn строению и может быть использовано в управл ющих устройствах тормозных систем автомобилей , снабженных анти бпокировочными устройствами, где информаци  о необходимости регулировани  поступает с диагонально расположенных колес. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  УСТРОЙСТВО Фоомиоовани  сигнала обше опорной скорости дл  противоблокиррвомной тормозной системы автомобил , содержащее датчики угловой скоро ти диагонально расположенных ведомого и ведущего колес, подключенные к- формировател м сигналов опорных ск ростей соответствующих колес через фо| мирователи сигналов текущих скоростей L 13Однако при использовании известного устройства величина опорной скорости может быть завышена, что от ( Рицательно сказываетс  на надежности системы в целом. Цель изобретени  - повышение надежности всей противоблокировочной тормозной системы в целом. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство формировани  сигнала общей опорной скорости, содержащее датчики угловой скорости диаметрально расположенных ведомого и веду щего калес, подключенные к формирова тел м сигналов опорных скоростей соответствующих колес через формирователи сигналов текущих скоростей, снабжено схемой выбора максимального значени  опорной скорости, к входам которой подключены формирователи сигналов опорных скоростей колес, пе реключателем, установленным в цепи , св зывающей датчик угловой скорости ведущего колеса с указанной схемой, и блоком пам ти, выход которого подключен в цепь управлени  переключателем , пусковой вход соединен со схе лируемого торможени , а воав)атный вход - со схемой, сигнализирующей об окончании регулировани . На чертеже изображена блок-схема устройства формировани  сигнала общей опорной скорости противоблокиройочной тормозной системы автомобил . Устройство содержит датчик 1 угловой скорости правого переднего (ве 1 домого) колеса, датчик 2 угловой скорости левого заднего (ведущего) колеса, подключенные соответственно через формирователи 3 vt k сигналов текущих скоростей к формировател м 5и 6 сигналов опорных скоростей колес , выходы которых подключены.к схеме 7 выбора максимального значени  опорной скорости.Между формировател .ми и 6 установлен переключатель 8, цепь управлени  которым подключена к выходу блока 9 пам ти, пусковой вход 10 которого соединен со схемой, сигнализирующей о начале регулируемого торможени , а возвратный вход lied схемой, сигнализирующей об окончайии регулировани  (не показаны). Дат чи ки 1 и 2 подают, переменное напр жение , частота которого пропор-. циональна скорости колес. Эта частот та преобразуетс  в формировател х 3 и 4 в посто нное напр жение, высота которого пропорциональна скорости колес. В формировател х 5 и 6это посто нное, напр жение сглаживаетс . Таким образом формирователи 5 и 6 подают сглаженные выходные сигналы к схеме 7, выбирающей максимальное значение и формирующей си гнал общей опо0ной скорости. В контуре заднего колеса переключатель 8 приводитс  в дей.ствие от выходных сигналов блока 9. Последний запускаетс  посредством сигналов, формируемых при вступлении в регулируемое торможение . Эти сигналы могут быть,например , получены при включении впускного клапана модул тора ведомого колеса или от пневматического выключател , или от световой сигнализации торможени . Благодар  пуску блока 9 В1 лючаетс  переключатель 8, и схема 7 может выбирать максимум из обеих опорных скоростей переднего и заднего колес дл  получени  общей опорной скорости автомобил . Возврат блока 9 в исходное положение происходит после окончани  процесса регулировани , дл  чего используетс , например, сигнал при включении выпускного клапана или при отпускании пневматического выключател , или при спадании сигналу ускорени . Вследствие возврата блока 9 переключатель 8 выключаетс . Предлагаемое устройство обеспечивает то, что во врем  езды без торможени  не образуетс  сигнал опорной скорости заднего колеса, 10329964 благодар  че1 предотвращаетс  завышение общей опорной скорости и повышаетс  надежность системы в це .лом.

