SU1130433A1 - Система управлени машины лить под давлением - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАШИНЫ ЛШЪЯ иод ДАВЛЕНИЕМ, содержаща  манипул тор, выполненный в виде механической руки с захватом, блок обдува и смазки,установленный на противоположных захвату концах руки ,и блок управлени , о т л и ч щ а   с   тем, что, с целью повышени  ее надежности путем обеспечени  контрол  полноты извлечени  отливки по всей площади внутренней поверхности пресс-формы, а также тем улучшени  качества смазки прессФормы дл  изделий сложной формы, система снабжена блоком контрол  полноты извлечени  отливки, выполненнью в виде матрицы, рельеф внешней поверхности которой повтор ет рельеф внутренней поверхности пресс-формы, причем на матрице и ме (Л С ханической руке установлены конечные выключатели, подсоединенные к блоку управлени , а форсунки блока обдува и смазки выполнены в матрице.

Description

Изобретение относитс  к литейному производству и может быть использовано в различньк отрасл х машиностроени , например, е атомном машиное строении и котлостроении Лри автоматизации операций извлечени  отливок, очистки и смазки пресс-форм, а также контрол  полноты извлечени  отливок, при литье под давлением. Известен манипул тор,содержащий механическую руку с механизмом возвратно-поступательного перемещени  и поворота, съемник (захват) и блок распределительных форсунок, блок обдува и смазки, представл киций собой раму с укрепленными на ней форсунка ми дл  обдува и смазки, съемник размещен на одном конце руки, а блок форсунок Установлен на съемнике П . Недостатком такого манипул тора   л етс  то, что нанесение смазки на форму при .такой установке форсунок может производитьс  либо во врем  перемещени  руки,что не эффективно, либо с последовательными остановами руки против характерных мест формы, что предъ вл ет повышенные требовани  к системе управлени  манипул тором . Кроме того, установка форсунок на захвате создает неудобства при входе последнего в ограниченное рабо чее пространство мевду раскрытыми п луформами, а также затрудн ет манипу лирование отливкой при .передаче ее на последующие операции - охлаждение контроль, установку в обрубной штамп Конструкци  блока распределительных форсунок не позвол ет провести качественную очистку и смазку изделий сложной формы с труднодоступными местами, отсутствует контроль |полно1Ы извлечени  отливки, Известно устройство контрол  полноты извлечени  отливок, основанное 1на исследовании целостности отлив (кн. Каждый датчик устройства содержи Корпус, щуп,пружину, шарик и контакт ную систему и позвол ет при воздействии на щупы сигнализировать о.наличии отдельньк участков литниковой системы на отливке Однако указанное устройство, обла да  достаточной надежностью контрол  отдельных участков отливки, не дает полной информации о состо нии прессформы , Наиболее близким к изобретению  в л етс  устройство, которое представл ет собой манипул тор дл  машин ли- ть  под давлением, содержащий механическую руку с захватом и блоком форсунок Г блок ое5дува и смазки), установленную в направл ющей, причем захват и блок форсунок установлены на противоположных концах механической руки. Цосле извлечени  захватом отливки из пресс-формы при помощи привода рука разворачиваетс  до тех пор, пока блок форсунок не установитс  против раскрытой пресс-формы. Далее блок форсунок вводитс  в разъем пресс-формы и производитс  нанесение разделительного состава на ее поверхность 3J . Недостатком известного устройства  вл етс  отсутствие контрол  полноты извлечени  отливки, что снижает надежность его работы, а также ограничивает технологические возможности. Конструкци ,его блока форсунок не обеспечивает качественной .очистки и смазки пресс-форм дл  изделий сложной формы в труднодоступных местах. Цель изобретени  - повышение надежности системы путем обеспечени  контрол  полноты извлечени  отливки по всей площади внутренней поверхности пресс-формы, а также путем улучшени  качества смазки пресс-формы дл  изделий сложной формы, Цель достигаетс  тем, что система управлени  машины лить  под давлением , содержаща  манипул тор, вьтолненный в виде механической руки с захватом, блок обдува и смазки, установленный на противоположных захвату концах руки, и блок управлени , снабжена блоком контрол  полноты изв. лечени  отливки, в1ыполненным в виде матрицы, рельеф внешней поверхности которой повтор ет рельеф внутренней поверхности пресс-формы, причем на матрице и механической руке установлены конечные выключатели, подсоединенные к блоку управлени , а форсунки блока обдува и смазки вым полнены в. :матрице, На фиг.1 изображена система, вид сбоку; на фиг,2 - то же, вид сверxyj на фиг,3 - матрица с форсунками дл  обдува и смазки; на фиг.4 алгоритм работы , .