SU1069206A1

SU1069206A1 - Устройство дл транспортировани микросхем

Info

Publication number: SU1069206A1
Application number: SU823462981A
Authority: SU
Inventors: Виктор Степанович Бойко; Алексей Федорович Свиридов; Виктор Иванович Поращенко
Original assignee: Предприятие П/Я А-7220
Priority date: 1982-07-02
Filing date: 1982-07-02
Publication date: 1984-01-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ МИКРОСХЕМ преимущественно при лужении выводов, содержащее расположенные на основании загрузочный и разгрузочный магазины и транспортирующий ротор с держател ми микросхем, отличающеес тем, что с целью повышени надежности в работе и улучшени эксплуатационных возможностей, оно снабжено расположенными между магазинами и транспортирующим ротором механизмами перегрузки микросхем, каждый из которых содержит размещенные на основании с возможностью поворота относительно оси транспортирующего ротора питатель микросхем и узел сочленени питател с транспортирующим ротором, причем узел сочленени выполнен в виде подпружиненного фиксатора , установленного с возможностью взаимодействи с выступами, выполненными на транспортирующем роторе.

Description

W

05

со ю

о о Изобретение относитс к производству изделий радиоэлектронной аппаратуры и может быть использовано в составе оборудовани , предназначенного дл подготовки микросхем и других радиоэлементов к монтажу, в частности в устройствах дл лужени выводов микросхем. Известно устройство дл лужени выводов радиодеталей, содержащее транспортирующий ротор с захватами дл радиодеталей механизмы загрузки радиодеталей и расположенные по ходу движени транспортирующего ротора ванны флюсовани и лужени выводов радиодеталей 1. Недостатком устройства вл етс отсутствие механизма переворота радиодеталей дл лужени выводов другой стороны , что ограничивает его эксплуатационные возможности. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл транспортировани микросхем, вход щих в состав оборудовани дл лужени конденсаторов, содержащее расположенные на основании загрузочный и разгрузочный магазины и транспортирующий ротор с держател ми микросхем Недостатками известного устройства вл юте его ограниченна производительliocTh и низкие эксплуатационные возможности , обусловленные прерывистым вращеlijiCM тра11спортируюшего ротора, что не позвол ет повысить скорость вращени тран c.nopi рующего ротора без поломки выводои микросхем. Цель изобретени - повышение надежкости в работе и улучшение эксплуатационных возможностей. Поставленна цель достигаетс те.м, что устройство дл транспортировани микросхем , содержащее расположенные на основании загрузочный и разгрузочный магазины и транспортирующий ротор с держател ми .микросхем, снабжено расположенными между магазинами и транспортирующим ротором механизмами перегрузки микросхем, каждый из которых содержит размещенные на основании с возможностью поворота -относительно оси транспортирующего ротора питатель микросхем и узел сочленени питател с транспортируюiJUi .M ротором, причем узел сочленени выполнен в виде подпружиненного фиксатора, установленного с возможностью взаимодействи с выступами, выполненными на транспортирующем роторе. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид: на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на |)И|-. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 узел сочленени , разрез; на фиг. 6 - узел I на фиг. 2; на фиг. 7 - питатель микросхем. разрез; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 7; на фиг. 9 - узел II на фиг. 2. . Устройство содержит основание 1, на котором размещены приводной механизм 2, загрузочный и разгрузочцый магазины 3 и 4 и транспортирующий ротор 5 с держател ми 6 микросхем 7. Между магазинами 3 и 4 и транспортирующим ротором 5 расположены механизмы перегрузки микросхем , каждый из которых содержит питатель 8 микросхем и узел сочленени 9 питател 8 с транспортирующим ротором 5. Питатель 8 микросхем и узлы сочленени 9 установлены на подпружиненных поворотных планках 10, закрепленных на основании 1 с возможностью поворота отйосительно оси транспортирующего ротора 5. На держател х 6, установленных с возможностью поворота относительно своей оси закреплены кулачки 11, а на основании 1 - упоры 12, с которыми могут взаимодействовать кулачки 11. Узел сочленени 9 содержит фиксатор 13, подпружиненный пружиной. 