SU967324A1 - Способ контрол процесса высева сем н - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПРОПЕССА ВЫСЕВА СЕМЯН

1

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и предназначено дл  осуществлени  контрол  процесса высева сем н, распознавани  всходов растений на почве и других неоднородностей.

Известен способ распознавани  неоднородностей , включающий воздействие электромагнитного излучени  на неоднородности, например растени , высеваемые семена 1.

Недостатком известного способа  вл етс  его слаба  помехоустойчивость.

Известен также способ контрол  процесса высева сем н путем воздействи  электромагнитного излучени  на высеваемЫе семена и измерени  его изменений по величине мощности питающ ей линии 2.

Однако способ имеет низкую эффективность контрол  вследствие недостаточной помехоустойч вости .

Цель изобретени  - повышение эффективности контрол .

Указанна  цель достигаетс  тем, что измер ют интенсивность электромагнитного излучени , которую затем стабилизируют энергией питающей линии, по изменению которой осуществл ют измерение изменений мощности питающей линии.

На -чертеже приведена блок-схема устройства , реализующего предлагаемый способ .

Устройство содержит источник 1 электромагнитного пол  1, выполненный, например, , в виде многоконтурного высокочастотного автогенератора, в воспринимающую систему которого включн чувствительный элемент , например, емкостного типа, предназначенный дли образовани  электромагнитного пол  в чувствительной зоне. Источник 1 10 электромагнитного пол  через регул тор 2 мощности, выполненный, например, в виде регулируемого транзистора, подключен к питающей линии 3.

С питающей линией 3 св зан измеритель 4 питающей мощности, выполненный, например , в виде резистора, включенного между питающей линией и источником 5 питани , например, посто нного напр жени . Выход измерител  4 питающей мощности 20 соединен с входом схемы 6 обработки сигналов , содержащей, например, фильтр, выполненный в полосе частот, обусловленный воздействием распознаваемых элементов растений , а также усилитель выходных сигналов. С источником 1 электромагнитного пол  св зан измеритель 7 параметров электромагнитного пол , например измеритель интенсивности электромагнитного пол , содержащий , например, катушку, индуктивно св занную с воспринимающим контуром, детектор и высокочастотный фильтр. Выход измерител  7 параметров электромагнитного пол  св зан с одним из входов усилител  8, второй вход которого соединен с задатчиком 9 интенсивности электромагнитного пол . Выход усилител  8 соединен с входом регл тора 2 мощности. Способ контрол  процесса высева сем н осуществл етс  следующим образом. При распознавании сем н, пролетающих через сощник се лки, источник 1, регул тор 2 мощности, измеритель 7, усилитель 8 и задатчик 9 монтируют в сощник се лки так, что пролетающие семена проход т в высокочастотном электромагнитном поле, образованном проводниками чувствительного элемента источника 1. Св занный с проводниками чувствительного элемента воспринимающий колебательный контур многоконтурной резонансной системы автогенератора источника 1 настроен по частоте высокочастотного автогенератора так, что рабоча  точка этого контура наход итс  на крутопадающем участке резонансной характеристики. Распознаваемые семена измен ют интенсивность электромагнитного пол , комплексное сопротивление чувствительного элемента и частотную расстройку воспринимающего контура по отнощению к частоте высокочастотного автогенератора. Распознаваемые семена из-за малых размеров занимают незначительную часть объема пространства, охваченного высокочастотным электромагнитным полем чувствительного элемента, поэтому вызванные семенами изменени  комплексного сопротивлени  этого элемента также незначительные. Благодар  установке рабочей точки воспринимающего контура на крутопадающем участке резонансной кривой , эти незначительные изменени  сопротивлени  чувствительного элемента вызывают существенные изменени  высокочастотного напр жени  на воспринимающем . контуре и передаче высокочастотной энергий между источником 1 электромагнитного пол  и измерителем 7 параметров электромагнитного пол . Эти изменени  параметров электромагнитного пол  контролируют измерителем 7 и после усилени  в усилителе 8 подают на вход регул тора 2 мощности. Посредством этого регул тора 2 усиленными сигналами, обусловленными воздействием распознаваемых сем н, модулируют питающую мощность в питающей линии 3. Эту модул цию осуществл ют, например, путем изменени  величины тока, потребл емого усилителем регул тора 2. Тем самым передают полезные сигналы на рассто ние между регул тором 2 мощности и измерителем 4 питающей мощности по питающей линии 3. В месте формировани  выходного сигнала из модулированной составл ющей питающей мощности измерителем 4 мощности и фильтром схемы 6 обработки сигналов выдел ют полезные сигналы, обусловленные воздействием распознаваемых сем н. После усилени  на выходе схемы 6 обработки сигналов формируют выходные сигналы устройства . Однако щирина рабочей зоны высокой чувствительности на крутопадающем участке резонансной кривой воспринимающего контура невелика. Поэтому воздействи  дестабилизирующих факторов (загр знение чувствительного элемента, деформации, температуры ) расстраивают воспринимающий контур по отнощению к частоте высокочас- . тотного автогенератора, в результате чувствительность устройства к распознаваемым семенам резко падает. Дл  стабилизации чувствительности устройства используют также усилитель 8 и регул тор 2 мощности. Сигналы, обусловленные дестабилизирующими воздействи ми , характеризующие передачу энергии между источником 1 электромагнитного пол  и измерителем 7 параметров электромагнитного пол  после сравнени  с уровнем задатчика 9 и усилени  в усилителе 8 поступают на вход регул тора 2 мощности. В случае уменьщени  интенсивности электромагнитного пол  эти сигналы, например, увеличивают величину питающей мощности путем увеличени  тока, протекающего через усилитель регул тора 2. Это приводит к увеличению высокочастотного, напр жени  на колебательных контурах автогенератора до тех пор, пока интенсивность электромагнитного пол  между источником 1 электромагнитного пол  и измерителем 7 параметров электромагнитного пол  не будет соответствовать уровню, заданному задатчиком 9. Така  стабилизаци  параметров электромагнитного пол , например интенсивность, обеспечивает стабилизацию чувствительности устройства к распознаваемым семенам при вли нии дестабилизирующих факторов и тем самым увеличивает помехоустойчивость устройства в целом. Таким образом, усиление полезных сигналов по мощности,/стабилизацию чувствительности устройства к распознаваемым семенам и передачу полезных сигналов осуществл ют за счет изменени  передачи энергии по одной и той же питающей линии, св зывающей элементы 1, 2, 7, 8 и 9 устройства , установленные непосредственно в месте высева сем н с элементами 4-б, установленными в месте установки источника питани  и устройств сигнализации, например , в кабине трактора. Таким образом, к сощнику се лки прокладывают одну питающую линию, по которой

осуществл ют питание измерительных элементов устройства и передачу полезных сигналов . При наличии корпусной шины питающую линию 3 выполн ют однопроводной, что особенно важно в сложных системах контрол , например многор дных се лках.

Применение изобретени  позволит значительно повысить эффективность контрол  высева сем н в се лках за счет повышени  его помехоустойчивости.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 482137, кл. А 01 В 41/06, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 452289, кл. А 01 В 63/00, 1973 (прототип ).

/