SU1038021A1 - Автоматизированный комплекс дл штамповки - Google Patents

Description

-

тти

т; А

Д

Изобретение относитс  к машино- строению, в частности к конструкции средств автоматизации процессов обра ботки металлов давлением.

Известен автоматизированный комплеке дл  штамповки, содержащий пресс с подштамповрй плитой и комплектом штампов, промышленный робот с приводом и двум  руками, загрузочное устройство , а также систему управлени , св зывающую пресс, загрузочное уст-, ройство и промышленный робот flj.

Недостатками известного автоматизированного комплекса  вл ютс  потери времени на переносы заготовок дл  складировани  на промежуточных операци х при многопереходной штамповке, а также отсутствие устройств дл  автоматического устранени  технологических сбоев в работе (остановок комплекса J, что снижает общую производительность комплекса и требует использовани  дополнительного обслуживающего персонала.

Цель изобретени  - повышение произ водительности автоматизированного комплекса.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в автоматизированном комплексе, содержащем пресс с подштамповой плитой и комплектом штампов, промышленный робот с приводом и двум  руками, загрузочное устройство, а также систему управлени , св зывающую пресс, загрузочное устройство и промышленный робот, загрузочное устройство снабжено поперечным сталкивателем в виде рамки с захватами, а система управлени  снабжена соединенными последовательно блоками выбора и формировани  аварийных подпрограмм, а также узлом блокировки и сигнализации и счетчиком последовательности вызова подпрограмм , соединенным своим входом с выходом блока формировани  аварийных подпрограмм, причем промышленный робот смонтирован вдоль задней кромки подштамповой плиты пресса, а руки робота св заны между собой двухкоординатнымПриводом .

На фиг. 1 приведен предлагаемый комплекс, общий вид; на фиг. 2 - блоксхема системы управлени ; на фиг. 3 загрузочное устройство.

Автоматизированный комплекс содержит пресс 1, установленный в нем вдоль задней кромки подштампов)й плиты промышленный робот 2, загрузочмое устройство 3 и систему k управлени , а также комплект сменных штампов 5.. Система 4 управлени  состоит из (блока 6 основных программ, в который поступают сигналы от датчиков по лини м 7 и из которого выдаютс  управл ющие сигналы по лини м 8, а также сигнал прерывани  цикла по линии 9 поступающий в блок 10 выбора аварийных подпрограмм, выполненный в виде дешифратора и св занйый своими входами также с лини ми 7, а выходами - с блоком 11 формировани  аварийных подпрограмм . Выходы последнего соединены с лини ми 8 и со счетчиком 12 последовательности вызова подпрограмм, выходы которого соединены с входами блока 6 и узла 13 блокировки и сигнализации .

Загрузочное устройство 3 содержит стол 14, на котором установлен направл ющий фланец 15 дл  кассеты 16, направл ющую 17 и поперечный сталкиватель 18.

Автоматизированный комплекс рабоТаеТ следующим образом.

В начальный момент времени промышленный робот 2 находитс  в исходном положении, т.е. руки манипул тора расположены вне зоны штампа (симметрично относительно его центра ) в верхнем положении. Загрузочное устройство 3 выдает заготовку на позицию захвата , одновременно руки робота 2 смещаютс  в крайнее положение ( на фиг. 1 влево ).-Затем руки опускаютс , и лева  рука захватывает заготовку, а права  одновременно с левой захватывает из штампа 5 отштампованную деталь . Далее руки поднимаютс  и перемещаютс  в крайнее правое положение, в котором они вновь опускаютс , укладыва  заготовку в штамп 5, а деталь в тару (не показана ), после чего руки поднимаютс  и перемещаютс  в исходное положение. Как только робот 2 займет исходное положение, система k управлени  пО одной из линий 8 выдает команду на включение рабочего хода пресса 1 и одновременно на выдачу заготовки загрузочным устройством 3. После того, как пресс 1 отштампует деталь , цикл работы комплекса повтор етс . В случае возникновени  технологического сбо  в системе 4 управлени  по сигналам от датчиков, поступающим по лини м 7, прерываетс  работа блока 6 основных программ, который по линии 9 выдает соответствующий сигнал 310 в блок 10 выбора аварийных подпрограмм . По сигналам от блока 6 и датчиков блок 10 формирует признаки аварий ной ситуации, которые поступают в блок 11 формировани  аварийных . программ. По этим признакам блок 11 формирует типовую подпрограмму, котора  л еализуетс  техническими средст-. 4вами комплекса по командам из блока 11, поступающим по лини м 8. Например, если произош,ел технологический сбой потому, что робот 2 не вз л заготовку из загрузочного устройства 3 эта заготовка удал етс  с позиции захвата поперечным сталкивателем 18, а робот 2 повтор ет движени  по захвату после того, как загрузочное устройство 3 выдаст новую заготовку на позицию захвата. В том случае, когда после выполнени  аварийной подпро)- раммы признаки, вызвавшие эту подпрог рамму, вновь поступают на входы блока 11, последний блокирует работу ком плекса и выдает посредством узла 13 звуковой и световой сигналы вызова оператора. Дл  этого блок 11 св зан с двоичным счетчиком 12 последовательности вызова подпрограмм, выходы которого соединены с узлом 13 и с блоком 6.:; 1 Загрузочное устройство 3 работает следующим образом. Заготовки из кассеты 1б попадают в окно фланца 15 из которого проталкиваютс  шиберными толкател ми вдоль направл ющей 17 на позицию захвата ро ботом 2. Если заготовка бракованна  (имеет отклонени  размеров j или неправильно ориентирована в кассете, что регистрируетс  датчиками, то системой управлени  вырабатываетс  аварийна  подпрограмма, при выполнении которой эта заготовка сбрасываетс  со стола 1А поперечным сталкивателем 18, направление перемещени  которого перпендикул рно направлению выдачи заготовок из кассеты 16 на позицию захвата роботом 2.. Таким образом автоматический комплекс обеспечивает повышение общей производительности за счет сокрвще ни  числа рабочих переходов при многооперационной штамповке и автоматизации процесса устранени  технологических сбоев, т.е. сокращени  времени, простоев. Одновременно улучшаютс  услови  переналадки и обслуживани  оборудовани .

Claims (1)

1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ, содержащий пресс % подштамповой плитой и комплектом штампов, промышленный робот ,с приводом и двумя руками, загрузочное устройство, а также систему управления, свя зывающую пресс, загрузочное устройство и промышленный робот, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности автоматизированного комплекса, загрузочное устройство снабжено поперечным стал кивателем в виде рамки с захватами, а система управления снабжена соединен ными последовательно блоками выбора 'и формирования аварийных подпрограмм, а также узлом блокировки и сигнализации и счетчиком последовательности вызова подпрограмм, соединенных своим входом с выходом блока формирования аварийных подпрограмм, причем промышленный робот смонтирован вдоль задней кромки подштамповой плиты пресса, а руки робота связаны между собой двухкоординатным приводом»

   1 1038021 2