SU1138643A1 - Устройство дл контрол расположени предмета относительно исходной оси - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ : РАСПОЛОЖЕНИЯ ПРЕДМЕТА ОТНОСИТЕЛЬНО ИСХОДНОЙ ОСИ по авт.св. 958853, отличающеес  тем, что, с целью повышеии  производительности коитрол , оио снабжено дополнительной приемной телевизионной камерой, расположенной так, что ее поле зрени  совпадает с полем зрени  овъектива . О) со 00 а liU со

Description

1

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано , в частности, в устройствах, примен емых в технологических процессах , св занных с приданием предмету , преимзпцественно крупногабаритному , определенного положени  в пространстве по отношению к исходной оси, при этом формй предмета может быть плоской или пространственной, и кроме того,, может примен тьс  в сборочных цехах машиностроительных предпри тий, в частности самолетостроительных и судостроительных, а также при производстве строительных и монтажных работ при монтаже крупногабаритных конструкций.

По основному авт.ев,№958853 известно устройство дл  контрол  расположени  предмета относительно исходной оси, содержащее контрольны метки,устанавливаемые на предмете, источники света дл  подсветки контрольных меток,транспарант с центральной и периферийными опорными : метками,объектив, расположенный относительно транспаранта со стороны размещени  предметна, приемную телевизионную камеру, монитор,микрообъективы (не менее- чем два ), расположенные относительно транспарант со стороны, противоположной.объективу , так что S поле зрени  каждого из них размещена опорна  метка транспаранта, гибкие световоды, приемные торщл которых расположены : в плоскости изображени  микрообъек-. тивов, а выходные торщл - в предмету ной пл.оскости объектива приемной телевизионной камеры в зоне, максимальный размер которой не превышает диаметра мишени приемной телевизионной трубки телевизионной камеры, передающей видеосигнал на экран монитора .1 ,

Однако известное устройство дл  контрол  расположени  предмета отно сительно исходной оси обеспечива  высокую точность контрол  обладает малой производительностью контрол  на начальном этапе, когда требуетс  ввести изображение контрольных меток предмета в поле зрени  микрообъективов , Ввиду малого размера эти изображений по сравнению с общим полем транспаранта эта операци  занимает много времени.

386431

Цель изобретени  - повьппение производительности контрол  путем обеспечени  визуального контрол  за вводом изображений контрольных меток предмета в поле зрени  микрообъективов .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  контрол расположени  предмет относительно исход to ной оси,содержащее контрольные метки , устанавливаемые на предмете, источники света дл  подсветки контрольных меток,транспарант с центральной и периферийными опорными 5 метками, объектив, расположенный относительно транспаранта со стороны размещени  предмета, приемную телевизионную камеру, монитор,микрообъективы (не менее чем два/, расположенные относительно транспаранта со стороны, противоположной объективу . Так что в поле зрени  каждого из из них размещена опорна  метка тран спаранта, гибкие световоды, приемные торцы которых расположены В

плоскости изображени  микрообъективов , а выходные торцы - в предметной плоскости объектива приемной телевизионной камеры в зоне, максимальный размер которой не превышает

диаметра мшпени приемной телевизионной трубки телевизионной .камеры, передающей видеосигнал на экран монитора , снабжено дополнительной приемной телевизионной камерой,расположенной так, что ее поле зрени  совпадает с полем зрени  объектива.

На фиг.1 изображена принципиальна  схема предлагаемого устройства .

.. дл  контрол  расположени  предмета относительно исходной оси; на фиг.2 - изображение на экране монитора в конце этапа введени  изображений контрольных меток в поле зрени  микрообъективов.

