Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к средствам автоматического регулировани технологических процессов, и предназначено дл применени на комбинированных агрегатах, состо щих из оруди дл подготовки почвы под посев и се лки. Известно устройство автоматического регулировани глубины хода сошников, вклю чаюш,ее задатчик и датчик глубины, элемент сравнени , к входам которого подключены задатчик и датчик глубины, усилительно-преобразовательный блок и исполнительный элемент 1J. Недостатком известного устройства влаетс невозможность обеспечить оптимальную глубину заделки сем н. Цель изобретени - обеспечение оптимальной глубины заделки сем н. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство автоматического регулировани глубины хода сошников дополнительно снабжено вторым, третьим и четвертым элементами сравнени , вторым усилительно-преобразовательным блоком, вторым исгюлни1ельным механизмом, первым и вторым усилител ми, первым и вторым пороговыми элементами, первым и вторым клю чами, первым и третьим датчиками давлени , причем выходы первого и третьего датчиков давлени соединены соответственно с первыми входами второго и третьего элементов сравнени , вторые входы которых соединены между собой и с выходом второго датчика давлени , выходы второго и третьего элементов сравнени соединены соответственно с входами первого порогового элемента и первого усилител , второго порогового элемента и второго усилител , а выходы первого и второго пороговых элементов соединены с управл юшими входами первого и второго ключей соответственно , к сигнальным входам которых подключены выходы первого и второго усилител соответственно, выходы первого и второго ключей соединены с первым и вторым входами задатчика глубины, причем второй выход задатчика глубины соединен с первым входом четвертого элемента сравнени , второй вход которого соединен с выходом датчика глубины и первым входом первого элемента сравнени , а выход через второй усилительно-преобразовательный блок соединен с входом второго исполнительного элемента , при этом первый выход задатчика глубины соединен с вторым входом первого элемента сравнени , выход которого через первый усилительно-преобразовательный блок соединен с входом первого исполнительного элемента. На чертеже изображена блок-схема устройства автоматического регулировани глубины хода сошников. Устройство содержит задатчик 1, датчик 2 глубины хода сошников, первый элемент 3 сравнени , первый усилительно-преобразовательный блок 4, первый исполнительный элемент 5, первый 6, второй 7 и третий 8 датчики давлени соответственно, второй 9 и третий 10 элементы сравнени соответственно, первый 11 и второй 12 пороговые элементы, первый 13 и второй 14 усилители , первый 15 и второй 16 ключи , четвертый эдемент 17 сравнени , второй усилительно-преобразовательный блок 18 и второй исполнительный элемент 19. Задатчик 1 глубины имеет два выхода: первый выход - регулируемый, второй выход - нерегулируемый, величина напр жени на котором устанавливаетс равной установочному значению (заданному) глубины хода. К входам первого элемента 3 сравнени подключены регулируемый выход задатчика 1 и выход датчика 2 глубины. Выход элемента 3 соединен через усилительно-преобразовательный блок 4 с первым исполнительным элементом 5. Нерегулируемый выход задатчика 1 и выход датчика 2 соединены с входами четвертого элемента 17 сравнени , выход которого через второй усилительно-преобразовательный блок 18 соединен с входом исполнительного элемента 19. Первый исполнительный элемент 5 производит коррекцию установки глубины хода сошников по сигналам с датчиков 6-8. Второй исполнительный элемент 19 производит корректировку глубины обработки почвы почвообрабатывающими оруди ми комбинированного агрегата в соответствии с заранее заданным значением глубины обработки почвы. Выходы первого 6 и третьего 8 датчиков давлени соединены соответственно с первыми входами второго и третьего элементов 9 и 10 сравнени , вторые входы которых соединены между собой и с выходом второго датчика 7 давлени , выходы второго и третьего элементов 9 и 10 сравнени соединены соответственно с входами первого порогового 11 элемента и первого усилител 13, второго порогового 12 элемента и второго усилител 14, а выходы первого и второго пороговых элементов II и 12 соединены с управл ющими входами первого и второго ключей 15 и 16 соответственно , к сигнальным входам которых подключены выходы первого и второго усилителей 13 и 14, выходы первого и второго ключей 15 и 16 соединены с первым и вторым входами задатчика 1 глубины, приче.м второй выход задатчика 1 глубины соединен с первым входом четвертого 17 элемента сравнени , второй вход которого соединен с выходом датчика 2 глубины и первым входом первого элемента 3 сравнени , а выход через второй усилительно-преобразовательный блок 18 соединен с входом второго исполнительного элемента 19, при этом выход задатчика 1 глубины соединен с вторым входом первого 3 элемента сравнени , выход которого через первый усилительно преобразовательный блок 4 соединен с входом первого исполнительного элемента 5. Устройство работает следующим образом . Сигналы с выхода датчика 2 глубины, выполненного в виде механического полоза , и первого выхода задатчика 1 поступают на входы первого элемента 3 сравнени . При отклонении глубины хода сощников от установочного значени , превышающего допуск, задаваемый задатчиком 1 глубины, на его выходе формируетс сигнал ошибки , который через усилительно-преобразовательный блок 4 поступает на исполнительный элемент 5, выполненный в виде электрогидравлического распределител , который управл ет силовым гидроцилиндром выглублени -заглублени сошников. Установленные на сошнике датчики 6 и 7 расположены на рассто нии, равном заданной глубине заделки сем н, а рассто ние между датчиками 7 и 8 равно допустимому отклонению глубины заделки сем н от заданной. Сигналы с выхода датчиков 6 и 7 