SU1137005A2

SU1137005A2 - Balancing mechanism for tilting vehicle cabin

Info

Publication number: SU1137005A2
Application number: SU833594543A
Authority: SU
Inventors: Альберт Николаевич Оборотов; Михаил Петрович Дидух; Михаил Николаевич Гурский; Евгений Михайлович Кожарский
Original assignee: Минский Дважды Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Автомобильный Завод
Priority date: 1983-05-23
Filing date: 1983-05-23
Publication date: 1985-01-30

Abstract

1.УРАВНОВЕШИВАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ОТКИДЫВАЮЩЕЙСЯ КАБИНЫ АВТОМОБИЛЯ по авт.св. № 662408, отличающийс тем, что, с целью умеНь шени усили откидывани кабины с переменным значением величины ее массы и переменной.координатой центра т жести, он снабжен регулировочным механизмом изменени угла наклона регулируемой т ги, жестко св занным с кабиной и шарнирно - с т гой. S СО ел1. THE URINARY MOVEMENT MECHANISM OF THE OUTSTANDING CAR CABIN of the autor. No. 662408, characterized in that, in order to decrease the force of the cabin tilting force with a variable value of its mass and variable center of gravity, it is equipped with an adjusting mechanism for changing the angle of inclination of the adjustable rod rigidly connected to the cabin and pivotally with t goy S CO eaten

Description

.Механизм non.l отлич аю щ и и с тем, что регулировочный механизм содержит кронштейн, жестко св занный с кабиной и имек ций нанравт л ющие, на которых смонтирована вилка , св занна осью с регулировоч ной т гой, и регулировочный болт, св занный резьбовым соединением сThe non.l mechanism is distinguished by the fact that the adjusting mechanism contains a bracket rigidly connected to the cabin and winding fittings on which a fork connected to the axle with the adjusting rod is mounted, and an adjusting bolt connected to it Zannogo threaded connection with

кронштейном иподвижно установленный в вилке с возмо: шостью фиксации в ней посредством контргайки,bracket and movably mounted in a fork with the possibility of fixing it in it by means of a lock nut,

3. Механизм по п.1, о тлич ающ и и с тем, что, с целью упрощени процесса регулировки, на кройштейне выполнена шкала, а на вилке стрелка.3. The mechanism according to claim 1, which is different with the fact that, in order to simplify the adjustment process, a scale is made on the kreystein, and there is an arrow on the fork.

