SU1164369A1 - Одноковшовый экскаватор с обратной лопатой - Google Patents

Abstract

ОДНОКОВШОВЬЙ ЭКСКАВАТОР С ОБРАТНОЙ ЛОПАТОЙ, включающий ходовую тележку со смонтированными на ней платформой и рабочим оборудованием, содержащим стрелу, надставку стрелы, шарнирно соединенную средней частью со стрелой, а хвостовиком с соединительным звеном, руко ть с проушинами , шарнирно соединенную с передним концом надставки, и ковш, поворотно соединенньй с передним шарниром руко тки, о тличающийс   тем, что, с целью повьш:ени  производительности путем обеспечений автоматической выгрузки ковша, соединительное звено выполнено в виде силового цилиндра и нижним концом шарнирно соединено со стрелой, при этом проушина руко тки дл  соединени  с ковшом снабжена фланцем, в котором вьтолнен дугообразный паз, а палец проушины жестко св зан с ковшом и снабжен установленным на нем промежуточным фланцем со ступицей, в котором выполнено отверстие, размещенное напротив дугообразного паза , при этом промежуточный фланец имеет шарик, размещенный в отверстии, а дно ковша выполнено откидным и сл снабжено проушиной с дополнительным фланцем, установленным с возможностью контактировани  с промежуточным фланцем , при этом проушина установлена на ступице промежуточного фланца с возможностью поворота, причем ла дополнительном фланце выполнено гнезОд 4 СО О) до, размещенное напротив дугообразного паза. со

Description

Изобретение относитс  к землеройной технике, используетс  преимущественно дл  вскрыти  магистральных трубопроводов при их капитальном ремонте и может быть применено при строительстве магистральных трубопроводов

Известен одноковшовый экскаватор с обратной лопатой, включающий ходовую часть с поворотной платформой и рабочим оборудованием, содержащи стрелу, надставку стрелы и руко ть, шарнирно соединенные между собой, и ковш 1 }.

Недостатком известного экскаватор  вл етс  необходимость разворота массивной платформы дл  поворота ковша на выгру ку.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  одноковшовый экскаватор с обратной лопатой, включающий ходовую тележку со смонтироваными на ней платформой и рабочим обо рудованием, содержащим стрелу, надставку стрелы, шарнирно соединенную со средней частью со стрелой, а хвостовиком - с соединительным звеном, руко ть с проушинами, шарнирно соединенную с передним концом надставки , и ковш, поворотно соединенный с передним шарниром руко тки С-}.

Недостатком такого экскаватора  вл етс  низк его производительКость , вызванна  непроизводительной затратой времени на разворот массивной платформы и значительной длиной , траектории движени  ковша.

Кроме того, значителен непроизводительный расход энергии на единицу вынутого грунта, так как расходуетс  много энергии на разгон туда и обратно значительной массы платфоркы с рабочим оборудованием .

Цель изобретени  - повышение производительности путем обеспечени  автоматической выгрузки ковша.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в одноковшовом экскаваторе с обратной лопатой, включающем ходовую тележку со смонтированными на ней платформой и рабочим оборудованием , содержащим стрелу, надставку стрелы, шарнирно соединенную средней частью со стрелой, а хвостовиком с соединительным звеном, руко ть с проушинами, шарнирно соединенную с

передним концом надставки, и ковш, поворотно соединенный с передним шарниром руко тки, соединительное звено выполнено в виде силового цилиндра и нижним концом шарнирно соединено со стрелой, при этом проушина руко тки дл  соединени  с ковшом снабжена фланцем, в котором выполнен дугообразный паз, а палец проушины жестко св зан с ковшом и снабжен установленным на нем промежуточным фланцем со ступицей, в котором выполнено отверстие, размещенное напротив дугообразного паза, при этом промежуточный фланец имеет шарик, размещенный в отверстии, а дно ковша выполнено откидным и снабжено проушиной с дополнительным фланцем , установленным с возможностью контактировани  с промежуточным фланцем , при этом проушина установлена на ступице промежуточного фланца с возможностью поворота, причем на дополнительном фланце выполнено гнездо , размещенное напротив дугообразного паза.

