SU1132169A1 - Стенд дл испытани зубчатых колес - Google Patents

Стенд дл испытани зубчатых колес Download PDF

Info

Publication number
SU1132169A1
SU1132169A1 SU833643407A SU3643407A SU1132169A1 SU 1132169 A1 SU1132169 A1 SU 1132169A1 SU 833643407 A SU833643407 A SU 833643407A SU 3643407 A SU3643407 A SU 3643407A SU 1132169 A1 SU1132169 A1 SU 1132169A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stand
satellite
wheels
central wheels
teeth
Prior art date
Application number
SU833643407A
Other languages
English (en)
Inventor
Олег Васильевич Берестнев
Владимир Леонидович Басинюк
Аркадий Михайлович Гоман
Станислав Константинович Скороходов
Original Assignee
Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР filed Critical Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority to SU833643407A priority Critical patent/SU1132169A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1132169A1 publication Critical patent/SU1132169A1/ru

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС, содержащий основание, привод , планетарную передачу, в качестве сателлита которой используетс  испытуемое колесо, -и св занный с води- , лом нагружатель, отличающи й- с   тем, что, с целью расширени  диапазона создаваемых нагрузок, он снабжен по крайней мере одной дополнительной планетарной передачей,, аналогичной основной, водила и центральные колеса с внутренними зубь ми планетарных передач жестко св заны соответственно друг с другом, центральные колеса с внешними зубь ми размещены с возможностью поворота относительно друг друга и выполнены с шагом (i+t), где t - шаг зацеплени ; § i - число дополнительных планетарных передач. (Л

Description

Т
1 1
Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано при динамических испытани х зубчатых колес, особенно составных - с упругим сопр жением зубчатого венца и ступицы.
Известен стенд дл  испытаний упругих зубчатых колес при динамических нагрузках, содержащий основание и размещенный на нем возбудитель крутильных колебаний, выполненный в виде шарнирно св зываемой с испытуемым колесом балансированной балки и шарнирно соедин ющих последнюю с основанием гидропривода и пружины lj .
Однако данный стенд не обеспечивает создание ударных нагрузок.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  стенд дл  испытани  зубчатых передач, содержащ й привод, планетарную передачу, в качестве сателлита которой используетс  испытуемое колесо, и св занный с водилом нагружатель 2j .
Недостаток известного стенда заключаетс  в ограниченном диапазоне создаваемых нагрузок из-за невозможности регулировки динамической составл ющей нагрузки.
Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона создаваемых нагрузок
Указанна  цель достигаетс  тем, что стенд дл  испытани  зубчатых колес , содержащий основание, привод, планетарную передачу, в качестве сателлита которой используетс  испытуемое колесо, и св занный с водилом нагружатель , снабжен по крайней мере, одной дополнительной планетарной передачей , аналогичной основной, водила и центральные колеса с внутренними зубь ми планетарных передач жестко св заны соответственно друг с другом , дентральные колеса с внешними зубь ми размещены с возможностью поворота относительно друг друга и выполнены с шагом t t(i+1), где t - шаг, зацеплени ;
i - число дополнительных планетарных передач.
На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемого стенда; на .фиг. 2 - схема установки центральных колес.
Стенд содержит основание (не обозначено ), привод 1, нагружатель 2,
321692
например порошковый тормоз, основную и по крайней мере одну, аналогичную основной, дополнительную планетарные передачи, включаюшЕие жестко св зан5 ные между собой центральные колеса 3 с внутренними зубь ми и водила 4, соединенные соответственно с приводом 1 и нагружателем 2, устанавливаемые на водилах 4, используемое
10 в качестве сателлита основной передачи испытуемое колесо 5 и сателлит 6 дополнительной передачи и центральные колеса 7 и 8 с внешними зубь ми, размещенные на основании с возмож15 ностью поворота относительно друг друга и выполненные с удвоенным шагом
(lM)
где t - шаг зацеплени ; 20 i число дополнительных планетарных передач.
Центральные колеса 7 и 8 смещены на окружной шаг относительно друг
25 друга и жестко св заны соответственно с черв чными колесами 9 и 10, взаимодействующими с идпиндрическими черв ками 11 и 12. На выходном валу привода 1 размещены датчик 13
крут щего момента и инерционна  масса 14, а сателлит 6 имеет увеличенную относительно испытуемого колеса 5 ширину зубчатого венца дл  повьш1ени  его долговечности.
5 Стенд работает следующим образом. При работе стенда вращение испытуемого колеса 5 и сателлита 6 осуществл етс  через центральные колеса 3 с внутренними зубь мч. от
0 привода 1, а нагружение рабочим
моментом - через водила 4 от нагружател  2. При этом, вследствие удвоенного шага и смещени  на окружной шаг центральных колес 7 и 8 с внещни5 ми зубь ми, рабочий момент создаетс  на испытуемом колесе 5 и сателлите 6 последовательно (зацепление между центральным 7 и испытуемым 5 колесами , а также сателлитом 6 и централь0 ным колесом 8 - однопарноё). После выхода из зацеплени  сопр гаемой пары зубьев следующа  пара зубьев имеюща  равные окружные шаги, входит в контакт безударно. В паре, имеющей
5 , увеличенный окружной щаг (за счет углового смещени  центральных колес 7 и 8 на угол (f) между последующими . сопр гаемыми зубь ми возникает зазор.
311
вызывающий срединный удар, пропорциональный величине зазора, а при последующей пересопр жении - кромочный удар. Варьиру  в пределах бокового зазора величиной угла Cf , обеспечивают изменение величины управл емых ударных динамических нагрузок, которые фиксируютс  датчиком 13 крут щего момента. Их общий уровень определ етс  инерционной массой 14.
Стенд может быть также снабжен дополнительным приводом (не показан), соедин емым с цилиндрическими черв ками 11 и 12 и обеспечивающим перед сопр жением одной пары зубьев, например испытуемого колеса 5 и централь69 4
ного колеса 7, увеличенный окружной шаг, а перед последующей (сателлит 6 и центральное колесо 8) - нормальный. При этом в первом случае (в сопр жеНИИ с испытуемым колесом 5) будут создаватьс  динамические нагрузки, а во втором - плавный режим работы.
Така  конструкци  стенда обеспечивает при испытывании зубчатых колес регулировку величины динамической составл ющей нагрузки, завис щей от величин кромочных и срединных ударов, возникающих при зацеплении зубьев, и тем самым расширение диапазона создаваемых нагрузок.
8
Фиг.1