Изобретение относитс к транспор ному машиностроению, а именно к механизмам , используемым дл уравнове шивани посредством торсиона откиды вающейс ка15ины автомобил , в особе ности повьш1енной длины и веса. Известен уравновешивающиймехани дл откидывани кабины транспортног средства, содержащий торсион и трех звенный кулачковый механизм, неподвижным звеном которого служит рама транспортного -средства, а подвижными звень ми служат кабина, шарнирно св занна с рамой, и рычаг, св занный шарнирно с рамой и жестко - с торсионом, и взаимодействуклций через регулировочный механизм и тело качени с криволинейным участком нижней поверхности кабины. Указанный механизм приспособлен дл уравновешивани кабины с посто нной величиной массы и неизменным положением координат центра т жести Регулировочный механизм служит при этом только дл исправлени погрешностей изготовлени торсиона, трех- звенного кулачкового механизма и кабиныШПри изменении величины массы кабины и положени ее центра т жести необходима замена механизма и изменение кривизны криволинейного участка нижней поверхности кабины. По основному авт.св. № 662408 известен уравновепйшающий механизм откидывающейс кабшш автомобил , содержащий торсион, один конец которого соединен с рычагом, св занным посредством регулируемой т ги с кабиной, а второй конец - с крон-г . штейном, размещенным на раме автомобил , при этом указанный механизм снабжен втулкой, неподвижно закрепленной на втором конце торсиона и свободно размещенной на кронштейне рамы, а кронштейн выполнен в виде стержн 123. Недостатком указанного механизма вл етс увеличение усили , необходимого дл откидывани кабины при изменении величины ее массы и положени центра т жести, что затрудн ет обслуживание автомобил . При существенном изменении величины массы и положени центра т жести кабины повышенной длины и веса ее откидывание человеком практически неосуществимо , вследствие чего требуетс ; замена уравновешивакщего механизма. Цель изобретени - зп еньшение усили откидьшани кабины с переменным значением величины ее массы и переменной координатой центра т жести . Указанна цель достигаетс тем, что уравновешивакмдий механизм откида шающей кабины автомобил снабжен регулировочным механизмом изменени угла наклона регулируемой т ги, жестко св занным с кабиной и шарнир- но - с т гой. Кроме того, регулировоч. механизм содержит кронштейн, жестко св -; занный с кабиной и имеющий направл юssiae , на которых смонти рована вилка, : св занна осью с регулируемой т гой, и регулировочный болт, св занный резьбовЬм соединением с кронштейном и подвижно установленный в вилке с возможностью фиксации в ней посредством контргайки. Кроме того, с целью упрощени процесса регулировки, на кронштейне выполнена шкала, а на вилке - стрелка .The invention relates to a transport machine building, namely, to mechanisms used to balance sewing by means of a torsion of a hinged car body, especially of increased length and weight. A counterbalancing mechanism for tilting the cab of a vehicle is known, comprising a torsion bar and a three-jawed cam mechanism, the fixed link of which is the frame of the vehicle, and the moving links are the frame pivotally connected to the frame and the lever connected hingedly to the frame and rigidly connected torsion, and the interaction through the adjusting mechanism and the rolling body with a curved section of the lower surface of the cab. This mechanism is adapted to balance the cab with a constant weight and constant position of the center of gravity coordinates. The adjustment mechanism serves only to correct errors in the manufacture of the torsion, three-point cam mechanism and the cabin. When changing the mass of the cabin and the position of its center of gravity, the mechanism must be replaced and changing the curvature of the curvilinear portion of the lower surface of the cabin. According to the main auth. No. 662408 is well-known for balancing a hinged car's drive mechanism, which contains a torsion, one end of which is connected to a lever connected by means of adjustable cab thrust and the other end to crown g. matte placed on the frame of the car, with the specified mechanism equipped with a sleeve fixedly mounted on the second end of the torsion and freely placed on the frame bracket, and the bracket is made in the form of a rod 123. The disadvantage of this mechanism is an increase in the force required to tilt the cabin when the value changes its mass and center of gravity position, which makes it difficult to maintain the vehicle. With a significant change in the mass and position of the center of the body of the cab of increased length and weight, it is practically impossible to recline it by man, as a result of which it is required; replacement balancing mechanism. The purpose of the invention is to determine the effort of opening the cabin with a variable value of the magnitude of its mass and a variable coordinate of the center of gravity. This goal is achieved by the fact that the balance of the vacuum mechanism of the hitch of the car's tail compartment is equipped with an adjusting mechanism for changing the angle of inclination of the adjustable thrust, rigidly connected to the cabin and hinged - with the thrust. In addition, adjusting. the mechanism contains a bracket, rigidly St. -; It is mounted with the cab and having the guides on which the fork is mounted: connected by an axle with adjustable thrust, and an adjusting bolt connected by a threaded connection to the bracket and movably mounted in the fork with the possibility of fixing in it by means of a lock nut. In addition, in order to simplify the adjustment process, a scale is made on the bracket and an arrow on the fork.

J .1J .1

На фиг.1 изображен уравновеши- вающий механизм откидывающейс кабины автомобил , вид сбоку, при под н той на произвольный угол кабине; на фиг.2 - то же, при опущенной кабине; на фиг.З - то же, вид сверху на фиг.4 - узел 1 на фиг.2 (увеличено ); на фиг.5 - сечение А-А на фиг.2.Fig. 1 shows a balancing mechanism of a tilting cabin of a car, side view, with a cabin at an arbitrary angle at an angle; figure 2 - the same, with the cabin lowered; on fig.Z - the same, top view on figure 4 - node 1 on figure 2 (it is increased); figure 5 - section aa in figure 2.

Уравновешивающий механизм содержит расположенный параллельно оси опрокидьгеани кабины 1 торсион 2, один конец которого св зан с кабиной рычагом 3 и регулируемой т гой 4, а второй укреплен во втулке 5, в отверстие которой входит кронштейн 6 (фиг.З).The balancing mechanism comprises a torsion bar 2 parallel to the tilting axis of the cab 1, one end of which is connected to the cab by a lever 3 and an adjustable thrust 4, and the second is fixed in hub 5, the hole of which includes a bracket 6 (FIG. 3).