давлени , выполненных в виде тензодатчиков, поступают на входы второго элемента 9 сравнени , а сигналы с выхода датчиков 7 и 8 давлени поступают на входы третьего элемента 10 сравнени . При равенстве или малой разности сигналов , поступающих на входы элемента 9, что соответствует примерно одинаковой плотности почвы по горизонтам установки датчиков 6 и 7, на выходе порогового элемента 11 формируетс логический нуль, ключ 15 закрыт, на первый управл ющий вход задатчика 1 сигнал не поступает. При определенной разности сигналов с выхода датчиков 6 и 7 срабатывает пороговый элемент 11, на его выходе устанавливаетс логическа единица и сигнал с выхода усилител 13 поступает на первый управл ющий вход задатчика 1, производитс выглубление сощников на величину. пропорциональную указанному сигналу. При неравенстве сигналов с выхода датчиков давлени , а именно при величине сигнала с выхода датчика 8, превышающей величину сигнала с выхода датчика 7, что соответствует положению ннжнего среза сошника на уплотненном горизонте почвы, на выходе элемента 10 сигнал отсутствует. На выходе элемента 12 установлен логический нуль, ключ 16 закрыт, на втором управл ющем входе (входе заглублени ) задатчика 1 сигнала нет. При равенстве сигналов с выходов датчиков 7 и 8на выходе элемента 12 по вл етс сигнал, соответствующий логической единице, ключ 16 открываетс . Перепад наир жени с выхода элемента 10 через усилитель 14 поступает на вход задатчика 1, вызывающий заглубление сошников, При наличии сигналов на первом и втором управл ющих входах задатчика 1 придритет имеет обработка сигнала по первому управл ющему входу - входу выглублоСигнал с выхода датчика 2 глубины сравниваетс с сигналом с нерегулируемого выхода задатчика 1, равным установочному значению глубины хода, элементом 17 сравнени , сигнал с выхода которого через блок 18 поступает на вход исполнительного элемента 19, выполненного по принципу действи аналогичного элементу 5. Сигнал с выхода элемента 19 воздействует на элемент обработки почвы, например фрезу, вызыва ее выглубление или заглубление в зависимости от знака сигнала на выходе элемента 17. Таким образом, на выходе задатчика измен етс установочное значение глубины хода сошников и приводитс в соответствие с глубиной залегани уплотненного сло почвы по горизонту. Применение предлагаемого устройства позвол ет обеспечить оптимальную глубину заделки сем н, обеспечивает более благопри тные услови дл их прорастани и способствует повышению урожайности основных сельскохоз йственных культур.The invention relates to agricultural machinery, namely, means for automatic regulation of technological processes, and is intended for use on combined units consisting of tools for preparing the soil for sowing and planting. A device for automatically adjusting the depth of the coulters, including the generator, its setting device and the depth sensor, the reference element, to the inputs of which the setting sensor and the depth sensor, the amplifying-conversion unit and the actuating element 1J are known, is known. A disadvantage of the known device is the impossibility to ensure the optimal seed embedment depth. The purpose of the invention is to provide an optimal seed embedment depth. The goal is achieved by the fact that the device for automatically adjusting the depth of the coulters travel is additionally equipped with a second, third and fourth comparison elements, a second amplifying and converting unit, a second actuator, a first and second amplifiers, a first and second threshold elements, and the first and second keys, the first and third pressure sensors, with the outputs of the first and third pressure sensors being connected respectively to the first inputs of the second and third comparison elements, the second inputs to connected to the output of the second pressure sensor, the outputs of the second and third comparison elements are connected respectively to the inputs of the first threshold element and the first amplifier, the second threshold element and the second amplifier, and the outputs of the first and second threshold elements are connected to the control inputs of the first and second keys, respectively, to the signal inputs of which the outputs of the first and second amplifier are connected, respectively, the outputs of the first and second keys are connected to the first and second inputs of the setter depth, and the second output of the depth gauge is connected to the first input of the fourth comparison element, the second input of which is connected to the output of the depth sensor and the first input of the first comparison element, and the output through the second amplifying-conversion unit is connected to the input of the second actuator, while the first output of the setting device depth is connected to the second input of the first element of the comparison, the output of which is connected to the input of the first final element through the first amplifier-converter unit. The drawing shows a block diagram of a device for automatically adjusting the depth of the coulters. The device comprises a setting device 1, a sensor 2 of the depth of the coulters, the first comparison element 3, the first amplifier-converter unit 4, the first actuating element 5, the first 6, the second 7 and the third 8 pressure sensors, respectively, the second 9 and the third 10 comparison elements, respectively, the first 11 and the second 12 threshold elements, the first 13 and second 14 amplifiers, the first 15 and second 16 keys, the fourth comparison element 17, the second amplifier-conversion unit 18 and the second actuator 19. Depth gauge 1 has two outputs: the first output is adjustable, the second output is unregulated, the magnitude of the voltage on which is set equal to the setting value (given) of the stroke depth. The inputs of the first setting device 1 and the output of the depth sensor 2 