Claims (1)

  1. (5* )(57 ) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА ОБЩЕЙ ОПОРНОЙ СКОРОСТИ ДЛЯ ПРОТИВОБЛОКИРОВОЧНОЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМОБИЛЯ, содержащее датчики угловой скорости диагонально расположенных ведомого и ведущего колес, под ключенные к формирователям сигналов опорных скоростей соответствующих колес через формирователи сигналов текущих скоростей, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения надежности всей противоблокировочной системы в целом, оно снабжено схемой выбора максимального значения опорной скорости, к входам котот рой подключены формирователи сигналов опорных скоростей колес, переключателем, установленным д цепи,- связывающей датчик угловой скорости ведущего колеса с указанной схемой, и блоком памяти , .выход которого подключен ’ в цепь управления переключателем, пусковой вход соединен со схемой, сигнализирующей о начале регулируемого торможения, а возвратный вход- со мой, сигнализирующей об окончании регулирования.
SU782577952A 1977-02-14 1978-02-13 Устройство формировани сигнала общей опорной скорости дл противоблокировочной тормозной системы автомобил SU1032996A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19772706132 DE2706132C2 (de) 1977-02-14 1977-02-14 Schaltungsanordnung zur Gewinnung von einer Gesamtreferenzgeschwindigkeit entsprechenden Referenzsignalen für alle Regelkanäle einer blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1032996A3 true SU1032996A3 (ru) 1983-07-30

Family

ID=6001119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782577952A SU1032996A3 (ru) 1977-02-14 1978-02-13 Устройство формировани сигнала общей опорной скорости дл противоблокировочной тормозной системы автомобил

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JPS53100382A (ru)
DE (1) DE2706132C2 (ru)
FR (1) FR2386433A1 (ru)
GB (1) GB1592932A (ru)
SU (1) SU1032996A3 (ru)
YU (1) YU39835B (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3345730C2 (de) * 1983-12-17 1994-06-23 Teves Gmbh Alfred Anordnung zur Erzeugung einer Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit
JPH0629010B2 (ja) * 1984-07-12 1994-04-20 日産自動車株式会社 アンチスキツド制御装置
JPH0688531B2 (ja) * 1985-12-27 1994-11-09 曙ブレーキ工業株式会社 アンチスキツド制御方法
JPH0741823B2 (ja) * 1986-08-27 1995-05-10 日本電装株式会社 車輪スリツプ制御装置
US5136348A (en) * 1986-10-08 1992-08-04 Nippondenso Co., Ltd. Structure and manufacturing method for thin-film semiconductor diode device
DE3638665A1 (de) * 1986-11-12 1988-05-19 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelsystem
JPH0624912B2 (ja) * 1987-01-26 1994-04-06 本田技研工業株式会社 車両のアンチロツク制御方法
JPH0620880B2 (ja) * 1987-01-26 1994-03-23 本田技研工業株式会社 車両のアンチロツク制御方法
JP2631474B2 (ja) * 1987-07-16 1997-07-16 住友電気工業株式会社 アンチロツク制御装置
DE3819511A1 (de) * 1988-06-08 1989-12-14 Lucas Ind Plc Verfahren zum regeln des bremsdruckes in einer blockiergeschuetzten fahrzeug-bremsanlage
JPH02141355A (ja) * 1988-11-22 1990-05-30 Sumitomo Electric Ind Ltd アンチロック制御装置
DE3841957A1 (de) * 1988-12-14 1990-06-28 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelsystem
JP2765049B2 (ja) * 1989-05-19 1998-06-11 日産自動車株式会社 アンチスキッド制御装置
JP2902409B2 (ja) * 1989-05-23 1999-06-07 株式会社デンソー アンチスキッド制御装置
JP2874224B2 (ja) * 1989-11-16 1999-03-24 アイシン精機株式会社 アンチスキツド制御装置
JP2712715B2 (ja) * 1990-02-26 1998-02-16 日産自動車株式会社 アンチスキッド制御装置
JPH04118350A (ja) * 1990-09-07 1992-04-20 Aisin Seiki Co Ltd アンチスキッド制御装置
US5173860A (en) * 1991-01-28 1992-12-22 General Motors Corporation Reference speed determination for an antilock brake system
JPH0516788A (ja) * 1991-07-11 1993-01-26 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両用の推定車体速度検出装置
JP3747652B2 (ja) 1998-10-08 2006-02-22 トヨタ自動車株式会社 車輌の車体速度推定装置
FR3088450B1 (fr) 2018-11-12 2021-09-24 Foundation Brakes France Module et procede de commande d'automobile, comprenant une evaluation de vitesse des roues arriere par les roues avant seulement

