SU116130A1 - Приспособление дл обработки рабочих профилей кулачков - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к приспособлени м дл  обработки рабочих профилей кулачков методом огибани .

Отличительна  особенность предложенного приснособлени , по сравнению с известными устройствами подобного рода, заключаетс  в применении подвижного черв ка с неподвижным сектором черв чного колеса в сочетании с синусоидальным механизмом и независимым приводом, св занными между собой жесткой кинематической цепью.

Л еханизмы эти смонтированы на подвижной плите, котора  в зависимости от настройки приводитс  во вращение или в поступательное перемещение в зависимости от заданного движени  относительно цапфы.

Эта плита жестко св зана с неподвижной и.читой. укрепленной на столе станка.

Такое устройство приспособлени  обеспечивает возможность автоматизации обработки профилей пространственных и дисковых кулачков разных размеров как с вращательным, так и с поступательным движением ведомых звеньев кулачковых механизмов с равномерной скоростью или с ускорени ми, измен ющимис  по синусоидальному и;п1 косинусоидальному законам.

На фиг. 1 изображена в качестве примера кинематическа  схема приспособлени , настроенного на автоматическую обработку пространственного кулачка-улиты по синусоидальному закону движени ; на фиг. 2 - развертка кулачка-улиты; на фиг. 3 поперечный разрез подвижной и 1 еподвижной плиты приспособлени .

Приспособление, настроенное на авто.чатическую обработку пространственного кулачка-улиты по спнусоидаль о 1у закону движени , состоит в основном из подвижной плиты /, на которой смонтированы все элементы кинематической схемы, и п.литы 2, неподвижно зак 1епл емой на столе вертикально-фрезерного станка.

В зависимости от настройки плита / может .шбо вращатьс  вокруг неподвижной напфы 3, жестко св занной с п.:1итой 2, .чибо перемеи1,а/ьс  поступательно относительно плиты 2 в направл ющих пла1П ах 4. Вдоль плиты / могут перемещатьс  и закрепл тьс  в нужном положении салазки 5, на которых укреплены черв чный редуктор и сменный кронштейн 6 с валом 7, npHBO.T,Hnj,nM в движение заготовку 8 кулачка. Рассто ние А от центра напфы 3 до осн вала 7, устанавливаетс  равным рассто нию между осью кулачка и центром вращени  ведомого звена ку.тачкоЕого механизма.

Рассто ние R от центра цапфы 3 до оси фрезы 9 устанавливаетс  равным рассто нию от центра вращени  ведомого звена до центра ролика .

На цапфе 3 неподвижно закреплен сектор черв чного колеса 10, с которым сцеплен однозаходный черв к //.

Вал 12 черв ка // укреплен на подшипниках в корпусе по.тзула с таким расчетом, чтобы он не имел в нем осевых перемещений.

На конце ползуна установлена рамка 13, ось которой строго пернендикул рна оси вала 12. В направл ющих этой рамки помещаетс  без люфтов камень 14, который щарнирно соединен с цапфой кривошипа /;, Подншцники оси кривонлипа 15, на которой жестко посажено черв чное колесо 16, закреплены в корпусе плиты /. Длина плеча этого кривошипа может регулироватьс  при настройке. Дл  предотвращени  изгиба вала 12 во врем  работы на жестком качающемс  рычаге 17 шарнирпо закреплено черв чное колесо 18, которое прижимаетс  -к черв ку // винтом 19. Втулка 20 свободно сидит на валу 21 и может быть сцеплена с валом 21 посредством включени  муфты 22, сид щей на том же валу па скольз щей шпонке. При включении электродвигател  23 заготовка 8 кулачка получает равномерное вращение вокруг своей оси. Нри этом вращаюила с  фреза 9, ось которой остаетс  неподвижной, обрабатывает левую сторону блокирующей части кулачка, как это показано на развертке кулачка-улиты, изображенной на фиг. 2. Когда фреза переходит из положени  а в положение б кулачок 24 включает муфту 22. В этот момент начинаетс  вращение плиты / вокруг цапфы 3, жестко св занной с неподвижной плитой 2. Новорот плиты / вокруг цапфы 3 осуществл етс  в результате вращени  черв ка // вокруг своей оси и одновременнкго перемещени  его вдоль оси вместе с ползуном вследствие вращени  кривошипа ./5.

