SU1149362A2 - Электропривод стабилизированной частоты вращени - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД СТАБШШЗИРОВАННОЙ ЧАСТр Ш )аЙЯ по авт, ев. 1003283, ОТЛИЧИ ю ч и и с   тем, что, с повышени  йадеж ноети регулировани , в него дополнительно введены раьэр дныйдирд, шунтщ уювц1Й обмРТку возбуждени  электродвигател , элёктромагнит.ное реле с эамьжакицнн контактом, управ- . л еьшй кшо1Ч, последовательно вкшоченные размыкаюпрй крйтёкт .крнтакTOiJa ускорени  пускател  и рёаистор fif регул тор, вход которого соединен с датчиком скорости, а выход - с уиравKse fKHA и с третьим входом «рнвертора, выпр мительный мост, выходной трансформатор конвертора снабжен дополнительной обмоткой, причем за1 а|1какщий контакт и управл емый KJ1I04 срединены параллельно и включены мелду выводом обмотки возбуждени  и пускателем, соединеншш с отрицательным вьшодом источника питани  обмотка электромагнитного pejie одним выводом соединена через пускатель с ЬтрицательнБ1м выводрм источника питани , а другим - через последовательно соединенные какшщй контакт контактора ускореСО ни  пускател  и резистор соединена с , разделительных диодов, параллельно обмотке электромагнитного реле подключена одна диагональ вйдар митель ого , друга  диагональ которого соединена с дополни со 00 а тельной обмоткой выходного трансформатора конвертора. го

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в различных устройствах, например в электромашинных преобразовател х энергии, специальных насосах и вентил торах , где электропривод должен обеспечить стабилизацию частоты вращени  выходного вала вне зависимости от изменений нагрузки или колебаний величины напр жени  питающего источника.

По основному авт,св. № 1003283 известен электропривод стабилизированной частоты вращени , содержащий электродвигатель посто нного тока, один вывод- обмотки  кор  которого через последовательно соединенные диоды и вторичную обмотку выходного трансформатора конвертора, пусковое сопротивление, шунтированное контактом контактора ускорени  пускател  и пускатель соединен с положительным вьшодом источника питани , отрицательный вывод которого через пускатель соединен с одним вьшодом обмотки возбуждени  и вторым выводом обмотки  кор  электродвигател  и вьшодом конвертора, входы которого соединены с контактором ускорени  пускател  и датчиками тока и частоты вращени  электродвигател , два разделительных диода, катоды которых соединены между собой и с другим выводом обмотки возбуждени  электродвигател , анод одного разделительного диода соединен через пускатель с положительным выводом источника питани , а анод другого разделительного диод -с выводом обмотки  кор  электродвигател  Ci 3.

Недостатком известного электропривода  вл етс  то, что в ста:тйческом установившемса работы в электроприводе, питающемс  от нестабильного источника цитани  посто нного тока. Производитс  суммлрование выходного напр жени  управл емого источника питани  таким образом , что рёзульт фу}(щее среднее значение напр жени  «а обмотке . кор  электродвигател , подаваемое также через второй диод введенной разделительной схемы на обмотку возбуждени  двигател , близко к номинальной величине, чем обеспечиваетс  поддержание с высокой степенью точности на заданном номи493622

нальнем уровне частоты вращени  выходного вала.привода при практически полном электрическом и тепловом использовании цепей обмотки  кор  5 и обмотки возбуждени  электродвигател  посто нного тока.

