Изобретение относитс к вычислительной технике, а именно к способам преобразовани угла поворота вала в код, и может быть использовано при создании автоматизированных информационных и управл ющих систем с цифровыми вычислительными машинами По основному авт.св. N 407367 известен способ преобразовани вала в код, основаанный на преобразовании угла поворота в синфазные напр жени йеременного тока, амплитуды которых nponopUHOHaJibHbi соответственно синусу и косинусу угла поворота, преобра зовани синфазных напр жений в сигна фаза которого линейно св зана с угло поворота, синфазные напр жени преоб разуют во второй сигнат, фаза которо го линейно св зана с дополнением угла поворота до 360°, сравнивают значени фаз сигналов и по результату сравнени определ ют код угла поворо та вала Л . Недостатком известного способа в л етс низкое быстродействие, поскол ку в каждом измерении формируют последовательно два сигнала путем коммутации синфазных напр жений перемен ного тока, сравнивают значени фаз сигналов и по результату сравнени формируют код. Цель изобретени - повьшение быстродействи преобразовани угла поворота вала в код. Поставленна цель достигаетс тем что согласно способу преобразуют син фазные напр жени в третий сигнал, фаза которого линейно св зана с угло поворота, преобразуют фазу третьего сигнала во временной интервал, который преобразуют во второй код угла путем заполнени временного интервала высокочастотными импульсами, производ т периодическое сравнение первого и второго кодов угла с частотой формировани первого кода угла и по результату сравнени измен ют частоту высокочастотных импульсов дл обеспечени равенства первого и второго кодов угла. Сущность способа заключаетс в следующем. Угол 5/ поворота преобразуют в. напр жени переменного тока U| и Uj, частоты СО , амплитуды которых пропор циональны синусу и косинусу угла об. поворота. Напр жени U и U преобразуют последовательно в первый U м второй и, сигналы, фазы которых соответственно пропорциональны углу об поворота вала и дополнению угла поворота вало до 360°С. Дл формировани сигнала Uj напр желие U) сдвигают по фазе на угол -у, а напр же7 ние Uj - на угол - -т- при помощи фазосдвигающей цепочки и сдвинутые по фазе напр жени суммируют. Затем фазу сигнала Uj преобразуют во временной интервал, заполн емый высокочастотными импульсами фиксированной частоты f . Число Nj импульсов, за- полн к цих временной интервал, запоминают . Далее производ т формирование второго сигнала U, фаза которого пропорциональна дополнению угла поворота вала до 360°С, дл чего сдвигают напр жение U, по фазе на угол /ч/- II ,, . fl - -7- , а напр жение Uj на угол -.- . Сдвинутые по фазе напр жени суммируют , в результате чего образуетс сигнал и. Фазу сигнала U преобразуют во временной интервал, заполн емьш высокочастотными импульсами фиксированной частоты f j. Число N импульсов, заполн ющих временной интервал , запоминают. После этого определ ют код NJ угла поворота вала как полуразность первого N и второго N числа импульсов. Код N 1тропорционален углу oi поворота вала и не содержит ошибки преобразовани . Одновременно с формированием первого сигнала U, из выходных напр жений и, и Uj формируют третий сигнал, фаза которого пропорциошшьна углу поворота вала oi . Дл этого напр жени U( и Ug также, сдвигают по фазе ir Т на 2- и т соответственно и суммируют . Временной интервал, соответствующий фазе третьего сигнала, ааполн ют высокочастотными импульсами регулируемой частоты f. Число N импульсов представл ет собой второй код угла поворота вала. Код N4 сравнивают с кодом Nj , и по| результату сравнени регулируемую частоту f2 подстраивают до совпадени кодов NJ и N4. В результате сравнени образуетс разностньй код Л N N3, который используетс дл подстройки частоты fj на величину f. 31 Код N передаетс потребителю с частотой синфазных напр жений переменно го тока.