SU1114609A1

SU1114609A1 - Hoist drive

Info

Publication number: SU1114609A1
Application number: SU833531201A
Authority: SU
Inventors: Витаутас Юозович Гульбинас; Александрас Юозович Калинаускас; Габор Халлаш
Original assignee: Главное Производственное Управление Энергетики И Электрификации Литсср; Каунасский Политехнический Институт Им.А.Снечкуса
Priority date: 1983-01-18
Filing date: 1983-01-18
Publication date: 1984-09-23
Also published as: DD226191A1

Abstract

1. ПРИВОД ПОДЪЕМНОГО УСТРОЙСТВА , например механиэма дл передвижени по опорам, содержащий установленный в подшипниках приводной вал, на котором смонтирована втулка со скосами на торцовой поверхности, взаимодействующими с аналогичными скосами другой втулки, свободно посаженной на валу и выполненной за одно целое с храповым колесом, а на наружной поэерхности первой втулки смонтирована нажимна гайка с упорным подшипником и пружина, одним концом опирающа с на упорный подшипник , а другим - на храповое колесо, которое снабжено фрикционным диском, взаимодействующим с нажимным диском, выполнеТ1ным заодно с ведущей звездочкой , кинематически св занной т говым элементом с катками подъемного устройства, отличающийс тем, что, с целью повьщ1ени надежности и упрощени изготовлени устройства , перва втулка установлена на валу подвижно в осевом направлении и снабжена регулировочной гайкой, установленной на резьбе, выполненной на приводном валу, а угол наклона S (Л скосов к плоскости, перпендикул рной оси вращени приводного вала, . меньше разности углов трени фрикционного диска и рабочих поверхностей скосов. 2. Привод по п. 1, отличающийс тем, что звездочка снабжена самоустанавливающимс подитпником , смонтированным-по осп т гового элемента. 1. DRIVE OF A LIFTING DEVICE, for example, a mechanic for moving on supports, containing a drive shaft mounted in bearings, on which a sleeve is mounted with bevels on the end surface interacting with similar bevels of another sleeve freely mounted on the shaft and made integral with the ratchet wheel, and a pressure nut with a thrust bearing and a spring are mounted on the outer surface of the first bushing on the thrust bearing, and the other on the ratchet wheel, which is equipped with a freak the ion disk interacting with the pressure disk, which is integral with the drive sprocket, kinematically connected with the lifting element rollers, characterized in that, in order to increase reliability and simplify the manufacture of the device, the first sleeve is mounted on the shaft movably in the axial direction and provided adjusting nut mounted on the thread made on the drive shaft, and the angle of inclination S (L bevel to the plane perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft,. less than the angle of friction of the friction disk and the working surfaces of the bevels. 2. The actuator according to claim 1, characterized in that the asterisk is equipped with a self-aligning sub-mount mounted on an axial element.

Description

Изобретение относитс к подъемным устройствам, перемещающимс , по вертикальным опорам, может использоватьс при строительстве и эксплуатации линии электропередачи и других сооружений.The invention relates to lifting devices moving along vertical supports that can be used in the construction and operation of a transmission line and other structures.

Известен привод подъемного устройства , например механизмов дл передвил ени по опорам, содержащий установленный в подшипниках приводной вал, на котором смонтированаA known drive of a lifting device, for example, mechanisms for moving over supports, containing a drive shaft mounted in bearings, on which is mounted

втулка со скосами на торцовой поверхности , взаимодействующими с аналогичными скосами другой втулки, свободно посаженной на валу и выполненной за одно целое с храповым колесом а на наружной поверхности первой втулки смонтирована нажимна гайка с упорным подшипником и пружина, одним концом опирающа с на упорный подшипник, а другим - на храповое колесо , которое снабжено фрикционным диском взаимодействующим с нажимньм диском, выполненным заодно с ведущей звездочкой, кинематически св занной с катками подъемного устройства sleeve with bevels on the end surface, interacting with similar bevels of another sleeve, loosely mounted on the shaft and made in one piece with the ratchet wheel and a pressure nut with a thrust bearing mounted on the outer surface of the first sleeve and a spring, one end resting on the thrust bearing, and another - on the ratchet wheel, which is equipped with a friction disk interacting with a pressure disk, made integral with the drive sprocket, kinematically associated with the rollers of the lifting device

