SU1069708A1

SU1069708A1 - Tree-harvesting machine

Info

Publication number: SU1069708A1
Application number: SU823493096A
Authority: SU
Inventors: Филарет Александрович Нечипоренко; Владимир Михайлович Липецких; Анатолий Иванович Озадовский; Юрий Евгеньевич Гончаров; Сергей Васильевич Миренков
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Лесоводства И Механизации Лесного Хозяйства
Priority date: 1982-07-09
Filing date: 1982-07-09
Publication date: 1984-01-30

Abstract

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающа самоходное шасси, криволинейную и расположенную в вертикальной плоскости направл ющую дл каретки , стрелу с поворотной колонной, захватно-срезающее устройство и коник, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности путем сокращени времени рабочего цикла, колонна стрелы смонтирована спереди шасси под направл ющей, а каретка снабжена захватывающим устройством . 2.Машина по п. 1, отличающа с тем, что, с целью снижени динамических нагрузок упрощени конструкции, криволинейна направл юща выполнена с посто нным радиусом кривизны. 3.Машина по п. 1, отличающа с тем, что, с целью уменьшени повреждений оставл емых деревьев, стрела выполнена телескопической . iS (Л о: со о 001. FORESTRY MACHINE, including a self-propelled chassis, a curvilinear and vertically located carriage guide, a rotary column boom, a cutting shear device and conic, characterized in that, in order to increase productivity by reducing the cycle time, the boom column mounted in front of the chassis under the rail, and the carriage is equipped with a gripping device. 2. The machine according to claim 1, characterized in that, in order to reduce the dynamic loads to simplify the construction, the curved guide is made with a constant radius of curvature. 3. The machine according to claim 1, characterized in that, in order to reduce damage to the trees left, the boom is made telescopic. iS (L about: with about 00

