SU1112335A2

SU1112335A2 - Device for displacement along arc of a circle

Info

Publication number: SU1112335A2
Application number: SU833609850A
Authority: SU
Inventors: Владимир Степанович Савицкий; Людмила Николаевна Скорнякова
Original assignee: Предприятие П/Я М-5671
Priority date: 1983-06-28
Filing date: 1983-06-28
Publication date: 1984-09-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДО ДУГЕ ОКРУЖНОСТИ по авт.св. № 1013896, отличающеес тем, что, с целью повышени точности и надежности оно снабжено размещенной с возможностью вращени на гайке втулкой с укрепленным на ней . перпендикул рно ее оси пальцем, ось ведущего конического колеса зубчатой передачи выполнена полой, внутри нее концентрично с возможностью вращени размещен палец, а точк пересечени осей втулки н пальца совмещена с точкой пересечени осей конической зубчатой передачи.DEVICE FOR MOVEMENTING TO THE ARC CIRCLE ON AUT.St. No. 1013896, characterized in that, in order to increase accuracy and reliability, it is provided with a sleeve disposed rotatably on a nut with a fastener fixed thereon. perpendicular to its axis with a finger, the axis of the drive bevel gear wheel is made hollow, inside it the finger is concentrically rotatably placed, and the point of intersection of the axes of the sleeve on the finger is aligned with the point of intersection of the axes of the bevel gear.

Description

8eight

ЛР 1 Изобретние относитс к машиностр ению, в частности к технологическим приспособлени м дл вращени по дуг окружности большого радиуса с незафиксированным центром вращени . По основному авт.ев, № 1013896, известно устройство дл перемещени по дуге окружности, вл ющеес технологическим приспособлением дл вращени по дуге большего радиуса с незафиксированным центром, выполнен ное в виде основани , поворотной вокруг фиксатора платформы, установ ленную на основании на двух -поворот ных относительно платформы тележках и взаимодействующий с ними привод, снабженное столом с пр молинейными направл ющими, взаимодействующими с направл ющими платформы, и дуго образной направл ющей, котора уста новлена на платформе и взаимодейств ет с фиксатором, привод выполнен в виде зубчатых передач, отношени передаточных чисел которых пр мо пропорциональны рассто ни м от цент ра окружности до соответствуюп(их осей поворота тележки ij . Однако известное устройство дл перемещени по дуге не обеспечивает надежной работы привода в случае применени в нем винтовых пар, так как в устройстве не обеспечено точное совмещение вертикальной оси пов рота винтовой пары с осью вращени ведущей шестерни привода и с вершиной конуса ведомой шестерни. В резу тате этого в работе привода по вл ютс как заедани в конической зубчатой паре, так и люфты, снижающие точность перемещени по дуге за счет нарушени синхронности -работы винтовых пар. Целью изобретени вл етс повышение точности и надежности работы устройства. Эта цель достигаетс тем, что устройство дл перемещени по дуге окружности снабжено размещенной с возможностью вращени на гайке втулкой с укрепленным на ней перпен дикул рно ее оси пальцем, ось ведзтц го конического колеса зубчатой пере дачи выполнена полой, внутри нее концентрично с возможностью вращени размещен палец, а точка пересечени осей втулки и пальца совмещена с точкой пересечени осей кониче кой зубчатой передачи. 352 На чертеже изображено устройство дл перемещени по дуге, окружности. Устройство содержит неподвижное основание 1 с базовой плоскостью 2 в которой перемещаетс поворотна платформа 3, снабженна сменной дугообразной направл ющей, скольз щей по фиксатору, установленному в основании 1 (направл юща и фиксатор непокаэаны). На переднем и заднем концах платформы 3 установлены винтовые пары привода, состо щие из винтов 4, закрепленных в поворотных цапфах 5, и гаек 6, приводимых во вращение ведущим коническим колесом 7 зубчатой передачи с помощью черв ка 8, при зтом цапфы 5 фиксируютс в отверсти х 9 платформы 3 с помощью осей 10( показана одна винтова пара). Платформа 3 имеет продольные направл ющие 11, по которым вдоль радиуса дуги может перемещатьс стол 12 с установленным на нем предметом . Фиксатор устанавливают в вертикальной направл ющей(не показана, жестко св занной с основанием 1,и фиксируют в требуемом положении относительно дугообразной направл ющей . , Привод устройства с винтовой парой дополнительно снабжен втулкой ГЗ, в которой с возможностью вращени установлена гайка-6, жестко св занна с ведомым коническим колесом 14зубчатой передачи. Втулка 13 снабжена пальцем 15, ось 16 которого перпендикул рна оси гайки 6 и пересекаетс с ней в. вершине .17 конуса ведомого конического колеса 14. Ось 17 ведущего конического колеса 7 зубчатой передачи выполнена полой и втури нее концентрично с возможностью вращени расположен палец 15втулки 13. Устройство дл перемещени по дуге окружности работает следующим образом. Черв к 8 приводит в синхронное вращение черв чно-конический блок с ведущим коническим зубчатым колесом 7, которое через ведомое коническое зубчатое колесо 14 сообщает вращение гайке 6. Гайка 6, зафиксированна от линейного перемещени втулкой 13, сообщает линейное перемещение винту 4, вместе с которым перемещаетс поворотна LR 1 The invention relates to machine building, in particular to technological devices for rotation along arcs of a circle of large radius with an unrecorded center of rotation. According to the main author, No. 1013896, a device is known for moving along a circular arc, which is a technological device for rotating along a larger radius with an unfixed center, made in the form of a base, rotatable around a platform clamp, mounted on a base two-turn relative to the platform, trolleys and a drive interacting with them, equipped with a table with rectilinear guides interacting with the guides of the platform and an arcuate guide that is mounted on the platform e and interacts with the retainer, the drive is made in the form of gears, the ratios of gear ratios of which are directly proportional to the distance from the center of the circle to the corresponding axis (their axes of rotation of the carriage ij. However, the known device for moving along the arc when screw pairs are used in it, since the device does not provide an exact alignment of the vertical axis of rotation of the screw pair with the axis of rotation of the drive pinion and the apex of the driven gear cone. As a result of this, in the operation of the drive, there are both jamming in a bevel gear pair and backlashes, which reduce the accuracy of movement along the arc due to the synchronous disturbance - the work of the screw pairs. The aim of the invention is to improve the accuracy and reliability of the device. This goal is achieved in that the device for moving along a circular arc is provided with a sleeve placed with the possibility of rotation on the nut with a finger fixed on it perpendicularly to its axis, the axis of the wedge conical gear wheel is hollow, the finger inside is concentric with the possibility of rotation and the point of intersection of the axles of the sleeve and the finger is aligned with the point of intersection of the axes of the pinion gear. 352 The drawing shows a device for moving along an arc, a circle. The device comprises a stationary base 1 with a base plane 2 in which the rotatable platform 3 moves, provided with a removable arcuate guide sliding on the fixture mounted in the base 1 (guide and lock non-cone). At the front and rear ends of the platform 3, there are screw drive pairs made up of screws 4 fixed in the pivot pins 5 and nuts 6 set in rotation by the driving conical gear 7 of the gear drive with a screw 8, with this pin 5 fixed in the hole x 9 platform 3 using axles 10 (one screw pair is shown). Platform 3 has longitudinal guides 11 along which table 12 can be moved along an arc radius with an object mounted on it. The retainer is installed in a vertical guide (not shown, rigidly connected to the base 1, and fixed in the required position relative to the arcuate guide., The drive of the device with a screw pair is additionally equipped with a sleeve GZ, in which the nut 6 is rotatably mounted The sleeve 13 is provided with a pin 15, the axis 16 of which is perpendicular to the axis of the nut 6 and intersects with it in the top .17 of the cone of the driven conical wheel 14. The axis 17 of the driving conical wheel 7 The gear for moving along a circular arc is arranged as follows: the worm to 8 leads the synchronous rotation of the worm-conical block with the leading bevel gear 7, which through a driven bevel gear the wheel 14 informs the rotation of the nut 6. The nut 6, fixed from linear movement by the sleeve 13, informs the linear movement of the screw 4, with which the rotational movement