Угол f поворота плиты / измен етс , согласно уравнению:

7-(2T.- -siH2 4 y(П

I I

где: ,- максимальный уго.т поворота ведомого звена кулачкового механизма; Т - врем , в течение которого ведомое звено повернетс  на

угол -- f,„;

f-текущий угол поворота; / - текущее врем .

При этом фреза обработает криволинейный паз по профилю, обеспечивающему движение ведомого звена с ускорением, измен ющимс  по синусоидальному закону.

Когда плита 1 повернетс  на угол --- о,,,, будет закончена обработка криволинейной части кулачка, и фреза окажетс  в точке в (фиг. 2). В этот момент кулачок 24 выключает муфту 22 и начинаетс  обработка правой стороны блокирующей части заготовки кулачка. По окончании обработки, когда фреза окажетс  в точке г, кулачок 25 выключит электродвигатели .

Необходимое соотношение скоростей вращени  заготовки, черв ка 11 и кривошипа 15 устанавливаетс  посредством подбора сменных шестерен между валами 26 и 21 к между валами 2} и 12. Величина подачи устанавливаетс  подбором сменных шестерен 27 и 28. Электродвигатель 23 смонтирован вместе с черв чным редуктором 29 на салазках 30, которые могут перемещатьс  при необходимости смены шестерен 27 и 28. Диаметр фрезы 9 при чистовой обработке беретс  равным диаметру ролика ведомого звена. При черновой обработке диаметр фрезы беретс  меньше диаметра ролика на величину, завис ш,ую от припуска, оставл емого на последуюш;ую обработку. Скорость враш,ени  фрезы выбираетс , исход  из прин той скорости резани .

Если при настройке выключить враш.ение черв ка //, но оставить вращение кривошипа 15, то угол f поворота плиты / вокруг цапфы 3 будет измен тьс  согласно уравнению:

При этом фреза обработает профиль кулачка, обеспечивающий движение ведомого звена с ускорением, измен ющимс  по косинусоидальному закону .

Если при настройке выключить посредством муфты 31 вращение кривошипа /5, но оставить врап;ение черв ка II, то фреза обработает профиль кулачка, обеспечивающий равномерную скорость вращени  ведомого звена.

При настройке приспособлени  на обработку кулачков с поступательным движением ведомого звена необходимо корпус подшипника 32 (фиг. 3), сопр женного с цапфой 5 и направл ющие планки 4 освободить от св зи с плитой /, и затем жестко скрепить эти планки с плитой 2. При этом плита / получит возможность поступательно перемещатьс  относиTc .iLiio плиты 2, но не сможет вращатьс  относительно цапфы 3. Дл  свободного прохода цапфы 3 в плите / сделано продольное окно.

В этом случае при приведенных выше настройках кинематических цепей могут быть обработаны профили кулачков, обеспечивающие поступательное движение ведомых звеньев с равномерной скоростью или с ускорени ми, измен ющимис  по синусоидальному и косинусоидальному законам в соответствии с уравнени ми (1) и (2), в которых величины угловых перемещений f будут заменены величинами линейных перемещений Л плиты / относительно плиты 2. Дл  обработки кулачков на приспособлении не требуетс  ни разметка профил  на заготовке кулачка, ни вычисление координат точек профил .

Предмет изобретени 

Приспособление дл  обработки рабочих профилей кулачков методом огибани , отличаюшеес  тем. что, с целью автоматизации обработки профилей пространственных и дисковых кулачков разных размеров как с вращательным, так и с поступательным движением ведомых звеньев кулачковых механизмов с равномерной скоростью или с ускорени ми, измен ющимис  по синусоидальному или косинусоидальному законам, применен подвижный черв к с неподвижным сектором черв чного колеса в сочетании с синусоидальным механизмом и независимым приводом, св занными между собой жесткой кинематической цепью, смонтированные на однлй вращающейс  или поступательно перемещающейс  по заданному закону движени  относительно цапфы, в зависимости от настройки , подБил ной плите, жестко св занной с неподвил ной плитой, укрепленной на столе станка.

№ 116130

(1-cos--).(2)