SU1109779A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, со;1 ржащий генератор , выход которого соединен с входом лзснусно-косинусного вращающего трансформатора/ первый выход которого соединен с первым входом нульоргана , а второй - с входом преобразовател  напр жение-код, выходы которого подключены к информационным входам регистра, первый управл ющий вход которого соединен с выходом нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу источника эталонного напр жени , выходы регистра соединены с входами посто нного запоминающего устройства, выходы которого  вл ютс  выходаки преобразовател , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измеренЬй ,в него введены задающий генератор ,счётчик и детиифратор,а генератор выполнен управл емлм, выход задающего генератора подключен к входу счетчика,, выходы которого соединены с входами дешифратора, пер9 вый выход счетчика подключен к управл ющему входу генератора, выход дешифратора соединен с вторым управл ющим входом регистра.

Description

СО

| ч

со Изобретение относитс  к автомати ке |И вычислительной технике и может быть использовано дл  преобразовани  выходного сигнала синусно-косинусного датчика угла в цифровой дво ичный код, соответствующий угловому положению вала датчика. Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий ком мутатор, синусно-косинусный датчик угла, фазосдвигающую цепочку, генератор возбуждени , преобразователь фаза-код, нуль-орган . Недостатком этого преобразовател  вл етс  недостаточна , точность, ко тора  обусловлена наличием нестабил ных элементов фазосдвигающей цепочки , а также вли нием частоты и фазы генератора возбуждени . Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  пре образователь угла поворота вала в код, содержаидай генератор, соединенный с входом синусно-косинусного вращающегос  трансформатора, первый выход которого соединен с первым вхо дом нуль-органа, а второй - с входом преобразовател  напр жение-код, выходы которого подключены к информационным входам регистра, второй вход нуль-органа подключен к выходу источ ника эталонного напр жени , выход нуль-органа подключен к первому управл ющему входу регистра, выходы ре гистра подключены к адресным входам посто нного запоминающего устройства (ПЗУ), с выходных шин которого . снимаетс  код измеренного угла 12. Недостатком известного преобразов тел   вл етс  высока  погрешность преобразовани , обусловленна  большой крутизной сигнала косинусной обмотки датчика. Цель изобретени  - повышение точности измерений преобразовател . Поставленна  цель достигаетс  тем что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор, выход которого соединен с входом синусно-косинусного вращающегос  трансформатора, первый выход которого соединен с первым входом нуль-органа , а второй - с входом преобразовател  напр жение-код, выходы кото рого подключены к информационным входам регистра, первый управл ющей вход которого соединен с выходом нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу источника эталонного напр жени , выходы регистра соединены с входами ПЗУ, выходы которого  вл ютс  выходами преобразов тел , введены задающий генератор, счетчик и децшфратор, а генератор вы полнен управл ег м, выход задающего генератора подключен к входу: счетчи ка, два выхода которого соединены с входами дешифратора, первый выход счетчика подключен к управл :ощему входу генератора, выход дешифратора соединен с вторым управл ющим входом регистра. На фиг. 1 приведена функциональна  схема преобразовател ; на фиг. 2 - временные диаграммы значений выходных сигналов синусно-косинусного вращающегос  трансформатора дл  различных величин угла. Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор 1, выход которого соединен с входом синуснокосинусного вращающегос  трансформатора (СКВТ) 2, первый выход которого , соединен с входом нуль-органа 3, а второй выход - с входом преобразовател  4 напр жение-код, выходы пре- . образовател  4 подключены к информационным вход;. : регистра 5, к первому управл ющему входу регистра 5 подключен выход нуль-органа 3, выходы регистра 5 подключены к адресным входам ПЗУ 6, с выходных шин которого сниматес  код измеренного угла, згщаю1ОДЙ генератор 7, выход которого подключен к входу счетчика 8, выходы счетчика 8 соединены с входами дешифратора 9, причем один из выходов счетчи ка 8 подключен к входу генератора 1, выход дешифратора 9 соединен с вторым управл ющим входом регистра 5, источник 10 эталонного напр жени , выход которого подключен к второму входу нуль-органа 3. Устройство работает следующим обзом . Задающий генератор 7 формирует последовательность импульсов, котора  поступает на вход счетчика 8. Второй выход счетчика 8  вл етс  синхронизирующим дл  генератора 1. Выход дешифратора 9, определ ющий момент записи информации в регистр 5 (момент измерени  tj,j), обеспечивает запись информации в регистр 5 в момент максимального (единичного) значени  пита;ощего СКВТ 2 напр жени . В Кс1ждый момент времени напр жение на кгикдом из выходов СКВТ 2 (фиг, 2 а,б) соответственно равно V VgCOsVsinujt-, V2 - VoSinVsintot, где u; - углова  частота питающего напр жени , синхронизируема  счетчиком 8; V - угол поворота вала СКВТ 2, В момент измерени  напр жение на выходах СКВТ 2 -становитс  равным и, UoCOsV, . и. UoSinf, так как в момент измерени  -|-п), sinwt l(ii)t где п - целые числа.

Claims (1)

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий генератор, выход которого соединен' с входом 'синусно-косинусного вращающего трансформатора, первый выход которого соединен с первым входом нуль- органа, а второй - с входом преобразователя напряжение-код, выходы которого подключены к информацион'ным входам регистра, первый управляющий вход которого соединен с выходом нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу источника эталонного напряжения, выходы регистра соединены с входами постоянного запоминающего устройства, выхода которого являются выходаш преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений, в него введены задающий генератор, счётчик и дешифратор,а генератор выполнен управляемом, выход задающего генератора подключен к входу счетчика,. выходы которого соединены с входами дешифратора, первый выход счетчика подключен к уп- § равняющему входу генератора, выход дешифратора соединен с вторым управляющим входом регистра.