SU1112335A2 - Устройство дл перемещени по дуге окружности - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДО ДУГЕ ОКРУЖНОСТИ по авт.св. № 1013896, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежности оно снабжено размещенной с возможностью вращени  на гайке втулкой с укрепленным на ней . перпендикул рно ее оси пальцем, ось ведущего конического колеса зубчатой передачи выполнена полой, внутри нее концентрично с возможностью вращени  размещен палец, а точк пересечени  осей втулки н пальца совмещена с точкой пересечени  осей конической зубчатой передачи.

Description

8

ЛР 1 Изобретние относитс  к машиностр ению, в частности к технологическим приспособлени м дл  вращени  по дуг окружности большого радиуса с незафиксированным центром вращени . По основному авт.ев, № 1013896, известно устройство дл  перемещени  по дуге окружности,  вл ющеес  технологическим приспособлением дл  вращени  по дуге большего радиуса с незафиксированным центром, выполнен ное в виде основани , поворотной вокруг фиксатора платформы, установ ленную на основании на двух -поворот ных относительно платформы тележках и взаимодействующий с ними привод, снабженное столом с пр молинейными направл ющими, взаимодействующими с направл ющими платформы, и дуго образной направл ющей, котора  уста новлена на платформе и взаимодейств ет с фиксатором, привод выполнен в виде зубчатых передач, отношени  передаточных чисел которых пр мо пропорциональны рассто ни м от цент ра окружности до соответствуюп(их осей поворота тележки ij . Однако известное устройство дл  перемещени  по дуге не обеспечивает надежной работы привода в случае применени  в нем винтовых пар, так как в устройстве не обеспечено точное совмещение вертикальной оси пов рота винтовой пары с осью вращени  ведущей шестерни привода и с вершиной конуса ведомой шестерни. В резу тате этого в работе привода по вл ютс  как заедани  в конической зубчатой паре, так и люфты, снижающие точность перемещени  по дуге за счет нарушени  синхронности -работы винтовых пар. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и надежности работы устройства. Эта цель достигаетс  тем, что устройство дл  перемещени  по дуге окружности снабжено размещенной с возможностью вращени  на гайке втулкой с укрепленным на ней перпен дикул рно ее оси пальцем, ось ведзтц го конического колеса зубчатой пере дачи выполнена полой, внутри нее концентрично с возможностью вращени  размещен палец, а точка пересечени  осей втулки и пальца совмещена с точкой пересечени  осей кониче кой зубчатой передачи. 352 На чертеже изображено устройство дл  перемещени  по дуге, окружности. Устройство содержит неподвижное основание 1 с базовой плоскостью 2 в которой перемещаетс  поворотна  платформа 3, снабженна  сменной дугообразной направл ющей, скольз щей по фиксатору, установленному в основании 1 (направл юща  и фиксатор непокаэаны). На переднем и заднем концах платформы 3 установлены винтовые пары привода, состо щие из винтов 4, закрепленных в поворотных цапфах 5, и гаек 6, приводимых во вращение ведущим коническим колесом 7 зубчатой передачи с помощью черв ка 8, при зтом цапфы 5 фиксируютс  в отверсти х 9 платформы 3 с помощью осей 10( показана одна винтова  пара). Платформа 3 имеет продольные направл ющие 11, по которым вдоль радиуса дуги может перемещатьс  стол 12 с установленным на нем предметом . Фиксатор устанавливают в вертикальной направл ющей(не показана, жестко св занной с основанием 1,и фиксируют в требуемом положении относительно дугообразной направл ющей . , Привод устройства с винтовой парой дополнительно снабжен втулкой ГЗ, в которой с возможностью вращени  установлена гайка-6, жестко св занна  с ведомым коническим колесом 14зубчатой передачи. Втулка 13 снабжена пальцем 15, ось 16 которого перпендикул рна оси гайки 6 и пересекаетс  с ней в. вершине .17 конуса ведомого конического колеса 14. Ось 17 ведущего конического колеса 7 зубчатой передачи выполнена полой и втури нее концентрично с возможностью вращени  расположен палец 15втулки 13. Устройство дл  перемещени  по дуге окружности работает следующим образом. Черв к 8 приводит в синхронное вращение черв чно-конический блок с ведущим коническим зубчатым колесом 7, которое через ведомое коническое зубчатое колесо 14 сообщает вращение гайке 6. Гайка 6, зафиксированна  от линейного перемещени  втулкой 13, сообщает линейное перемещение винту 4, вместе с которым перемещаетс  поворотна 

3 II

цапфа 5. Через оси 10 эти перемещени  передаютс  переднему и заднему концам платформы 3. Так как шаги винтов 4 в передней и задней винтовых парах разные, то переднему и заднему концам платформы 3 сообщаютс  разные линейные пере мещени , т.е. платформа 3 вместе со столом 12 и установленным на нем предметом получают перемещение по дуге окружности.

При этом винты 4 вместе с поворотными цапфами 5 совершают сложное движение - пр молинейное относительно гайки 6 и вращательное относительно основани  1 и платформы 3. Вместе с винтом 4 такое же вращательное движение вокруг оси 16 паль ,ца 15 совершают гайка 6 и втулка 13.

35. 4

Так как ось 16 пальца 15 проходит через вершину I7 конуса ведомого конического колеса 14, которое вместе с гайкой 6 зафиксировано от

линейных перемещений втулкой 13, то колесо I4 посто нно с необходимой точностью находитс  в зацеплении с ведущим коническим колесом 7 и при повороте гайки 6 вокруг оси

16 обкатываетс  по зубчатому венцу колеса 7.

Такое выполнение привода с винтовыми парами обеспечивает полную синхронность работы передней и задней .

винтовых пар без недопустимых люфтов и заеданий, и тем самым повьщ1ает надежность и точность работы привода в устройстве дл  перемещени  по дуге.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДО ДУГЕ ОКРУЖНОСТИ по авт.св.

   № 1013896, о тличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности оно снабжено размещенной с возможностью вращения на гайке втулкой с укрепленным на ней перпендикулярно ее оси пальцем, ось ведущего конического колеса зубчатой передачи выполнена полой, внутри нее концентрично с возможностью вращения размещен палец, а точка пересечения осей втулки и пальца совмещена с точкой пересечения осей конической зубчатой передачи.