SU1069652A1 - Устройство автоматического регулировани глубины хода сошников - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА СОШНИКОВ, включающее задатчик и датчик глубины, элемент сравнени , к входам которого подключены задатчик и датчик глубины, усилительно-преобразовательный блок и исполнительный элемент , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  оптимальной глубины заделки сем н , оно снабжено дополнительно вторым, третьим и четвертым элементами сравнени , вторым усилительно-преобразовательным блоком, вторым исполнительным механизмом, первым и вторым усилител ми, первым и вторым пороговыми элементами, первым и вторым ключами, первым, вторым и третьим датчиками давлени , причем выходы первого и третьего датчиков давлени  соединены соответственно с первыми входами второго и третьего элементов сравнени , вторые входы которых соединены между собой и с выходом второго датчика давлени , выходы второго и третьего элементов сравнени  соединены соответственно с входами первого порогового элемента и первого усилител , второго порогового элемента и второго усилител , а выходы первого и второго пороговых элементов соединены с управл ющими входами первого и второго ключей соответственно, к сигнальным входам которых подключены выходы первого и второго усилител  соответственно, выходы первого и второго ключей соединены с первым и вторым входами задатчика глубины, причем второй выход задатчика глубины соединен с первым входом четвертого элемента сравнени , второй вход которого соединен с выходом датчика глубины и первым входом первого блока сравнени , а выход через второй усилительнопреобразовательный блок соединен с входом исполнительного элемента, при этом первый выход задатчика глубины соединен с Вторым входом первого блока сравнени , выход которого через первый усилительно-преобразовательный блок соединен с Входом первого исполнительного элемента .

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к средствам автоматического регулировани  технологических процессов, и предназначено дл  применени  на комбинированных агрегатах, состо щих из оруди  дл  подготовки почвы под посев и се лки. Известно устройство автоматического регулировани  глубины хода сошников, вклю чаюш,ее задатчик и датчик глубины, элемент сравнени , к входам которого подключены задатчик и датчик глубины, усилительно-преобразовательный блок и исполнительный элемент 1J. Недостатком известного устройства  влаетс  невозможность обеспечить оптимальную глубину заделки сем н. Цель изобретени  - обеспечение оптимальной глубины заделки сем н. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство автоматического регулировани  глубины хода сошников дополнительно снабжено вторым, третьим и четвертым элементами сравнени , вторым усилительно-преобразовательным блоком, вторым исгюлни1ельным механизмом, первым и вторым усилител ми, первым и вторым пороговыми элементами, первым и вторым клю чами, первым и третьим датчиками давлени , причем выходы первого и третьего датчиков давлени  соединены соответственно с первыми входами второго и третьего элементов сравнени , вторые входы которых соединены между собой и с выходом второго датчика давлени , выходы второго и третьего элементов сравнени  соединены соответственно с входами первого порогового элемента и первого усилител , второго порогового элемента и второго усилител , а выходы первого и второго пороговых элементов соединены с управл юшими входами первого и второго ключей соответственно , к сигнальным входам которых подключены выходы первого и второго усилител  соответственно, выходы первого и второго ключей соединены с первым и вторым входами задатчика глубины, причем второй выход задатчика глубины соединен с первым входом четвертого элемента сравнени , второй вход которого соединен с выходом датчика глубины и первым входом первого элемента сравнени , а выход через второй усилительно-преобразовательный блок соединен с входом второго исполнительного элемента , при этом первый выход задатчика глубины соединен с вторым входом первого элемента сравнени , выход которого через первый усилительно-преобразовательный блок соединен с входом первого исполнительного элемента. На чертеже изображена блок-схема устройства автоматического регулировани  глубины хода сошников. Устройство содержит задатчик 1, датчик 2 глубины хода сошников, первый элемент 3 сравнени , первый усилительно-преобразовательный блок 4, первый исполнительный элемент 5, первый 6, второй 7 и третий 8 датчики давлени  соответственно, второй 9 и третий 10 элементы сравнени  соответственно, первый 11 и второй 12 пороговые элементы, первый 13 и второй 14 усилители , первый 15 и второй 16 ключи , четвертый эдемент 17 сравнени , второй усилительно-преобразовательный блок 18 и второй исполнительный элемент 19. Задатчик 1 глубины имеет два выхода: первый выход - регулируемый, второй выход - нерегулируемый, величина напр жени  на котором устанавливаетс  равной установочному значению (заданному) глубины хода. К входам первого элемента 3 сравнени  подключены регулируемый выход задатчика 1 и выход датчика 2 глубины. Выход элемента 3 соединен через усилительно-преобразовательный блок 4 с первым исполнительным элементом 5. Нерегулируемый выход задатчика 1 и выход датчика 2 соединены с входами четвертого элемента 17 сравнени , выход которого через второй усилительно-преобразовательный блок 18 соединен с входом исполнительного элемента 19. Первый исполнительный элемент 5 производит коррекцию установки глубины хода сошников по сигналам с датчиков 6-8. Второй исполнительный элемент 19 производит корректировку глубины обработки почвы почвообрабатывающими оруди ми комбинированного агрегата в соответствии с заранее заданным значением глубины обработки почвы. Выходы первого 6 и третьего 8 датчиков давлени  соединены соответственно с первыми входами второго и третьего элементов 9 и 10 сравнени , вторые входы которых соединены между собой и с выходом второго датчика 7 давлени , выходы второго и третьего элементов 9 и 10 сравнени  соединены соответственно с входами первого порогового 11 элемента и первого усилител  13, второго порогового 12 элемента и второго усилител  14, а выходы первого и второго пороговых элементов II и 12 соединены с управл ющими входами первого и второго ключей 15 и 16 соответственно , к сигнальным входам которых подключены выходы первого и второго усилителей 13 и 14, выходы первого и второго ключей 15 и 16 соединены с первым и вторым входами задатчика 1 глубины, приче.