SU1133194A1 - Устройство дл перемещени и передачи подвесок с грузами - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ПОДВЕСКИ С ГРУЗОМ, содержащее подвесные конвейеры с т говыми органами и с грузонесуш,ими элементами и расположенный между подвесными конвейерами перегрузочный механизм , отличающеес  тем, что, с целью упрошени  конструкции, повышени  надежности в работе и компактности устройства, перегрузочный механизм выполнен в виде расположенных вдоль подвесных конвейеров двух тележек возвратно-поступательного перемещени  с вертикальными ос ми и установленными на них поворотными захватами и размещенных между тележками двух секторов с расположенными по их периферии грузозахватными элементами, установленными посредством вертикальных кооксиально расположенных приводных валов.

Description

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что тележки установлены с помощью пр молинейных направл ющих с возможностью взаимодействи  с т говыми органами конвейеров и возврата в исходное положение с помощью противовеса.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что поворотные секторы расположены друг над другом и с угловым смещением.

4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что подвеска выполнена в видеХ-образной стержневой траверсы с крючками на горизонтальном стержне, и двум  горизонтальными , расположенными в плоскости, перпендикул рной плоскости последнего укороченными стержн ми, один из которых установлен с возможностью взаимодействи  с поворотными захватами тележек, а другой - с грузонесущими элементами подвесных конвейеров и грузозахватными элементами поворотных секторов.

5.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что каждый грузозахватный элемент установлен на секторе с возможностью поворота , при этом один из грузозахватных элементов каждого сектора соединен с вертикальным валом с помощью замкнутого цепного контура, а все грузозахватные элементы соединены между собой с помощью дополнительных замкнутых цепных контуров.

6.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что грузонесущие элементы подвесных конвейеров и грузозахватные элементы секторов выполнены в виде П-образной рамки с желобчатыми подхватами.

7.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что поворотный захват каждой тележки выполнен в виде расположенных друг над другом и под углом двух щарнирно соединенных между собой рычагов, первый из которых установлен на вертикальной оси, а второй имеет щарнирно закрепленную вилку и соединенный с ней силовой цилиндр.

8.Устройство по п. 7, отличающеес  тем, что второй рычаг поворотного захвата соединен с вертикальной осью с помощью цепной замкнутой передачи, охватывающей первый рычаг.

9.Устройство по п. 7, отличающеес  тем, что второй рычаг поворотного захвата снабжен жестко закрепленным вильчатым упором, размещенным под вилкой.

Изобретение относитс  к механизации внутризаводского транспорта, в частности подвесных грузонесущих конвейеров и может быть использовано дл  создани  устройств дл  перегрузки подвесок с грузами, например, с детал ми светильников, с одного конвейера на другой.

Известно устройство дл  перемещени  и передачи подвесок с грузами, снабженных в верхней части крюком и роликами от одного конвейера, и навеса их на грузонесущие элементы от другого. Причем навес подвесок осуществл етс  на определенном участке трассы конвейера в процессе его непрерывного движени . Устройство выполнено в виде тележки с наклонными направл ющими , при этом ролики на подвесках установлены с возможностью взаимодействи  с направл ющими 1.

Однако с помощью такого устройства затруднен (а теоретически.невозможен) съем подвесок с конвейера. Так как съем подвески может быть осуществлен перемещением ее по наклонной направл ющей вверх и подъемом крюка подвески {с образованием зазора) над осью грузонесущего элемента, осуществл ющего перемещение подвески по направл ющим, то при прекращении воздействи  оси на крюк последний

остаетс  на оси без образовани  зазора, и наоборот, при непрекращающемс  воздействии оси на крюк последний не может приподн тьс  над осью с образованием зазора,

иначе воздействие оси на крюк прекратитс , т. е. имеет место наличие в такой системе двух взаимно исключающих один другого процессов. Практически процесс расцеплени  крюка с осью имеет неуправл емый характер и приводит к толчкам и ударам, что снижает надежность съема подвесок. Наличие роликов на подвеске усложн ет конструкцию общей системы конвейер - устройство дл  перегрузки и, кроме того, это не всегда приемлемо, например, при

перемещении подвесок через технологические линии (окрасочные камеры и т. п.).