-системы. Устройство содержит захват 1 и блок 2 обдува и смазки, установленные на противоположных концах механической руки 3, расположенной в направл нндей 4, причем блок 2 обдува и смазкл выполнен в виде матрицы 5, изготовленной , например, из термостойкого материала. На матрице 5 устано лены форсунки 6 дл  ОбДува и смазки а рельеф внешней поверхности матрицы 5 повтор ет рельеф внутренней по верхности пресс-формы 7, Форсунки 6 блока 2 обдува и смазки св заны магистралью 8 с источником сжатого воздуха, например давлением Р 0,5 м11а, и устройством подачи СК13КИ под.давлением, например Р 5 м11а . , (не показаны) Места разме щени  форсуно;с 6 в матрице 5 определ ютс  из услови  необходимости обеспечени  равномерной смазки пресс-формы 7 (например, в местах, соответствующих труднодоступным уча сткам пресс-формы 7), Основание 9 матрицы находитс  в зацеплении типа шип-паз (например ласточкин .хвост) с направл ющими 10, при этом основание 9 и направл ющие 10 св заны пружиной 11, обеспечива  возможность смешени  в горизонтальной плоскости матриць 5 с основанием 9 относительно руки 3 с направл ющими Ю на величину свободного х да. Величина свободного хода должце быть не менее толщины детали. . Направл ющие 10 имеют механизм возврата (не показан) и установлены н механической руке 3 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси в пределах,определ емых глубиной пресс формы-. Механизм возврата представл  ет собой, например, цилиндрическую пружину, один конец которой закреплен на механической руке 3, а другой - на направл ющих 1Э. Матрица 5 снабжена конечным выключателем 12 а на направл ющих 10 установлен конечный выюиочатель 13, при этом оба конечных выключател  соединены с бл ком управлени  литейной машиной (не показано), Упором дл  конечных выкл чателей 12 и 13 служит фронтальна  плоскость i4 разъема пресс-формы 7. Место креплени  конечного выключате л  12 на матрице 5 выбрано из услов обеспечени  замыкани  контактов выключател  при полном совмещении п верхности матрицы 5 с внутренней п верхностью пресс-формы, а место креплени  конечного выключател  13 направлении, перпендикул рном фронтальной плоскости 14,удалено от места креплени  конечного выкгаочател  12 на величину максимально допустимой толщины остатка отливки в пресс-форме 7 (например 2 мм).Механическа  рука 3 имеет возможность вращени  Ьокруг . оси 15, а матрица 5 с конечны1-1и выключател ми 12 и 13 образует блок контрол  полноты извлечени  отливок. Устройство работает следующим образом . От устройства управлени  литейной машиной на схему управлени  манипул тором поступает сигнал на извлечение отливки. По этому сигналу в. разъем пресс-формы 7 вводитс  конец руки 3 с захватом 1 и производитс  съем отливки с пресс-формы 7 и извлечение . ее из разъема. Затем рука 3 с отливкой перемещаетс  вдоль направл ющей 4 и разворачиваетс  вокруг оси 15 в направлении, указанном стрелкой, до положени , при котором конец руки 3,оснащенной блоком 2 обдува и смазки, повернетс  к прессформе 7, При этом захватом I могут выполн тьс  операции,св занные с дапьнейшей обработкой детали (например , ее охлаждение при кистевом развороте захвата 1 и погружении детали в охлаждающую жидкость). После разворота и .установки бло ка 2 обдува и смазки в разъемепрессформы по сигналу блока управлени  литейной мавшной tB магистраль 8 подаетс  сжатый воздух и осуществл етс  обдув пресс-формы, В результате вращени  руки 3 вокруг оси 15 в направлении, указанном стрелкой, матрица 5 начинает вводитьс  в разъем пресс-формы 7, За счет водможиости вращени  направл ющих 10 вокруг вертикальной оси, обеспечиваеной механизмом возврата, при введении, матрицы 5 в разъем пресс-формы 7 осуществл етс  ее самоустановка дл  предотвращени  заклинивани  матрицы 5, вызванного перекосом матрицы 5 (несовмещением осей пресс-формы 7 и матрицы 5). Если отливка извлечена из пресс-формы 7 полностью, матриц ца 5 войдет в разъем пресс-формы 7 без зазора или с минимальным зазором (не более 2 мм), при этом конечный выключатель 12 доходит до фронтальной поверхности 14 пресс-формы 7 . и контакты выключател  12 з.