SU1118303A1 - Устройство дл распознавани элементов растений - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ РАСТЕНИЙ, содержащее высокочастотный автогенераторный датчик с чувствительным элементом и многоконтурной колебательной системой, выход которого выполнен на резисторе, включенном в питающую линию и соединенном через усилитель со схемой отработки сигналов, отличающеес  тем, что, с целью повыщёни  точности распознавани  путем повыщени  помехоустойчивости устройства, оно снабжено измерителем интенсивности электромагнитного пол  и регул тором мощности, подсоединенным параллельно автогенераторному датчику в питающую линию и выполненным по схеме усилител , при этом вход регул тора мощности св зан с многоконтурной колебательной системой автогенераторного датчика посредством измерител  интенсивности , содержащего последовательно .включенные детектор и фильтр. (О 00 ее о 00

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и предназначено дл  распознавани  элементов растений и почвы с, целью контрол  и автоматизации трудс емких процессов, в частности прореживани  всходов растений, контрол  уровней материалов, высева сем н сошниками се лки .

Известно устройство дл  распознавани  элементов растений и почвы, содержащее высокочастотный автогенератор, с многоконтурной колебательной системой которого св зан чувствительный элемент 1.

Недостаток устройства - низка  чувствительность .

Наиболее близким к предлагаемому по технической суш,ности  вл етс  устройство дл  распознавани  элементов растений, содержащее высокочастотный автогенераторный датчик с чувствительным элементом и многоконтурной колебательной системой, выход которого выполнен на резисторе, включенном в питающую линию и соединенном через усилитель со схемой отработки сигналов 2.

Однако распознаваемые элементы растений занимают незначительную часть объема пространства, охваченного электромагнитным полем чувствительного элемента, поэтому полезные сигналы имеют малую величину и их трудно выделить на фоне помех.

Кроме того, величина полезного сигнала, завис ща  от интенсивности электромагнитного пол  чувствительного элемента, снижаетс  при воздействии дестабилизирующих факторов (загр знение чувствительного элемента , изменение температуры). Из-за этого приходитс  увеличивать чувствительность усилител , но при увеличении чувствительности самого датчика к элементам растений (например, при чистом чувствительном элементе ) возрастают сигналы помех, и распознавание на их фоне полезных сигналов становитс  невозможным.

Цель изобретени  - повышение точности распознавани  путем повышени  помехоустойчивости устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено измерителем интенсивности электромагнитного пол  и регул тором мощности, подсоединенным параллельно автогенераторному датчику в питающую линию и выполненным по схеме усилител , при этом вход регул тора мощности св зан с многоконтурной колебательной системой автогенераторного датчика посредством измерител  интенсивности, содержащего последовательно включенные детектор и фильтр.

На чертеже представлена электрическа  принципиальна  схема устройства распознавани  элементов растений.

Устройство содержит высокочастотный автогенераторный датчик, имеющий воспринимающую колебательную систему, состо щую из емкостного чувствительного элемента 1 и катушки индуктивности 2. Катушка индуктивности 2 индуктивно св зана с катушкой индуктивности 3 колебательной системы высокочастотного автогенераторного

датчика, выполненного на полевом транзисторе 4. Катушка индуктивности 3, емкость 5, а также междуэлектродные емкости транзистора 4 образуют колебательную систему автогенераторного датчика. Емкость 5 сов0 местно с междуэлектродными емкост ми транзистора 4 образуют также цепь положительной обратной св зи автогенераторного датчика. Дл  установки режима транзистора 3 служат резисторы 6 и 7, а также

5 конденсатор 8. Дроссель 9 и конденсатор

10служат фильтром дл  разв зки питающей линии автогенераторного датчика по вы сокой частоте.

С катушкой индуктивности 2 воспринимающей колебательной системы индуктивно 0 св зан посредством катушки индуктивности

11измеритель интенсивности электромагнитного пол , -служащий дл  измерени  высо . кочастотного напр жени  на воспринимающей колебательной системе. Измеритель ин5 тейсивности электромагнитного пол  содержит диод 12, выполн ющий роль детектора, емкость 13 и резистор 14, служащие фильтром . Фильтр подключен к входу регул тора мощности, собранного по схеме усилител  тока, выполненного на транзисторе 5 и ре0 зисторе 16, и включенного параллельно автогенераторному датчику в питающую линию 17.

Автогенераторный датчик и усилитель смонтированы в одном корпусе 18 датчика. Последовательно в питающую линию 17

включен резистор 19, образующий с автогенераторным датчиком и регул тором мощности делитель напр жени  и выходную цепь датчика. Резистор 19 св зан с усилителем сигналов 20 и смонтирован в схеме

0 отработки сигналов 21. Схема отработки сигналов 21 соединена с датчиком двухпроводной питающей линией 17, один из проводов которой может быть корпусом сельскохоз йственной машины.

Схема отработки сигналов 22 содержит пороговое устройство и сигнализатор.

Устройство работает следующим образом .

Чувствительный элемент устройства с.монтирован вдоль р дка растений так, что эле0 менты растений проход т между пластинами емкостного чувствительного элемента 1. При этом измен етс  интенсивность электромагнитного пол  между этими пластинами .

При изменении интенсиБ1юсти электро5 магнитного пол  измен етс  высокочастотное напр жение на катушке индуктивности 11, на входе диода 12. а также выпр мленный и сглаженный емкостью 13 ток через резистор 14. Этот ток усиливаетс , транзистором 15, за счет чего при уменьшении этого тока уменьшаетс  ток, проход щий через усилитель мощности. Это приводит к уменьщению тока в питающей линии 17, снижению падени  напр жени  на выходном резисторе 19 и увеличению напр жени  на автогенераторном датчике, вследствие чего возрастает интенсивность электромагнитного пол . Усилитель мощности и резистор 19 служат регул тором мощности в питающей линии. Регулированием мощности в питающей линии осуществл етс  стабилизаци  интенсивности электромагнитного пол  в емкостном чувствительном элементе I и компенсируютс  любые воздействи  на интенсивность электромагнитного пол , что приводит к изменению напр жени  на резистор 19, откуда и снимаетс  полезный сигнал. Таким образом на резисторе 19 выдел ютс  усиленные.по мощности и. переданные по питающей линии 17 полезные сигналы от воздействи  элементов распознаваемых растений . Помехоустойчивость устройства повышаетс  благодар  тому, что стабилизируетс  величина полезного сигнала за счет стабилизации интенсивности электромагнитного пол  в емкостном чувствительном элементе и за счет усилени  полезных сигналов по мощности в месте измерени . Устройство предназначено дл  контрол  и автоматизации трудоемких процессов в сельском хоз йстве, в частности дл  распознавани  всходов растений над почвой, дл  контрол  высева сем н, дл  контрол  поштучно подаваемых компонентов и позвол ет повысить точность распознавани ..

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ РАСТЕНИЙ, содержащее высокочастотный автогенераторный датчик с чувствительным элементом и многоконтурной колебательной системой, выход ко- торого выполнен на резисторе, включенном в питающую линию и соединенном через усилитель со схемой отработки сигналов, отличающееся тем, что, с целью повышёния точности распознавания путем повышения помехоустойчивости устройства, оно снабжено измерителем интенсивности электромагнитного поля и регулятором мощности, подсоединенным параллельно автогенератор ному датчику в питающую линию и выполненным по схеме усилителя, при этом вход регулятора мощности связан с многоконтурной колебательной системой автогенераторного датчика посредством измерителя интенсивности, содержащего последовательно включенные детектор и фильтр.