Указанна втулка может поворачиватьс на кронштейне 6 в плоскости оси торсйона и подвижна в плоскости, пенпендикул рной оси торсйона 2.. К1 онштейн 6 закрепленна раме 7 автомобил на консоли 8, имеющей кронштейны поворота кабины. Уравно- вепшвакщий механизм снабжен также регулировочным механизмом 9 дл изменени угла наклона т ги 4.- Регулировочный механизм 9 состоит (фиг.4 и 5) из кронштейна 10, регулировочного болта 1 1 , контргайки 12, вилка 13 иоси 14. Кронштейн 10 жестко закреплен «а кабине 1 и выполнен с направл ющими 15, на которых подвижно установлена вилка 13. Регулировочный болт 1I св зан посредством резьбового соединени с кронштейном 10 и подвижно установлен в вилке 13, котора закреплена между головкой 16 регулировочного болта 11 и навернутой на него контргайкой 12. Ось 14 служит дл шарнирной св зи вилки 13 с регулируемой т гой 4. На вилке 13 выполнена стрелка 17, а .на кронштейне 10 - шкала 18, каждое деление которой указывает значение величины момента, создаваемого силой т жести кабины 1.This sleeve can be rotated on the bracket 6 in the plane of the torsion axis and is movable in the plane, the Penpendicular axis of the torsion 2 .. K1, the holder 6 is fixed to the car frame 7 on the console 8, which has cab turning brackets. Equalization mechanism is also provided with an adjusting mechanism 9 for changing the angle of inclination of the rod 4. 4. The adjusting mechanism 9 consists (figure 4 and 5) of the bracket 10, the adjusting bolt 1 1, the lock nut 12, the fork 13 and the axle 14. The bracket 10 is rigidly fixed "In cab 1 and made with guides 15 on which the fork 13 is movably mounted. The adjusting bolt 1I is connected by means of a threaded connection with the bracket 10 and is movably mounted in the fork 13, which is fixed between the head 16 of the adjusting bolt 11 and the lock nut 12 screwed on it . Os 14 serves for hinge connection plug 13 with an adjustable draft type 4. Plug 13 is an arrow 17, and the bracket 10 .On - 18 scale, wherein each division indicates the value of torque generated by the gravity force cab 1 m.

При сборке уравновешивающего механизма кабину 1 в соответствии с величиной ее массы и положением центра т жести откидывают на заданный расчетньё угол, устанавливают расчетную длину регулируемой т ги 4, соедин ют торснон 2 с рычагом 3 и кронштейном 6 и устанавливают расчетную длину регулировочного механизма 9 дл чего вращают за головку 16 регули-г рочныЙ болт 11 относительно крон-When assembling the balancing mechanism, cab 1, in accordance with its mass and position of the center of gravity, is thrown back to a predetermined calculated angle, sets the calculated length of the adjustable rod 4, connects torsnon 2 to the lever 3 and the bracket 6 and sets the calculated length of the adjusting mechanism 9 for what rotate the head 16 of the adjustable-bolt 11 bolt relative to the crown

054054

штейна 10 и перемещают тем самы1« по направл ющей 15 вилку 13 совместно с осью 14. Перемещение вилки I3 производ т до совмещени стрелки 17 с тем, что делением шкалы 18, которое показьшает необходимое дл данного веса и данного положени центра т жести кабины 1 значение величины момента , создаваемого силой т жестиof the matte 10 and move those 1 "along the guide 15 to the fork 13 together with the axis 14. The fork I3 is moved to align the arrow 17 so that by dividing the scale 18, which shows the value required for a given weight and this position of the center of gravity of the cab 1 moment magnitude

кабины. Установленную расчетную длину регулировочного механизма 9 фиксируют при помощи контргайки 12 и возвращают кабину 1 в рабочее положение , сообща тем самым торсиону 2cabins. Set the estimated length of the adjusting mechanism 9 is fixed with the help of the lock nut 12 and return the cab 1 to the working position, thus torsion 2 together

упругий крут щий момент, посто нно воздействующий на кабину 1 через рычаг 3 и регулировочный механизм 9. Расчетный угол откидывани кабины I и расчетные длины регулируемой т гиelastic torque, constantly acting on the cabin 1 through the lever 3 and the adjusting mechanism 9. The calculated angle of tilting of the cabin I and the estimated length of the adjustable thrust