Недостатком этогр привода вл етс отсутствие возможности регулировани положени на валу в осевом направлении неподвижной втулки со скосами. Вследствие этого при эксплуатации привода его труд щиес поверхности, например скосы втулок, торцовые поверхности нажимного диска и звездочки , и особенно фрикционного диска, заметно изнашиваютс , в приводе по вл етс значительный свободный ход педалей, когда этот суммарный износ достигает величины, равной высоте скоса втулки, привод выходит из стро так как скосы при вращении проскакивают . Кроме того, вследствие отсутстви возможности регулировани положени на валу в осевом направлении неподвижной втулки со скосами, значительно затруднена технологи сбдрки привода, так как педали гюсле сборки должны иметь свободный ход 1520 , сопротивление трени в указанных поверхност х суммируютс с сопротивлением трени между нажимным и фрикционным дисками в неизвестном соотношении по величине, а это преп тствует выбору оптимальной величины сопротивлени трени между нажимным и фрикционным дисками. Отсутствует самоустановка звездочки относительно фрикционного диска, так какThe disadvantage of this drive is the inability to adjust the position on the shaft in the axial direction of the fixed sleeve with bevels. As a result, when operating the drive, its working surfaces, for example bevel bevels, the face surfaces of the pressure disc and the sprocket, and especially the friction disc, wear out considerably, the pedal has a significant free play when this total wear reaches a value equal to the height of the bevel , the drive goes out of order as the bevels slip when rotating. In addition, due to the fact that it is impossible to adjust the axial direction of the stationary hub sleeve with bevels on the shaft, the drive skidrki technology is difficult, since the pedals of the assembly should have free running 1520, the friction resistance in these surfaces is added to the friction resistance between the pressure and friction discs in an unknown ratio in magnitude, and this prevents the choice of the optimal value of friction resistance between the pressure and friction disks. There is no self-setting of the sprocket relative to the friction disk, since

звездочка на валу базируетс двум поверхност ми: цилиндрической и торцевой , а это, как показала эксплуатаци , имеет значение дл плавного спуска и долговечности фрикционного диска.the sprocket on the shaft is based on two surfaces: cylindrical and end, and this, as operation has shown, is important for smooth descent and durability of the friction disk.

Цель изобретени - повышение надежности и упрощени изготовлени устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability and simplify the manufacture of the device.

Дл этого в приводе подъемного устройства, например механизма дл передвижени по опорам, содержащем установленный в подшипниках приводной вал, на котором смонтирована втулка со скосами на торцовой поверхности , взаимодействующими с аналогичными скосами другой втулки, сводно посаженной на валу и выполненной за одно целое с храповым колесом, а на наружной поверхности первой втулк смонтирована нажимна гайка с упорным Подшипником и пружина, одним концом опирающа с на упорный подшипник , а другим - на храповое колесо, которое снабжено фрикционным диском, взаимодействующим с нажимным диском, выполненным заодно с ведущей звездочкой , кинематически св занной т говым элементом с катками подъемного устройства, перва втулка установлена на валу подвижно в осевом направлении и снабжена регулировочной гайкой, установленной на резьбе, выполненной на приводном валу, а угол наклона скосов к плоскости, перпендикул рной оси вращени приводного вала , меньше разности углов трени фрикционного диска и рабочих поверхностей скосов.For this purpose, in the drive of a lifting device, for example, a mechanism for moving on supports, containing a drive shaft mounted in bearings, on which is mounted a sleeve with bevels on the end surface, interacting with similar bevels of another sleeve, which is integrally mounted on the shaft and made integral with the ratchet wheel , and a pressure nut with a thrust Bearing and a spring are mounted on the outer surface of the first bushing on a thrust bearing, and the other on a ratchet wheel, which is equipped with The rolling disk interacting with the pressure disk made integral with the drive sprocket, kinematically connected with the lifting element rollers, the first bushing is mounted axially on the shaft and provided with an adjusting nut mounted on the thread on the drive shaft, and the angle the inclination of the bevels to the plane perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft is less than the difference between the friction angles of the friction disk and the working surfaces of the bevels.