14 и имеющий скос 15, на основании 1 установлены упоры 16, взаимодействующие со скосами 15 фиксатора 13, а на транспортирующем роторе 5 - выступы 17, имеющие возможность зацеплени с фиксатором 13. Питатель 8 микросхем содержит щток 18, зубчатую рейку 19 и поворотный рычаг 20, св занный с зубчатой рейкой 19 зубчатым колесом 21. На щтоке 18 и зубчатой рейке 19 закреплены щтифты 22 и 23, подпружиненные пружинами 24 и 25 и св занные с электромагнитами 26 и 27. В верхней части питател 8 имеетс канал 28 дл прохода микросхем 7. Устройство содержит также пазовый диск 29. посредством которого осуществл етс }11равлснис работой устройства. Вдоль окружности транспортирующего ротора 5 могут быть расположены ванны 30 с флюсом н припоем или другие узлы дл обработки и.1И контрол .микросхем. Приводной механизм 2 св зан с транспортирующим ротором 5 зубчатым колесом 31. На основании 1 установлены электромагниты 32 дл пере.мещени держателей 6 в вертикальном направлении в опорах 33. Дл передачи .микросхем 7 от магазинов 3 и 4 к питател м 8 предусмотрен вакуумный трубопровод 34. Устройство работает следующим образом . Транспортирующий ротор 5 непрерывно вращаетс приводным магазином 2 через зубчатое колесо 31. При сцеплении выступа 17 транспортирующего ротора 5 с фиксатором 13 узла сочленени 9 поворотна планка 10 поворачиваетс вместе с транспортирующим ротором 5, а с ней и питатель 8 микросхем. В процессе поворота планки 10 скос 15 фиксатора 13 находит на упор 16, который утапливает фиксатор 13 и он выходит из зацеплени с выступом 17, после чего подпружиненна планка 10 возвращаетс в исходное положение,. Загрузка микросхем 7 в питатель 8 происходит при неподвижном положении планки 10. При этом включаетс электромагнит 27 и зубчата рейка 19 перемещаетс в крайнее левое положение, а поворотный рычаг 20 под воздействием зубчатой рейки 19 поворачиваетс и закрывает канал 28 питател 8 с наход щейс в нем микросхемой 7. Затем выключаетс электромагнит 26 и шток 18 перемещаетс вправо, перемеща микросхему 7 в захваты держател 6. При разгрузке микросхем 7 и держателей 6 электромагнит выключен и щток 18 находитс в крайнем правом положении. Электррмагнит 27 включен, зубчата рейка находитс в крайнем левом положении, а поворотный рычаг с вакуумным трубопровЬдом 34 примыкают к микросхеме 7, наход щейс в держателе 6. Затем включаетс электромагнит 26 и шток 18 перемещаетс в левое положение, после чего выключаетс вакуум и электромагнит 27, зубчата рейка 19 смещаетс вправо, поворачива рычаг 20 с вакуумным трубопроводом 34 и освобожда микросхему 7 дл перегрузки в магазин 4. Поворот держател 6 обеспечиваетс взаимодействием кулачков 11 с упорами 12, а опускание и подъем держателей 6 - электромагнитами 32 по командам фотосчитывающего узла (на фигурах не показан), управл емого кодовым диском 29. Устройство позвол ет осуществл ть перегрузку микросхем из магазинов в держатели транспортирующего ротора и обратно без остановки транспортирующего ротора, что повыщает производительность работы устройства и улучшает его эксплуатационные возможности.

Мб

.

{ .

Фиг.8

ZB

ri

3

rj

5 фиг.д

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ МИКРОСХЕМ преимущественно при лужении выводов, содержащее расположенные на основании загрузочный и разгрузочный магазины и транспорти рующий ротор с держателями микросхем, отличающееся тем, что с целью повышения надежности в работе и улучшения эксплуатационных возможностей, оно снабжено расположенными между магазинами и транспортирующим ротором механизмами перегрузки микросхем, каждый из которых содержит размещенные на основании с возможностью поворота относительно оси транспортирующего ротора питатель микросхем и узел сочленения питателя с транспортирующим ротором, причем узел сочленения выполнен в виде подпружиненного фиксатора, установленного с возможностью взаимодействия с выступами, выполненными на транспортирующем роторе.