устройства 4 и регулировочного меха- низма 9 выбирают таким образом, чтобы упругий крут щий момент торснона 2 уравновешивал момент,.создаваемый силой т жести кабины I на всейThe device 4 and the adjusting mechanism 9 are chosen in such a way that the elastic torque of the torsnon 2 balances the moment created by the force of the cab body I on the whole

траектории ее откидывани . В случае нарушени указанного равновеси вследствие допустимых погрешностей изготовлени торсйона 2, звеньев механизма и кабины 1 величина усили trajectory of her otkidyvani. In case of violation of the specified equilibrium due to permissible errors in the manufacture of the torsion 2, the links of the mechanism and the cabin 1, the magnitude of the force

откидывани кабины 1 увеличиваетс . Уменьшение этого усили осуществл етс изменением длины регулируемой т ги 4.tilting cab 1 is increased. The reduction of this force is accomplished by varying the length of the adjustable rod 4.

При другой величине массы и другомWith a different mass and other

положении центра т жести кабины the position of the center of gravity of the cabin

измен етс величина момента, Создаваемого ее силой т жести, и характер зависимости этого момента от угла откидывани кабины 1. Все это уве-the magnitude of the moment created by its force of gravity and the nature of the dependence of this moment on the angle of tilting of the cabin 1 change.

личивает усилие, необходимое дл откидывани кабины 1. Дл уменьшени этого усили кабину 1 откидывают на другой расчетный угол, устанавливают другую расчетную длину регулируемой т ги 4, соедин ют торсион 2 с рычагом 3 и кронштейном 6, устанавливают и фиксируют другую расчетнуюдлину регулировочного механизма 9. При этом стрелку 17 совмещают сIt relieves the force required to tilt cab 1. To reduce this effort, cab 1 is retracted to another calculated angle, another calculated length of adjustable thrust rod 4 is installed, torsion bar 2 is connected to lever 3 and bracket 6, and another calculated length of adjustment mechanism 9 is fixed and fixed. In this case, the arrow 17 is combined with

другим делением шкалы 18, показывФющим другое необходимое дл данного веса и данного положени центра т жести кабины значение величины момента, создаваемого ..силой т жестиby another division of the scale 18, showing the value of the moment created by the force of the gravity

кабины ..cabins ..

Использование изобретенн позволит при изменении велргаины массы н положени центра т жести кабины 5Г13 облегчить ее откидывание и повысить вследствие этого удобство обслу сива- |НИ автомобил . При изменении на за- . воде -изготовителе комплектаисии каби-. ныу существенно измен ющей величину ее массы и положение центра т жест, .данное техническое ршпение позволит использовать дл уравновешивани 5 кабины модификацию уравновешивакхцег механизма. При изменении комплекта- ции кабины в процессе эксплуатации автомобил можно не производить замены уравновешивающего механиз ма , . а облегчить откигс лвание 1сабины посредством регулировани усили .The use of the invented will allow, when changing the velrgain mass and the center of gravity of the cab of the 5G13, to facilitate its tilting and, as a result, to increase the convenience of servicing the vehicle. When changing to -. water-komplektaisiya cabi. Nowadays, the weight of the mass and the position of the center of the gesture, which considerably changes its value, this technical solution will make it possible to use a modification of the balance of this mechanism to balance the 5 cabins. When changing the cab configuration during the operation of the car, it is possible not to replace the balancing mechanism,. and to facilitate the breaking of the 1sabina by adjusting the force.

Фиг.55

fuiJfuiJ

Claims

1. THE BALANCING MECHANISM OF THE FOLDING-UP CAR CABIN, ed. No. 662408, characterized in that, in order to reduce the effort of folding the cab with a variable value of its mass and a variable coordinate of the center of gravity, it is equipped with an adjustment mechanism for changing the angle of inclination of the adjustable rod, rigidly connected to the cabin and pivotally - with the 'rod.

^. The mechanism according to π, 1, distinguished by the fact that the adjusting mechanism comprises a bracket rigidly connected to the cab and having a directional j-lock, on which a fork is connected, connected by an axis to the adjusting rod, and an adjusting bolt, connected by a threaded connection to

L 37005 bracket and 'movably mounted in a fork with the possibility of fixing in it by means of a lock nut,

3. The mechanism according to π.1, with the exception that, in order to simplify the adjustment process, a scale is made on the crown · matte, and on the fork · the arrow.