SU1069708A1 - Лесозаготовительна машина - Google Patents

Abstract

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающа  самоходное шасси, криволинейную и расположенную в вертикальной плоскости направл ющую дл  каретки , стрелу с поворотной колонной, захватно-срезающее устройство и коник, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности путем сокращени  времени рабочего цикла, колонна стрелы смонтирована спереди шасси под направл ющей, а каретка снабжена захватывающим устройством . 2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью снижени  динамических нагрузок упрощени  конструкции, криволинейна  направл юща  выполнена с посто нным радиусом кривизны. 3.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  повреждений оставл емых деревьев, стрела выполнена телескопической . iS (Л о: со о 00

Description

Изобретение относитс  к лесному хоз йству , в частности к лесохоз йственной технике , примен емой на рубках ухода за лесом при прореживани х р дов в лесных культурах, прорубках просек (волоков) при проходных рубках, котора  может быть использована при сплошных рубках и при выборе деревьев под пологом леса. Известна лесозаготовительна  машина дл  рубок ухода за лесом, состо ша  из самоходного шасси с поворотной колонной, на которой расположены рычажно-шарнирна  стрела, руко ть со стойкой, захватно-срезаюший механизм и коник 1. Недостатком известной машины  вл етс  ее низка  производительность вследствие того, что вынос дерева осуществл етс  по сложной траектории, скорости перемещени  малы и непосто нны. Кроме того, управление машиной сложно, включает около дес ти операций, выполн емых оператором вручную, а оставл емые деревь  повреждаютс  захватно-срезающим механизмом. Известна также лесозаготовительна  машина , включаюша  .самоходное шасси, криволинейную и расположенную в вертикальной плоскости направл юшую дл  каретки, стрелу с поворотной колонной, захватносрезаюшее устройство и коник 2. Низка  производительность машины обусловлена утомл емостью оператора, так как в течение одного рабочего цикла ему приходитс  выполн ть вручную 15 операций, Кроме того, неравномерное перемещение каретки по направл ющей приводит к возникновению динамической нагрузки в ней, что обусловливает ненадежность машины. Цель изобретени  - повышение производительности путем сокрашени  времени рабочего цикла и снижение динамических нагрузок путем упрошени  конструкции. Поставленна  цель достигаетс  тем, что колонн-а стрелы смонтирована спереди под направл ющей, а каретка снабжена захватывающим устройством. Кроме того, криволинейна  направл юща  выполнена с посто нным радиусом кривизны . Стрела выполнена телескопической. На фиг. 1 показана лесозаготовительна  машина, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - каретка с зажимными рычагами и системой привода; на фиг. 4 - то же, вид сбоку. Лесозаготовительна  машина (фиг. 1 и 2) состоит из самоходного щасси 1, на котором смонтировано технологическое оборудование , состо щее из телескопической стрелы с захватно-срезающим механизмом и поворотной колонной, подъемно-передак щего механизма, пачко-формирующего устройства . Телескопическа  стрела 2 щарнирно за креплена в проушинах поворотной колонны 3 установленной на раме 4, котора  присоединена к раме шасси 1. Поворотна  колонна 3 имеет сверху рычаг 5, шарнирно соединенный с гидроцилиндром 6, служашим дл  поворота стрелы 2 в горизонтальной плоскости в пределах рабочего сектора, и внизу кронштейн 7, соединенный шарнирно с гидроцилиндром 8, служашим дл  наклона стрелы в вертикальной плоскости, при этом обеспечиваетс  необходима  высота среза дерева. Выдвижение секций телескопической стрелы 2 осуш.ествл етс  гидроцилиндром, который размешен в полой коренной секции .На конце последней секции закреплена рама 9 захватно-срезаюшего механизма, на которой установлены сблокированные рычаги 10, служаш.ие дл  зажима ствола дерева и гидроцилиндр 11 дл  поворота рычагов 10 и ножей 12, приводимых в действие гидроцилиндром 13. Подъемно-передаточное устройство предСтавл ет собой криволинейную направл ющунэ 14 с посто нным радиусом кривизны, закрепленную спереди шасси -1 на раме 4 и посередине на стойке 15. На концах направл юшей имеютс  упоры 16 дл  ограничени  перемещени  каретки и контактировани  с рычагами конечных включателей. По всей длине направл юшей 14 закреплена зубчата  рейка 17, состо ша  из отдельных секций и наход ща с  в посто нном зацеплении с ведущей шестерней 18 (фиг. 3) подвижной каретки. Каретка состоит из рамы 19, на которой установлены катки 20, гидродвигатель 21 с редуктором 22, и включателей с рычагами управлени : включатель 23 - остановки каретки в ее нижнем положении; включатель 24 - рычагов 25 захвата, включатель 26 остановки каретки в верхнем положении, включатель 27 - рычагов 25 на открытие захвата в верхнем положении каретки, двухпозиционный переключатель 28 гидродвигател  21 на движение каретки снизу вверх (со срезанным деревом ) и сверху вниз (холостой ход). Сверху на раме 19 каретки шарнирно установлены зажимные рычаги 25, соединенные синхронизируюшими валами 29, имеюшими рычаги 30, которые соединены гидроцилиндром 31, обеспечивающим поворот рычагов 25 (фиг. 4). Сзади на самоходном шасси 1 установлено пачко-формирующее устройство-коник 32, имеющий поворотное основание и зажимные рычаги, приводимые гидроцилинДром . Передача рабочей жидкости к подвижной каретке и ее гидроаппаратуре осуществл етс  по бесколлекторной схеме через гибкие рукава высокого давлени , которые проложены по жесткой штанге, с одной стороны жестко присоединенной к раме каретки, а с