are connected to the inputs of the first comparison element 3. The output of the element 3 is connected via the amplifier-converter unit 4 to the first executive element 5. The unregulated output of the setting device 1 and the output of the sensor 2 are connected to the inputs of the fourth comparison element 17, the output of which is connected to the input of the executive element 19 through the second amplifier-conversion unit 18. The first executive element 5 corrects the installation of the depth of the coulters according to signals from sensors 6-8. The second actuating element 19 adjusts the depth of tillage by the tillage implements of the combined unit in accordance with a predetermined value of the tillage depth. The outputs of the first 6 and third 8 pressure sensors are connected respectively to the first inputs of the second and third comparison elements 9 and 10, the second inputs of which are connected to each other and to the output of the second pressure sensor 7, the outputs of the second and third comparison elements 9 and 10 are connected respectively to the inputs of the first the threshold element 11 and the first amplifier 13, the second threshold element 12 and the second amplifier 14, and the outputs of the first and second threshold elements II and 12 are connected to the control inputs of the first and second keys 15 and 16, respectively , to the signal inputs of which the outputs of the first and second amplifiers 13 and 14 are connected, the outputs of the first and second keys 15 and 16 are connected to the first and second inputs of the depth setting 1, and the second output of the depth setting 1 1 is connected to the first input of the fourth 17 comparison element, the second input of which is connected to the output of the depth sensor 2 and the first input of the first comparison element 3, and the output through the second amplifier-conversion unit 18 is connected to the input of the second actuating element 19, while the output of the depth setting device 1 is connected to orym input of the first comparison element 3, which is output from the first amplifying converter unit 4 is connected to the input of the first actuator 5. The apparatus operates as follows. The signals from the output of the depth sensor 2, made in the form of a mechanical skid, and the first output of the setting device 1 are fed to the inputs of the first comparison element 3. When the depth of travel of the openings deviates from a setting value exceeding the tolerance set by the depth setting device 1, an error signal is generated at its output, which through the amplifier-converter unit 4 enters the actuating element 5, made in the form of an electro-hydraulic distributor, which controls the power hydraulic cylinder of dredging deepening coulters. The sensors 6 and 7 mounted on the opener are located at a distance equal to the specified seed embedment depth, and the distance between the sensors 7 and 8 is equal to the allowable deviation of the seed embedment depth from the specified one. The signals from the output of pressure sensors 6 and 7, made in the form of strain gauges, are fed to the inputs of the second comparison element 9, and the signals from the output of pressure sensors 7 and 8 are fed to the inputs of the third comparison element 10. In case of equality or small difference of signals arriving at the inputs of element 9, which corresponds to approximately the same soil density across the horizons of sensors 6 and 7, a logical zero is formed at the output of threshold element 11, the key 15 is closed, the first control input of the setting device 1 does not receive a signal . At a certain difference of signals from the output of sensors 6 and 7, the threshold element 11 is triggered, a logical unit is established at its output and the signal from the output of amplifier 13 is fed to the first control input of setpoint 1, and the depth of the coupling is increased by. proportional to the specified signal. When the signals from the output of the pressure sensors are unequal, namely when the signal from the output of sensor 8 exceeds the value of the signal from the output of sensor 7, which corresponds to the position of the open coulter on the compacted soil horizon, there is no signal at the output of element 10. The output of the element 12 is set to a logical zero, the key 16 is closed, at the second control input (burial input) of the setting device 1 there is no signal. When the signals from the outputs of the sensors 7 and 8 are equal, the signal corresponding to the logical unit appears at the output of the element 12, the key 16 opens. The differential from the output of element 10 through amplifier 14 is fed to the input of setpoint 1, which causes the coulters to go deeper. If there are signals on the first and second control inputs of the setter 1, the output has signal processing on the first control input — the input is deeper. The output signal from the depth sensor 2 is compared with the signal from the unregulated output of the setpoint device 1, equal to the setting value of the depth of travel, the reference element 17, the signal from the output of which through the block 18 enters the input of the actuator 19, performed according to the prince It acts similarly to element 5. The signal from the output of element 19 acts on the tillage element, such as a milling cutter, causing it to deepen or deepen depending on the sign of the signal at the output of element 17. Thus, the setpoint of the coulter depth changes at the output of the generator and results in accordance with the depth of the compacted soil layer on the horizon. The application of the proposed device allows for an optimal seed embedment depth, provides more favorable conditions for their germination and contributes to an increase in the yield of main agricultural crops.