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  перемещени  и передачи подвесок с грузами, включающее подвесные конвейеры с т говыми органами и грузонесущими элементаму и расположенный между подвесными конвейерами перегрузочный механизм 2.

Наличие в устройстве замкнутого ходового пути между трассами конвейеров и размещение между ними поворотных и приводных устройств дл  цепи увеличивает его габариты. Кроме того, передача подвесок происходит с их разворотом, что вызывает увеличение габаритов устройства и раскачивание и колебание сформированных на подвеске грузов, привод щие к ухудшению процесса перевешивани . Цель изобретени  - упрошение конструкции , повышение надежности в работе и компактности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  перемещени  и передачи подвесок с грузами, содержащем подвесные конвейеры с т говыми органами и с грузонесущими элементами и расположенный между подвесными конвейерами перегрузочный механизм, последний выполнен в виде расположенных вдоль подвесных конвейеров двух тележек возвратно-поступательного перемещени  с вертикальными ос ми и установленных на них поворотными захватйми и размещенных между тележками двух секторов с расположенными по их переферии грузозахватными элементами, установленных посредством вертикальных кооксиально расположенных приводных валов. Тележки установлены с помощью пр молинейных направл ющих с возможностью взаимодействи  с т говыми органами конвейеров и возврата в исходное положение с помоц1ью противовеса. Поворотные секторы расположены друг над другом и с угловым смещением. Подвеска выполнена в виде JL-.образной стержневой траверсы с крючками на горизонтальном стержне, и двум  горизонтальными расположенными в плоскости, перпендикул рной плоскости последнего укоро ,,j.... J ченными стержн ми, один из которых установлен с возможностью взаимодействи  с поворотными захватами тележек, а другой- С грузонесущими элементами подвесных конвейеров и грузозахватными элементами поворотных секторов. Каждый грузозахватный элемент установлен на секторе с возможностью поворота , при этом один из грузозахватных элементов каждого сектора соединен с вертикальным валом с помощью замкнутого цепного контура, а все грузозахватные элементы соединены между собой с помощью дополнительных замкнутых цепных контуров. Грузонесущие элементы подвесных конвейеров и грузозахватные элементы секторов выполненыВ виде П-образной рамки с желобчатыми подхватами. Поворотный захват каждой тележки выполнен в виде расположенных друг над другом и под углом двух шарнирно соединённых между собой рычагов, первый из которых установлен на вертикальной оси, а второй имеет шарнирно закрепленную вилку и соединенный с ней силовой цилиндр Второй рычаг поворотного захвата соединен с вертикальной осью с помощью цепной замкнутой передачи, охватывающей первый рычаг. Второй рычаг поворотного захвата снабжен жестко закрепленным вильчатым упором , размещенным над вилкой. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - подвеска с издели ми (например , детал ми светильников); на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - захват в исходном положении (в момент подвода захватной вилки к нижнему горизонтальному стержню подвески); на ,фиг. 6 - вид Б на фиг. 5; на фиг. 7 - захват в момент подъема подвески с желобчатого подхвата грузонесущего элемента конвейера (или передаточного механизма); на фиг. 8 - вид В на фиг. 7; на фиг. 9 - вид Г на фиг. 7; на фиг. 10 - захват при различных положени х его поворотного рычага, вид сверху; на фиг. 11 - часть сектора передаточного механизма, с грузонесущим элементом , вид сверху, и его положение при повороте сектора; на фиг. 12 - вариант компактной компоновки устройства; на фиг. 13 -.