SU1099009A1 - Планировщик - Google Patents

Abstract

ПЛАНИРОВЩИК, содержащий т гач , к которому с помощью сцепного механизма с боковым звеном через шарнир с двум  степен ми свободы, состо щий из продольно-горизонтального и продольно-вертикального элементов, присоединена рама, оснащенна  ковшом и задней колесной тележкой, отличающийс  тем, что, с целью повышени  устойчивости при поворотах и снижени  массы планировщика, он снабжен расположенными между сцепным механизмом и шарниром с двум  степен ми свободы дополнительным поперечным горизонтальным шарниром и гидродилиндром, шарнирно установленным на боковом звене сцепного механизма, при зтом шток гидроцилиндра шарнирно соединен с продольно горизонтальным элементом. .4 О СО со v со (Риг. i

Description

Изобретение относитс  к землеройным машинам с пассивным рзбочим органом , а именно к планировщикам поле в частности рисовых чеков.

Известен планировщик, включающий т гач, раму, опирающуюс  на переднюю и заднюю колесные тележки, установленный между ними на раме ковш с планирующим ножом и механизмы управлени  ,С 1 .

Недостатком планировщика  вл етс  длинна  база, котора  необходима дл  обеспечени  высокой планируюп(ей способности машины.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  планировщик , включающий т гач, к которому С помощью сцепного механизма с боковым звеном через шарнир с двум  степен ми свободы, состо щего из 1тродольно-горизонтального и продольновертикального элементов,, присоед 1нена рама, оснащенна  ковшом и задней колесной тележкой С23Недостатки известного планировщика заключаютс  в его ограниченных проходимости и устойчивости в св зи

с возмолсностью поворота относительно продольно-горизонтального пшрнира повески . Так, лини  АБ опрокидывани , проход 1ца  через внешнее заднее колесо планировщика (точка А) и точку Б пересечени  продольной оси Б планиро1цика и поперечной оси Г качани  задн навески трактора, проходиг вблизи центра т лсести Д планировщика и приближаетс  к неьту по мере поворота ма0йины . Это приводит к тому, что при оределенном угле поворота трактора относительно планировщика, когда центр т зкести Д планировщика совмещаетс  с линией АБ, планировщик тер ет устойчивость , так как нагрузка на колеса А становитс  максимальной,, а на противоположном - равной нулю, это имее место при повороте планировщика относительно трактора на угол 45°,

Целью изобретени   вл етс  повьгление устойчивости при поворотах и снижение массы планировщика, что приводит к повышению его проходимоСти и уменьшению площади недоработо-к на поле, что соответственно увеличивает производительность планировщика.

Цель достигаетс  тем, что планирощик , включающий т гач, к которому с помощью сцепного механизма с боковым звеном через шарнир с двум  степен ми свободы, состо щий из продольногоризонтального и продольно-вертикаль юго элементов, присоединена рама, оснащенна  ковшом и задней колесной тележкой, снабжен расположенными межцу сцепным механизмом и шарниром с двум  степен ми свободы дополнительным поперечным горизонтальным шарнит ом и гидроцилиндром, шарнирно установленным на боковом звене сцепного

механизма, при этом шток гидроцилиндра шарнирно соединен с продольно-горизонтальным элементом.

На фиг, 1 представлена схема планировщика; на фиг, 2 - то же, в транс

портном положении.

Планировщик включает раму 1, опирающуюс  спереди с помощью сцепного механизма на т гач 2, Задн   часть рамь5 попираетс  на колесную тележку 3, К раме прикреплен ковш 4, Сцепной механизм выполнен в виде шарнирного четырехзвенника, включающего верхнее 5, нижнее 6 и боковое 7 звень  , При этом точка Е пересечени 

продольных осей верхнего и нижнего

находитс  в пределах базы т гача. Звено 5 удерживаетс  гидроцилиндром трактора 8. Рама 1 присоединена к боковому звену 7 с помощью

30 поперечного горизонтального шарнира 9, который в рабочем положении блокируетс  гидроцилиндром 10, закрепленным также на боковом звене 7 сцепного механизма посредством

5 1 арнира 11. Шток гидроцилиндра 10 шарнира соединен с продольно-горизонтальным элементом 12 шарнира с двум  степен ми свободы, состо щего из указанного элемента и продоль-40 ио-вертикального элемента.

Планировщик работает следующим образом.

В процессе выполнени  планировщиком планировочных работ гидроцилиндр

45 8 трактора 2 ставитс  в плавающее положение, а гидроцилиндр 10 планировщика -- в положение Заперто, при этом шарнир 9 блокируетс .

