SU1126467A1 - Устройство дл безнагрузочной настройки регул тора возбуждени т гового генератора - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕЗНАГРУЗОЧНОЙ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРА ВОЗБУЖДЕНИЯ ТЯГОВОГО ГЕНЕРАТОРА , содержащее имитатор тока нагрузки и датчик напр жени  т гового генератора , выходы которых соедин ютс  со входами регул тора возбуждени , узел сравнени , имитатор падени  напр жени  в цепи  кор  т гового генератора и датчик скорости его вращени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности настрой-, ки, оно снабжено соедин емым с выходом регул тора возбуждени  резистором с датчиком тока в его цепи, функциональными преобразовател ми, интеграторами, коммутатором , инвертирующим усилителем, блоком пам ти, включенными последовательно генератором импульсов и блоком задержки , подключенным выходом к одному из входов узла сравнени , блоком умножени  и сумматором, входы которого соединены с выходами одного из функциональных преобразователей , инвертирующего усилител  и одного из интеграторов, а выход - со входом другого функционального преобразовател , выход которого соединен с сигнальным входом другого интегратора, выход которого через коммутатор св зан со входом блока пам ти, подключенного выходом к одному из входов блока умножени , другой вход которого соединен с выходом датчика скорости т гового генератора, причем выход имитатора тока нагрузки генератора соединен с сигнальным входом первого интегратора и входами инвертируюS щего усилител  и имитатором падени  на (Л пр жени  в цепи  кор  т гового генератора , выход которого вместе с выходом датчика напр жени  т гового генератора подключен к другому входу узла сравнени , выход которого соедин етс  с обмоткой возбуждени , при этом выходы датчика тока, генератора импульсов и блока задержки соответственно соединены со входом to первого функционального преобразовател , а управл ющим входом коммутатора и входами сброса интеграторов. 4 О5

Description

Изобретение относитс  к транспортным средствам с теплоэлектрическим приводом и может использоватьс  дл  безнагрузочной проверки и настройки регул тора возбуждени  т гового генератора.

Известно устройство дл  безнагрузочной настройки регул тора возбуждени  т го вого генератора,, содержащее имнтатор тока на грузин и датчик напр жени  т гового гене ратора, выходы которых соедин ютс  со вхо ,дами регул тора возбуждени , узел сравненн , имитатор падени  напр жени  в цепи  кор  т гового генератора и датчик скорости его вращени  (1J.

.Недос1-атком известного устройства  вл етс  наличие дополнительного источника, включенного в цепь обмотки возбуждени  т гового генератора, что измен ет режим работы регул тора и снижает точность настройки .

Цель изобретени  - повышение точности настройки.

Цель достигаетс  за счет того, что устройство дл  безнагрузочной настройки регул тора возбуждени  т гового генератора, содержащее имитатор тока нагрузки и датчик напр жени  т гового генератора, выходы которых соедин ютс  со входами регул тора возбуждени , узел сравнени , имитатор падени  напр жени  в цепи  кор  т гового генератора и датчик скорости его вращени ,Снабжено соедин емым с выходом регул тора возбуждени  резистором с датчиком тока в его цепи, функциональными преобразовател ми, интеграторами, коммутатором , инвертирующим усилителем, блоком пам ти, включенными последовательно генератором импульсов и блоком задержки , подключенным . выходом к одному из входов узла сравнени , блоком умножени  и суммаюром, входы которого соеди-нены с выходами одного из функциональных преобразователей, инвертирующего усили тел  и одного из интеграторов, а выход со входом другого функционального преобразовател , выход которого соединен с сигнальным входом другого интегратора, выход которого через коммутатор св зан со входом блока пам ти, подключенного выходом к одному на входов блока умножени , другой вход которого соединен с выходом датчика, скорости т гового генератора, причем выход имитатора тока нагрузки генератора соединен с сигнальным входом первого интегратора и входами инвертирующего усилител  и имитатором падени  напр жени  в цепи  кор  т гового генератора , выход когорого вместе с выходом датчика напр жени  т гового генератора подключен к другому входу узла сравнени , выход которого соедин етс  с обмоткой воз буждени , при этом выходы датчика тока, генератора импульсов и блока задержки соответственно соединены со входом первого функционального преобразовател , управл ющим входом коммутатора и входами сброса интеграторов.

На чертеже изображена блок-схема устройства дл  безнагрузочной настройки регул тора возбуждени  т гового генератора .

Устройство содержит имитатор 1 тока нагрузки т гового генератора 2 и датчик 3 напр жени  т гового генератора, выходы которых соответственно соедин ютс  со входами а и б регул тора 4 возбуждени -, к выходу которого подключаетс  резистор 5 с датчиком б тока, включенные последовательно генератор 7 импульсов и блок 8 задержки, подключенный выходом ко входу а узла 9 сравнени , блок 10 умножени , с одним из входов которого соединен выход блока 11 пам ти, а с другим - выход датчика 12 скорости т гового генератора, сумматор 13, входы которого соединены с выходами функционального преобразовател  14, инвертирующего усилител  5 и интегратора 16, а выход - со входом функционального преобразовател  17, выход которого соединен с сигнальным входом интегратора 18, выход которого через коммутатор 19 св зан со входом блока II пам ти, имитатор 20 падени  напр жени  в цепи  кр  т гаого генератора, выход которого вместе с выходом датчика 3 напр жени  т гового генератора подключен ко входу б узла 9 сравнени , выход которого соедин етс  с обмоткой 21 возбуждени  через усилитель 22, причем выходы датчика 6 тока, генератора 7 импульсов и блока 8 задержки соответственно соединены со входом функционального преобразовател  14, управл ющим входом коммутатора 19 и входами сброса интеграторов 16 и 18, а выход имитатора I тока нагрузки.генератора соединен с сигнальным входом интегратора 16 и входами инвертирующего усилител  15 и имитатора 20 падени  напр жени  в цепи  кор  т гового генератора.