Устройство содержит источники 1 света, освещающие центральную 2 и периферийные 3 контрольные метки, устанавливаемые на предмете 4, транспарант 5 с центральной 6 и периферийными 7 опорными метками, объек- . тив 8, расположенный между предметом . 4 и транспарантом 5, центральный 9 и периферийный 10 микрообъективы , расположенные относительно транспаранта 5 со стороны,противоположной объективу 8, в пол х 11 и 12 зрени  которых размещены соответс:твеино 3 опорные метки 6 и 7, гибкие световоды 13 и 14,приемные торцы 15 и 16 которых расположены в плоскост х . : изображени  микрообъективов 9 и 10, а выходные торцы 17 и 18 - в предметной плоскости 19 объектива 20 приемной телевизионной камеры 21 в зоне 22, максимальньй размер которой не превышает диаметр 23 мишени 24 приемной телевизионной трубки 25, передающей видеосигнал на эк ран 26 монитора 27, и дополнительну телевизионную камеру 28 дл  общего обзора предмета 4, передающую его изображение на экран 26 монитора 27 Устройство работает следующим образом. На предмет 4 нанос т не менее че тырех контрольных меток таким образом , что центральна  контрольна  метка 2 располагаетс  в геометричес ком центре предмета 4, а периферийные контрольные метки 3 максимально и равномерно удалены от центральной контрольной метки 2 в пределах габаритов предмета 4. Угловое поле зрени  объектива В выбирают таким образом, что в его пределах наход тс  все контрольные метки 2 и 3 предмета 4, Расчетным путем в зависимости от фокусного рассто ни  объектива 8 определ ют такое расположение устройства , при котором оптическа  ось объектива 8 требуемым образом располагаетс  в пространстве относительно исходной оси 29 и проходит через центральную контрольную метку 2 предмета 4 при правильном расп ложении последнего. На транспаранте 5 нанос т с требуемой точностью центральную 6 и периферийные 7 опорные метки в расположении и размерах, соответствующих расположению и размерам изоб ражений контрольных меток 2 и 3 пре мета 4 в плоскости изображений объектива 8 при -правильном расположении предмета 4 в пространстве. Транспарант 5 располагают в плоскости,оптически сопр женной с плоскостью установки предмета 4 так VTO центральна  опорна  метка 6 сов падает с оптической осью объектива 8, а периферийные опорные метки 7 занимают положение, соответствующее положению контрольных меток предмета 4 при требуемом располо3 ,4 жении последнего относительно исходной оси 29. Устройство располагаю в рабочей зоне так, что оптическа  ось объектина 8. занимает расчетное положение относительно исходной оси 29, Включают одновременно приемную телевизионную камеру 21, принимающую изображение от гибких световодов 13 и 14, и дополнительную телевизионную камеру 28 дл  общего обзора предмета 4,При этом на экране 26 монитора 27 одновременно присутствуют увеличенное изображение опорных ме- ток 6 и 7 и транспаранта 5 и уменьщенное изображение предмета 4 со всеми его контрольными метками 2 и 3. Перемеща  предмет 4 вплоскости, перпендикул рной оптической оси об объектива 8,ввод т изображение центральной контрольной метки 2,проецируемое объективом 8 на транспарант 5, в поле 11 зрени  центрального микрообъектива 9, Затем.враща  предмет 4 в той же плоскости вокруг оптической оси объектива 9, ввод т изображение хот  бы одной из контрольных меток 3 в поле 12 зрени  объектива 10. Контроль за введением изображений меток 2 и 3 в пол  11 и 12 зрени  микрообъективов 9 и 10 осуществл ют по изображению предмета 4,передаваемому дополнительной телевизионной камерой 28 дл  общего обзора. После того, как изображени  всех контрольных меток 2 и 3 введены в пол  11 и 12 зрени  микрообъективов 9 и 10,дополнительную телевизионную камеру 28 выключают. Перемеща  предмет 4 вдоль оптической оси объектива 8 и враща  его вокруг этой оси, добиваютс  полного совмещени  изображений контрольных меток 2 и 3 с опорными метками 6 и 7. Контроль за совмещением этих меток осуществл ют визуально или инструментально по юс увеличенным изображени м , передаваемом приемной телевизионной камерой 21 на экран 26 монитора 27, Полное совмещение всех соответствующнх контрольных и опорных меок свидетельствует о правильном асположении предмета 4 относительо исходной оси 29.

Наличие дополнительной телевизионной камеры дл  общего обзора в предлагаемом устройстве дл  контрол  расположени  предмета относительно

11386436

исходной оси значительно повышает производительность контрол  при сохранении точности контрол .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАСПОЛОЖЕНИЯ ПРЕДМЕТА ОТНОСИТЕЛЬНО ^: ИСХОДНОЙ ОСИ по авт.св.» 958853, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности контроля, оно снабжено дополнительной приемной телевизионной камерой, расположенной так, что ее поле зрения совпадает с полем зрения объектива.

   <Dutt