СОWITH
| ч| h
со Изобретение относитс к автомати ке |И вычислительной технике и может быть использовано дл преобразовани выходного сигнала синусно-косинусного датчика угла в цифровой дво ичный код, соответствующий угловому положению вала датчика. Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий ком мутатор, синусно-косинусный датчик угла, фазосдвигающую цепочку, генератор возбуждени , преобразователь фаза-код, нуль-орган . Недостатком этого преобразовател вл етс недостаточна , точность, ко тора обусловлена наличием нестабил ных элементов фазосдвигающей цепочки , а также вли нием частоты и фазы генератора возбуждени . Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс пре образователь угла поворота вала в код, содержаидай генератор, соединенный с входом синусно-косинусного вращающегос трансформатора, первый выход которого соединен с первым вхо дом нуль-органа, а второй - с входом преобразовател напр жение-код, выходы которого подключены к информационным входам регистра, второй вход нуль-органа подключен к выходу источ ника эталонного напр жени , выход нуль-органа подключен к первому управл ющему входу регистра, выходы ре гистра подключены к адресным входам посто нного запоминающего устройства (ПЗУ), с выходных шин которого . снимаетс код измеренного угла 12. Недостатком известного преобразов тел вл етс высока погрешность преобразовани , обусловленна большой крутизной сигнала косинусной обмотки датчика. Цель изобретени - повышение точности измерений преобразовател . Поставленна цель достигаетс тем что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор, выход которого соединен с входом синусно-косинусного вращающегос трансформатора, первый выход которого соединен с первым входом нуль-органа , а второй - с входом преобразовател напр жение-код, выходы кото рого подключены к информационным входам регистра, первый управл ющей вход которого соединен с выходом нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу источника эталонного напр жени , выходы регистра соединены с входами ПЗУ, выходы которого вл ютс выходами преобразов тел , введены задающий генератор, счетчик и децшфратор, а генератор вы полнен управл ег м, выход задающего генератора подключен к входу: счетчи ка, два выхода которого соединены с входами дешифратора, первый выход счетчика подключен к управл :ощему входу генератора, выход дешифратора соединен с вторым управл ющим входом регистра. На фиг. 1 приведена функциональна схема преобразовател ; на фиг. 2 - временные диаграммы значений выходных сигналов синусно-косинусного вращающегос трансформатора дл различных величин угла. Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор 1, выход которого соединен с входом синуснокосинусного вращающегос трансформатора (СКВТ) 2, первый выход которого , соединен с входом нуль-органа 3, а второй выход - с входом преобразовател 4 напр жение-код, выходы пре- . образовател 4 подключены к информационным вход;. : регистра 5, к первому управл ющему входу регистра 5 подключен выход нуль-органа 3, выходы регистра 5 подключены к адресным входам ПЗУ 6, с выходных шин которого сниматес код измеренного угла, згщаю1ОДЙ генератор 7, выход которого подключен к входу счетчика 8, выходы счетчика 8 соединены с входами дешифратора 9, причем один из выходов счетчи ка 8 подключен к входу генератора 1, выход дешифратора 9 соединен с вторым управл ющим входом регистра 5, источник 10 эталонного напр жени , выход которого подключен к второму входу нуль-органа 3. Устройство работает следующим обзом . Задающий генератор 7 формирует последовательность импульсов, котора поступает на вход счетчика 8. Второй выход счетчика 8 вл етс синхронизирующим дл генератора 1. Выход дешифратора 9, определ ющий момент записи информации в регистр 5 (момент измерени tj,j), обеспечивает запись информации в регистр 5 в момент максимального (единичного) значени пита;ощего СКВТ 2 напр жени . В Кс1ждый момент времени напр жение на кгикдом из выходов СКВТ 2 (фиг, 2 а,б) соответственно равно V VgCOsVsinujt-, V2 - VoSinVsintot, где u; - углова частота питающего напр жени , синхронизируема счетчиком 8; V - угол поворота вала СКВТ 2, В момент измерени напр жение на выходах СКВТ 2 -становитс равным и, UoCOsV, . и. UoSinf, так как в момент измерени -|-п), sinwt l(ii)t где п - целые числа.The invention relates to automation and computing and can be used to convert the output signal of a sine-cosine angle sensor to a digital code corresponding to the angular position of the sensor shaft. A known converter of shaft rotation angle into a