Claims (1)

  1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС, содержащий основание, привод, планетарную передачу, в качестве сателлита которой используется пытуемое'колесо, и связанный с водилом нагружатель, отличающи й-* с я тем, что, с целью расширения диапазона создаваемых нагрузок, он снабжен по крайней мере одной дополнительной планетарной передачей,, аналогичной основной, водила и центральные колеса с внутренними зубьями планетарных передач жестко связаны соответственно друг с другом, центральные колеса с внешними зубьями размещены с возможностью поворота относительно друг друга и выполнены с шагом %=t(i+f) где t i 9 шаг зацепления;
    число дополнительных планетарных передач.
    ис-
    Q
SU833643407A 1983-09-16 1983-09-16 Стенд дл испытани зубчатых колес SU1132169A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833643407A SU1132169A1 (ru) 1983-09-16 1983-09-16 Стенд дл испытани зубчатых колес

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833643407A SU1132169A1 (ru) 1983-09-16 1983-09-16 Стенд дл испытани зубчатых колес

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1132169A1 true SU1132169A1 (ru) 1984-12-30

Family

ID=21082187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833643407A SU1132169A1 (ru) 1983-09-16 1983-09-16 Стенд дл испытани зубчатых колес

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1132169A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2386940C1 (ru) * 2009-04-08 2010-04-20 Николай Викторович Мендрух Способ исследования степени износа зубчатых колес

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 603868, кл. G 01 М 13/02, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР № 135273, кл. G 01 М 17/00, 1960 (прототип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2386940C1 (ru) * 2009-04-08 2010-04-20 Николай Викторович Мендрух Способ исследования степени износа зубчатых колес

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4928556A (en) Articulation drive apparatus of industrial robot
US3962932A (en) Reaction moment balancing device for an engine
US3435705A (en) Harmonic drive power hinge pins
EP0188233A2 (en) Robot arm drive apparatus of industrial robot
US4615212A (en) Torque test apparatus
US3863510A (en) Inertia engine
JPS5970497A (ja) プレス変速駆動装置
SU1132169A1 (ru) Стенд дл испытани зубчатых колес
US11802813B2 (en) Device for testing needle roller bearing of planet gear set and method thereof
US4843899A (en) Gear drive with infinitely variable transmission ratio
EP0378978B1 (en) A gear transmission
US5575179A (en) Compact gear
US5066267A (en) Transmission having an eccentric and a cycloid gearing
SU1504421A1 (ru) Планетарна зубчата передача
SU1283460A1 (ru) Способ сборки планетарного редуктора
RU2029178C1 (ru) Цепной вариатор
SU528473A1 (ru) Стенд дл испытани трансмиссий транспортных средств
SU653458A1 (ru) Волнова передача с жесткими звень ми
RU2099614C1 (ru) Прецессионная передача
RU2083385C1 (ru) Механическая автоматическая бесступенчатая коробка передач
RU2055255C1 (ru) Зубчатая передача
SU462946A1 (ru) Упруго-центробежна муфта
SU1027563A1 (ru) Стенд дл испытани передач
SU846871A1 (ru) Предохранительна муфта
SU916156A1 (ru) Способ приработки сопряженной пары цилиндрических зубчатых колес 1