Description

Изобретение относитс к лесному хоз йству , в частности к лесохоз йственной технике , примен емой на рубках ухода за лесом при прореживани х р дов в лесных культурах, прорубках просек (волоков) при проходных рубках, котора может быть использована при сплошных рубках и при выборе деревьев под пологом леса. Известна лесозаготовительна машина дл рубок ухода за лесом, состо ша из самоходного шасси с поворотной колонной, на которой расположены рычажно-шарнирна стрела, руко ть со стойкой, захватно-срезаюший механизм и коник 1. Недостатком известной машины вл етс ее низка производительность вследствие того, что вынос дерева осуществл етс по сложной траектории, скорости перемещени малы и непосто нны. Кроме того, управление машиной сложно, включает около дес ти операций, выполн емых оператором вручную, а оставл емые деревь повреждаютс захватно-срезающим механизмом. Известна также лесозаготовительна машина , включаюша .самоходное шасси, криволинейную и расположенную в вертикальной плоскости направл юшую дл каретки, стрелу с поворотной колонной, захватносрезаюшее устройство и коник 2. Низка производительность машины обусловлена утомл емостью оператора, так как в течение одного рабочего цикла ему приходитс выполн ть вручную 15 операций, Кроме того, неравномерное перемещение каретки по направл ющей приводит к возникновению динамической нагрузки в ней, что обусловливает ненадежность машины. Цель изобретени - повышение производительности путем сокрашени времени рабочего цикла и снижение динамических нагрузок путем упрошени конструкции. Поставленна цель достигаетс тем, что колонн-а стрелы смонтирована спереди под направл ющей, а каретка снабжена захватывающим устройством. Кроме того, криволинейна направл юща выполнена с посто нным радиусом кривизны . Стрела выполнена телескопической. На фиг. 1 показана лесозаготовительна машина, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - каретка с зажимными рычагами и системой привода; на фиг. 4 - то же, вид сбоку. Лесозаготовительна машина (фиг. 1 и 2) состоит из самоходного щасси 1, на котором смонтировано технологическое оборудование , состо щее из телескопической стрелы с захватно-срезающим механизмом и поворотной колонной, подъемно-передак щего механизма, пачко-формирующего устройства . Телескопическа стрела 2 щарнирно за креплена в проушинах поворотной колонны 3 установленной на раме 4, котора присоединена к раме шасси 1. Поворотна колонна 3 имеет сверху рычаг 5, шарнирно соединенный с гидроцилиндром 6, служашим дл поворота стрелы 2 в горизонтальной плоскости в пределах рабочего сектора, и внизу кронштейн 7, соединенный шарнирно с гидроцилиндром 8, служашим дл наклона стрелы в вертикальной плоскости, при этом обеспечиваетс необходима высота среза дерева. Выдвижение секций телескопической стрелы 2 осуш.ествл етс гидроцилиндром, который размешен в полой коренной секции .На конце последней секции закреплена рама 9 захватно-срезаюшего механизма, на которой установлены сблокированные рычаги 10, служаш.ие дл зажима ствола дерева и гидроцилиндр 11 дл поворота рычагов 10 и ножей 12, приводимых в действие гидроцилиндром 13. Подъемно-передаточное устройство предСтавл ет собой криволинейную направл ющунэ 14 с посто нным радиусом кривизны, закрепленную спереди шасси -1 на раме 4 и посередине на стойке 15. На концах направл юшей имеютс упоры 16 дл ограничени перемещени каретки и контактировани с рычагами конечных включателей. По всей длине направл юшей 14 закреплена зубчата рейка 17, состо ша из отдельных секций и наход ща с в посто нном зацеплении с ведущей шестерней 18 (фиг. 3) подвижной каретки. Каретка состоит из рамы 19, на которой установлены катки 20, гидродвигатель 21 с редуктором 22, и включателей с рычагами управлени : включатель 23 - остановки каретки в ее нижнем положении; включатель 24 - рычагов 25 захвата, включатель 26 остановки каретки в верхнем положении, включатель 27 - рычагов 25 на открытие захвата в верхнем положении каретки, двухпозиционный переключатель 28 гидродвигател 21 на движение каретки снизу вверх (со срезанным деревом ) и сверху вниз (холостой ход). Сверху на раме 19 каретки шарнирно установлены зажимные рычаги 25, соединенные синхронизируюшими валами 29, имеюшими рычаги 30, которые соединены гидроцилиндром 31, обеспечивающим поворот рычагов 25 (фиг. 4). Сзади на самоходном шасси 1 установлено пачко-формирующее устройство-коник 32, имеющий поворотное основание и зажимные рычаги, приводимые гидроцилинДром . Передача рабочей жидкости к подвижной каретке и ее гидроаппаратуре осуществл етс по бесколлекторной схеме через гибкие рукава высокого давлени , которые проложены по жесткой штанге, с одной стороны жестко присоединенной к раме каретки, а сThe invention relates to forestry, in particular, to forestry machinery used in thinning forest for thinning forests in forest crops, cuttings of cuttings (decks) during cutting logging, which can be used for clear cutting and for selecting trees under the forest canopy. The known logging machine for thinning of the forest consists of a self-propelled chassis with a rotary column, on which a lever-hinged boom, a handle with a stand, a gripping-cutting mechanism and a horseman are located. A disadvantage of the known machine is its low productivity due to the fact that the removal of the tree is carried out along a complex trajectory, the speeds of movement are small and not constant. In addition, the control of the machine is difficult, it includes about ten operations that the operator performs manually, and the trees left are damaged by a gripping-cutting mechanism. The logging machine is also known, including a self-propelled chassis, curvilinear and located in a vertical plane, directed to the carriage, a rotary column boom, a cutting device and a conic 2. The machine’s productivity is low due to operator fatigue, since during one working cycle it comes In addition, the uneven movement of the carriage along the guide leads to a dynamic load in it, which makes the machine unreliable. The purpose of the invention is to increase productivity by reducing the time of the working cycle and reducing dynamic loads by simplifying the structure. The goal is achieved by the fact that the boom columns are mounted in front of the rail and the carriage is equipped with a gripping device. In addition, a curvilinear guide is made with a constant radius of curvature. The boom is made telescopic. FIG. 1 shows a logging machine, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - carriage with clamping levers and drive system; in fig. 4 - the same, side view. The logging machine (Figs. 1 and 2) consists of a self-propelled vehicle 1, on which technological equipment is mounted, consisting of a telescopic boom with a gripping-cutting mechanism and a swiveling column, a lifting and conveying mechanism, and a bundle-forming device. The telescopic boom 2 is hingedly mounted in the lugs of the rotary column 3 mounted on the frame 4, which is attached to the chassis frame 1. The swivel column 3 has a lever 5 on top, pivotally connected to the hydraulic cylinder 6, to rotate the boom 2 in a horizontal plane within the working sector, and at the bottom of the bracket 7, which is pivotally connected to the hydraulic cylinder 8, serves to tilt the boom in a vertical plane, while providing the necessary height for cutting the tree. The extension of the telescopic boom sections 2 is dried by a hydraulic cylinder that is placed in the hollow root section. At the end of the last section is fixed the frame 9 of the gripping-cutting mechanism, on which the interlocked levers 10 are installed, served to clamp the tree trunk and the hydraulic cylinder 11 to turn the levers 10 and knives 12 driven by a hydraulic cylinder 13. The lifting and transfer device is a curvilinear guide 14 with a constant radius of curvature fixed at the front of the chassis -1 on the frame 4 and in the middle on a stand e 15. At the ends of guide yushey there are stops 16 to limit the movement of the carriage with levers and contacting end switches. Along the entire length of the guideway 14, the gear rack 17 is fastened, consisting of separate sections and being in constant engagement with the drive gear 18 (Fig. 3) of the movable carriage. The carriage consists of a frame 19 on which the rollers 20 are mounted, a hydraulic motor 21 with a gearbox 22, and switches with control levers: the switch 23 - stops the carriage in its lower position; the switch 24 - gripping levers 25, the switch for carriage stopping 26 in the upper position, the switch 27 - levers 25 for opening the gripper in the upper position of the carriage, the two-position switch 28 of the hydraulic motor 21 for moving the carriage from bottom to top (with cut tree) and from top to bottom (idle) . On top of the frame 19 of the carriage pivotally mounted clamping levers 25, connected by synchronizing shafts 29, having levers 30, which are connected by a hydraulic cylinder 31, providing rotation of the levers 25 (Fig. 4). Behind on the self-propelled chassis 1 is installed koniko-forming device-konik 32, with a swivel base and clamping levers driven hydrocylinDr. The transfer of the working fluid to the movable carriage and its hydraulic equipment is carried out according to the brushless circuit through high-pressure flexible hoses, which are laid along a rigid rod, rigidly connected to the carriage frame on one side, and

