SU965682A1 - Устройство дл автоматической сварки угловых швов - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ УГЛОВБ1Х ШВОВ

1

Изобретение относитс  к механизации сварки угловых пр молинейных и криволинейных швов.

Известно устройство дл  автоматической сварки угловых швов, содержащее, самоходную тележку с держателем сварочного мундштука , выполненного в виде плавающего корпуса свзаимно перпендикул рными .пазами , расположенными в плоскости перемещени  мундштука, и копирующим механизмом , оснащенным подпружиненным датчиком в виде роликов, установленных на штоках с возможностью независимого перемещени  вместе со штоками, причем шток оснащен скалкой, закрепленной перпендикул р но оси штока: и взаимодействующей с соответствующим пазом корпуса держател  сварочного мундштука 1 .

Недостатком этого устройства  вл етс  отсутствие надежности копировани  вследствие возможного заклинивани  взаимоперпендикул рных штоков при сварке соединений , профиль которых допускает отклонени  от пр мого угла, а также необходимость точного ориентировани  свариваемого соединени  относительно направл ющих самоходной тележки, что ставит под сомнение возможность сварки криволинейных швов.

Известно устройство дл  автоматической йварки угловых щвов, содержащее самоходную тележку и след щий механизм, установленный на ней посредством кронштейна, закрепленного на продольной оси тележки с возможностью поворота в перпендикул рной этой оси плоскости и снабженного установленной в нем с возможностью осевого перемещени  подпружиненной штангой, на

10 конце которой закреплен держатель сварочного мундштука и перва  обойма, оборудованна  шарнирно соединенными с ней рычагами с копирными роликами на концах 2.

Недостатком этого устройства  вл етс  невозможность обеспечени  точного копи15 ровани  по щву при расположении самоходной тележки на направл ющих, а не на самом изделии, в непосредственной близости от шва.

Цель изобретени  - повышение точности

20 слежени  по стыку при расположении самоходной тележки на направл ющих.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  автоматической сварки угловых швов, содержащем самоходную тележку

и след щий механизм, установленный на ней посредством кронштейна, закрепленного на продольной оси тележки & возможностью поворота в перпендикул рной этой оси плоскости и снабженного установленной в нем с возможностью осевого перемещени  подпружиненной щтангой, на конце которой закреплен держатель сварочного мундщтука и перва  обойма, оборудованна  щарнирно соединенными с ней рычагами с копирными роликами на концах, щтанга выполнена телескопической и снабжена противовесом, держатель сварочного мундщтука установлен на щтанге щарнирно с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости поворота кронщтейна, и снабжен двум  дополнительными обоймами, установленными на концах держател  с возможностью осевого перемещени  и щарнирно соединенными посредством упом нутых рцчагов с nep вой обоймой, котора  закреплена на держателе сварочного мундщтука жестко.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-F на фиг. 1.

Устройство состоит из самоходной тележки 1 и смонтированных на ней подающего механизма 2 и след щего механизма 3 с держателем сварочного мундщтука 4. След щий механизм 3 установлен на самоходной тележке посредством кронщтейна 5, закрепленного на продольной оси 6 тележки.

В кронштейне 5 установлена с возможностью осевого перемещени  подпружиненна  телескопическа  штанга 7, на конце которой щарнирно закреплен держатель сварочного мундщтука 4, снабженный обоймой 8, жестко закрепленной на нем, и обоймами 9 и iO, установленными с возможностью осевого перемещени . К обойме 8 щарнирно присоединены рычаги 11. Концы рычагов 11 щарнирно соединены т гами 12 с обоймой 9, подпружиненной пружиной 13, а обойма 10 щарнирно соединена т гами 14 с рычагами 11. На обойме 10 закреплены копирные ролики 15, а на концах рычагов 11копирные ролики 16. Оси всех щарниров, соедин ющих обоймы 8, 9 и Ю, рычаги 11, т ги 12 и 14, а также копирные ролики 15 и 16, расположены симметрично относительно оси сварочного мундщтука, обеспечива  тем самым при контакте всех четырех копирующих роликов со свариваемыми поверхност ми расположение оси сварочного мундштука на биссектрисе угла, образованного этими поверхност ми. Т ги 14 подсоединены к рычагам 11 таким образом, что при отклонении рычагов 11 в результате копировани  роликами 15 и 16 свариваемых поверхностей , обойма 10 приближаетс  к обойме 8 или удал етс  от нее на рассто ние, обеспечивающее посто нство зазора между торцом сварочного мундщтука и верщиной угла, образованного свариваемыми поверхност ми. Противовес 17 обеспечивает посто нный наклон щтанги 7 на угол 45° от горизонтальной плоскости относительно оси 6 при отсутствии внещних сил.

Устройство работает следующим образом. Тележку 1 вместе с направл ющими устанавливают в начале стыка-так, чтобы все

копирные ролики 15 и 16 вступили в контакт со свариваемыми поверхност ми и сориентировали ось мундщтука по биссектрисе угла, образованного свариваемыми поверхност ми. При этом в зависимости от величины угла между свариваемыми поверхност ми и расположени  стыка относительно тележки 1 пружина 13 сжимаетс , а ьбойма 10 приближаетс  к обойме 8, автоматически обеспечива  заданный размер между сварочным мундщтуком и стыком. След щий механизм 3 под действием реакции свариваемых поверхностей на копирные ролики 15 и 16 укорачиваетс  и поворачиваетс  относительно оси 6, на котором она закреплена на тележке 1, передава  при этом усилие на корпус сварочного мундщтука, необходимое дл  его

0 ориентации.

В процессе сварки стыка устройство обеспечивает копирование свариваемых поверхностей и ориентацию сварочного мундштука относительно щва, допуска  при этом изменение величины угла и отсутствие эквидистантности между линией стыка и направл ющими тележками 1 как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскост х.

Применение изобретени  позвол ет, использу  переносные направл ющие, осуществл ть сварку угловых щвов в замкнутых контурах (например  чейках, образованных набором секций корпусов судов) на поверхност х , имеющих наклон и кривизну. Установка нескольких таких устройств на тележку , перемещаемую по порталу, позвол ет

5 одному оператору выполн ть автоматическую сварку угловых щвов в  чейках набора, выставленного на криволинеуйную поверхность под переменными углами. Это позвол ет повысить производительность сварочных работ при изготовлении таких конструкций

в 2-3 раза.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 516493, кл. В 23 К 37/02, 26.07.74.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 733937, кл. В 23 К 37/02, 13.12.77 (прототип ).