SU1159761A2 - Магазин деталей - Google Patents

Abstract

1. МАГАЗИН ДЕТАЛЕЙ по авт.св. 1085762, отличают . ии с   тем, что, с целью автоматизации работы при изменении размеров деталей, он снабжен датчиком наличи  детален на позиции подачи, подключенным к электронным ключам, через которые дополнительно введенный .генератор импульсов подключен к приводам лент транспортеров и приводу питател .

Description

О.

vO . /

(Д

. /

сд

Од 2. Магазин деталей по п,1, о т л чающийс  тем, что датчик наличи  деталей на позиции подачи выполнен в виде источников света и фотоприемников , установленных вдоль 1 159761 ленты на участке расположени  подаваи емых деталей, а выходы фотоприемников подключены к схеме ИЛИ, ВЫХОДЕ которой соединены с ключами .

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные автоматы. По основному авт.св. № 1085762 известны магазины деталей, содержащи установленные один под другим с возможностью совместно го поступательного перемещени  ленточные транспортеры , при этом лента нижнего транспорт ра снабжена направл ющими планками, а лента верхнего - стержн ми, распол женными между каждой парой указанных планок симметрично последним Li. Недостатком таких устройств  вл етс  сложность их перенастройки на новый размер деталей. Цель изобретени  - автоматизаци  работы цри изменении размеров деталей . Поставленна  цель достигаетс  тем, что магазин деталей снабжен датчиком наличи  деталей на позиции подачи, подключенным к электронным ключам, через которые дополнительно введенный генератор импульсов подкл чен к приводам лент транспортеров и приводу питател . Причем датчик наличи  деталей на позиции подачи вьтолнен в виде исто ников света 1И фотоприемников, установленных вдоль ленты на участке расположени  подаваемых деталей, а выходы фотоприемников подключены к схеме ИЛИ, выходы которой соединены с ключами. На фиг.1 изображена схема устрой ва; на фиг.2 - схема щйберного пита тел  и датчика наличи  деталей. Магазин деталей содержит верхний 1 и нижний 2 ленточные транспортеры , ролики 3, привода 4 и 5, наприм в виде шаговых электродвигателей, съемные стержни 6 с детал ми 7, направл ющие планки 8 с высотой, равной толщине деталей, питатель 9 с электромагнитным приводом 10, подающий лоток 11, датчик наличи  деталей на позиции подачи в виде источников 12 света и фотоприемников 13, лучи 14 между которыми пропущены со смещением вдоль ленты транспортера на участке расположени  подаваемых-деталей , схему .15 ИЛИ, электронные -ключи 16 и 17, генератор 18 импульсов и делитель 19 частоты. Устройство работает следующим образом . Стержни 5 с нанизанными на них детал ми 7 закрепл ютс  на ленте верхнего транспортера.1 по центру каждой пары планок 8 нижнего транспортера 2.. После расфиксации чеки (не показана ) детали 7 под действием собственного веса опускаютс  по стержн м 6 на ленту нижнего транспортера 2. При отсутствии деталей на цозицйи контрол  оба луча 14 света поступают . на фотоприемники 13, при этом сигнал со схемы ИЛИ поступает на ключи 17 и 16. Ключ 17 при этом открываетс , а ключ 16 закрываетс . Импульсы с генератора 18 через ключ 17 поступают на приводы 4 и 5, обеспечива  синхронное перемещение транспортеров 1 и 2 и подачу деталей 7 на стержн х 6на позицию контрол . При установке очередного стержн  6 с детал ми 7на позицию подачи одновременно пересекаютс  оба луча 14 света, в результате чего сигнал на схеме 15 ИЛИ отсутствует. При этом ключ 17 закрываетс , в результате чего импульсы на привода 4 и 5 не поступают и ленты транспортеров 1 и 2 останавливаютс , а ключ 16 открываетс , в результате импульсы с генератора 18 после делени  их частоты в делителе 19 поступают на электромагнитный

привод 10 питател  9, который подает детали 7 в лоток 11. При освобождении стержн  6 от деталей 7 лучи 14 света вновь поступают-на фотоприемники 13. В результате ключ вновь открываетс , а ключ 16 закрываетс , после чего

9 12 14

цикл перемещени  лент и подачи деталей в лоток 11 повтор етс .

Предлагаемый магазин деталей позвол ет расширить функциональные возможности за счет бьгстрой перестройки на работу с новым размером деталей.

/J //

Фиг.2

Claims (2)

1. МАГАЗИН ДЕТАЛЕЙ по авт.св. № 1085762, отличающ ий с я тем, что, с целью автоматизации работы при изменении размеров деталей, он снабжен датчиком наличия детален на позиции подачи, подключенным к электронным ключам, через которые дополнительно введенный генератор импульсов подключен к приводам лент транспортеров и приводу питателя.

Фиг. 1

7f fS

01 со **1 о

2. Магазин деталей по п.1, о т л и чающийся тем, что датчик наличия деталей на позиции подачи выполнен в виде источников света и фотоприемников, установленных вдоль ленты на участке расположения подава емых деталей, а выходы фотоприемников подключены к схеме ИЛИ, выходе которой соединены с ключами.