Однако конвертор  вл етс  с точки зрени  надежности наиболее слабь1м звеном известного электропривода, при отказе которого (конвертора ) электродвигатель электопри- вода, хот  и сохран ет частиную работоспособность, переход  в режим питани  цепей обмоток  кор  и возбуждени  непосредственно от напр жени  источника питани , но уже не обеспечивает необходимой точности поддержани  частоты вращени  выходного вала.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности регулировани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электропривод стабилизированной частоты вращени  дополнительно введены разр дный диод, шунтирующий обмотку возбуждени  электродвигател , электромагнитное реле с замыкающим контактом, управл емьй , последовательно включенные раз1Ф1какнций контакт контактора ускорени  пускател  и резистор регул тор, вход которого соединен с датчиком скорости, а выход - с управл емым ключом и с третьим входом конвертора, выпр мительный мост выходной трансформатор конвертора снабжен дополшительной обмоткой, причем замыкающий контакт и управл емый ключ соединены параллельно и включены между выводом обмотки возбуждени  и пускателем, соединенным с отрицательным выводом источника питани , обмотка электромагнитного реле одним выводом соединена через пускатель с отрицательным выводом источника питани , а другим - через последовательно соединенные размыкак ций контакт контактора ускорени  пускател  и резистор соединена с катодами разделительных диодов, параллельно обмотке электромагнитного реле подключена одна диагональ вьшл митель- ного моста, друга  диагональ которого соединена с дополнительной обмоткой выходного трансформатора конвертора. 3 На чертеже представлена схема предлагаемого электропривода. Электропривод стабилизирюванно частоты вращени  содержит электро двигатель посто нного тока, один вывод обмотки 1  кор  которого ч рез последовательно соединенные диоды 2 и 3 и вторичную обмотку трансформатора 4 конвертора 5, пусковое сопротивление 6, шунтированное контактом 7 контактора ускорени  пускател  8, пускатель соединен с положительным выводом источника 9 питани , отрицатель .ный вьтод которого через пускател 8 св зан с цепью питани  обмотки возбуждени  и вторым выводом обмо ки 1  кор  электродвигател  и выводом конвертора 5, входы которог соединены с контактором ускорени  пускател  8, датчиком 11 тока  кор  и регул тором 12, Кроме того, электропривод содер жит разделительные диоды 13 и 14, причем анод диода 13 св зан через пускатель 8 с положительным выводом источника 9 питани , анод диода 14 - с катодаьш вьшодных дио дов 2 и 3 конвертора 5, а катоды разделительных диодов 13 и 14 соединены между собой и св заны с одним выводом обмотки 10 возбуждеНИН электродвигател , шунтированной разр дным диодом 15. Электропривод содержит также электромагнитное реле с Обмоткой 16 с зш4ыкаю1цим контактом |7,управ ключ 18, последовательно включенные .резистор 19 и размыкающий контакт 20 контактора ускорейи  пускател  8, регул тор которого соединен с датчиком 21 скорости, а выход - с упраЕ1ЛЯ1р1цим ключом Т8. Трансформатор 4 снабжен доподаите ьной обмоткой 22, замыкающий контакт 17 и управл емьгй ключ 18 соединены параллельно и включены между выводом обмотки 10 возбуждени  и пускателем 8, соединенньм с отрицательным выводом источника 9 питани , обмотка 16 элек ромагн тного реле одним выводом соединени  через пускатель 8 с отг рицательта | выводом источника 9 пи таииЯу а другим - через последовательно соединенные раз}1ыка1ющий контакт 20 контактора ускорени  и резистор 19 соединена с катода 1и щивделительных диодов 13 и 14, пар 624 лельно обмотке 16 электромагнитного ре е подключена одна диагональ вьтр мительного моста 23,друга  диагональ которого соединена с дополнительной обмоткой 22 выходного трансформатора 4. Нагрузкой электродвигател   вл етс  синхронный генератор 24 с автономным регул тором 25, воздействующим на обмотку 26 возбуждени  генератора 24. Электропривод работает следующим образом. Работа электропривода происходит в три этапа. На первом этапе выходное напр жение источника 9 питани  через пус катель 8 и разделительный диод 13 поступает через контакт 20 контактора ускорени  и резистор 19 на обмотку 16 электромагнитного реле, которое срабатывает и посредством своего замыкающего контакта 17 подключает под напр жение источника 9 обмотку 10 возбутвдени  электродвигател , одновременно напр жение источника 9 питани  подводитс  также к обмотке 1  кор  через пусковое со ротивление 6 и выходную цепь диоды 2 и 3 - трансформатор 4 конвертора s, которьй при этом закрываетс , т.