JPH09297076A - 交流動力計のストールトルク低減方法 - Google Patents
交流動力計のストールトルク低減方法Info
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- JPH09297076A JPH09297076A JP8112332A JP11233296A JPH09297076A JP H09297076 A JPH09297076 A JP H09297076A JP 8112332 A JP8112332 A JP 8112332A JP 11233296 A JP11233296 A JP 11233296A JP H09297076 A JPH09297076 A JP H09297076A
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Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 出力軸交流動力計のストールトルクを低減さ
せてトランスミッション等の試験における極低速域での
路上シュミレートを可能とする。 【解決手段】 交流動力計ＤＹを零回転からの速度又は
トルクの立ち上がりを早くするため、予め励磁分電流設
定器１６により予備励磁を行い動力計のモータの磁束を
確立させる動力計の制御回路（１１〜３３）において、
検出速度Ｎdetの０から立ち上がる極低速域において励
磁分電流をａ％から１００％に低減させるための励磁分
電流低減回路１７を設け、この信号を乗算器１８にて励
磁分電流設定器１６からの励磁分電流に掛け、定出力励
磁制御回路１９から出力される定出力励磁電流指令を極
低速域においてａ％から１００％に変化させ、極低速域
における励磁分電流を低減させて動力計ＤＹのストール
トルクを低減させる。
せてトランスミッション等の試験における極低速域での
路上シュミレートを可能とする。 【解決手段】 交流動力計ＤＹを零回転からの速度又は
トルクの立ち上がりを早くするため、予め励磁分電流設
定器１６により予備励磁を行い動力計のモータの磁束を
確立させる動力計の制御回路（１１〜３３）において、
検出速度Ｎdetの０から立ち上がる極低速域において励
磁分電流をａ％から１００％に低減させるための励磁分
電流低減回路１７を設け、この信号を乗算器１８にて励
磁分電流設定器１６からの励磁分電流に掛け、定出力励
磁制御回路１９から出力される定出力励磁電流指令を極
低速域においてａ％から１００％に変化させ、極低速域
における励磁分電流を低減させて動力計ＤＹのストール
トルクを低減させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、交流動力計を用い
た自動車のパワートレイン，トランスミッション等の試
験装置において、交流動力計におけるストールトルクか
ら脱出する時の励磁電流調整によるストールトルク低減
方法に関する。
た自動車のパワートレイン，トランスミッション等の試
験装置において、交流動力計におけるストールトルクか
ら脱出する時の励磁電流調整によるストールトルク低減
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】交流動力計を自動車のパワートレイン，
トランスミッション等の試験に適用する場合、図３に示
すように、例えば、オートマチックトランスミッション
（Ａ／Ｔ）の入力軸と出力軸に動力計ＤＹ１，ＤＹ２を
接続し、入力軸動力計ＤＹ１を速度制御（ＡＳＲ）して
エンジンシュミレータとして使用する。
トランスミッション等の試験に適用する場合、図３に示
すように、例えば、オートマチックトランスミッション
（Ａ／Ｔ）の入力軸と出力軸に動力計ＤＹ１，ＤＹ２を
接続し、入力軸動力計ＤＹ１を速度制御（ＡＳＲ）して
エンジンシュミレータとして使用する。
【０００３】出力軸動力計ＤＹ２はトルク制御（ＡＴ
Ｒ）するが、零回転からのトルク、速度の立ち上がりを
早めるため、予め動力計の予備励磁を行い、動力計のモ
ータの磁束を確立しておく、ただし、極低速域の速度検
出などの問題があり、零回転中は動力計の印加周波数は
０ＨZに固定している。
Ｒ）するが、零回転からのトルク、速度の立ち上がりを
早めるため、予め動力計の予備励磁を行い、動力計のモ
ータの磁束を確立しておく、ただし、極低速域の速度検
出などの問題があり、零回転中は動力計の印加周波数は
０ＨZに固定している。
【０００４】即ち、トランスミッションなどの試験は、
入力軸動力計ＤＹ１を速度制御，出力軸動力計ＤＹ２を
“０”トルク制御して、入力軸の速度を上げていって車
で路上を走ったデータをシュミレートする。
入力軸動力計ＤＹ１を速度制御，出力軸動力計ＤＹ２を
“０”トルク制御して、入力軸の速度を上げていって車
で路上を走ったデータをシュミレートする。
【０００５】動力計の制御回路例を図４に示す。図４に
おいて、ＤＹは動力計（以下単にＤＹという）、ＩＮＶ
１，２は動力計を駆動する並列インバータ、ＣＯＮＶ１