На фиг.1 изображен одноковшовый экскаватор, вид сверху; на фиг.2 разрез А-А на фиг,; на фиг. 3 - вид Б на Фиг.; на фиг. 4 - положение ковша и руко тки при первом рабочем ходе после перемещени  экскаватора на шаг; на фиг. 5 - узел на фиг.З; на фиг. 6 - положение ковша в исходном положении; на фиг,7 разрез В-Б на фиг.З; на фиг, 8 - разрез Г-Г на фиг,5; на фиг, 9 - разрез Д-Д на фиг,5,

Устройство состоит из ходовой тележки 1, на которой поворотно смонтирована платформа 2 с рабочим оборудованием .

Со стороны рабочего оборудовани  экскаватора размещен ленточный транспортер 3 на ходовой части 4. Ходова  часть 4 транспортера посредством жестко св занного с ней кронштейна 5 и шарнира 6 соединена с ходовой тележкой 1 экскаватора. Ходова  часть 4 транспортера представл ет из себ  раму на колесах 7. На транспортере , на участке выгрузки ковша , смонтирован бункер 8. Барабан транспортера приводитс  во вращение двигателем напр 51мер, гидравлическим 9, св занным с барабаном через редуктор 10 и получакнцим питание от гидростанции экскаватора.

Рабочее оборудование состоит из стрелы И, шарнирно соединенной с платформой 2. Разворот стрелы осуществл етс  двум  силовыми цилиндрами 12. Руко ть 13 соединена со стрелой 11 через надставку- 14, а хвостовик надставки соединен со стрелой посредством соединительного звена, выполненного в виде силового цилиндра 15, надставка cTpejHJ соединена со стрелой средней частью. Аналогичным силовым цилиндром 16 между собой соединены хвостовик руко тки 13 и задний конец надставки 14. Шток силового цилиндра 16 руко тки соедийен с шарниром 17 ковша 18 через рычаг 19 и т ги 20, разнесенные к плоскости размещени  боковых стенок ковша . Руко ть 13 шарнирно соединена с передним концом надставки.

Проушина 21 (см.фиг.7 ) руко тки снабжена фланцем 22, имеющим дугообразный паз 23. Палец 24 проушины 21 жестко прикреплен к ковшу 18, наппример , посредством штифта 25 и несе прижатый к фланцу 22 промежуточный фланец 26. На промежуточном фланце на радиусе дугообразного по са 23, т.е. напротив него, выполнено отверстие , в котором размещен шарик 27. Диаметр шарика по величине больше тощины промежуточного фланца 26. Дно 28 ковша имеет проушину 29, котора  поворотно охватывает ступицу 30 промежуточного фланца 26.

Проушина 29 выполнена заодно с дополнителышм фланцем 31, контактирующим с промежуточш 1м фланцем 26. На фланце 31 выполнено гнездо 32, радиус удалени  которого от центра враще ни  равен радиус дуги дугообразного паза 23, т.е. гнездо 32 размещено напротив дугообразного паза 23.

В исходном положении ковша, когда он повернут до отказа по часовой стрелке, ось шарика и начало дугообразного паза между собой образуют центральнь угол об, равнь диапазону угла разворота ковша с закрытым дном.

На дополнительном фланце 31 дна предусмотрен , выступ 33 со скошенными торцовыми поверхност ми «а конце , а на его пути установлены подпру жиненный упор 34, размещенный в корпусе , прикрепленном к руко тки 13, и жесткий упор 35, прикрепленный к

фланцу 22 руко тки. Все фланцы закрыты кожухом 36.

Экскаватор работает следующим образом.

При заполнении ковша руко ть 13 поворачивают в сторону уменьшени  угла cL . Набрав таким путем требуемую толщину среза, начинают вращать сам ковш посредством силового цилиндра 16, заполн   ковш.

Подъем ковша производитс  за сче поворота стрелы 11 с позиции с в позицию S . В процессе поворота стрелы оператор следит за положением . Как только ковш окажетс  выше верхней образующей воронки, оператор включает силовой цилиндр 15 на вьздвиасение его штока. В результате , пока стрела займет положение 6 надставка 14 стрелы также успевает повернутьс  на требуемый угол и ковш окажетс  над воронкой ленточного транспортера. Над воронкой происходит дальнейший разворот самого ковща против часовой стрелки. При этом раск{шваетс  дно ковша и высыпаетс  содержимое ковша в воронку транспортера. Во врем  работы ленточньй транспортер 3 посто нно включен .

Экскаватор на следующую рабочую позицию гкремещаетс  при неработающем рабочем оборудовании и транспортере . Поэтому вс  энерги  насосной станции переключаетс  на двигатели ходовой тележки.

Посла перемещени  на новую рабочу позицию заполнение ковша в первом цикле работы рабочего оборудовани  происходит при большем угле /3 Ссм.1|мг.4 ).

Механизм автоматического раскрыти  дна ковша работает следующим образом.

В исходном положении ковша, когда он до отказа повернут по часовой стрелке (см.фиг.6), шарик 27, размещенный в отверстии промежуточного фланца 26, входит еще в гнездо дополнительного фланца 31 дна так, что фланец 31 зафиксирован от оуглового разворота относительно ковша. Когда ковш делает разворот против часовой стрелки, то вместе с ковшом и промежуточным фланцем 26 перемещаетс  как одно и дополнительный фла;нец 31 дна, т.е. дно 28 ковша сохра Нйёт закрытое положение При дальнейшем развороте ковша шарик 27 западает в дугообразный паз 23, отцепл   дополнительный фланец 3 с дном 28 от промежуточного фланца 26. В это же врем  выступ 33 встречаетс  с подпружиненным упором 34, вьдавливает его и при дальнейшем развороте контактирует с упором 35, В результате дно 28 остаетс  на месте, а ковш может продолжать разворот, пока он не займет положение выгрузки ковша .

При обратном вращении ковша по часовой стрелке дополнительный фланец 31 сохран ет прежнее положение за счет двух упоров 34 и 35.

Когда дно 28 закроетс , то в это же врем  шарик 27 доходит до границы дугообразного паза 23 и гнезда 32 При дальнейшем движении промежуточного фланца 26 происходит переход шарика от дугообразного паза в гнездо 32. После перехода шарика в гнездо 32 происходит полное зацепление дополнительного фланца 31 с промежуточным фланцем 26, поэтому начинаетс  совместное вращательное движение двух фланцев 26, и 31. При зтом подпружиненный упор 34 отжимаетс  за счет сжати  пружины пружина, размещенна  внутри корпуса, не показана , т.е . в дальнейшем упор 34 не может преп тствовать движению выступа 33. Движение прекращаетс  при исходном положении ковша и дна 26 (.см.фиг.6 ).

Ковш, дела  поворот против часовой стрелки, набирает грунт и кратчайшим путемподнимаетс  к транспортеру до позиции выгрузки. При выгрузке ковш продолжает свое поворотное движение против часовой стрелки, при котором раскрьшаетс  дно ковша. В результате уходит очень мало времени на каждый цикл движени .

В результате применени  изобретени  повьш1аетс  производительность . экскаватора за счет обеспечени  ав- . томатической выгрузки грунта на транспортер и долговечность за счет практического исключени  из работы механизма поворота платформы.

А-/( по дернtjто

г/е. 2

п

5ч ,

11

fS

Фи9.$

в-в

J4

36 гб 50 29

Фиг

3)

Фиг 9

Claims (1)

1. ОДНОКОВШОВЫЙ ЭКСКАВАТОР С ОБРАТНОЙ ЛОПАТОЙ, включающий ходовую тележку со смонтированными на ней платформой и рабочим оборудованием, содержащим стрелу, надставку стрелы, шарнирно соединенную средней частью со стрелой, а хвостовиком с соединительным звеном, рукоять с проушинами, шарнирно соединенную с передним концом надставки, и ковш, поворотно соединенный с передним шарниром рукоятки, о тличающий- с я тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечений автоматической выгрузки ковша, соединительное звено выполнено в виде силового цилиндра и нижним концом шарнирно соединено со стрелой, при этом проушина рукоятки для соединения с ковшом снабжена фланцем, в котором выполнен дугообразный паз, а палец проушины жестко связан с ковшом и снабжен установленным на нем промежуточным фланцем со ступицей, в котором выполнено отверстие, размещенное напротив дугообразного паза, при этом промежуточный фланец имеет шарик, размещенный в отверстии, а дно ковша выполнено откидным и снабжено проушиной с дополнительным фланцем, установленным с возможностью контактирования с промежуточным фланцем, при этом проушина установлена на ступице промежуточного фланца с возможностью поворота, причем ла дополнительном фланце выполнено гнездо, размещенное напротив дугообразного паза.

   ..„ SU ,1164369