SU1076741A2 - Фотоэлектрический автоколлиматор дл фиксации углового положени объекта - Google Patents

Abstract

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ АВТОКОЛЛИМАТОР ДЛЯ ФИКСАЦИИ УГЛОВОГО ПОЛО (риг.1 «ЕНИЯ ОБЪЕКТА по авт. св. № 739333, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерений, он снабжен электронным блоком, подключенным к фотоприемнику, выполненным в виде последовательно соединенных блока выделени  модул , блока задержки, блока дифференцировани , нуль-органа, формировател , ключевого элемента, блока формировани  строба измерени , первый и второй входы которого подключены к выходу блока выделени  модул  и выходу ключевого элемента электронного блока, а выход соединен с управл ющим входом ключевого элемента.

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  углового положени  перемещающихс  с посто нной скоростью объектов, например многогранных призм. По основному авт. св. W 739333 известен фотоэлектрический автоколлиматор дл  фиксации углового положени  объектов, содержащий коллиматор, включащий источник свети и объектив, светоделитель, фотоприемник и отражатель, устанавливаемый на объекте, пр моугольную диафрагму, расположенную за объективом коллиматора по ходу световых лучей, а светоделитель установлен между пр моугольной диафрагмой и отражателем и выполнен о виде призмы Кестер с а С 1 . Недостатком известного коллиматора  вл етс  неалсока  точность, измерени , вызываема  по влением на выходе фотоприемника сигналов, характеризующих не только центральный максимум интерференционной картины, но и побочные максимумы. Цель-изобретени  - повышение точности измерений. Указанна  цель- достигаетс  тем, что фотоэлектрический автоколлиматор дл  фиксации углового полсг ж@ни  объекта снабжен электронным блоком, подключенным к фoтoпpиeмниk выполненным в виде последовательно соединенных блока выделений модул  блока задержки, блока дифференцировани , нуль-органа, формировател , ключевого элемента, блока формировани  строба измерени , первый и вт рой входы которого подключены к вых ду блока выделени  модул  и выходу ключевого элемента электронного бло |ка, а выход соединен с управл ющим входом ключевого элемента. На фиг 1 представлена функцио нальна  схема автоколлиматора; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов , формируемых на выходах отдельных блоков. Автоколлиматор содержит оптически св занные источник 1 света, объе тив 2, пр моугольную диафрапму 3, призму Л Кестерса, отражатель 5, ус тановленный на объекте, фотоприемни 6,,последовательно соединеннь1е блок 7 выделени  модул , электронный бло состо щий из блока 8 задержки, блок ) дифференцировани , нуль-органа 1 .2 10, формировател  11, ключевого элемента 12, блок 13 формировани  строба измерени , состо щий из последовательно соединенных блока 14 дифференцировани , нуль-органа 15, формировател  16, блока 17 запоминани , блока 18 сравнени , пикового детектора 19, вход которого подключен к выходу блока 7 выделени  модул , а выход соединен с входами блока 17 запоминани  и блока 18 сравнени , выход которого соединен с управл ющим входом ключевого элемента 12, выход которого через формирователь 20 соединен с управл ющим входом блока 18 сравнени . Автоколлиматор работает следующим образом. Параллельные пучки света, сформированные источником 1 света и объективом 2, проход т через пр моугольную диафрагму 3, призму 4 1Сестерса , отражаютс  от отражател  5, установленного на объекте, вторично проход т Через призму Кестерса, образу  на саетоделительной грани интерференционную картину, котора  преобразуетс  фотоприекмиком 6 в ; электрический сигнал. При угловом перемещении объекта на выходе фотоприемника 6 формируетс  электрический сигнал (фиг. 2о() положение центрального максимума которого соответствует положению объекта, при котором нормаль, проведенна  к поверхности отражател  5, совпадает с направлением светоделительной грани призмы А Кестерса. Электрический сигнал, снимаемый с фотоприемника 6, поступает на вход блока 7 выделени  модул , задерживаетс  по времени на величину, большую четверти периода формировани  нулевой интерференционной полосы блоком 8 задержки, дифференцируетс  блоком 9 дифференцировани , преобразуетс  в пр моугольный сигнал нульорганом 10, формируетс  по заднему фронту сигнала, снимаемого с выхода нуль-органа ТО, формирователем 11 и поступает на информационный вход ключевого элемента 12. Блок 13 формировани  строба измерени  формирует стробирующий импульс , поступающий на управл ющий вход ключевого элемента 12, в момент времени, соответствующий времени формировани  импульса, соответствую

Claims (1)

1. ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ АВТОКОЛЛИМАТОР ДЛЯ ФИКСАЦИИ УГЛОВОГО ПОЛО-' фиг.·}