3 II3 ii

цапфа 5. Через оси 10 эти перемещени передаютс переднему и заднему концам платформы 3. Так как шаги винтов 4 в передней и задней винтовых парах разные, то переднему и заднему концам платформы 3 сообщаютс разные линейные пере мещени , т.е. платформа 3 вместе со столом 12 и установленным на нем предметом получают перемещение по дуге окружности.pin 5. Through axis 10 these movements are transmitted to the front and rear ends of platform 3. Since the steps of screws 4 in the front and rear screw pairs are different, different linear displacements are communicated to the front and rear ends of platform 3, i.e. platform 3, together with the table 12 and the object mounted on it, receive movement along an arc of a circle.

При этом винты 4 вместе с поворотными цапфами 5 совершают сложное движение - пр молинейное относительно гайки 6 и вращательное относительно основани 1 и платформы 3. Вместе с винтом 4 такое же вращательное движение вокруг оси 16 паль ,ца 15 совершают гайка 6 и втулка 13.At the same time, the screws 4 together with the pivot pins 5 make a complex movement — straight with respect to the nut 6 and rotational with respect to the base 1 and platform 3. Together with the screw 4, the same rotational movement around the axis 16 of the finger 15, the nut 6 and the sleeve 13.

35. 435. 4

Так как ось 16 пальца 15 проходит через вершину I7 конуса ведомого конического колеса 14, которое вместе с гайкой 6 зафиксировано отSince the axis 16 of the finger 15 passes through the top I7 of the cone of the driven bevel wheel 14, which, together with the nut 6, is fixed from

линейных перемещений втулкой 13, то колесо I4 посто нно с необходимой точностью находитс в зацеплении с ведущим коническим колесом 7 и при повороте гайки 6 вокруг осиlinear displacement of the sleeve 13, the wheel I4 is constantly with the required accuracy is engaged with the driving bevel wheel 7 and when turning the nut 6 around the axis

16 обкатываетс по зубчатому венцу колеса 7.16 is driven around the gear ring of the wheel 7.

Такое выполнение привода с винтовыми парами обеспечивает полную синхронность работы передней и задней .This embodiment of the drive with screw pairs ensures complete synchronism of the front and rear.

винтовых пар без недопустимых люфтов и заеданий, и тем самым повьщ1ает надежность и точность работы привода в устройстве дл перемещени по дуге.screw pairs without unacceptable backlash and jamming, and thus increases the reliability and accuracy of the drive in the device for moving along the arc.

Claims

DEVICE FOR MOVING TO THE ARC OF A CIRCLE by ed.

No. 1013896, characterized in that, in order to increase accuracy and reliability, it is equipped with a sleeve arranged for rotation on a nut with a finger mounted thereon perpendicular to its axis, the axis of the bevel gear wheel is hollow, a finger is placed concentrically with rotation possibility inside it and the point of intersection of the axes of the sleeve and the finger is aligned with the point of intersection of the axes of the bevel gear.