другой - шарнирно в центре дуги направл ющей .

Работа лесозаготовительной машины осу ществл етс  следующим образом.

Лесозаготовительна  мащина заезжает в междур дье. Останавливаетс . Наход сь в кабине, оператор воздействует на рычаги пульта управлени , выдвигает телескопическую стрелу 2 (зажимные рычаги 10 раскрыты ) и, подвод  захват к стволу дерева, зажимает его рычагами 10, после чего включает в действие ножи 12, срезанное дерево телескопической стрелой 2 переноситс  к каретке, зажимные рычаги 25 которой открыты (при этом каретка находитс  в крайнем нижнем положении), ствол дерева воздействует на рычаг включател  24, после чего зажимные рычаги 25 автоматически закрываютс , зажимай дерево, и в конце зажати  зажимной рьГчаг 25, воздейству  своим выступом На рычаг двухпозиционного переключател  8, переключает гидродвигатель 21 на рабочий ход, от которого через редуктор 22 передаетс  крут щий момент ведущей шестерне 18, последн  , наход сь в зацеплении с рейкой 17 и перекатыва сь по ней, перемещает каретку вместе с зажатым деревом по направл ющей 14 вверх в сторону коника 32.

Дойд  до конца направл ющей, рычаги включателей 26 и 27 упираютс  в упор 15, при этом первый выключает гидродвигатель 21, а второй раскрывает зажимные рычаги 25 и дерево падает на коник. При дальнейшем повороте рычагов 25 срабатывает двухпозиционный переключатель 28. При этом гидродвигатель 21 включаетс  на обратный ход и каретка двигаетс  вниз

за следующим деревом. При достижении кареткой крайнего нижнего положени  включатель 23 контактирует с нижним упором на направл ющей и гидродвигатель 21 останавливаетс . В то врем , когда производилось перемещение кареткой дерева в автоматическом режиме, оператором при ручном управлении производились операции по захвату , срезанию и перемещению к рычагам 25 ожидающей каретки следующего дерева.

0 Таким образом, за счет наложени  во времени операций, производимых в автоматическом и ручном режимах, происходит сокращение продолжительности рабочего цикла, что обеспечивает в целом повышение производительности машины.

При переездах мащины с одного рабочего места на другое рычагами коника 32 формируема  пачка деревьев зажимаетс , а при выходе на новое рабочее место рычаги 32 должны быть открытыми. При наборе пол0 ной пачки деревьев рычаги коника 32 открываютс  и в результате продвижени  машины вперед пачка сползает. Далее процесс выборки деревьев в р дах культур повтор етс .

При работе лесозаготовительной машины

на прорубках просек (волоков) при проходных рубках ухода или на сплошных рубках, а также при выборе деревьев под пологом леса чередование рабочих операций аналогично .

Таким образом, предлагаема  лесозаготовительна  машина позвол ет существенно повысить производительность на упом нутых видах работ, а также уменьшить повреждаемость оставл емых деревьев и повысить надежность конструкции.

1риг.2

(pus,3

Сриг.

Claims (3)

1. \1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, криволинейную и расположенную в вертикальной плоскости направляющую для ка ретки, стрелу с поворотной колонной, захватно-срезающее устройство и коник, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени рабочего цикла, колонна стрелы смонтирована спереди шасси под направляющей, а каретка снабжена захватывающим устройством.
2. 2. Машина по π. 1, отличающаяся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок пурем упрощения конструкции, криволинейная направляющая выполнена с постоянным радиусом кривизны.
3. 3. Машина по π. 1, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения повреждений оставляемых деревьев, стрела выполнена телескопической.

   фиг. 1