то же, вид сверху. Устройство состоит из двух тележек 1 и 2, расположенных возле ходовых путей 3 и 4 конвейеров 5 и 6 и размещенного между ними передаточного механизма 7. Тележка 2 на пр молинейных направл ющих 10 и И. Тележка 1 установлена на направл ющих с возможностью поступательного перемещени  от цепи 12 конвейера 5 и возврата в исходное положение под действием противовеса 13. Тележка 2 установлена на направл ющих с возможностью поступательного перемещени  от цепи 14 конвейера 6 и возврата в исходное положение под деиствием противовеса 15. Периодическое зацепление тележки 1 с т говым органом (цепью) 12 осуществл етс  с помощью выдвижного упора 16, приводимого в движение силовым цилинлром 17, а периодическое зацепление тележки 2 с цепью 14 осуществл етс  с помощью выдвижного упора 18, приводимого в движение силовым цилиндром 19. На тележках 1 и 2 установлены соответственно захваты 20 и 21 с возможностью поворота относительно вертикальной оси от поворотных механизмов 22 и 23. Передаточный механизм 7 выполнен в виде двух поворотных секторов 24 и 25, размещенных один над другим и сдвинутых в радиальном направлении с образованием зазора. Сектор 24 содержит на периферии грузозахватные элементы 26 с возможностью укладки на них подвесок 27. Сектор. 25 содержит на периферии грузозахватные элементы 28 с возможностью укладки на них также подвесок 27. Каждый из секторов 24 и 25 установлен с возможностью поочередного взаимодействи  с захватами 20 и 21 тележек и размещен соответственно на вертикальных коаксиально расположенных валах 29 и 30. Вал 29 св зан с приводным механизмом 31, а вал 30 - с приводным механизмом 32. Оба вала смонтированы на неподвижном основании 33, св занном с ходовыми пут ми конвейера и (или) направл ющими 8 - 9 и 10-11. Монтаж основани  33 может быть осуществлен и на других неподвижных элементах (здание, колонны и т. п.), что принципиально не вли ет на работу и компоновку устройства. Подвеска 27 выполнена в виде Х-образной стержневой траверсы, содержащей на горизонтальном стержне 34 крючки дл  навещивани  изделий 35. Вертикальный стержень 36 имеет в верхней части два уко- д роченных горизонтальных стержн  37 и 38. Верхний стержень 37 предназначен дл  навещивани  подвески на грузонесущие э.лементы 39 и 40 конвейеров или на грузозахватные элементы 26, 28 передаточного механизма 7. Посредством нижнего стерж- 20 н  38 возможно взаимодействие подвески 27 с захватами 20 и 21 тележек и перегрузка подвесок с помощью захватов с грузонесущих элементов конвейеров на грузозахватные элементы передаточного механизма, 25 и наоборот. Стержни 37 и 38 расположены в плоскости, перпендикул рной к плоскости горизонтального стержн  34. Захват 20 тележки 1 выполнен в виде двух рычагов 41 и 42, св занных между собой щарнирно и расположенных один над 30 другим под углом (в данном случае 90°). Первый рычаг 41 св зан с вертикальной осью поворота, т. е. с поворотным механизмом 22. На конце второго рычага 42 щарнирно закреплена захватна  вилка 43 с возможностью непосредственного взаимодейстВИЯ со стержнем 38 подвески 27. Другим концом вилка 43 шарнирно соединена с силовьш цилиндром 44, который в свою очередь щарнирно установлен на рь1чаге 42, конец которого также снабжен жестко за- 40 крепленным на нем вильчатым упором 45. Аналогична конструкци  захвата 21 тележки 2. Рычаг 41 охвачен замкнутой цепной передачей 46 (фиг. 10), состо щий, например, из цепи 47 и звездочек 48 и 49. При этом звездочка 48 жестко закреплена на вертикальной оси поворотного механизма 22 (точнее, на неподвижном корпусе оси), а звездочка 49 установлена с возможностью поворота относительно рычага 41 и жестко50 закреплена на рычаге 42, который установлен с возможностью поворота относительно рычага 41. Все это относитс  и к замкнутому цепному контуру захвата 21 тележки 2. Грузозахватный элемент 26 сектора 2455 передаточного механизма установлен с возможностью поворота на секторе и св зан с вертикальным валом 29 замкнутым цеп , ным контуром 50, состо щим, например, из цепи 51, звездочек 52 и 53. При этом звездочка 52 жестко св зана с неподвижным основанием 33, а звездочка 53 жестко св зана с грузозахватным элементом 26 и имеет возможность поворота на секторе совместно с грузонесущим элементом 26. Грузозахватные элементы 54 и 55 сектора 24 установлены на нем с возможностью поворота и охвачены дополнительными замкнутыми цепными контурами 56 и 57. Конструкци  св зи с вертикальным валом 30 грузозахватного элемента 28 сектора 25 аналогична. То ж& относитс  и к взаимной св зи грузозахватного элемента 28 с грузозахватными элементами 58 и 59. Нижн   часть всех грузонесущих элементов 39 и 40 (конвейер) и грузозахватных элементов 26, 28, 54, 55, 58, 59 (передаточный механизм) идентична и выполнена в виде П-образной рамки 60 с желобчатыми подхватами 61, позвол ющими надежно укладывать и удерживать при перемещении по конвейеру и повороте секторов подвески 27, а именно ее верхний стержень 37. Устройство работает следующим образом . Тележки 1 и 2 с захватами 20 и 21 с помощью выдвижных упоров 16 и 18 по сигналам датчиков, расположенных на трассе конвейеров, зацепл ютс  соответственно с цеп ми 12 и 14 конвейеров 5 и 6. Рассматриваетс  схема работы, при которой тележка 1 посредством захвата 20 снимает подвески с грузонесущего элемента конвейера , а тележка 2 посредством захвата 21 их навещивает на грузонесущие элементы конвейера, хот  направление грузопотока может быть направлено и от тележки 2, осуществл ющей, например, съем подвесок, Это позвол ет удачно компоновать устройство в различных технологических схемах в различных режимах (в том числе в режиме параллельной встречной работы, как наиболее распространенной в практике). После осуществлени  зацеплени  с цепью 12 тележка и захват 20 синхронно перемещ аютс  вместе с грузонесущим элементом конвейера 39, .на котором уложена подвеска 27. При этом выдвижение упора 16 выполнено таким образом, что в момент зацеплени  тележки I с цепью 12 вертикальный стержень 36 подвески 27 находитс  между вилками упора 45 захвата 20, благодар  чему упор 45 - стержень 36 образуют единую подвижную систему. Захватна  вилка 43 находитс  в опущенном состо нии - щток силового цилиндра 44 вт нут. После синхронного совместного движени  стержень 36 подвески приходит в равновесное состо ние в вилке упора 45. Вилка 43 под действием щтока силового цилиндра 44 при своем повороте подхватывает нижний стержень 38 подвески 27

