SU116032A1 - Устройство дл захвата и транспортировани в горизонтальном положении изделий, нагреваемых в печах - Google Patents

Description

Известны устройства дл  захвата и транспортировани  в горизонтальном ноложении изделий, нагреваемых в нечах, содержащие подвешиваемую к храповому крюку раму, несущую на себе клещевой захват и механизм уравновешивани  системыОписываемое устройство  вл етс  развитием подобного рода устройств . В этом устройстве рама выполнена в виде скобы, нижн   горизонтальна  полка которой служит дл  монтажа захвата, управл емого двигателем, а верхн   полка, горизонтальна , служит дл  монтажа механизма уравновешивани  системы. Этот механизм выполнен в виде тележки, котора  несет на себе шарнирно укрепленную петлю дл  подвески устройства к крановому крюку и гайку, взаимодействующую с приводным от электродвигател  винтом, который перемещает тележку в горизонтальной плоскости.

Дл  автоматического уравновещивани  системы на раме закреплен датчик-уровнемер, управл ющий электродвигателем передвижени  тележки .

Кроме того, дл  обеспечени  надежности захвата издели  захватный механизм выполнен в виде клещей. В этих клещах нижн   губка неподвижна , а верхн   представл ет собой короткое плечо шарнирно укрепленного двуплечего рычага, второе плечо которого шарнирно сочленено с корпусом механизма зажима клещей, заключающим в себе пружину .с гайкой, последн   взаимодействует с приводным от электродвигател  винтом, от направлени  вращени  которого зависит степень сжати  , а следовательно, и усилие сжати  клещей.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - механизм зажима клещей.

№ 116032- 2 -

Устройство дл  захвата и транспортировани  в горизонтальном положении изделий состоит из корпуса А, выполненного в виде скобы, рычага Б дл  зажима заготовки, механизма зажима клещей В, механизма выравнивани  скобы Г и уровнемера Д (фиг. 1).

Рычаг Б дл  зажима заготовки сидит на оси 1, закрепленной в корпусе А. Задний конец рычага сделан в виде цапф, охватывающих корпус механизма зажима клещей В, в котором установлены гайки 2 и пружина 3 (фиг. 2).

При включении двигател  механизма зажима клещей (фиг. 2) приводной винт 4 вращаетс  и через гайку 2 заставл ет подниматьс  рычаг. Зажатие заготовки производитс  с помощью прУжины 5, поджатие которой дл  получени  нужного усили  осуществл етс  от электродвигател  с помощью планетарного редуктора 5, укрепленного в цапфах корпуса (фиг. 2).

Усилие зажати  может регулироватьс  при помощи изменени  моментов электродвигател .

Ввиду частого соприкосновени  с гор чим металлом губки клещей 6 и /делаютс  сменными (фиг- 1).

Механизм выравнивани  скобы Г состоит из тележки 8, приводимой в движение от электродвигател  через шарнирно укрепленную в тележке гайку 9 винтом планетарного редуктора 10, укрепленного в цапфах корпуса (фиг. 1).

Включение механизма выравнивани  производитс  автоматически при помощи уровнемера Д в ту или иную сторону при изменении центра т жести всей системы.,

Таким образом, наличие подобного механизма выравнивани  скобы позвол ет все врем  автоматически держать заготовку, а также скобу, в горизонтальном положении независимо от веса заготовки и изменени  ее параметров.

Управление производитс  одним рабочим, сопровождающим скобу за руко тку //, на которой расположены кнопки дл  включени  механизмов . Питание электродвигателей осуществл етс  от крана.

Предмет изобретени 

Claims (4)

1.Устройство дл  захвата и транспортировани  в горизонтальном положении изделий, нагреваемых в печах, включающее в себ  подвешиваемую к крановому крюку раму, несущую на себе клещевой захват и механизм уравновещивани  системы, отличающеес  тем, что рама выполнена в виде скобы, нижн   горизонтальна  полка которой служит дл  монтажа захвата, управл емого двигателем, а верхн   полка, также горизонтальна -дл  монтажа механизма уравновешивани  системы.

2.Форма выполнени  устройства по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью облегчени  уравновешивани  системы, уравновешивающий механизм выполнен в виде тележки, несущей на себе шарнирно укрепленную петлю дл  подвески устройства к крановому крюку и гайку, взаимодействующую с приводным от электродвигател  винтом, перемещающим тележку в горизонтальной плоскости.

3.Форма выполнени  устройства по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что, с целью создани  автоматического уравновешивани  системы, на раме закреплен датчик-уровнемер, управл ющий электродвигателем передвиЬкени  тележки.

4.Форма выполнени  устройства по лп. 1, 2, 3, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  надежности захвата изделий, захватный

механизм выполнен в виде клещей, нижн   губка которых неподвижна, а верхн   представл ет собой короткое плечо шарнирно укрепленного двуплечего рычага, второе плечо которого шарнирно сочленено с корпусом механизма зажима клещей, заключающим в себе пружину с гайкой , взаимодействующей с приводным от электродвигател  винтом, от направлени  вращени  которого зависит степень сжати  пружины, а значит , и усили  зажати  клещей.

Ф(/г /