code containing a switch, a sine-cosine angle sensor, a phase-shifting chain, an excitation generator, a phase-code converter, and a zero-organ. The disadvantage of this converter is insufficient, the accuracy of which is due to the presence of unstable elements of the phase-shifting chain, as well as the influence of the frequency and phase of the excitation generator. The closest to the invention to the technical essence is a converter of the angle of rotation of the shaft into a code containing a generator connected to the input of a sine-cosine rotating transformer, the first output of which is connected to the first input of the zero-organ, and the second to the input of the voltage converter the code, the outputs of which are connected to the information inputs of the register, the second input of the zero-body is connected to the output of the source of the reference voltage, the output of the zero-body is connected to the first control input of the register, the outputs of the register lyucheny to the address inputs of the read only memory (ROM), from which the output lines. The measured angle code is removed. A disadvantage of the known transform body is the high conversion error due to the large slope of the cosine winding of the sensor. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy of the converter. The goal is achieved by the fact that the shaft angle converter is converted into a code that contains a generator, the output of which is connected to the input of a sine-cosine rotating transformer, the first output of which is connected to the first input of the zero-body, and the second to the input of the voltage-voltage converter, outputs which is connected to the information inputs of the register, the first control input of which is connected to the output of the null organ, the second input of which is connected to the output of the source of the reference voltage, the outputs of the register are connected to the inputs of the ROM, whose outputs are transducer outputs, a master oscillator, a counter and a decanter are entered, and the oscillator is controlled, the master oscillator output is connected to the input: a counter, two outputs of which are connected to the decoder inputs, the first counter output is connected to the control: to the generator input, the output of the decoder is connected to the second control input of the register. FIG. 1 shows a functional diagram of the converter; in fig. 2 are timing diagrams of output values of a sine-cosine rotary transformer for various angles. The converter of shaft rotation angle into the code contains a generator 1, the output of which is connected to the input of a sinus-sinus rotary transformer (SCWT) 2, the first output of which is connected to the input of the zero-organ 3, and the second output - to the input of the converter 4 voltage-code, outputs pre -. Creator 4 are connected to the information input; : register 5, the output of the zero-organ 3 is connected to the first control input of register 5, the outputs of register 5 are connected to the address inputs of ROM 6, from the output buses of which the code of the measured angle is removed, generator 7, the output of which is connected to the input of counter 8, are output the counter 8 is connected to the inputs of the decoder 9, one of the outputs of the counter 8 is connected to the input of the generator 1, the output of the decoder 9 is connected to the second control input of the register 5, the source 10 of the reference voltage, the output of which is connected to the second input of the zero-body 3. Device Works as follows. The master oscillator 7 generates a sequence of pulses, which is fed to the input of the counter 8. The second output of the counter 8 is synchronizing for the oscillator 1. The output of the decoder 9, which determines the time of recording information in register 5 (measurement time tj, j), provides recording of information in the register 5 at the time of the maximum (single) value of the pit; In Кс1, every moment of time, the voltage across the hygrograph from the outputs of the ACSF 2 (FIG. 2 a, b) is respectively V VgCOsVsinujt-, V2 - VoSinVsintot, where u; - angular frequency of the supply voltage, synchronized by the counter 8; V is the angle of rotation of the shaft of SCPT 2. At the time of measurement, the voltage at the outputs of SCPT 2 becomes equal to and, UoCOsV,. and. UoSinf, since at the time of measurement it is | -p), sinwt l (ii) t where n are integers.