и приподнимает стержень 37 с желоба подхвата 61 грузонесущего элемента 39. При этом стержень 38 приподнимаетс  к нижней плоскости упора 45. При дальнейших перегрузочных операци х это обсто тельство приобретает важное значение - подвеска , а именно ее стержень 38, надежно охвачена с двух сторон захватной вилкой 43 и упором 45, что предотвращает соскальзывание подвески с захвата, например, при повороте рычага 41.

После того, как стержень 37 поднимаетс  над желобом подхвата 61, подвеска 27 «освобождаетс  от грузонесущего элемента 39. Это обсто тельство предопредел ет возможность получени  управл ющего сигнала на поворот рычага 41 и вывода отдельной подвески 27 с общего потока подвесок , уложенных на грузонесущие элементы конвейера 5.

При повороте рычага 41 рычаг 42 .с захватной вилкой 43 и уложенной на нее подвеской 27 перемещаетс  параллельно себе по направлению к сектору 24 передаточного механизма 7, т. е. подвески передаютс  от конвейера к грузозахватным элементам передаточного механизма без их разворота , что уменьшает габариты устройства, если учесть, что продольные размеры подвесок (вдоль движени  конвейера) значительно превышают их поперечные.

Сохранение ориентации способствует спокойной, без колебаний и раскачиваний, передаче подвесок и обеспечиваетс  «по известному принципу с помощью замкнутого цепного контура, закрепленного в одном месте.

После осуществлени  поворота рычага 41 захвата выдвижной упор 16 тележки выходит из зацеплени  с цепью 12 конвейера . Тележка 1 с захватом 20 под действием противовеса 13 возвращаетс  в исходное положение, причем стержень 36 подвески 27 проходит между подхватами 61 рамки 60 и устанавливаетс  своим стержнем 37 над желобом подхвата 61 грузозахватного элемента .55 передаточного механизма 7.

При вт гивании штока силового цилиндра 44 захватна  вилка 43 опускаетс  совместно , со стержнем 38 до соприкосновени  стержн  37 с дном желоба подхвата 61. Затем вилка 43 отдел етс  при дальнейшем ее повороте и опускании от стержн  38 и подвеска укладываетс  на грузозахватный элемент 55. Захват 20 с опущенной вилкой поворачиваетс  в исходное положение дл  ожидани  подхода последующей подвески и дл  повторени  описанного процесса сн ти  подвески с грузонесущего элемента конвейера и укладки ее на грузозахватный элемент передаточного механизма.

После возврата захвата 20 в исходное положение сектор 24 передаточного lexaнизма 7 поворачиваетс  с помощью приводкого механизма 31, при этом грузозахватный элемент 55 с подвеской переноситс , остава сь параллельным себе, в существующий зазор между секторами 24 и 25. При этом грузозахватный элемент 54 переводитс  без изменени  ориентации в положение, в котором возможна укладка на него подвески при повторном цикле работы захвата 20 тележки 1.

Одновременно сектор 25 переводитс  в

0 том же направлении в существующий зазор между секторами 25 и 24, причем поворот сектора 25 может быть осуществлен и через некоторый интервал времени по отношению к повороту сектора 24. Это обсто тельство приобретает важное значение, так как обеспечиваетс  поочередна  независима  работа каждого сектора с захватами 20 или 21 и разв зка от жесткого ритма работы каждого конвейера с обеспечением их независимой работы один от другого. При

0 этом передаточный механизм играет здесь роль своеобразного «буфера при нарушени х работы отдельных конвейеров и, частично , накопител  при «разрывах в транспортных потоках конвейеров.

5 С грузозахватного элемента 59 сектора 25 в этот момент подвеска сн та с помощью захвата 21 по аналогии с процессом сн ти  подвески с грузонесущего элемента конвейера , описанном выше, и передана захватом дл  навещивани  на грузонесущий эле0 мент 40 конвейера 6.

Предлагаема  подвеска 27 после р да последовательных поворотов секторов 24 и 25 перемещаетс  в зону действи  захвата 21, снимаетс  с грузозахватного элемента 55 и укладываетс  на гру5 зонесущий элемент конвейера.

Навешивание подвесок на грузонесушие элементы конвейера аналогично навешиванию подвесок на грузозахватные элементы передаточного механизма, при этом синхронное совместное перемещение тележки 2 с захватом 21 осуществл етс  после выдвижени  упора 18.

При рассмотрении фиг. 11 и 12 можно получить соотношени  дл  оценки компактности устройства

5А 2Т + 2Д,+А2,

где А -рассто ние между ос ми ходовых

путей конвейеров; Т -габаритный размер тележки (по

направл ющим);