Подстройка регулируемой частоты f высокочастотных импульсов (изменение ее на величину /iif) позвол ет исключить ошибку преобразовани из кода N :Врем преобразовани угла поворота вала в код N, составл ет не менее дв периодов коммутации входов фазосдвигающей цепочки. Врем преобразовани угла поворота вала в код не превьппа- ет периода напр жений U , и Uj. Предлагаемьш способ позвол ет зна чительно повысить быстродействие преобразовани угла поворота вала в код, сохран высокую точность пре образовани . Следствием повышени быстродействи вл етс уменьшение динамической ошибки преобразовани . На чертеже приведена структурна схема одного из возможных вариантов устройства, реализующего способа. Устройство содержит синусно коси- нусную электрическую машину 1, имеющую статор 2 и ротор 3, автоматический переключатель 4 входов фазосдвигающей цепочки, фазосдвигающие цепочки 5 и 6, формирователи 7-9 импульсов, генераторы высокочастотных импульсов фиксировани 10 и-регулируемой 11,частот, разрешающе запрещаншще блоки 12 и 13, счетчики 14 и 15, вычислительный блок 16. Устройство работает следукщим образом . Питакщее синусоидальное напр жение поступает наодну из обмоток статора 2 синусно-косинусной электрической машины 1, с обмоток ротора 3 которой снимаютс напр жени и, и Uj переменного тока, амплитуды которьк пропорциональны синусу и косинусу угла 06 поворота ротора 3 отн сительно статора 2. Эти сигналы поступают через автоматический переклю чатель 4, имеющий два положени , на фазосдвигающие цепочки 5 и 6 непосредственно . В положении а автомати ческого переключател 4 фаза сигнала Uj на выходе фазосдвигающей цепочки 5 пропорциональна углу 06 поворота ротора 3, а в положении В фаза сигнала U пропорциональна дополнению угла об поворота ротора 3 до 360°. Фаза выходного сигнала фаэосдвигающей цепочки 6пропорциональна углу поворота ротора 3. Вы6 ходные сигналы фазосдвигающих цепочек 5 и 6 поступают на входы фор- , мирователей 7 и 8 импульсов соответственно . Формирователи 7 и 8 фиксируют моменты перехода выходных сигналов фазосдвигаклцих цепочек 5 и 6 от отрицательных значений к положительным , С формировател 7 на первый вход разрешающе-запрещающего блока 12 поступает импульс, фаза которого в положении q автоматического переключател 4 пропорциональна углу Ы. поворота ротора 3, а в положении 6 дополнению угла поворота ротора 3 до 360°. С формировател .8 на первый вход разрешающе-запрещающего блока 13 подаетс импульс, фаза которого пропорциональна углу i поворота ротора 3, Формирователь 9 импульсов фиксирует момент перехода сигнала опорной фазы от отрицательнь х значений к положительным и .выдает импульс опорной фазы, по приходу которого на входы разрешающе- запрещающих блоков 12 и 13 разрешаетс поступление высокочастотных импульсов от генератора 10 и 11 на входы счетчиков 14 и 15 соответственно , По приходу импульсов .с формирователей 7 и 8 блоки 12 и 13 прекра-. щают поступление высокочастотных ш-нгзльсрв на входы счетчиков 14 и 15, В положении а автоматического переключател 4 в счетчике 14 фиксируетс число N,, пропорциональное углу поворота ротора 3, которое поступает в вычислительный блок 16, где запог-данаетс , а на автоматический переключатель 4 вьщаетс сигнал, по которому производитс коммутаци входов фазосдвиган цей цепочки 5, т.е. автоматический переключатель 4 переходит в положение о и в счетчи- ке 14 фикс1фуетс число N, пропорциональное дополнению угла поворота ротора 3 до.360°. В блоке 16 производитс вычисление кода Nj угла поворота как полуразности чисел N( и N,. Код N, сравниваетс в блоке 16 с кодом N4, пропорциональным углу об поворота и зафиксированным в счетчике 15 По результатам сравнени вычнcлзi гeльный блок 16 вьщает сигнал на генератор 11 высокочастотных импульсов по которому производитс подстройка его частоты f так, чтобы код N4 совпал с кодом Nj, В ре5 . 1166276:
эультате выходной N устройства нератора высокочастотных импульобновл етс с частотой и питан цего сов.
напр жени . Дл сохранени вы- Экономический эффект от испольаосокой точности периодически про- вани предлагаемого способа определ ет изводитс подстройка частоты ге- j с его техническим преимуществом .