Изобретение относ тс к электротехнике и может найти применение в электроприводах посто нного тока, работающих от автономного источника, напр жение которого измен етс в широких пределах, дл защиты двигател от перегрузки по мощности в статичес ких режимах работы. Известен электропривод посто нног тока, содержащий двигатель, подключенньй к источнику питани через переключатель , блок управлени , датчик тока кор , компараторы, логические элементы, делитель напр жени и элемент задержки . В электроприводе предусматриваетс защита пр еобразовател по току с уче том напр жени источника питани и, таким образом, косвенно обеспечиваетс защита двигател от перегрузки по мощности, однако, поскольку схема управлени электропривода дискретного действи , то при одних-значени х напр жени источника питани двигатель окажетс перегружен по мощности а при других значени х - недогружен. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устрой ство дл релейного регулировани пускового тока электродвигател посто нного тока, содержащее переключа тель, включенный в цепь кор электродвигател , датчик тока и блок сравнени , выполненные на основе опе рационных ус1шителец, и усилители , мощности, включенные между выходом блока сравнени и переключателем Недостатком известного устройства вл етс то, что предусматрива защи ту двигател по току, оно не оббспечивает его защиту от перегрузки по мощности, возникающей при работе дви гател с посто нной мощностью от автономного источника посто нного тока напр жение которого измен етс в широких пределах. . Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечени защиты двигател от перегрузки по мощности в статических режимах работы и повыщени надежности электропривода. .Поставленна цель достигаетс тем что в устройство дл защиты двигател посто нного тока от токовой перегрузки ,содержащее переключатель с осHOBHbiM и управл ющим входом, включен ный между источником питани и выводом двигател , усилитель мощности, подключенный к управл ющему входу переключател , датчик тока, выполненный в виде потенциометра и операционного усилител с отрицательной обратной св зью, оба входа которого подсоединены через указанный потенциометр к цепи кор двигател , блок сравнени , выполненный в виде дели- тел напр жени и операционного усилител с положительной обратной св зью , первый вход которого подключен к выходу датчика тока, а второй - к делителю напр жени , введены блок задержки по времени, включенный меж.ду выходом блока сравнени и усилителем мощности, и блок коррекции по напр жению , выполненный в виде п цепочек , в виде последовательно соединенHbix порогового элемента и потенциометра , причем пороговьй элемент первой цепочки подключен к основному входу переключател , а пороговьй элемент каждой последующей цепочки к средней точке предыдущей цепочки, дв1Ькок потенциометра первой цепочки подключен к первому входу операционного усилител датчика тока, а движки потенциометров всех последующих цепочек - к его второму входу. На фиг.1 представлена схема устройства на фиг.2 - график, по сн ющий его работу. Устройство содержит двигатель 1 посто нного тока, подключенньй к источнику 2 посто нного тока через переключатель 3 с основным 4 и управл ющим 5 входами, в цепь кор которого включен шунт 6. Датчик 7. тока включает в себ операционньй усилитель 8, охваченный отрицательной обратной св зью 9 и потерциометр 10. Блок 11 коррекции по напр жению содержит п цепочек 12, выполненных в виде последовательно соединенных порогового элемента 13 и потенциометра 14. Пороговьй элемент 13 первой цепочки 12 подключен к основному входу 4 переключател 3, а пороговые элементы 13 каждой последующей цепочки 12 подключены к общей точке предыдущей цепочки 12. Движок 15 первого потенциометра 14 подсоединен к первому, например инвертирующему, входу 16 операционного усилител 8, а движки 15 всех последующих потенциометров 14 подключены к второму, например неинпертирующему, входу 17 3 операционного усилител 8. Оба входа 16 и 17 операционного усилител 8 подключены через потенциометр 10 к цепи кор двигател 1, например к шунту 6. При отсутствии в цепи кор двиг гател 1 шунта 6 подключение может быть осуществлено к дополнительным полюсам двигател 1. Блок 18 сравнени включает в себ делитель 19 напр жени и операционный усилитель 20 с положительной обратной св зью 21. Первьй, например инвертирующий, вход 22операционного усилител 20 подклю чен к выходу 23 датчика 7 тока, а второй, например неинвертирующий, вход 24 - к делителю 19 напр жени . Выход 25 блока 18 сравнени подключен через блок 26 задержки по времени к усилителю 27 мощности, подключенному к управл ющему входу 5 переключател 3. Устройство работает следующим образом . Сигнал с шунта 6 поступает через потенциометр 10 на первый вход 16 оп рационного усилител 8, работающего за счет отрицательной обратной св зи 9 в режиме усилител , и с выхода 23 датчика 7 тока подаетс на первый . вход 22 операционного усилител 20, на второй вход 24 которого поступает фиксированньй сигнал с делител 19 напр жени . Операционный усилитель 20 за счет положительной обратной св зи 21 работает в режиме компаратора . Как только сигнал на выходе 23датчика 7 тока сравн етс по величине с сигналом с делител 19 напр жени , операционный усилитель 2б перебрасываетс из одного состо ни в другое, что вл етс сигналом дл срабатывани усилител 27 мощности, воздействующего на переключатель 3, который отключает двигатель 1 от источника 2 питани . Дл устранени случайного отключени двигател 1 в переходных про-г цессах, в частностипри пуске двигател 1, сигнал с блока 18 сравнени на усилитель 27 мощности поступает с задержкой по времени, определ емой блоком 26 задержки по времени. При напр жении источника 2 питани меньше и.„. пороговые элементы 13 закрыты и блок 11 коррекций по напр жению не вли ет на работу датчика 7 654 тока. В этом случае обеспечиваетс защита двигател 1 по току. Значение напр жени с делител напр жени 19 определ ет уставку защиты двигател Iпо току перегрузки („ , где P,const при регулировании двигател 1 при посто нной мощности. При повышении напр жени источника 2. питани вьиие U,. пробиваетс первьй пороговый элемент 13 и на первом потенциометре 14 по вл етс напр жение , которое поступает на первый вход 16 операционного усилител 8, суммиру сь с напр жением с шунта 6. При этом каждому значению напр жени источника 2 питани будет соответствовать свой ток срабатывани - ащиты. Таким образом, получаетс первый участок характеристики « (фиг.2).При достижении напр жени источника 2 питани значени U pпробиваетс последующий пороговый элемент 13 и на втором потенциометре 14 по вл етс напр жение , которое подаетс на второй вход 17 операционного усилител 8, за счет чего получаетс участок характеристики Ъ . Разница между характеристиками «, Ъ и характеристикой с , представл ющей собой перегрузочную мощность двигател , определ ет погрешность измерени мощности,, потребл емой двигателем 1 от источника 2 питани . При необходимости измер ть мощность с меньшей погрешностью в блок IIкоррекции по напр жению.следует ввести еще р- д цепочек 12, При работе двигател с посто нной мощностью от автономного ниточника питани с напр жением, измен ющимс в широких пределах, уставка токовой защиты определ етс в зависимости от значени напр жени в данный момент времени. Использование данного устройства позволит осуществить измерение мощности двигател не дискретно при нескольких заданных значени х напр жени , а непрерьшно при каждом значении напр жени с необходимой точностью и, таким образом, обеспечить защиту двигател от перегрузки по мощности в статических режимах работы во всем диапазоне изменени напр жени источника питани , следовательно , повысить надежность работы двигател .
I
I
I±-Фиг .1