SU1117263A1 - Устройство дл автоматического адресовани объекта по кратчайшему пути - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содержащее задатчик адреса, выполненный в виде ручки с валом и фиксатором положений, коммутационный элемент, включенный в цепь управлени  приводом движени  объекта, кинематически св занным с осью, расположенной соосно валу ручки, и адресную шкалу , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено кулачком, выполненным в виде полукруга и закреиленным на оси, коммутационный элемент выполнен в виде конечного выключател , установленного на валу ручки с возможностью взаимодействи  с кулачком, а адресна  шкала установлена неподвижно на корпусе задатчика адреса.

Description

N3

05 ОО

«А

фиг.1

Изобретение относитс  к автоматизации промышленного транспорта и может быть использовано дл  автоматического управлени  складскими системами, в частности механизированными стеллажами, полочнь)ми элеваторами.

Известно устройство дл  автоматического адресовани  объекта по кратчайшему пути, содержашее задатчик адреса, выполненный на переключателе и соединенный с блоком управлени  движением объекта и с блоком выбора направлени  движени , выполненным на переключателе, неподвижные контакты которого размеш,ены по окружности и их число равно числу позиций адресовани , а его подвижный контакт выполнен в виде полукруга, перекатывающего но меньшей мере половину неподвижных контактов переключател  1.

Недостатками этого устройства  вл ютс  сложность конструкции, обусловленна  больншм количеством контактов, и низка  надежность.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  автоматического адресовани  объекта по кратчайшему пути, содержащее задатчик адреса, выполненный в виде ручки с валом и фиксатором положений, ко.ммутационный элемент , включенный в цепь управлени  приводом движени  объекта, кинематически св занным с осью, расположенной соосно валу ручки, и адресную шкалу 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  надежность.

Цель изобретени  - повышение надежности .

Цель достигаетс  тем, что устройство дл  автоматического адресовани  объекта по кратчайшему пути, содержащее задатчик адреса, выполненный в виде ручки с валом и фиксатором положений, коммутационный элемент, включенный в цепь управлени  приводом движени  объекта, кинематически св занным с осью, расположенной соосно валу ручки, и адресную шкалу, снабжено кулачком, выполненным в виде полукруга и закрепленным на оси, коммутационный элемент выполнен в виде конечного выключател , установленного на валу ручки с возможностью взаимодействи  с кулачком, а адресна  шкала установлена неподвижно на корпусе задатчика адреса.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство (привод движени  объекта не показан); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - электрическа  схема управлени  приводом движени  объекта.

Устройство дл  автоматического адресовани , объекта по кратчайшему пути содержит задатчик адреса, выполненный в виде ручки 1 с фиксатором 2 положений.

па валу 3 которой укреплен ко.ммутационный элемент, выполненный в виде конечlioro выключател  4, включенного в цепь управлени  приводо.м 5 движени  объекта 6, нагфи.мср полочного элеватора. Кулачок 7 вы.чолнен в виде полукруга, закрепленного на оси 8, расположенной соосно валу 3 ручки 1 и кинематически св занной с приводом 5 движени  объекта 6.

Цепь управлени  приводом 5 движени  объекта 6 содержит про.межуточное реле 9 с за.мыкающим 9.1 и раз.мыкающим 9.2 контактами , реле 10 напраавлени  движени  объекта с замыкающим и размыкающи.м контактами 10.1 и 10.2, реле 11 направлени  движени  объекта с замыкающим и размыкающим контактами 11.1 и 11.2. кнопку «Пуск 12 управлени  i пку «Стоп 13 управлени .

Адресна  шкала 14 н.подвижно установлена на корпусе задатчика адреса.

Устройство работает следующим образом

Выбор объекта осуществл етс  установкой ручки 1 в соответствующее положение по адресной шкале 14. Закрепленный на валу 3 ручки 1 конечный выключатель 4 поворачиваетс  на заданный угол. Ири взаимодействии конечного выключател  4 с кулачком 7 его замыкающий контакт включает промежуточное реле 9, замыкающий контакт 9.1 которого подготавливает к включению реле 10 направлени  движени  объекта .

Цри нажатии кнопки «Пуск 12 получающее питание реле 10 самоблокируетс  замыкающим контактом 10.1 и включает привод 5 движени  объекта, например, вверх. Цри достижении заданной полкой элеватора окна выдачи взаимодействие поворачивающегос  кулачка 7 с конечным выключателем 4 прекращаетс  и привод 5 движени  объекта отключаетс .

Ес;1и при задании адреса требуе.мого объекта конечный выключатель 4 устанавливаетс  в положение, при котором он не взаимодействует с кулачком 7, контакт конечного выключател  остаетс  в исходном состо нии . В этом случае направление движени  объекта осуществл етс  в противоположном направлении. Цри достижении заданной полкой элеватора окна выдачи с конечным выключателем 4 взаимодействует кулачок 7. Замыкающий контакт конечного выключател  4 включает промежуточное реле 9, которое размыкающим контактом 9.2 обесточивает реле 11 направлени  движени , отключающее привод 5 перемещени  объекта .

Фиксатор 2 обеспечивает надежную установку ручки 1 в заданно.м положении.

Использование предлагаемого устройства позвол ет сократить затраты на его изготовление и эксплуатацию.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содержащее задатчик адреса, выполненный в виде ручки с валом и фиксатором положений, коммутационный элемент, включенный в цепь управления приводом движения объекта, кинематически связанным с осью, расположенной соосно валу ручки, и адресную шкалу, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено кулачком, выполненным в виде полукруга и закрепленным на оси, коммутационный элемент выполнен в виде конечного выключателя, установленного на валу ручки с возможностью взаимодействия с кулачком, а адресная шкала установлена неподвижно на корпусе задатчика адреса.

   фиг. 1