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3535004A (en) * 1968-12-16 1970-10-20 Bendix Corp Means responsive to road surface conditions for selecting adaptive braking system control channel controlling wheel
CA970860A (en) * 1971-03-17 1975-07-08 Eaton Corporation Skid control system
FR2168869B1 (ru) * 1972-01-25 1976-07-09 Dba
JPS5434416B2 (ru) * 1972-04-21 1979-10-26
DE2243260A1 (de) * 1972-09-02 1974-03-07 Teldix Gmbh Antiblockierregelsystem fuer die gemeinsame regulierung des bremsdruckes an mehreren raedern
US3912034A (en) * 1972-10-25 1975-10-14 Westinghouse Air Brake Co Velocity comparison circuit for wheel slip control system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. За вка DE If , кл. В 60 Т 8/0, 1975. *

Also Published As

Publication number Publication date
DE2706132C2 (de) 1983-09-01
GB1592932A (en) 1981-07-15
YU32678A (en) 1982-08-31
YU39835B (en) 1985-04-30
FR2386433A1 (fr) 1978-11-03
JPS53100382A (en) 1978-09-01
FR2386433B1 (ru) 1983-06-03
JPS6337745B2 (ru) 1988-07-27
DE2706132A1 (de) 1978-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1032996A3 (ru) Устройство формировани сигнала общей опорной скорости дл противоблокировочной тормозной системы автомобил
US6523911B1 (en) Method and device for stabilizing a vehicle
SE515380C2 (sv) Förfarande och anordning för bestämning av ett fordons massa
US3727992A (en) Anti-lock brake control system
GB1359112A (en) Anti-skid control system for motor vehicles
SE450826B (sv) Drivstyranordning for tva via en axelutjemningsvexel drivna hjul hos ett fordon, foretredesvis en personbil
US4611859A (en) Anti-skid braking apparatus for vehicles
JP2767271B2 (ja) 車両のアンチロック制御方法
GB1417673A (en) Anti-lock brake system controls
US6510373B2 (en) Method and device for detecting a lane change
US3917358A (en) Control device for an automotive brake system
SU1245256A3 (ru) Устройство дл регулировани тормозного давлени в автомобил х
US3960410A (en) System for achieving a maximum braking effect
US3902763A (en) Electric control device for an automotive brake system
JPH0623036B2 (ja) 自動車の前進駆動制御装置
US3701569A (en) Anti-skid system for vehicles
US4212499A (en) Vehicle velocity ramp generator in a skid control vehicle braking system
US4095551A (en) Indicating arrangement for a distance warning installation in motor vehicles
JP2707805B2 (ja) アンチスキッドブレーキ制御方法
JP3210418B2 (ja) 推定車体速度演算装置
CA2176547A1 (en) Relative spin speed traction control
SU566513A3 (ru) Противоблокировочное устройство дл тормозной системы автомобил
GB1581943A (en) Anti-lock ontrol systems for braking systems for vehicles
EP0395594A1 (en) A system and method for controlling the operation of an antilock braking device for a vehicle
SU799987A1 (ru) Устройство противоблокировочногоупРАВлЕНи ТОРМОзАМи АВТОМОбил