другой - шарнирно в центре дуги направл ющей .the other is hinged at the center of the arc of the guide.

Работа лесозаготовительной машины осу ществл етс следующим образом.The operation of the logging machine is carried out as follows.

Лесозаготовительна мащина заезжает в междур дье. Останавливаетс . Наход сь в кабине, оператор воздействует на рычаги пульта управлени , выдвигает телескопическую стрелу 2 (зажимные рычаги 10 раскрыты ) и, подвод захват к стволу дерева, зажимает его рычагами 10, после чего включает в действие ножи 12, срезанное дерево телескопической стрелой 2 переноситс к каретке, зажимные рычаги 25 которой открыты (при этом каретка находитс в крайнем нижнем положении), ствол дерева воздействует на рычаг включател 24, после чего зажимные рычаги 25 автоматически закрываютс , зажимай дерево, и в конце зажати зажимной рьГчаг 25, воздейству своим выступом На рычаг двухпозиционного переключател 8, переключает гидродвигатель 21 на рабочий ход, от которого через редуктор 22 передаетс крут щий момент ведущей шестерне 18, последн , наход сь в зацеплении с рейкой 17 и перекатыва сь по ней, перемещает каретку вместе с зажатым деревом по направл ющей 14 вверх в сторону коника 32.A logging machine maschina calls in between row. Stops. Being in the cab, the operator acts on the levers of the control panel, extends the telescopic boom 2 (clamping levers 10 are opened) and, bringing the grip to the tree trunk, clamps it with the levers 10, after which the knives 12 are activated, the cut tree is transferred to the telescopic boom 2 the carriage, the clamping levers 25 of which are open (while the carriage is in the lowest position), the tree trunk acts on the lever of the switch 24, after which the clamping levers 25 automatically close, clamp the tree, and at the end clamp the clamping bar 25, I will act with my protrusion. The lever of the two-position switch 8 switches the hydraulic motor 21 to the working stroke, from which through the gearbox 22 the torque is transmitted to the drive gear 18, the latter being in engagement with the rail 17 and rolling along it moves the carriage together with squeezed tree along guide 14 upwards toward conic 32.