Кроме того, звездочка может быть снабжена самоустанавливающимс подшипником , смонтированным по оси т гового элемента. IIn addition, the sprocket can be equipped with a self-aligning bearing mounted along the axis of the thrust element. I

На фиг. 1 изображен предлагаемый привод, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3то же, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows the proposed drive, a general view; in fig. 2 is the same, section A-A in FIG. one; in fig. 3 same, side view; in fig. 4 - the same, top view.

На валу 1 при помощи шпонки установлена подвижна с регулируемым и фиксируемым положением втулка 2 со скосами на торцовой поверхности, на которой навинчены контргайка 3 и нажимна гайка 4. Внутри чажимной гайки 4 установлен упорный шарикоподшипник , опирающийс на пружину 5, другим концом контактирующего с храповым колесом 6. Последнее выполнено за одно целое со свободно установленной на валу другой втулкой 7, то цова поверхность которой выполнена со скосами, взаимодействующими с аналогичными скосами первой втулки 2. На торцовой поверхности храповог колеса 6 закреплен фрикционный диск 8,контактирующий с нажимным диском 9,выполненным, за одно целое с цепной ведущей звездочкой 10. Вал 1 установлен на шарикоподшипниках, смонтированных в гнездах 11. На валу 1 наход тс шатуны 12с педал ми и корончата гайка 13. Собачка 14 с пружиной 15 установлена на раме устройства. Звездочка 10 снабжена самоустанавливающимс подшипником, например радиальным шарикоподшипником 16, установленным по оси т гово го элемента, например цепи 17, и упорным подшипником 18. Така установка подшипника 16 позвол ет самоустанавливатьс нажимному диску 9 под действием осевых сил между фрик ционным диском 8 и упорным подшипни ком 18, что обеспечивает равномерное давление на поверхность фрикционного диска. До начала работы положение втулки 2 регулируетс и фиксируетс гай коА 13, чтобы педали имели свободны ход , а нат жение пружины 5 регулируетс таким образом, чтобы можно было создать момент трени звездочки 10 с храповым колесом 6, который необходим дл безопасного свободного спуска устройства по опо ре. При вращении педалей благодар начальному моменту трени скосы втулки 2 прижимают храповое колесо 6 к звездочке 10, усиливают момент 1 трени , и звездочка 10 через цепь 17 вращает ведущие катки 19 подъемного устройства и нат жные винты 20 которые соединены с нат жной полура мой 21. Когда прижатие ведущих катков к поверхности столба достигает нужной величины, подъемное устройст начинает передвигатьс вверх. Оптимальное нат жение подъемного устройства к столбу обеспечиваетс соответствующими элементами регулировани , установленными на нат жном механизме . При остановке обратный спуск устройства не допускаетс храповым колесом 6 с собачкой 14, котора посто нно прижата пружиной 15, Дл свободного спуска ослабл ют нажатие на педали поворотом их назад, и устройство опускаетс на опоре плавно со скоростью, на которую отрегулировано нат жение пружины 5. Обратно вращатьс педали не могут, так как их удерживают втулки 2 и 7 и храповое колесо 6 с собачкой 14, Уменьшение скорости спуска осуществл етс нажатием педали в сторону передвижени . Технико-экономическа эффективность предлагаемого привода по сравнению с известным заключаетс в том, что он долговечнее, надежнее и технологичнее . Долговечность его достигаетс тем, что фрикционный диск изнашиваетс меньше, так как звездочка имеет возможность самоцентрироватьс , а надежность увеличиваетс тем, что когда угол наклона скосов определ етс , исход из величины углов трени скосов и фрикционных поверхностей, обеспечиваетс отсутствие проскальзывани звездочки относительно фрикционного диска, а свободный ход педалей за все врем эксплуатации привода поддерживаетс одинаковым и дл рабочего это становитс привычным , также повьщ1аетс надежность 1И безопасность устройства. Технологичность повьш1аетс тем, что при сборке привода не требуетс сохранение точной размерной цепи вдоль оси привода, так как возможные погрешности компенсируютс точным регулированием и фиксированием положени на валу подвижной втулки со скосами , а также самоустановкой звездочки с нажимным диском.A shaft 2 is mounted on the shaft 1 with a spline adjustable and fixed position with bevels on the end surface on which the lock nut 3 and the pressure nut 4 are screwed. Inside the clamping nut 4 a thrust ball bearing is mounted resting on the spring 5 with the other end in contact with the ratchet wheel 6. The latter is made in one piece with another sleeve 7 which is freely mounted on the shaft, the surface of which is made with bevels interacting with similar