Устройство работает следующим образом .

С помощью имитатора 1 тока нагрузки (фиг. 1) на токовый вход а регул тора 4 возбуждени  подаетс  сигнал, определ ющий ток в резисторе 5 на выходе регул тора 4. Этот ток измер етс  датчиком 6, сигнал с которого поступает на вход функционального преобразовател  14. На выходе преобразовател  14 вырабатываетс  сигнал, пропорциональный магнитодвижущей силе воздушного зазора и зубцовой зоны  кор  генератора, при токе в обмотке 21 возбуждени , равном току на выходе регул тора 4. На выходе инвертирующего усилител  15 вырабатываетс  сигнал, пропорциональный магнитодвижущей силе реакции  кор , создаваемой током, соответствующим сигналу на выходе имитатора 1, пропорционального

току нагрузки. Генератор f импульсов вырабатывает импульсы с неизменным периодом Т. Блок 8 задержки вырабатывает импульсы , следующие непосредственно после окончани  импульса генератора 7. Им пуль- . сы блока 8 задержки- сбрасывают интегра- : торы 16 и 18. В первый момент после сброса интегратора 16 на выходе сумматора 13 вырабатываетс  сигнал, пропорциональный магнитодвижущей силе под размагничейным реакцией  кор  краем полюса т гового генератора. ,

С течением времени сигнал с выхода интегратора 16 измен етс  пропорциональ- ; но времени интегрировани . Посто нна  .времени интегратора 16 выбрана таким образом , что за врем  сигнал на выходе интегратора 1в измен етс  от нул  до величнны , пропорционально максимальной магнитодвижущей силе реакции  кор .

На выходе сумматора 13 с течением времени сип}ал измеи етс  до значени , пропор- 20 ционального магнитодвижущей силе, действующей под другим; намагииченным реакцией  кор , краем полюса т гОвого генератора . На выходе функционального преоб- , разовател  17, моделирующего переходную 2s характеристику т гового генератора, сигнал , пропорциональный индукции, измен - . етё  в соответс-гаии с переходной xapanteристйкой .

Сигйал выхода интегратора 18 а конце периода Т пропорционален среднему зна- 30 чению индукции под полюсОм нагруженного генератора.

Сигнал генератора 7 импульсов кратковременйо открывает коммутатор 19 и с выхода интегратора 18 перед его. сбро ,35

сом в конце периода Т записываетс  в блоке 11 пам ти,сигнал выхода которого перемножаетс  в Ьлоке 10 с сигналом угловой скорости генератора 1, поступающим с датчика 12 tKOpecTH. На выходе блока 10 по вл етс  сигнал, пропорциональный ЭДС генератора при токе нагрузки, соответствую щем имитируемому.

В узле 9 сравнени  из сигнала ЭДС вычитаетс  сигнал с выхода имитатора 20, который пропорционален падению напр жени  в цепи  кор  генератора. Из полученного сигнала, пропорционального напр жению генератора в имитируемом режиме, вычитаетс - сигнал обратной св зи с выхода датчика 3 напр жени . Сигнал рассогласовани  с выхода узр  9 сравнени  поступает через усилитель 22 на обмотку 21 возбуждени  генератора. В .результате напр жение генератора устанавливаетс  равным напр жению в режиме работы, соответствующему имитируемой нагрузке. Сигнал , пропорциональный этому напр жению, поступает на вход б регул тора 4, обеспечива  работу последнего в том же режиме, что и при действительной нагрузке генератора .

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет учесть все основные факторы: ток нагрузки, ток возбуждени , угловую скорость и нелинейности магнитных цепей при определении иапр жени  генератора причем режимы работы регул тора возоуждени  при реальной нагрузке генератора к при ее имитации идентичны, что обеспечит высокую точность проверки и настройки регул тора возбуждени .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕЗНАГРУЗОЧНОЙ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРА ВОЗБУЖДЕНИЯ ТЯГОВОГО ГЕНЕРАТОРА, содержащее имитатор тока нагрузки и датчик напряжения тягового генератора, выходы которых соединяются со входами регулятора возбуждения, узел сравнения, имитатор падения напряжения в цепи якоря тягового генератора и датчик скорости его вращения, ' отличающееся тем, что, с целью повышения точности настрой-, ки, оно снабжено соединяемым с выходом регулятора возбуждения резистором с датчиком тока в его цепи, функциональными преобразователями, интеграторами, коммутатором, инвертирующим усилителем, блоком памяти, включенными последовательно генератором импульсов и блоком задерж- ки, подключенным выходом к одному из входов узла сравнения, блоком умножения и сумматором, входы которого соединены с выходами одного из функциональных преобразователей, инвертирующего усилителя и одного из интеграторов, а выход — со входом другого функционального преобразователя, выход которого соединен с сигнальным входом другого интегратора, выход которого через коммутатор связан со входом блока памяти, подключенного выходом к одному из входов блока умножения, другой вход которого соединен с выходом датчика скорости тягового генератора, причем выход имитатора тока нагрузки генератора соединен с сигнальным входом первого интегратора и входами инвертирую- § щего усилителя и имитатором падения напряжения в цепи якоря тягового генератора, выход которого вместе с выходом датчика напряжения тягового генератора подключен к другому входу узла сравнения, выход которого соединяется с обмоткой возбуждения, при этом выходы датчика тока, генератора импульсов и блока задержки соответственно соединены со входом первого функционального преобразователя, управляющим входом коммутатора и входами сброса интеграторов.

   SU_<n> 1126467

   1126467: