SU1142248A1 - Устройство дл автоматической сварки угловых швов - Google Patents
Устройство дл автоматической сварки угловых швов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1142248A1 SU1142248A1 SU823476714A SU3476714A SU1142248A1 SU 1142248 A1 SU1142248 A1 SU 1142248A1 SU 823476714 A SU823476714 A SU 823476714A SU 3476714 A SU3476714 A SU 3476714A SU 1142248 A1 SU1142248 A1 SU 1142248A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- copying
- axis
- product
- mutually perpendicular
- welding
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ УГЛОВЫХ ШВОВ, содержащее самоходную тележку, св занную штангой Н шарнирными механизмом с качающимс коромыслом, несущим две сварочные горелки и ролики дл копировани профил взаимно перпендикул рных стенок издели , отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем независимого копировани стенок издели каждой из горелок, ролики дл копировани профил взаимно перпендикул рных стенок издели смонтированы в одной плоскости с каждой из сварочных горелок и установлены на разных концах коромысла, шарнирный механизм выполнен в виде смонтированного на штанге с возможностью поворота П-образного корпуса с осью, при этом коромысло установлено на этой оси с возможностью поворота и перемещени и подпружинено относительно корпуса, а оси поворота корпуса и коромысла взаимно перпендикул рны.
Description
NJ
Ю
to
4
оо
Изобретение относитс к сварке, а именно к устройствам дл автоматического направлени электрода по линии стыка свариваемых изделий, и может быть применимо в сварочных тракторах-автоматах, предназначенных дл выполнени сварных швов тавровых соединений в замкнутых отсеках в судостроительной, машиностроительной и других отрасл х промышленности.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем независимого копировани стенок издели каждой из горелок при многопроходной сварке.
Дл достижени поставленной цели в устройстве дл автоматической сварки угловых швов, содержаш,ем самоходную тележ ку, св занную штангой и шарнирным механизмом с качаюш.имс коромыслом, несушим две сварочные горелки и ролики дл копировани профил взаимно перпендикул рных стенок издели , последние смонтированы в одной плоскости с каждой из сварочных горелок и установлены на разных концах коромысла, шарнирный механизм выполнен в виде смонтированного на штанге с возможностью поворота П-образного корпуса с осью, при этом коромысло установлено на этой оси с возможностью поворота и перемеш,ени и подпружинено относительно корпуса, а оси поворота корпуса и коромысла взаимно перпендикул рны.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , обш,ий вид в изометрии; на фиг. 2 - кинематическа схема устройства.
Устройство содержит самоходную тележку 1, установленную на направл юшей 2, закрепленной на вертикальной стенке издели 3. В корпусе тележки 1 установлена штанга 4, на нижнем конце которой посредством оси 5 закреплен П-образный корпус 6. В корпусе 6 установлена ось 7, на которой смонтирован ползун 8, жестко соединенный с коромыслом 9, которое также вл етс корпусом механизма подачи сварочной проволоки . Ползун с коромыслом 9 подпружинен в сторону вертикальной стенки издели пружиной 10, дл регулировани усили поджати служит нажимна втулка 11. На коромысле 9 закреплены две сварочные горелки 12, по ос м которых перпендикул рно поверхност м свариваемого издели установлено по два копирующих ролика 13.
Устройство работает следующим образом .
Самоходна тележка 1 устанавливаетс на направл юшей 2, закрепленной на вертикальной стенке свариваемого издели 3. Коромысло 9, с закрепленными по его концам
горелками 12 (А и Б), соединенное с помощью П-образного корпуса со штангой 4, под действием собственного веса опускаетс вниз, при этом штанга 4 скользит в направл ющих тележки 1.
При опускании коромысла 9 сначала происходит касание вертикального копирующего ролика 13 одной из горелок (А или Б) горизонтальной поверхности свариваемого изделий, а затем коромысло 9 поворачиваетс вокруг оси 7, установленной в П-образном корпусе 6 перпендикул рно оси штанги 4 наход щимс в одной с ней плоскости посредине между сварочными горелками. Вращение коромысла 9 вокруг оси 7 продолжаетс до тех пор, пока вертикальный копирующий ролик другой горелки не упретс в горизонтальную поверхность свариваемого издели . Одновременно под действием пружины 10 коромысло 9 посредством жестко св занного с ним ползуна 8 перемещаетс вдоль оси 7 до тех пор, пока горизонтальный копирующий ролик 13 одной из горелок (А или Б) не упретс в вертикальную поверхность свариваемого издели . Затем коромысло 9 совместно с корпусом б поворачиваетс вокруг оси 5 на конце штанги 4 до тех пор, пока горизонтальный копирующий ролик другой горелки не упретс в вертикальную поверхность свариваемого издели . В зависимости от длины установки вертикальных и горизонтальных копирующих
0 роликов, сварочные проволоки горелок А и Б могут быть направлены в разные точки выполн емого щва, при этом одновременно могут выполн тьс разные проходы сварочного шва.