bevels of the first sleeve 2. On the end surface and the ratchet wheel 6 is secured by a friction disk 8 in contact with a pressure disk 9, made in one piece with the chain drive sprocket 10. Shaft 1 is mounted on ball bearings mounted in slots 11. There are connecting rods 12c pedals and a crown nut 13 on the shaft 1 The dog 14 with the spring 15 is mounted on the frame of the device. The sprocket 10 is equipped with a self-aligning bearing, for example, a radial ball bearing 16 mounted on the axis of the t of the element, for example chain 17, and a thrust bearing 18. Such installation of the bearing 16 allows the pressure disk 9 to self-adjust between the friction disk 8 and the thrust bearing com 18, which provides uniform pressure on the surface of the friction disk. Prior to the start of operation, the position of the sleeve 2 is adjusted and secured by the coil 13 so that the pedals have free play and the tension of the spring 5 is adjusted so that you can create a moment of friction between the sprocket 10 and the ratchet wheel 6, which is necessary for the safe free descent of the device re. When the pedals rotate due to the initial friction moment, the bevels of the bush 2 press the ratchet wheel 6 to the sprocket 10, increase the moment of the friction 1, and the sprocket 10 through the chain 17 rotates the driving rollers 19 of the lifting device and the tension screws 20 which are connected to the tension half my 21. When pressing the leading rollers to the surface of the column reaches the desired value, the lifting device begins to move upwards. The optimum tension of the lifting device to the pole is provided by the corresponding adjustment elements mounted on the tensioning mechanism. When stopping, the device’s reverse descent is not allowed by the ratchet wheel 6 with the pawl 14, which is constantly pressed by the spring 15. For free descent, the pedal is relaxed by turning them back, and the device descends on a support smoothly at the speed at which the tension of the spring 5 is adjusted. Pedals cannot rotate back because they are held by bushes 2 and 7 and the ratchet wheel 6 with the pawl 14. The descent speed is reduced by pushing the pedal in the direction of movement. The technical and economic efficiency of the proposed drive as compared with the known one is that it is more durable, more reliable and more technological. Its durability is achieved by the fact that the friction disk wears out less, since the sprocket has the ability to self-center, and reliability is increased by the fact that when the angle of inclination of the bevels is determined, based on the magnitude of the friction angles of the bevels and friction surfaces, the sprocket does not slip relative to the friction disk, and the pedal free running is maintained the same throughout the life of the actuator, and for the worker it becomes habitual, the reliability of the 1I increases as well roystva. The manufacturability is due to the fact that when assembling the drive, it is not necessary to maintain an accurate dimensional chain along the drive axis, since possible errors are compensated for by precise adjustment and fixing of the position on the shaft of the movable sleeve with bevels, as well as by self-adjusting the sprocket with the pressure disk.

мm

Claims

1. A DRIVE of a LIFTING DEVICE, for example, a mechanism for moving along supports, comprising a drive shaft mounted in bearings, on which a sleeve is mounted with bevels on the end surface, interacting with similar bevels of another sleeve, freely mounted on the shaft and made in one piece with a ratchet wheel, and on the outer surface of the first sleeve a pressure nut with a thrust bearing and a spring are mounted, one end resting on a thrust bearing, and the other on a ratchet wheel, which is equipped with a friction a disk interacting with a pressure disk, integral with the drive sprocket, kinematically connected by the traction element with the rollers of the lifting device, characterized in that, in order to increase reliability and simplify the manufacture of the device, the first sleeve is mounted axially movable on the shaft and equipped with an adjusting nut mounted on a thread made on the drive shaft, and the angle of inclination of the bevels to a plane perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft is less than the difference of the angles of friction of the friction disk and ochih bevel surfaces.

2. Drive pop. 1, characterized in that the sprocket is provided with a self-aligning bearing mounted on the main traction element.

609NP>

1114609 1