はインバータに直流電源を供給する電力回生形のコンバ
ータ、１１は速度設定器、１２は速度設定器に接続され
たクッション回路、１３はトルク設定器、１５は速度設
定値Ｎset又はトルク設定値Ｔsetと速度検出値Ｔdet又
はトルク検出値Ｔdetとの偏差をＰＩ演算増幅するＰＩ
アンプ、１６は励磁分電流設定器、１９はこの励磁分電
流設定値を定出力励磁指令値に変える定出力励磁制御回
路、２６はＰＩアンプ１５からの指令値又は設定器１３
からのトルク設定値Ｔset，定出力励磁制御回路１９か
らの定出力励磁指令値，電流検出器ＨＣＴ１，２からの
ＤＹ入力電流ｉ1，ｉ2等からＤＹ制御電流を演算する電
流制御回路、２７はこの電流制御回路からの電流信号と
ＩＮＶ１，２の出力電圧信号ｅ1，ｅ2からＩＮＶ１，２
のＰＷＭゲート制御信号を作るゲート制御回路、Ｓ1は
クッション回路バイパス用スイッチ、Ｓ2〜Ｓ4は制御モ
ード切換スイッチである。
おいて、ＤＹは動力計（以下単にＤＹという）、ＩＮＶ
１，２は動力計を駆動する並列インバータ、ＣＯＮＶ１
はインバータに直流電源を供給する電力回生形のコンバ
ータ、１１は速度設定器、１２は速度設定器に接続され
たクッション回路、１３はトルク設定器、１５は速度設
定値Ｎset又はトルク設定値Ｔsetと速度検出値Ｔdet又
はトルク検出値Ｔdetとの偏差をＰＩ演算増幅するＰＩ
アンプ、１６は励磁分電流設定器、１９はこの励磁分電
流設定値を定出力励磁指令値に変える定出力励磁制御回
路、２６はＰＩアンプ１５からの指令値又は設定器１３
からのトルク設定値Ｔset，定出力励磁制御回路１９か
らの定出力励磁指令値，電流検出器ＨＣＴ１，２からの
ＤＹ入力電流ｉ1，ｉ2等からＤＹ制御電流を演算する電
流制御回路、２７はこの電流制御回路からの電流信号と
ＩＮＶ１，２の出力電圧信号ｅ1，ｅ2からＩＮＶ１，２
のＰＷＭゲート制御信号を作るゲート制御回路、Ｓ1は
クッション回路バイパス用スイッチ、Ｓ2〜Ｓ4は制御モ
ード切換スイッチである。
【０００６】ＤＹが上記出力軸動力計ＤＹ２の場合、ス
イッチＳ2〜Ｓ4を図示の状態に入れてトルク制御モード
で使用する。スイッチの切換え及び各設定は図示省略の
操作盤で行っている。
イッチＳ2〜Ｓ4を図示の状態に入れてトルク制御モード
で使用する。スイッチの切換え及び各設定は図示省略の
操作盤で行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】オートマチックトラン
スミッション（Ａ／Ｔ）などを動力計により路上のシュ
ミレートを行う場合、出力軸動力計のストールトルクが
高いと（極低速域の速度検出精度の低下などによる）、
入力軸動力計の回転を路上のデータ以上に上げないと、
出力軸の動力計はなかなか上昇しない。車で言えばエン
ジン回転（入力軸動力計）を上げないと車（出力軸動力
計）は動き出さない。そのため、極低速域は路上のシュ
ミレートができなかった。
スミッション（Ａ／Ｔ）などを動力計により路上のシュ
ミレートを行う場合、出力軸動力計のストールトルクが
高いと（極低速域の速度検出精度の低下などによる）、
入力軸動力計の回転を路上のデータ以上に上げないと、
出力軸の動力計はなかなか上昇しない。車で言えばエン
ジン回転（入力軸動力計）を上げないと車（出力軸動力
計）は動き出さない。そのため、極低速域は路上のシュ
ミレートができなかった。
【０００８】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、トラ
ンスミッション等の試験装置における出力軸交流動力計
のストールトルクを低減し、極低速域での路上シュミレ
ートができるようにした交流動力計のストールトルク低
減方法を提供することにある。
てなされたものであり、その目的とするところは、トラ
ンスミッション等の試験装置における出力軸交流動力計
のストールトルクを低減し、極低速域での路上シュミレ
ートができるようにした交流動力計のストールトルク低
減方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、零回転から速
度又はトルクの立ち上がりを早くするため予め励磁分電
流により予備励磁を行い動力計のモータの磁束を確立さ
せておく必要のある交流動力計において、動力計の速度
の立ち上がり時の極低速域において励磁分電流を低減さ
せ、動力計のストールトルクを低減させる。
度又はトルクの立ち上がりを早くするため予め励磁分電
流により予備励磁を行い動力計のモータの磁束を確立さ
せておく必要のある交流動力計において、動力計の速度
の立ち上がり時の極低速域において励磁分電流を低減さ
せ、動力計のストールトルクを低減させる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１にオートマチックトランスミ
ッション（Ａ／Ｔ）の試験装置（図３）のＡ／Ｔ出力軸
動力計の制御回路を示す。なお、前記従来図４に示した
ものと同一構成部分は、同一符号を付してその重複する
説明を省略する。
ッション（Ａ／Ｔ）の試験装置（図３）のＡ／Ｔ出力軸
動力計の制御回路を示す。なお、前記従来図４に示した
ものと同一構成部分は、同一符号を付してその重複する
説明を省略する。
【００１１】図１において、ＤＹは出力軸動力計（ＤＹ
２）、１７はストールトルク時励磁分電流低減設定器、
Ｓ5はこの低減設定器からの励磁分電流％と励磁分電流
１００％とを切換る切換スイッチ、１８はこの切換スイ
ッチからの励磁分電流％を設定器１６からの励磁分電流
設定値に掛けて定励磁制御回路１９に出力する乗算器で
ある。
２）、１７はストールトルク時励磁分電流低減設定器、
Ｓ5はこの低減設定器からの励磁分電流％と励磁分電流
１００％とを切換る切換スイッチ、１８はこの切換スイ
ッチからの励磁分電流％を設定器１６からの励磁分電流
設定値に掛けて定励磁制御回路１９に出力する乗算器で
ある。
【００１２】励磁分電流低減設定器１７は速度検出器３
３から速度検出値Ｎdetを取り入れて図２のようにスト
ールトルクが発生する速度が０からの極低速域△Ｎの範
囲で励磁分電流％がａ％から１００％に変化するように
関数発生器で構成されている。その他の回路部分は従来
図４のものと変わりがない。
３から速度検出値Ｎdetを取り入れて図２のようにスト
ールトルクが発生する速度が０からの極低速域△Ｎの範
囲で励磁分電流％がａ％から１００％に変化するように
関数発生器で構成されている。その他の回路部分は従来
図４のものと変わりがない。
【００１３】次に、この制御回路の動作について説明す
る。スイッチＳ2〜Ｓ4は図示の状態とし制御回路をトル
ク制御モードとすると共にスイッチＳ5を接点２側に入
れて使用する。また試験装置のエンジンシュミレータと
して使用する入力軸動力計ＤＹ１制御回路（図示省略）
は速度制御モードとする。
る。スイッチＳ2〜Ｓ4は図示の状態とし制御回路をトル
ク制御モードとすると共にスイッチＳ5を接点２側に入
れて使用する。また試験装置のエンジンシュミレータと
して使用する入力軸動力計ＤＹ１制御回路（図示省略）
は速度制御モードとする。
【００１４】速度が０から立ち上がると、励磁分電流低
減設定器１７から図２のように、極低速域△Ｎの範囲で
ａ％から１００％に変化する励磁分電流％信号が出る。
この％信号は乗算器１８で設定器１６からの励磁分電流
設定値に乗算されるので、定出力励磁制御回路１９から
出力される定出力励磁制御用の励磁分電流指令は、速度
の立ち上がり時にａ％から１００％に変化する。
減設定器１７から図２のように、極低速域△Ｎの範囲で
ａ％から１００％に変化する励磁分電流％信号が出る。
この％信号は乗算器１８で設定器１６からの励磁分電流
設定値に乗算されるので、定出力励磁制御回路１９から
出力される定出力励磁制御用の励磁分電流指令は、速度
の立ち上がり時にａ％から１００％に変化する。
【００１５】したがって、トルク制御される動力計ＤＹ
は速度が立ち上がる極低速域において励磁電流が低減さ
れるので、ストールトルクが低減され極低速域での路上
のシュミレートが可能となる。
は速度が立ち上がる極低速域において励磁電流が低減さ
れるので、ストールトルクが低減され極低速域での路上
のシュミレートが可能となる。
【００１６】なお、励磁分電流低減設定器１７は関数発
生器で構成されているので、極低速域△Ｎの範囲及び速
度０における励磁分電流ａ％は動力計のストールトルク
特性に対応させて使用する。また、始動トルク必要時は
スイッチＳ5を接点１側に入れて励磁分電流を１００％
として従来特性を確保する。
生器で構成されているので、極低速域△Ｎの範囲及び速
度０における励磁分電流ａ％は動力計のストールトルク
特性に対応させて使用する。また、始動トルク必要時は
スイッチＳ5を接点１側に入れて励磁分電流を１００％
として従来特性を確保する。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
ので、次に記載する効果を奏する。
【００１８】（１）動力計の極低速域の励磁電流を低減
してストールトルクを低減できる。このためトランスミ
ッション等の試験で出力軸動力計として使用すれば、極
低速域での路上のシュミレートが可能となる。
してストールトルクを低減できる。このためトランスミ
ッション等の試験で出力軸動力計として使用すれば、極
低速域での路上のシュミレートが可能となる。
【００１９】（２）トランスミッション等供試体の特性
に対応して極低速域の励磁電流を低減することができ
る。
に対応して極低速域の励磁電流を低減することができ
る。
【図１】実施の形態例にかかる出力軸動力計の制御ブロ
ック図。
ック図。
【図２】ストールトルク時励磁電流低減設定器の特性
図。
図。
【図３】動力計を用いたトランスミッションの試験方法
説明図。
説明図。
【図４】従来例にかかる動力計の制御ブロック図。