амыкаютс . Замыкание контактов выключател  12 вызывает поступление сигнала, разрешающего выполнение очередного цикла лить , в блок управлени  литейгиой машиной. При этом рука 3 начина 1 ет поворот вокруг оси 15 в направлении , противоположном указанному стрелкой, в; /магистраль 8 подаетс  смесь дл  смазки внутренней поверхности пресс-формы 7, Далее осуществл етс  подготовка манипул тора к следующейу циклу лить  (передача дег тали захватам I на дальнейшую обработку , разворот руки 3 и вывод блока 2 обдува и смазки из разъема пресс-форма 7, закрытие последней). Если отливка извлечена из прессформы 7 не полностью, при развороте руки 3 вокруг оси 15 в направлении, указанном стрелкой, матрица 5 войдет в разъем пресс-формы 7 не полностью , с зазором между внутренней поверхностью пресс-формы 7 и внешней поверхностью матрицы 5 более 2 мм. При этом конечный выключатель 12 не доходит до фронтальной поверхности 1, замыкани  контактов конечного выключател  12 не происходит - и в блок управлени  литейной машиной сиг нал, разрешающий выполнение очередного цикла, не поступает, а рука 3 Продолжает вращение вокруг оси 15 в направлении, указанном стрелкой. Та как матрица 5 находитс  в крайнем по ложении и дальнейшее ее перемещение в направлении, указанном стрелкой, невозможно, направл ющие 10 перемеща ютс  вдоль основани  9 на величину свободного хода, преодолева  сопроти ление пружины 11 до тех пор, пока ко нечный выключатель 13 не дойдет до фронтальной поверхности 14. При этом произойдет замыкан е конечного выключател  13 ив блок управлени  литейной машиной поступит сигнал аварийного останова руки 3, одновременн  вл ющийс  сигналомI о наличии посто3 ронних -включений на 1внутренней поверхности пресс-формы 7 и необходимости ее очистки. Следующий цикл отливки не будет начат до очистки прессформы 7 от остатков предыдущей отливки . Б качестве блока управпени , реализующего алгоритм работы системы, можно использовать любую микроЭВМ, в частности микроэвм серии Электроника С-5. Таким образом, выполнение блока контрол  полноты извлечени  отливки в виде матрицы, рельеф внешней поверхности которой повтор ет рельеф внутренней поверхности пресс-формы, значительно повышает достоверность контрол  полноты извлечени  отливки за счет контрол  всей площади внутренней поверхности пресс-формы, т.е. повышает надежность работы машины дл  лить  под давлением в автоматическом режиме. Конструкци  блока обдува и смазки позвол ет повысить качество обдува и смазки, так как установка фороунок на матрице изделий сложной формы в ме-, стах, соответствующих труднодоступным Точкам пресс-формы, позвол ет приблизить факелы обдува и смазки к зтйм труднодоступным точкам. Совмещение функций блока контрол  полноты извлечени  отливки и блока обдува и смазки позвол ет отказатьс  от применени  специального устройства контрол  .полноты извлечени  отливки, стоимость которого колеблетс  от 500 до 2000 руб. Кроме того, наличие блока контрол  полноты извлечени  отливки расшир ет технологические возможности манипул тора .

V J

9 J2

::

Фуг.

eSecmu ftaat

рацуезвлеат

afttcc-ipepHb

ВвзУратать, 3atSemSucf«34OfntJ iHiteHtte

Claims (1)

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАШИНЫ ЛИТЬЯ НОД ДАВЛЕНИЕМ, содержащая манипулятор, выполненный в виде механической руки с захватом, блок обдува и смазки,установленный на противоположных захвату концах руки',и блок управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее надежности путем обеспечения контроля полноты извлечения отливки по всей площади внутренней поверхности пресс-формы, а также путем улучшения качества смазки прессформы для изделий сложной формы, система снабжена блоком контроля полноты извлечения отливки, аыполненнь») в виде матрицы, рельеф внешней поверхности которой повторяет рельеф внутренней поверхности пресс-формы, причем на матрице и механической руке установлены конечные выключатели, подсоединенные к блоку управления, а форсунки блока обдува и смазки выполнены в матрице.

   SU_n„ 1130433

   1.130433