При наезде колес трактора или плаgg нировщика на неровности происходит их взаимный поворот в продольно-вертикальной плоскости за счет поворота четырехзвенника относительно его мгновенного центра - точки Е, Это

,; обеспе-чивает повьш енную планирующую способность. Изменение глубины копани  регулируетс  гидроцилиндром 10.

При необходимости выполнени  поворота ь-шшины в конце гона гидроцилинд 8 т гача устанавливаетс  в положение Заперто а гидроцилиндр 10 планиров щика в плавающее положение. При этом шарнир 9 освобождаетс , а четырехзвенник становитс  жестко св занным с т гачом. В этом случае поворот в продольно-вертикальной плоскости планировщика относительно трактора происходит вокруг оси Г шарнира 9 и, следовательно, лини  опрокидывани  АБ удал етс  от центра т жести Д, чт повьшает устойчивость планировщика на повороте и позвол ет совершать поворот с меньшим радиусом и большим углом, который применительно к предлагаемому планировщику в отличие от известного не лимитируетс . Дл  перевода планировщика в транс портное положение гидродилиндр 10 устанавливаетс  в плавающее положение , что освобождает поперечный горизонтальный шарнир 9, после чего гидродилиндром 8 т гача производитс  подъем четырехзвенника в крайнее верхнее положение, а гидродилиндр 8 ставитс  в положение Заперто. Дл  нормальной работы планировщик должет быть соединен с трактором сцепным устройством, имеющим три степени свободы. В планировщике три степени свободы обеспечиваютс  в рабочем положени машины продольным и вертикальным шарнирами и мгновенным центром Е вра щени  в вертикальной плоскости зад ней завески 5-7 трактора, как и в известном планировщике (при этом шарнир 9 заперт гидроцилиндром 10). .В транспортном положении на предлагаемом планировщике указанные степени свободы обеспечиваютс  иначе: продольным и вертикальным шарнирами и шарниром 9 (при этом гидроцилиндр заперт, а гидроцилиндр 10 находитс  в плавающем положении). В планировщике в транспортном положении лини  опрокидывани  АБ про ходит через точку Б, лежащую на пере сечении осей Г и В, и лини  опрокиды вани  удалена от точки Д. Благодар  этому даже при повороте планировщика относительно трактора на угол 90 совмещение оси АБ с центром т жести Д машины не происходит, что значительно повышает устойчивость машины. Увеличение угла поворота и уменьшение тем самым радиуса поворота планировщика позвол ет увеличить число рабочих ходов, особенно на рисовых чеках, что приводит к увеличению производительности . В данном планировщике существенно упрощаетс  конструкци  задней тележки и ее крепление к раме машины за счет перестановки гидроцилиндра с задней части планировщика на сцепной механизм , так как анулируетс  шарнирное соединение задней тележки с рамой, что позвол ет снизить массу планировщика . Таким образом, в планировщике в транспортном положении повьш аетс  устойчивость при поворотах в св зи с близким расположением поперечного горизонтального шарнира 9 к вертикальному , а также улучшаетс  его проходимость . Во врем  транспортного положени  происходит качание планировщика в-вертикальной плоскости относительно шарнира 9. Дл  этого гидроцилиндр 10 ставитс  в плавающее положение. При этом машина переводитс  в транспортное положение гидроцилиндром 8 трактора, у которого шток вт нут. Что касаетс  известного планировщика, то его перевод в транспортное положение производитс  задним гидроцилиндром, а гидроцилиндр 8 тракторной навески должен находитьс  посто нно в плавающем положении и положение штока в гидроцилиндре 8 зависит от неровностей дороги и непрерывно мен етс . Вт нуть шток гидроцилиндра 8 в известной машине невозможно , дл  этого пришлось бы подн ть в воздух весь планировщик с отрывом его задних колес от земли, т.е. превратить полуприцепной планировщик в навесной. Учитыва  большую массу машины и ее вылет относительно трактора , это приведет к поломке сцепного устройства.

(Риг.г

Claims (1)

1. ПЛАНИРОВЩИК, содержащий тягач, к которому с помощью сцепного механизма с боковым звеном через шарнир с двумя степенями свободы, состоящий из продольно-горизонтального и продольно-вертикального элементов, присоединена рама, оснащенная ковшом и задней колесной тележкой, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости при поворотах и снижения массы планировщика, он снабжен расположенными между сцепным механизмом и шарниром с двумя степенями свободы дополнительным поперечным горизонтальным шарниром и гидроцилиндром, шарнирно установленным на боковом звене сцепного механизма, при этом шток гидроцилинд- S ра шарнирно соединен с продольногоризонтальным элементом.

   SU п,· 1099009

   Фиг. 1