ＤＹ…ダイナモメータ ＩＮＶ…インバータ ＣＯＮＶ…コンバータ ＰＰ…パルスピックアップ ＨＴＣ…電流検出器 １１…速度設定器 １２…クッション回路 １３…トルク設定器（電流設定器） １５…ＰＩアンプ １６…励磁電流設定器 １７…励磁分電流低減設定器 １８…乗算器 １９…定出力励磁制御回路 ２１…鉄損補償回路 ２２…界磁一次進み補償回路 ２３…２次抵抗補償回路 ２４…すべり周波数演算回路 ２６…ＡＣＲ制御制御回路 ２７…ゲート制御回路 ３１…トルクセンサ ３２…トルク検出器 ３３…速度検出器
Claims (4)
- 【請求項１】 零回転からの速度又はトルクの立ち上が
りを早くするため予め励磁分電流により予備励磁を行い
動力計のモータの磁束を確立させておく必要のある交流
動力計のストールトルク低減方法であって、 動力計の速度の立ち上がり時の極低速域において励磁分
電流を低減させることを特徴とする交流動力計のストー
ルトルク低減方法。 - 【請求項２】 請求項１において、前記低減する励磁分
電流を可変にし、供試体の特性に対応できるようにした
ことを特徴とする交流動力計のストールトルク低減方
法。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、励磁分電流の
低減を直線的に減少させ、前記低減がなくなる時の励磁
分電流の急変を押えトルクのショックをなくすことを特
徴とする交流動力計のストールトルク低減方法。 - 【請求項４】 請求項１又は２又は３のいずれか１つに
おいて、極低速域においても励磁分電流を１００％とす
る回路を設け、始動トルク必要時は従来特性を確保でき
るようにしたことを特徴とする交流動力計のストールト
ルク低減方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8112332A JPH09297076A (ja) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | 交流動力計のストールトルク低減方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8112332A JPH09297076A (ja) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | 交流動力計のストールトルク低減方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09297076A true JPH09297076A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=14584036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8112332A Pending JPH09297076A (ja) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | 交流動力計のストールトルク低減方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09297076A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1424764A3 (en) * | 2002-11-29 | 2005-11-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicular generator-motor system |
| US9597036B2 (en) | 2006-06-09 | 2017-03-21 | St. Jude Medical International Holding S.À R.L. | Triaxial fiber optic force sensing catheter and method of use |
-
1996
- 1996-05-07 JP JP8112332A patent/JPH09297076A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1424764A3 (en) * | 2002-11-29 | 2005-11-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicular generator-motor system |
| US7230399B2 (en) | 2002-11-29 | 2007-06-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicular generator-motor system |
| US9597036B2 (en) | 2006-06-09 | 2017-03-21 | St. Jude Medical International Holding S.À R.L. | Triaxial fiber optic force sensing catheter and method of use |
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