м второй выход задатчика 1 глубины соединен с первым входом четвертого 17 элемента сравнени , второй вход которого соединен с выходом датчика 2 глубины и первым входом первого элемента 3 сравнени , а выход через второй усилительно-преобразовательный блок 18 соединен с входом второго исполнительного элемента 19, при этом выход задатчика 1 глубины соединен с вторым входом первого 3 элемента сравнени , выход которого через первый усилительно преобразовательный блок 4 соединен с входом первого исполнительного элемента 5. Устройство работает следующим образом . Сигналы с выхода датчика 2 глубины, выполненного в виде механического полоза , и первого выхода задатчика 1 поступают на входы первого элемента 3 сравнени . При отклонении глубины хода сощников от установочного значени , превышающего допуск, задаваемый задатчиком 1 глубины, на его выходе формируетс  сигнал ошибки , который через усилительно-преобразовательный блок 4 поступает на исполнительный элемент 5, выполненный в виде электрогидравлического распределител , который управл ет силовым гидроцилиндром выглублени -заглублени  сошников. Установленные на сошнике датчики 6 и 7 расположены на рассто нии, равном заданной глубине заделки сем н, а рассто ние между датчиками 7 и 8 равно допустимому отклонению глубины заделки сем н от заданной. Сигналы с выхода датчиков 6 и 7 давлени , выполненных в виде тензодатчиков, поступают на входы второго элемента 9 сравнени , а сигналы с выхода датчиков 7 и 8 давлени  поступают на входы третьего элемента 10 сравнени . При равенстве или малой разности сигналов , поступающих на входы элемента 9, что соответствует примерно одинаковой плотности почвы по горизонтам установки датчиков 6 и 7, на выходе порогового элемента 11 формируетс  логический нуль, ключ 15 закрыт, на первый управл ющий вход задатчика 1 сигнал не поступает. При определенной разности сигналов с выхода датчиков 6 и 7 срабатывает пороговый элемент 11, на его выходе устанавливаетс  логическа  единица и сигнал с выхода усилител  13 поступает на первый управл ющий вход задатчика 1, производитс  выглубление сощников на величину. пропорциональную указанному сигналу. При неравенстве сигналов с выхода датчиков давлени , а именно при величине сигнала с выхода датчика 8, превышающей величину сигнала с выхода датчика 7, что соответствует положению ннжнего среза сошника на уплотненном горизонте почвы, на выходе элемента 10 сигнал отсутствует. На выходе элемента 12 установлен логический нуль, ключ 16 закрыт, на втором управл ющем входе (входе заглублени ) задатчика 1 сигнала нет. При равенстве сигналов с выходов датчиков 7 и 8на выходе элемента 12 по вл етс  сигнал, соответствующий логической единице, ключ 16 открываетс . Перепад наир жени  с выхода элемента 10 через усилитель 14 поступает на вход задатчика 1, вызывающий заглубление сошников, При наличии сигналов на первом и втором управл ющих входах задатчика 1 придритет имеет обработка сигнала по первому управл ющему входу - входу выглублоСигнал с выхода датчика 2 глубины сравниваетс  с сигналом с нерегулируемого выхода задатчика 1, равным установочному значению глубины хода, элементом 17 сравнени , сигнал с выхода которого через блок 18 поступает на вход исполнительного элемента 19, выполненного по принципу действи  аналогичного элементу 5. Сигнал с выхода элемента 19 воздействует на элемент обработки почвы, например фрезу, вызыва  ее выглубление или заглубление в зависимости от знака сигнала на выходе элемента 17. Таким образом, на выходе задатчика измен етс  установочное значение глубины хода сошников и приводитс  в соответствие с глубиной залегани  уплотненного сло  почвы по горизонту. Применение предлагаемого устройства позвол ет обеспечить оптимальную глубину заделки сем н, обеспечивает более благопри тные услови  дл  их прорастани  и способствует повышению урожайности основных сельскохоз йственных культур.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА СОШНИКОВ, включающее задатчик и датчик глубины, элемент сравнения, к входам которого подключены задатчик и датчик глубины, усилительно-преобразовательный блок и исполнительный элемент, отличающееся тем, что, с целью обеспечения оптимальной глубины заделки семян, оно снабжено дополнительно вторым, третьим и четвертым элементами сравнения, вторым усилительно-преобразовательным блоком, вторым исполнительным механизмом, первым и вторым усилителями, первым и вторым пороговыми элементами, первым и вторым ключами, первым, вторым и третьим датчиками давления, причем выходы первого и третьего датчиков давления сое- /4 динены соответственно с первыми входами второго и третьего элементов сравнения, вторые входы которых соединены между собой и с выходом второго датчика давления, выходы второго и третьего элементов сравнения соединены соответственно с входами первого порогового элемента и первого усилителя, второго порогового элемента и второго усилителя, а выходы первого и второго пороговых элементов соединены с управляющими входами первого и второго ключей соответственно, к сигнальным входам которых подключены выходы первого и второго усилителя соответственно, выходы первого и второго ключей соединены с первым и вторым входами задатчика глубины, причем второй выход задатчика глубины соединен с первым входом четвертого элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом датчика глубины и первым входом первого блока сравнения, а выход через второй усилительнопреобразовательный блок соединен с входом исполнительного элемента, при этом первый выход задатчика глубины соединен с вторым входом первого блока сравнения, выход которого через первый усилительно-преобразовательный блок соединен с Входом первого исполнительного элемента.