Дойд до конца направл ющей, рычаги включателей 26 и 27 упираютс в упор 15, при этом первый выключает гидродвигатель 21, а второй раскрывает зажимные рычаги 25 и дерево падает на коник. При дальнейшем повороте рычагов 25 срабатывает двухпозиционный переключатель 28. При этом гидродвигатель 21 включаетс на обратный ход и каретка двигаетс внизAfter reaching the end of the guide, the levers of the switches 26 and 27 abut against the stop 15, with the first turning off the hydraulic motor 21, and the second opening the clamp levers 25 and the tree falling onto the conic. Upon further rotation of the levers 25, the on-off switch 28 is activated. In this case, the hydraulic motor 21 is turned back and the carriage moves down

за следующим деревом. При достижении кареткой крайнего нижнего положени включатель 23 контактирует с нижним упором на направл ющей и гидродвигатель 21 останавливаетс . В то врем , когда производилось перемещение кареткой дерева в автоматическом режиме, оператором при ручном управлении производились операции по захвату , срезанию и перемещению к рычагам 25 ожидающей каретки следующего дерева.for the next tree. When the carriage reaches the lowest position, the switch 23 contacts with the lower stop on the guide and the hydraulic motor 21 stops. At the time when the carriage was moving in automatic mode, the operator operated to manually control, cut and move the waiting carriage to the next tree to the levers 25 during manual operation.

0 Таким образом, за счет наложени во времени операций, производимых в автоматическом и ручном режимах, происходит сокращение продолжительности рабочего цикла, что обеспечивает в целом повышение производительности машины.0 Thus, due to the imposition in time of operations performed in automatic and manual modes, there is a reduction in the duration of the operating cycle, which provides an overall increase in the productivity of the machine.

При переездах мащины с одного рабочего места на другое рычагами коника 32 формируема пачка деревьев зажимаетс , а при выходе на новое рабочее место рычаги 32 должны быть открытыми. При наборе пол0 ной пачки деревьев рычаги коника 32 открываютс и в результате продвижени машины вперед пачка сползает. Далее процесс выборки деревьев в р дах культур повтор етс .When moving from one workplace to another, with conical 32 levers, a bundle of trees is clamped, and when entering the new workplace, levers 32 must be open. When recruiting a full bundle of trees, the levers of conic 32 open and as a result of moving the machine forward, the bundle slides. Further, the process of sampling trees in rows of crops is repeated.

При работе лесозаготовительной машиныWhen working logging machine

на прорубках просек (волоков) при проходных рубках ухода или на сплошных рубках, а также при выборе деревьев под пологом леса чередование рабочих операций аналогично .on the cuttings of the glades (portages) at the thinning cuts of care or on clear-cuttings, as well as when selecting trees under the forest canopy, the alternation of working operations is similar.

Таким образом, предлагаема лесозаготовительна машина позвол ет существенно повысить производительность на упом нутых видах работ, а также уменьшить повреждаемость оставл емых деревьев и повысить надежность конструкции.Thus, the proposed logging machine allows to significantly increase the productivity of the aforementioned types of work, as well as reduce the damageability of the remaining trees and increase the reliability of the structure.

1риг.21rig.2

(pus,3(pus, 3

Сриг. Srig.

Claims

\1. LOGGING MACHINE, including a self-propelled chassis, a carriage with a curved and vertically arranged carriage guide, a boom with a rotary column, a gripping-cutting device and a conic, characterized in that, in order to increase productivity by reducing the working cycle time, the boom column is mounted in front of the chassis under the guide, and the carriage is equipped with a gripping device.

2. Machine by π. 1, characterized in that, in order to reduce dynamic loads by simplifying the design, the curved guide is made with a constant radius of curvature.

3. Machine by π. 1, characterized in that, in order to reduce damage to the trees left, the arrow is made telescopic.

FIG. 1