SU1142248A1 - Устройство дл автоматической сварки угловых швов - Google Patents

Устройство дл автоматической сварки угловых швов Download PDF

Info

Publication number
SU1142248A1
SU1142248A1 SU823476714A SU3476714A SU1142248A1 SU 1142248 A1 SU1142248 A1 SU 1142248A1 SU 823476714 A SU823476714 A SU 823476714A SU 3476714 A SU3476714 A SU 3476714A SU 1142248 A1 SU1142248 A1 SU 1142248A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
copying
axis
product
mutually perpendicular
welding
Prior art date
Application number
SU823476714A
Other languages
English (en)
Inventor
Василий Сергеевич Тетерин
Константин Николаевич Радионов
Ричард Юрович Воронин
Валентин Николаевич Евсеев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1944
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1944 filed Critical Предприятие П/Я А-1944
Priority to SU823476714A priority Critical patent/SU1142248A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1142248A1 publication Critical patent/SU1142248A1/ru

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ УГЛОВЫХ ШВОВ, содержащее самоходную тележку, св занную штангой Н шарнирными механизмом с качающимс  коромыслом, несущим две сварочные горелки и ролики дл  копировани  профил  взаимно перпендикул рных стенок издели , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем независимого копировани  стенок издели  каждой из горелок, ролики дл  копировани  профил  взаимно перпендикул рных стенок издели  смонтированы в одной плоскости с каждой из сварочных горелок и установлены на разных концах коромысла, шарнирный механизм выполнен в виде смонтированного на штанге с возможностью поворота П-образного корпуса с осью, при этом коромысло установлено на этой оси с возможностью поворота и перемещени  и подпружинено относительно корпуса, а оси поворота корпуса и коромысла взаимно перпендикул рны.

Description

NJ
Ю
to
4
оо
Изобретение относитс  к сварке, а именно к устройствам дл  автоматического направлени  электрода по линии стыка свариваемых изделий, и может быть применимо в сварочных тракторах-автоматах, предназначенных дл  выполнени  сварных швов тавровых соединений в замкнутых отсеках в судостроительной, машиностроительной и других отрасл х промышленности.
Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем независимого копировани  стенок издели  каждой из горелок при многопроходной сварке.
Дл  достижени  поставленной цели в устройстве дл  автоматической сварки угловых швов, содержаш,ем самоходную тележ ку, св занную штангой и шарнирным механизмом с качаюш.имс  коромыслом, несушим две сварочные горелки и ролики дл  копировани  профил  взаимно перпендикул рных стенок издели , последние смонтированы в одной плоскости с каждой из сварочных горелок и установлены на разных концах коромысла, шарнирный механизм выполнен в виде смонтированного на штанге с возможностью поворота П-образного корпуса с осью, при этом коромысло установлено на этой оси с возможностью поворота и перемеш,ени  и подпружинено относительно корпуса, а оси поворота корпуса и коромысла взаимно перпендикул рны.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , обш,ий вид в изометрии; на фиг. 2 - кинематическа  схема устройства.
Устройство содержит самоходную тележку 1, установленную на направл юшей 2, закрепленной на вертикальной стенке издели  3. В корпусе тележки 1 установлена штанга 4, на нижнем конце которой посредством оси 5 закреплен П-образный корпус 6. В корпусе 6 установлена ось 7, на которой смонтирован ползун 8, жестко соединенный с коромыслом 9, которое также  вл етс  корпусом механизма подачи сварочной проволоки . Ползун с коромыслом 9 подпружинен в сторону вертикальной стенки издели  пружиной 10, дл  регулировани  усили  поджати  служит нажимна  втулка 11. На коромысле 9 закреплены две сварочные горелки 12, по ос м которых перпендикул рно поверхност м свариваемого издели  установлено по два копирующих ролика 13.
Устройство работает следующим образом .
Самоходна  тележка 1 устанавливаетс  на направл юшей 2, закрепленной на вертикальной стенке свариваемого издели  3. Коромысло 9, с закрепленными по его концам
горелками 12 (А и Б), соединенное с помощью П-образного корпуса со штангой 4, под действием собственного веса опускаетс  вниз, при этом штанга 4 скользит в направл ющих тележки 1.
При опускании коромысла 9 сначала происходит касание вертикального копирующего ролика 13 одной из горелок (А или Б) горизонтальной поверхности свариваемого изделий, а затем коромысло 9 поворачиваетс  вокруг оси 7, установленной в П-образном корпусе 6 перпендикул рно оси штанги 4 наход щимс  в одной с ней плоскости посредине между сварочными горелками. Вращение коромысла 9 вокруг оси 7 продолжаетс  до тех пор, пока вертикальный копирующий ролик другой горелки не упретс  в горизонтальную поверхность свариваемого издели . Одновременно под действием пружины 10 коромысло 9 посредством жестко св занного с ним ползуна 8 перемещаетс  вдоль оси 7 до тех пор, пока горизонтальный копирующий ролик 13 одной из горелок (А или Б) не упретс  в вертикальную поверхность свариваемого издели . Затем коромысло 9 совместно с корпусом б поворачиваетс  вокруг оси 5 на конце штанги 4 до тех пор, пока горизонтальный копирующий ролик другой горелки не упретс  в вертикальную поверхность свариваемого издели . В зависимости от длины установки вертикальных и горизонтальных копирующих
0 роликов, сварочные проволоки горелок А и Б могут быть направлены в разные точки выполн емого щва, при этом одновременно могут выполн тьс  разные проходы сварочного шва.
Таким образом, одновременное копирование относительно выполн емого шва двух горелок, установленных на рассто нии большем , чем габарит трактора по длине, осуществл етс  за счет двух продольных движений коромысла 9 вдоль оси 7 и двух вра„ щений вокруг осей 5 и 7, а также с помощью двух пар роликов, установленных по ос м горелок. С целью обеспечени  симметричности копировани  обеими горелками оси 7 и 5 установлены в одной плоскости, перпендикул рно друг другу посередине
5 между сварочными горелками.
Предлагаемое устройство обеспечивает независимое копирование двум  горелками обоих элементов свариваемого таврового соединени , что позвол ет расширить технологические возможности, обеспечив посто нство положени  горелок относительно выполн емого шва и тем самым повысить качество сварных соединений.

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ УГЛОВЫХ ШВОВ, содержащее самоходную тележку, связанную штангой и шарнирными механизмом с качающимся коромыслом, несущим две сварочные горелки и ролики для копирования профиля взаимно перпендикулярных стенок изделия, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем независимого копирования стенок изделия каждой из горелок, ролики для копирования профиля взаимно перпендикулярных стенок изделия смонтированы в одной плоскости с каждой из сварочных горелок и установлены на разных концах коромысла, шарнирный механизм выполнен в виде смонтированного на штанге с возможностью поворота П-образного корпуса с осью, при этом коромысло установлено на этой оси с возможностью поворота и перемещения и подпружинено относительно корпуса, а оси поворота корпуса и коромысла взаимно перпендикулярны.
SU823476714A 1982-07-30 1982-07-30 Устройство дл автоматической сварки угловых швов SU1142248A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823476714A SU1142248A1 (ru) 1982-07-30 1982-07-30 Устройство дл автоматической сварки угловых швов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823476714A SU1142248A1 (ru) 1982-07-30 1982-07-30 Устройство дл автоматической сварки угловых швов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1142248A1 true SU1142248A1 (ru) 1985-02-28

Family

ID=21024473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823476714A SU1142248A1 (ru) 1982-07-30 1982-07-30 Устройство дл автоматической сварки угловых швов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1142248A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 733937, кл. В 23 К 37/02, 1977. Авторское свидетельство СССР № 498138, кл. В 23 К 37/02, 1973. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6953909B2 (en) External pipe welding apparatus
SE8306417L (sv) Automatisk svetsapparat
SU1142248A1 (ru) Устройство дл автоматической сварки угловых швов
CN214134406U (zh) 一种圆筒焊缝自动焊接装置
CZ286548B6 (cs) Způsob podélného svařování trubek s plochou ocelí a zařízení k jeho provádění
US2827548A (en) Apparatus for welding
US2421095A (en) Apparatus for fillet arc welding
JPH02179359A (ja) 配管用自動tig溶接装置
US3328555A (en) Manipulator with automatic guiding mechanism
RU93031426A (ru) Устройство автоматической двухсторонней приварки ребер прерывистым швом
KR0174298B1 (ko) 용접 설비
SU965682A1 (ru) Устройство дл автоматической сварки угловых швов
RU2032516C1 (ru) Устройство ориентации сварочной горелки относительно разделки свариваемых кромок шва
KR950005021Y1 (ko) 이중 로보트 용접장치
SU1353592A1 (ru) Устройство дл автоматической сварки
GB1504131A (en) Apparatus for internal circumferential welding
GB1285285A (en) Travelling arc-welding apparatus
SU1207681A1 (ru) Способ автоматической дуговой сварки замкнутых конструкций
SU1139600A1 (ru) Устройство дл автоматической сварки угловых замкнутых швов
SU1109278A1 (ru) Устройство дл автоматической сварки угловых швов
CN215615680U (zh) 一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统
SU1098726A1 (ru) Способ сварки поворотных спиральных и кольцевых стыков цилиндрических изделий
RU2067518C1 (ru) Копировальное устройство
SU837680A1 (ru) Устройство дл сварки неповоротныхСТыКОВ ТРуб
SU1581538A1 (ru) Устройство дл автоматической сварки угловых швов