е. не преобразует подав.аемое на его вход напр жение посто нного тока ввиду наличи  запрещающей блокировки от коктбктора ускорени  пускатеп  8 (условн;о показана стрелкой) от замыкаххцегос  контакта 7 контактора ускорени  пускател  8 на пераьШ управл ющий вход конвертора 5. На втором этап& по окончании первого реостатного интервала запуска электропривода эаш жаетс  контакт 7 коитактора скорени}1 пускател  8, шунтируетс  при этом пусковое сопротивление 6, а к обмотке 1  кор  и силовому входу конвертора 5 подводитс  полностью напр жение источника 9 питани , конвертор 5 при этом запускаетс , но благодар  воздействию/на его второй управл ющий вход выходного сигнала датчика 11 тока  кор  (фиксирующего второй 6ipocoK пускового тока электропривода) остаетс  в призакрытом состо нии, т.е преобразует подаваемое на его вход напр жение посто нного тока в переменное на некотором минимальном ровне, достаточном, однако дл  держани  во включенном состо нии реле, обмотка 16 которого при срабатывании размыкающего контакта 20 контактора ускорени  теперь запитываетс  посредством вентильного моста 23 от напр жени  дополнительной , вторичной обмотки 22 выходного трансформатора 4 конвертора 5. На третьем этапе по окончании второго интервала запуска электропривода начинаетс  работа конвертора 5, который в соотйетствии с выходным сигналом регул тора 12 час тоты вращени , воЭде.йствух Е(им на третий управЛ8«ЕШЩй вход конвертора увеличивает уровень своего выходног напр жени  ташш образом что величина напр жени  подводимого к обмо ке 1  кор  н че;рез разделЕительн диод 14 к обМрткё 10 возбуждени  двигател , достигает ве сичины близ кой к номи11альнЬй-, при :оторой пронеходит стабилизаци  на заданном но минальном Уровне частоты; .w вращени  выходного вала электропривода и реализаци   корного принципа упра ле1{и  двигател  посто нного тока, характеризук ца с  полным электричес К1Ш йспользо 1аиией его обмоток. При внеаа:пном указанного конвертора 5 в мстент времени t, характериэукщемс  HC4e3HoiBeHHeM его выходного напр жени  на обмотках трансформатора 4 ввиду повреждени  силовых элементов щи срабатывании его внутренней отключахщей защиты. 62б напр жение, подаваемое на  корь 1 двигател  через диоды 2 и 3, скачком понижаетс  до уровн  величины напр жени  источника 9 питани . При этом обесточиваетс  обмотка 16 электромагнитного реле и размыкаетс  его контакт 17, ввод  а цепь обмОтки 10 возбуждени  электродвигател  управл емый ключ 18, Частота вращени  tu электродвигател  сначала незначительно уменьшаетс  под вли нием тормоз щего действи  момента сопротивлени  нагрузки, а затем восстанавливаетс  из-за действи  регул тора 12, воздействующего через зпправл емьй ключ 18 на цепь обмотки 10 возбузкдени  электродвигател  . Ток шунтовой обмотки 10 возбуждени  электродвигател  сначала унижаетс , замыка сь по цепи обмотка 10 возбуждени  - разр дный диод 15, а затем достигает некоторой величины, необходимой дл  обеспечени  ста:билизации частоты вращени  U) ш....„ электропривода на за пО. данном номинальном уровне в режиме полюсного управлени  электродвигателем по цепи питани  его обмотки 10 возбуждени . ..,;,.-- .. Таким образом, предлагаемьй электропривод при отказе конвертора- обеспечивает необходимую точность регулировани  частоты вращени  электродвигател .

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД СТАБИЛИЗИРО-

   ВАННОЙ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ поавт.св. № 1003283, о тли ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности регулирования, в него дополнительно введены разрядный диод, шунтирующий обмотку возбуждения электродвигателя, электромагнитное реле с замыкающим контактом, управ- . выпрямительного моста, другая диаголяемый ключ, последовательно вклю- наль которого соединена с дополниченные размыкающий контакт контактора ускорения пускателя и резистор, тельной обмоткой выходного трансформатора конвертора.

   Ό >