0 -монтажный зазор между тележкой и движущимс  элементом конвейера цепь, каретки, грузонесущий элемент и т. п.); AZ -конструктивный зазор между тележками (их направл ющими). 5 Втора  составл юща  (2Aj) в приведенном выше состо нии посто нна, зависит от типа конвейера и соизмерима, например, с величиной грузонесущего элемента. Величина ЛгОпредел етс  в основном диаметральными размерами приводных валов передаточного механизма и достаточно мала по сравнению с другими величинами, вход щими в приведенное соотношение. Предполагаетс , что передаточный механизм может быть выполнен конструктивно ниже, чем тележки 1 ,и 2. Таким образом, общий габарит устройства при заданном рассто нии между ходовыми пут ми конвейеров зависит, в основном , от габаритов тележек, несущих захваты. Габариты тележек завис т от грузоподъемности захватов и могут быть выполнены в больщом диапазоне размеров при варьировании, например, бесколесных опор. Тем самым создаютс  предпосылки дл  созДани  компактных устройств перегрузки при сколь уголно малых рассто ни х между ходовьши пут ми конвейеров. В то же врем  данна  конструкци  тележек и особенно отдельных секторов передаточного механизма не преп тствует передаче подвесок между достаточно удаленными между собой

f S6 конвейерами. В этом случае приобретает значение возрастание величины А , т. е. конструктивно передаточный механизм 7 «поднимаетс  из-под тележек и «заполн ет пространство между тележками без увеличени , естественно, габаритов как тележек, так и передаточного механизма. Использование изобретени  позволит удачно компоновать перегрузочные устройства в различных технологических схемах и в различных режимах, т. е. при параллельной и непараллельной работе конвейеров , которые движутс  с различными скорост ми , а также в режиме встречной параллельной работы, как наиболее распространенной в практике. В св зи с тем, что подвески передаютс  без их разворота, можно сократить габаритные размеры устройства , к тому же сохранение ориентации споеобствует спокойной, без колебаний и раскачиваний , передаче подвесок, что деЛает более надежной всю работу передаточного механизма. ж

1133194 О

Ф«г. 5 Вид А

57

J3

%г.5

60

.J7

5/

Л

5

zr

45

; в

Фи.7

1,1

3S

45

.8

45

Claims (9)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ПОДВЕСКИ С ГРУЗОМ, содержащее подвесные конвейе- ры с тяговыми органами и с грузонесущими элементами и расположенный между подвесными конвейерами перегрузочный механизм, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности в работе и компактности устройства, перегрузочный механизм выполнен в виде расположенных вдоль подвесных конвейеров двух тележек возвратно-поступательного перемещения с вертикальными осями и установленными на них поворотными захватами и размещенных между тележками двух секторов с расположенными по их периферии грузозахватными элементами, установленными посредством вертикальных кооксиально расположенных приводных валов.

QO

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что тележки . установлены с помощью прямолинейных направляющих с возможностью взаимодействия с тяговыми органами конвейеров и возврата в исходное положение с помощью противовеса.

3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что поворотные секторы расположены друг над другом и с угловым смещением.

4. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что подвеска выполнена в виде Д-образной стержневой траверсы с крючками на горизонтальном стержне, и двумя горизонтальными, расположенными в плоскости, перпендикулярной плоскости последнего укороченными стержнями, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с поворотными захватами тележек, а другой — с грузонесущими элементами подвесных конвейеров и грузозахватными элементами поворотных секторов.

5. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что каждый грузозахватный элемент установлен на секторе с возможностью поворота, при этом один из грузозахватных элементов каждого сектора соединен с верти кальным валом с помощью замкнутого цепного контура, а все грузозахватные элементы соединены между собой с помощью дополнительных замкнутых цепных контуров.

6. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что грузонесущие элементы подвесных конвейеров и грузозахватные элементы секторов выполнены в виде П-образной рамки с желобчатыми подхватами.

7. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что поворотный захват каждой тележки выполнен в виде расположенных друг над другом и под углом двух шарнирно соединенных между собой рычагов, первый из которых установлен на вертикальной оси, а второй имеет шарнирно закрепленную вилку и соединенный с ней силовой цилиндр.

8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что второй рычаг поворотного захвата соединен с вертикальной осью с помощью цепной замкнутой передачи, охватывающей первый рычаг.

9. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что второй рычаг поворотного захвата снабжен жестко закрепленным вильчатым упором, размещенным под вилкой.