Таким образом, одновременное копирование относительно выполн емого шва двух горелок, установленных на рассто нии большем , чем габарит трактора по длине, осуществл етс за счет двух продольных движений коромысла 9 вдоль оси 7 и двух вра„ щений вокруг осей 5 и 7, а также с помощью двух пар роликов, установленных по ос м горелок. С целью обеспечени симметричности копировани обеими горелками оси 7 и 5 установлены в одной плоскости, перпендикул рно друг другу посередине
5 между сварочными горелками.
Предлагаемое устройство обеспечивает независимое копирование двум горелками обоих элементов свариваемого таврового соединени , что позвол ет расширить технологические возможности, обеспечив посто нство положени горелок относительно выполн емого шва и тем самым повысить качество сварных соединений.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ УГЛОВЫХ ШВОВ, содержащее самоходную тележку, связанную штангой и шарнирными механизмом с качающимся коромыслом, несущим две сварочные горелки и ролики для копирования профиля взаимно перпендикулярных стенок изделия, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем независимого копирования стенок изделия каждой из горелок, ролики для копирования профиля взаимно перпендикулярных стенок изделия смонтированы в одной плоскости с каждой из сварочных горелок и установлены на разных концах коромысла, шарнирный механизм выполнен в виде смонтированного на штанге с возможностью поворота П-образного корпуса с осью, при этом коромысло установлено на этой оси с возможностью поворота и перемещения и подпружинено относительно корпуса, а оси поворота корпуса и коромысла взаимно перпендикулярны.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823476714A SU1142248A1 (ru) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | Устройство дл автоматической сварки угловых швов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823476714A SU1142248A1 (ru) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | Устройство дл автоматической сварки угловых швов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1142248A1 true SU1142248A1 (ru) | 1985-02-28 |
Family
ID=21024473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823476714A SU1142248A1 (ru) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | Устройство дл автоматической сварки угловых швов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1142248A1 (ru) |
-
1982
- 1982-07-30 SU SU823476714A patent/SU1142248A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 733937, кл. В 23 К 37/02, 1977. Авторское свидетельство СССР № 498138, кл. В 23 К 37/02, 1973. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6953909B2 (en) | External pipe welding apparatus | |
| SE8306417L (sv) | Automatisk svetsapparat | |
| SU1142248A1 (ru) | Устройство дл автоматической сварки угловых швов | |
| CN214134406U (zh) | 一种圆筒焊缝自动焊接装置 | |
| CZ286548B6 (cs) | Způsob podélného svařování trubek s plochou ocelí a zařízení k jeho provádění | |
| US2827548A (en) | Apparatus for welding | |
| US2421095A (en) | Apparatus for fillet arc welding | |
| JPH02179359A (ja) | 配管用自動tig溶接装置 | |
| US3328555A (en) | Manipulator with automatic guiding mechanism | |
| RU93031426A (ru) | Устройство автоматической двухсторонней приварки ребер прерывистым швом | |
| KR0174298B1 (ko) | 용접 설비 | |
| SU965682A1 (ru) | Устройство дл автоматической сварки угловых швов | |
| RU2032516C1 (ru) | Устройство ориентации сварочной горелки относительно разделки свариваемых кромок шва | |
| KR950005021Y1 (ko) | 이중 로보트 용접장치 | |
| SU1353592A1 (ru) | Устройство дл автоматической сварки | |
| GB1504131A (en) | Apparatus for internal circumferential welding | |
| GB1285285A (en) | Travelling arc-welding apparatus | |
| SU1207681A1 (ru) | Способ автоматической дуговой сварки замкнутых конструкций | |
| SU1139600A1 (ru) | Устройство дл автоматической сварки угловых замкнутых швов | |
| SU1109278A1 (ru) | Устройство дл автоматической сварки угловых швов | |
| CN215615680U (zh) | 一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统 | |
| SU1098726A1 (ru) | Способ сварки поворотных спиральных и кольцевых стыков цилиндрических изделий | |
| RU2067518C1 (ru) | Копировальное устройство | |
| SU837680A1 (ru) | Устройство дл сварки неповоротныхСТыКОВ ТРуб | |
| SU1581538A1 (ru) | Устройство дл автоматической сварки угловых швов |